Witam serdecznie. Mam problem bo jestem początkujący w elektronice i programowaniu. Chcę zrobić prosty sterownik do maszyny. Powoli ogarniam oprogramowanie natomiast sprzętowo potrzebuję podłączyć do mikrokontrolera enkoder obrotowy z transoptorem szczelinowym oraz sterowanie dwoma silnikami prądu stałego. Sterować chcę nimi przez mostek h, z izolacją...
Witam. Mam taki problem - walczę już kilka dni z transmisją z enkoderem absolutnym po interfejsie SSI i w ogóle nie mogę nawiązać transmisji... na wejściu clk wg dokumentacji enkodera jest dioda transoptora i nie jestem pewien czy jej nie uszkodziłem ponieważ na początku podawałem tam +5V/0V a teraz nie wiem czy wewnątrz idzie to przez jakiś rezystor....
Witam, zbudowałem enkoder przy użyciu transoptorów refleksyjnych.Wszystko działa tak jak oczekiwałem i postanowiłem zabrac sie za napisanie programu w C który zlicza impulsy, a także rozróżnia kierunki. Konkretnie chodzi mi o to, aby rozróżnic dla kanałów A i B dla obrotu w prawo zmianę stanów z 11 na 01, dla obrotu w lewo zmianę z 11 na 10. Testując...
Witam wszystkich! Mam taki problem, jak sprawdzać położenie silnika, w moim przypadku silnik od wycieraczek. Enkoder czy hallotron wstawić w silnik, w silniu jest troche miejsca i dokładność była by większa bo silnik z przekładnią ślimakową więc z wirnika było by więcej inpulsów niż z enkodera za przekładnią, w silnik nie mam pomysłu gdzie wsadzić enkoder....
Witam! Muszę wykonać enkodery i chcę to zrobić z transoptorów refleksyjnych SG-2BC. Wszystko było pięknie dopóki się nie okazało że źle zrozumiałem ich działanie. Po pierwsze doczytałem dopiero po wybuchu jednego że maksymalne napięcie wynosi 1.2V a oczywiście podałem 5V:D Po drugie dotarło do mnie że stan przy którym powierzchnia jest czarna i stan...
Witam, jak podlaczyc w calośĆ 8051 + wyswietlacz LCD + enkoder absolutny + transoptor. Wyswietlacz LCD zabierze 8 albo 4 porty w zaleznosci od sposoby podlaczenia. Enkoder absolutny 9 bitow w kodzie Graya czyli 9 portow. Transoptop 1 lub 2 bity czyli 1-2 porty. W calosc potrzebnych byloby 19 portow. Moge do tego wykorzystac P0, P1 oraz P2? Z ksiazki...
Cześć Mam urządzenie z silnikiem które żeby zadziałać musi mieć informacje, że ten silnik się kręci. A dostaje ją z enkodera szczelinowego właśnie. Problem w tym, że chce się pozbyć tego silnika (nie jest mi potrzebny) ale chce żeby samo urządzenie działało. Więc muszę symulować jego pracę. Wyczytałem, że można to zrobić na układzie ne555. Tylko mi...
Witam projektuję prosty enkoder - jeden transoptor szczelinowy, który ma współpracować z wejściem cyfrowym sterownika PLC typu SINK, rezystancja 6.6k, minimalne napięcie stanu wysokiego 15V zaproponowałem takie dwa schematy wersja1 R1 - 1k R2 - 100k R3 - 10k R4 - 470 - zabezpieczenie przed zwarciem wyjścia D1, D2 - 1n4148 - zabezpieczenie przed błędnym...
Witam, Zlecę wykonanie wzmacniacza operacyjnego do enkodera zbudowanego na transoptorze SHARP GP1A33R, który jest zasilany 5 VDC i tyle samo pojawia się na wyjściach A i B przy stanach wysokich a do odczytania tego przez sterowniki jest potrzebne w stanie wysokim 24 VDC a w stanie niskim 0 V. Zainteresowanych proszę o wiadomość na PW. Pozdrawiam
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Witam! Do budowanej aplikacji potrzebuje zastosować 2 enkodery, jeden do karty enkoderowej falownika wektorowego, drugi enkoder muszę wprowadzić na wejście do komputerowej karty pomiarowej z wejściem licznikowym. Niestety ze względów mechanicznych nie mogę zastosować dwóch enkoderów inkrementalnych. Czy któryś z kolegów ma pomysł jak można rozdzielić...
Robiłem enkodery na transoptorach odbiciowych i efekt jest bardzo dobry. Tarczę drukowałem na papierze samoprzylepnym na drukarce laserowej i działa bez zarzutu. Podejrzewam, że wydruk z atramentu na zwykłym papierze przyklejonym na klej też spełni swoje zadanie. Wydaje mi się jednak, że precyzja jest mniejsza niż w myszce, ale to zależy jakie masz...
Mam mały problem, potrzebuję podłączyć enkoder d dwóch urządzeń z jednym urządzeniem nie mam problemu, ale z drugim już tak, a mianowicie enkoder podaje mi sygnał o częstotliwości 20kHz i napięciu 5V sygnał TTL, a sterownik ma wejście 24V jaki doprać transoptor i czy 20kHz na transoptor to nie za dużo?
Zapomniałem napisać , że enkoder zasilany jest napięciem , którego masa nie jest połączona z masą napięcia zasilającego mikrokontroler.Chciałbym zastosować transoptory.Czy wyjście typu nadajnik linii może sterować transoptorem?
Dzięki za info. Napięcie na uC podaję póki co z zasilacza 9V które przechodzi przez stabilizator, eliminuję w ten sposób spadki zasilania na uC. Spróbuję jeszcze zasilić transoptory z osobnego aku 1.2V i zobaczyć czy to coś da. Dziwne jest to, że zasilając transoptory z napięcia podawanego na uC uzyskuję te same bzdurne wyniki (mimo iż silniki zasilam...
Witam Co ten enkoder ma właściwie robić ? Na początek, musisz dodać rezystor w emiterze tranzystora wchodzącego w skład transoptora oraz rezystor w kolektorze BC547 (pomiędzy Vcc, a węzłem). Kolejna sprawa to niepodłączone wejście bramki OR, zamiast niej polecałbym raczej dwie bramki NOT. Pozdrawiam
Wykonaj małą okrągłą tarczę z blaszki 0.5 - 1 mm np. średnicy 25 mm nawierć lub natnij na obrzeżu otwory, do tego przystaw transoptor szczelinowy, taki znajdziesz w np. w drukarce. Pomyśl też nad wykorzystaniem rozwiązania z myszki komputerowej, tam znajdziesz 2 "gotowce" i jeszcze jeden w rolce do przewijania.
Można użyć transoptora PC817/827 + 2 rezystory 3k. +24V przez rezystor na diode transoptora, a potem na wyjście enkodera. Po drugiej stronie +24V na kolektor i emiter do wejścia PLC. Taki układ przepuści do 10kHz.
Jestem w trakcie rozwijania pewnej (narazie prostej) konstrukcji. Zastosowałem jako enkodery transoptor szczelinowy, a jako tarcze dziurkowane kółko z LEGO. Niestety to rozwiązanie nie umożliwia mi badania, w która stronę się kręcą koła, ale jest już jakaś prosta podstawa do pomiaru obrotów kół. Tarcza jest umieszczona przed przekładnią ślimakową, więc...
Na forum cnc.info.pl (które obecnie niestety nie działa) znalazłem swego czasu program (darmowy) w którym można było zaprojektować enkoder podając średnice, ilość impulsów na obrót itp. itd. Może ktoś wie/pamięta jak sie ten program nazywał i/lub skąd można go ściągnąć? Potrzebuję wykonać tarczę kodową Graya 2^4 (od 0 do 15 albo lepiej od 1 do 16 bo...
Nie optotriaki (bo optotriak, jak się włączy, to do wyłączenia potrzebuje, żeby prąd zmalał poniżej prądu podtrzymania) - może transoptory. Jak się nie doszukasz dokumentacji tego, co tam jest, to raczej nie da rady - sprawdzanie, co tam się dzieje, poprzez kogoś początkującego, zwykle nie ma szans powodzenia.
Też fajne rozwiązanie. Następnym razem zrobię to transoptorze. A ten ULN dobrze podłączyłem?
OK otworzyłem ten licznik i widzę że na wejściu siedzi scalaczek 6N137 cos na wzór transoptora. W takim razie czy powinienem np do wejścia A (anoda diody w scalaczku) doprowadzić sygnał z wyjścia enkodera "A" natomiast wejście licznika "-A" (katoda diody w scalaczku) podłączyć do masy? Dobrze to rozumiem? Przy scalaczku nie ma żadnego podciągnięcia...
trochę kombinowałem i poradziłem sobie tak: Jako tarcze enkoderów zastosowałem zwykłe kółko z LEGO, które ma na swoim obwodzie 6 dziurek, do tego kupiony za 4zł transoptor szczelinowy. W sumie dało mi to ok 150 impulsów na jeden obrót koła. Niezbyt wiele, ale narazie starczy. Nie bawię się narazie detekcją kierunku obrotu, jedynie prędkością. Jeden...
W założeniu tacka miała się znajdować tylko w 2 położeniach (lewo albo prawo nic pomiędzy) Nie wykorzystuje enkodera. Kumpel który robi to ze mną napisał mi to mniej więcej tak "atmega sprawdza z którego transoptora nie przychodzi sygnał (bo jak jest przesłonięty to idzie z niego 0) i wtedy wie gdzie jest tacka, jak jest na dole to możesz załączyć silnik...
ja bym pomyślał o transoptorze... Czy moglbym prosić o dokładniejsze informacje. Jestem trochę zielony jeżeli chodzi o transoptory.
Do głowy przychodzi mi po prostu podciągnięcie masy enkodera do 12 V z karty akwizycji danych. Nie mam pewności, czy dobrze zaplanowałem to połączenie. To też nie ma sensu bo ustalając potencjał masy enkodera na +12V, będziesz miał sygnał w zakresie +12V - +17V. Idąc tropem Twojego rozumowania to prawidłowym było by "podciągnięcie" masy enkodera do...
a po co robić to w ten sposób? ja proponowałbym juz bardziej sposób uzywany w wielu drukarkach do rozpoznawania połozenia głowicy, tylko ze zaadaptowany do osi. Przeźroczysta tarcza, z namalowanymi paseczkami w jakims odstępie, oraz transoptor szczelinowy, z fotodiądą bo szybsza. Podłączamy diode pod napiecie, fotodiode też i mamy impuls co brak kreski...
W automatyce enkoder słurzy do pomiaru drogi , morze tez służyć do pomiaru prędkości obrotowej. Podstawowymi elementami enkodera są : -przeslona , w postaci paska lub tarczki z zaczernionymi polami - transoptor -moduł elektroniczny
Ale po kiego grzyba sie męczyć i tworzyć wlasny enkoder, skoro są już gotowe? Mają one najcześciej formę transoptorów szczelinowych bądź refleksyjnych, koszt to niecałe 5zł. Można również wymontować ze zwykłej myszy komputerowej... Do tego oczywiście trzeba zbudować układ zliczający i przeliczający to na interesujące nas wielkości. Złożenie zwykłej...
do kontroli prędkości silników w robocie nie jest potrzebna kontrola kierunku , przecież kontroli podlega jedynie prędkość obu silników kierunek ustalasz w programie , dla takich potrzeb wystarczy zwykły transoptor szczelinowy transoptor o którym pisałeś jest stosowany praktycznie w większości modeli drukarek służy do kontroli położenia "wózka" zamiast...
No tak, może sam wykonać dla zabawy prosty enkoder dla zabawy, dwie tarcze na wspólnej osi z kwadracikami przesuniętymi o 90st jak w oryginale, ilość działek zależna od ilości kwadracików(najlepiej poprosić zaprzyjaźnionego frezera:) ) do tego jakieś dwa transoptory szczelinowe, moduł wzmacniacza na wyjście np z tranzystorów i gotowe:) Podobną rzecz...
Witam Problem zaczął się od ciągłej sygnalizacji zaciętego papieru/a czasem dziwnym trafem udawało mi się rozpocząć drukowanie jednak druk dość mocno był poprzesuwany(góra/dół). Po przeczytaniu wielu tematów z tego forum dowiedziałem się, że należy rozebrać drukarkę i zweryfikować działanie czujników(Enkodery, czujnik papieru). U mnie okazało się, że...
Hasła dla ciebie - transoptor szczelinowy, transoptor refleksyjny. Tarcze impulsowe. Zajrzyj sobie do myszki komputerowej i starych polskich magnetofonów, gdzie autostop był realizowany na impulsatorze optycznym. A to, jak daleko odsuniesz nadajnik i czujnik za pomocą światłowodu, to już twoja fantazja.
Obawiam się że ten enkoder(to co podał kolega w linku to enkoder) długo nie pożyje. W automatyce robi sie to enkoderami i licznikami programowalnymi gdzie w liczniku ustalasz tzw dzielnik (preskaler). Popatrz np omron H7CX i E6A2. Lub używa się enkoderów absolutnych. Bardzo często role licznika przejmuje sterownik PLC z odpowiednim modułem licznikowym...
Mam profesjonalny [url=]enkoder i ma on wyjścia: A, B, Z, A-, B-, Z- i oczywiście zasilanie, masa. Na wyjściach A i B dostaję ładne przebiegi zależne od prędkości obrotów. Natomiast na Z dostaję jakieś rzadkie impulsy co jakiś czas. Sprawdzałem to na oscyloskopie (ewentualnie atrapie oscyloskopu jak kto woli: [url=]AVT 2999). Moje pytanie brzmi: Do...
Tak, tak sprawdziłem, wiem z opisu, że jest tam enkoder i tylko załączony przekaźnik dwócewkowy w sterowniku daje 12V odpowiednio na jedno i drugie wejście do silnika, podczas próby załączenia silnika pilotem, na mierniku zobaczyłem, że 12V pojawiło się na wejściu na silnik tylko na chwilę, podobnie jak pilotem chciałem załączyć aby silnik obracał...
Od lewej licząc 1 - wyjście transoptora szczelinowego 2 - zasilanie 3 - masa 4 - enkoder kanał A 5 - enkoder kanał B
Poczytaj o transoptorach szczelinowych i ich podłączeniu. To też zwykły transoptor, tyle że podwójny (wie w która stronę kręci się kółko). Tam od strony 3,4,5,6 powinieneś mieć dwie masy... Oporu nie zmierzysz, bo to fototranzystory, miernik pokaże głupoty. Podaj model drukarki, jak znajdę to przywleke taką z roboty i sprawdzę.
Z tego enkodera chciałem zrobić kierownicę oczywiście do pc z arduino Czyli potrzebował byś lepszej rozdzielczości i dokładnej pracy przy bardzo małych prędkościach obrotowych, tu silnik się nie sprawdzi, gdybyś przerobił na resolver/selsyn to mogło by działać, ale to dużo pracy i trudniejsze w obsłudze, podczas kiedy enkoder, optyczny można zrobić...
Co do linków z pierwszego postu, mechaniczny impulsator to bardzo kiepskie rozwiązanie, mała rozdzielczość, słaba trwałość, enkoder optyczny o rozdzielczości 100 to już jest akceptowalne rozwiązanie, z dobrze napisanym programem pozwoli rozróżnić 400 stanów na obrót. Im większa rozdzielczość tym mniejsze ruchy kierownicy można wykryć, weź pod uwagę...
Bardzo tanio można zrobić na zwykłych transoptorach z kilka zł, ale ich rozdzielczość jest słaba więc tarcza musiał by być duuużej średnicy. Mogła by poprawić rozdzielczość, bez zwiększania średnicy wykorzystując efekt mory Na Aliexpress widziałem enkodery 100imp/obr za kilkanaście zł ale ktoś narzekał na zależności fazowe, widać dobrali złe koło do...
Witam obecnych. Czy ktoś z Was ma program którym można byłoby obsłużyć enkoder impulsowy tak aby dla pewności każdy impuls był próbkowany 2 razy.Zmienna licznika w programie byłaby zmniejszana lub zwiększana w zależności ok kierunku obrotów. Jest taka opcja w bascomie "encoder"lecz nie wiem czy jest to wystarczająco niezawodna metoda na pewny oczyt...
chyba najprościej to zastosować transoptor szczelinowy i samodzielnie wykonać tarcze enkodera w zależności od dokładności jaką chcesz uzyskać odpowiednią ilość szczelin ( bądź otworów) lub wydrukować na foli samoprzylepnej innym sposobem to umieszczenie magnesów na tarczy , jako czujnik zastosować halotron , jeżeli prędkość nie będzie duża to nawet...
Wszystko zależy od konfiguracji wejść. Najskuteczniej zadziała transoptor: po stronie enkodera dioda świecąca zasilana z +5V przez rezystor ok 150 Ohm i zaświecana stanem "0", a po stronie sterownika tranzystor wpięty kolektorem do +24V a emiterem do wejścia PLC - to dla wejść uruchamianym stanem "H" - +24v.
Witam. Na płytce enkodera uszkodzony został transoptor, który widoczny jest na zdjęciu. Transoptor ten ma dwa wyjścia na których podczas normalnej pracy enkodera występują dwa przebiegi prostokątne przesunięte w fazie, niestety nie mogę odnaleźć oznaczeń tego elementu, czy ktoś może pomóc? Pozdrawiam.
Ok tylko że ja posiadam już fizycznie 2 liczniki takie jak opisałem potrzebuje do nich tylko element wykonawczy tzn czujnik z rozpoznawaniem kierunku. Trochę enigmatycznie napisałeś pierwszy post :) Czyli Ty potrzebujesz tylko enkodera szczelinowego? Prawdę mówiąc największym problemem elektronika jest mechanika. Musisz się określić czy chcesz wszystko...
Witam. Mam problem ze zmuszeniem do komunikacji enkodera GI333 ( ) ze sterownikiem PLC FATEK FBs-MC24T (wejścia typu sink 24V, część zestawu fatek training box). Próbowałem podłączyć wyjście A z enkodera do bramki tranzystora C945 przez opornik 4600 Om, wejście x0 do kolektora a emiter do masy. Taki układ jakoś działał ale sterownik odczytywał prędkość...
Zmieniłem rezystor ograniczający prąd diody z 470 ohm na 150 ohm, zmieniłem również rezystor podciągający kolektor do VCC z 10k na 47k. Teraz napięcie skacze z 5,14V do około 4,71V... dobrze że widzę że coś ulega zmianie, jednak nadal jest to jedynka na wyjściu :P Miałem do czynienia z enkoderem, co działa na identycznej zasadzie... ale tam się zmieniało...
Czy chodzi ci o tarczę enkodera, czy enkoder ? Jeśli tarczę, to ja bym wykorzystał tarczę z uszkodzonego twardego dysku 3,5". Ten pomysł z transoptorem szczelinowym, nie jest najlepszy. Lepsze było by wykorzystanie hallotronu i magnesów bo wtedy, łatwiej całość zabezpieczyć przed wodą i lodem -hermetyczna obudowa z plastiku , pole magnetyczne ją przenika....
Dla NPN wystarczy delikatne podciągnięcie wejścia do +24V. Jest bardzo możliwe że te rezystory nie będą potrzebne. Główny prąd wejścia PLC płynie przez wewnętrzny transoptor PLC i tranzystor NPN. Ten sam efekt uzyskasz używąjac tranzystorów PNP i trybu PNP. Mieszając NPN z PNP (to co robisz teraz) musisz liczyć się z tym że główny prąd wejścia płynie...
Fotek w googlu mnóstwo. Z silnika zdejmujesz zaślepkę, przykręcasz dolną obudowę ( tą z dziurą pośrodku), od góry w wirnik wciskasz tarczę z wycięciem i jednocześnie razem z tarczą wsuwasz płytkę elektroniczną tak aby tarcza znalazła się w szczelinie transoptora (element w kształcie litery U), przykręcasz płytkę do obudowy, podłączasz kabelek, zakładasz...
Kolejna głowa tejże firmy trafiła do mnie na serwis. Tym razem blaszka-enkoder wypiłowała dość spory otwór w transoptorze szczelinowym. Jest na nim napisane: Po wklepaniu w google oznaczenia u góry wyskakują mi laptopy Toshiby, za to ten 1990-1506 jest bardziej trafny. Jednakże nic nie znalazłem w krajowych sklepach. Jeden z linków odsyła mnie do aliexpress,...
Na wejście czego potrzebujesz to 3,3V? A może zastosować transoptory? LED zasilany przez rezystor z wyjścia enkodera, a tranzystor podłączony do wejścia układu. Od razu dodatkowo odseparujesz układy.
Masz rację - pomyliłem się przy przerysowywaniu na czysto. Jest to enkoder prawdopodobnie z 1993r. więc współczesnych konstrukcji raczej nie będzie przypominał. Dodaje parę zdjęć jak to wygląda w środku i nowy schemat. Na zielono zaznaczone prawdopodobnie diody, o których wspominałem wcześniej. W obudowie są one ustawione naprzeciwko siebie i pomiędzy...
A własnie mówiłem o tym czujniku, co ma wyprowadzenia jak potencjometr. Nie dało by się tak wpiąć potencjometru i zrezygnować z tego enkodera? Nie da się wpiąć w miejsce tego czujnika potencjometru, mimo, że ma 3 wyprowadzenia. Te trzy wyprowadzenia to jeden plus drugi minus a ten trzeci to wyjście sygnału stan wysoki lub niski. A Ty uparłeś się wpiąć...
Może nie wiem, poszukaj czegos z transoptorów (szczelinowy lub refleksyjny). Symbol to często taki kwadracik a w środku symbol diody LED, oraz fototranzystor...
Klawiatura - BCD - dekodowanie INT >> i procesor odczytuje stan BCD - proste archaiczne i skuteczne Sprytne. :) Rozwiązanie idelane, gdyby tylko nie te diody... :) te pomiary śmieci - porównaj dwa zdjęcia - procesor biega - procesor w trybie IDLE i porównaj ile mniej śmieci generuje procesor JAK JEST W idle Ok, widzę, że jest np. 30dB różnicy...
chyba poprzez tranzystor bramkujacy (+rezystor) do masy albo jakis transoptor
a jaki powinien być poziom sygnałów - ja podaję +5V / 0V a enkoder jest zasilany z 12V - może to jest problemem ? Wygląda że się wszystko zgadza, zegar to wejście pętli prądowej około 7mA (ciekawe tylko jaki prąd popłynął jak dałeś mu 5V), zgaduje więc że w środku na wejściu siedzi jakiś transoptor. Spróbuj zmierzyć prąd na wejściu zegarowym czy tam...
Czujnik na zdjęciu wraz z tarczą to enkoder inkrementalny. Ma cztery wyprowadzenia: masa, VCC, kanał A i B. Podobne, o mniejszej rozdzielczości są w myszkach starego typu (z kulką, rolkami + tarcze z fotoelementami).
To nie jest enkoder, to transoptor szczelinowy. Masz tam dwa elementy- nadajnik (E, jak emiter), dioda IR, oraz odbiornik (S, sensor)-fototranzystor Opis ścieżek podałeś, więc dopasujesz resztę bez problemu. Dioda i tak jest zasilana prądowo, napięcie CE fototranzystora zapewne nie wyższe niż 25V. V.
Układ okazał się naprawdę prosty w wykonaniu, zgodnie z radą wykorzystałem transoptory (układ CNY74) i ULN2803. Schemat w załączniku, przetestowane na sterowniku - działa bez zarzutu. Temat uważam za zamknięty.
czy istnieje taki transoptor w jednej kostce żeby podawał od razu sygnał A i B dla takiej tarczy? jak tak to jaki ma symbol taki transoptor szczelinowy? Tarcza enkodera:
Hmm, a widział Kolega kiedyś terenowy tor dla LF? Lub nierówne koło enkodera? Bo ja zawsze spotykałem się z płaskimi i poziomowanymi...
Zauważ, że wartością napięcia, jaką są zasilane kolektory fototranzystorów jest napięcie 'zbierane' z nadawczego LEDa (od 1,5V do 2,0V), tak więc, nie możesz spodziewać się tam - na wyjściu - większej wartości na rezystorach R4 oraz R5 od tegoż. Proponowałbym zastosowanie - jako translatora poziomów - podwójnego komparatora typu; LM193A (LM293A, LM393A,...
Dziękuję za cenne uwagi. Co do toru 0 to już na to wpadłem tarcza została wyposażona w dodatkowy otwór umożliwiający kasowane EPOZ przy sygnale high, stąd 3 tory kształtowania impulsów. Zastanawiam się nad jeszcze jedną sprawą. Użyte transoptory mają średnicę "widzenia" toru optycznego 0,6 mm a otwory w tarczy są co 1 mm. Odpowiadając na Twoje pytania:...
Witam koledzy Dostałem zadanie stworzenia urządzenia do testowania enkoderów inkrementalnych od 100 do 5000 impulsów na obrót, zastanawiam się nad doborem mikroprocesora który podoła temu zadaniu. Do tej pory styczność miałem tylko z Avr Atmegaxxx, myślę, że Amega poradzi sobie z takim zadaniem, jednak jeśli uda mi się zrobić taki tester będę starał...
Witaj. Jak ma działać bramka, która wyjściem podłączona jest do transoptora? Czy wiesz o tym, że piny mikrokontrolera mają na wejściach przerzutniki Schmitta? [youtube][/youtube] Jaka odległość (długość przewodów) od mikrokontrolera do transoptorów?
Działa rewelacyjnie. Mój program wygląda mniej więcej tak: [syntax=c]static int Enkoder = 7; //wyjście emitera z transoptora void setup(){ (...) pinMode(Enkoder, INPUT); } void loop(){ while(1){ int i = 0; int t0 = millis(); while(i < 9 - 1){ digitalWrite(L293D_LR, KierunekPomiar); digitalWrite(L293D_PWM, 100); int zab = pulseIn(Enkoder, LOW); if(zab...
Pozwolę sobie odświeżyć temat. Mam bardzo podobną sytuację - transoptor z drukarki HP oraz pasek "szczelinowy" do niego. Z jednej strony 2 nóżki od diody. Z drugiej strony 4 nóżki - 2 od zasilania i 2 sygnałowe. Są ułożone w jednej linii. W jaki sposób je zidentyfikować - która jest plusem a która minusem? Chciałbym podłączyć taki enkoder do mikrokontrolera...
Możesz zastosować silniki wiertarek akumulatorowych i napęd śrubą pociągową. O wiertarkach nie pomyślałem. Silniki wkrętarek akumulatorowych mają zapewne duże przekładnie. To dobry pomysł. Może uda się kupić tanio 2 wkrętarki. Jeśli chodzi o napęd śrubą pociągową to jak rozumiem jest to napęd liniowy? Zastanawiałem się nad podobnym rozwiązaniem - siłownikiem,...
To jest transoptor refleksyjny. Światło wysłane przez diodę nadawczą, po odbiciu od odpowiedniej tarczy wraca do odbiornika. Czyli ewentualnie świecić będzie i tak tylko jedna sekcja. Ewentualnie, bo najczęściej elementy te pracują w podczerwieni. Więc "światło" zobaczysz tylko przez aparat/kamerę.
Na powyższym schemacie ta jednostka CPU ma wejścia licznikowe typu NPN stąd tzw. "sterowanie minusem". Generalnie kłania sie podstawowa wiedza z zakresu elektroniki. Najlepiej zastosować prosty układ z transoptorem w układzie wtórnika emiterowego. A dla tego układu (ULN2803) w sieci znajdziesz schemat połaczeń wewnetrznych jest to tzw. układ Darlingtona....
Wystarczy mi rozdzielczość 60 ppr (impulsów na obrót) ale może być większa (w drukarkach są bodajże nawet do dwóch tysięcy) interesuje mnie najlepiej cały komplet - transoptor szczelinowy + tarcza. Z ceną bez przesady, bo nie szukam super ultra precyzyjnego sprzętu.
Chciałbym ci pomóc ale piszesz o konfiguracji sink i chcesz podciągać mase... Konfiguracja Sink to taka w której na porcie COM masz (-) natomiast (+) podciągamy. Mogę cie teraz wprowadzać w błąd, jeżeli posiadasz sterownik marki Mitsubishi, bo tam konfiguracja opisywana jest na odwrót. "prędkość obrotowa to min 30obr/min a maksymalnie 50 więc tu nawet...
Częstotliwość impulsów mogę podać ogólnie ponieważ enkoder podaje 7imp/ mm. "głowice" czyli transoptor podwójny przesuwam nad nim z prędkością około 5cm/1sek Trzeba pamiętać że same arduino dostaje 2 razy więcej impulsów ponieważ enkoder ma kanał A i B [syntax=c] int pin1 = 2; int pin2 = 3; int counter; boolean goingUp = false; boolean goingDown = false;...
Montowana współosiowo zasłonka (wycinek koła) na sprzęgle filcowym ze sprężynami powrotnymi. Wychyli się w stronę w którą kręcisz i oślepi 1 transoptor.
Nikt tutaj Ci nie powie jak to zamontować, bo trzeba byłoby mieć te wszystkie elementy w ręku. Jesteś pewny, że tego typu układ spełni Twoje oczekiwania i będzie działał prawidłowo w kierownicy? Nie bardzo widać na zdjęciu jaki tam jest transoptor, ale mam dziwne przeczucie że może być problem z rozpoznawaniem kierunku obrotów.
Zmieniłem budowę urządzenia. Zamiast przesuwać taśmę w szczelinie transoptora zastosowałem enkoder obrotowy. Ruch enkodera powoduje zliczanie impulsów.
Spójrz od strony szczeliny transoptora i zobacz w którym miejscu są elementy optyczne( dioda IR, fototranzystory ). Ustaw tak aby były po środku tarczy w miejscu prążków. W/g ostatniego zdjęcia wygląda jakby tarcza była za mało schowana w obudowę optyki.
Witam, czy koledzy znaleźli już jakiś dostępny zamiennik tego enkodera optycznego?
Przyszły transoptory. Podłączyłem wszystko jak należy. Tylko, że na wyjściu #4 każdego transoptora dałem LEDa, żeby zaobserwować działane całego układu. Zrobiłem double check i podłączyłem napięcie. No i jest tak: po dołączeniu napięcia LEDy nie świecą się, przy obrocie w lewo zapala się jedna i ...pali się. Gaśnie dopiero po przekręceniu enkodera o...
Wstaw szeregowy rezystor pomiędzy wyjściem transoptora (za kondensatorem) a wejściem A+ wzmacniacza o wartości 10k. I dodaj rezystor pomiędzy wyjściem OUTA a wejściem A+ o wartości 100k. Będziesz miał dużą histerezę - ok. 1V. Przetestuje to wieczorem, dzięki wielkie! O tym rezystorze 100k czytałem już w jednym z przytoczonych przeze mnie linków. A...
Google -> "transoptor szczelinowy schemat" i wiesz, co jest w środku. Potem miernik w dłoń i identyfikujesz wyprowadzenia.
Oczywiście macie Panowie racje, że PLC byłoby lepsze ale... Traktuję ten projekt jako hobbystyczno-edukacyjny i nie mam potrzeby przeliczania go na roboczogodziny czy też szukania w nim sensu ekonomicznego jeśli chodzi o włożoną pracę. Podjąłem się próby zreanimowania maszyny, która od jakiegoś czasu stała i się kurzyła bo przestało działać sterowanie...
Witam, posiadam silnik dc z prostym enkoderem(tracza+transoptor szczelinowy sharp IS06). Mam problem z sygnałem generowanym przez transoptor nie mając dostępu do żadnej noty katalogowej zasiliłem go przez rezystor 220ohm i wyjście podciągnąłem rezystorem 4k7ohm do VCC. Problem polega na tym, iż sygnał generowany jest sinusoidalny...czy jest możliwe...
Pozwoliłem sobie wkleić rysunek wzmiankowanego transoptora szczelinowego. Z Wynika z niego, że znacznie łatwiej byłoby zastosować tarczę z wyciętymi "szczerbami" zamiast wiercić otwory, czy malować na folii. Według zamieszczonej "dokumentacji" z linka podanego przez Autorkę (?) wynika jedynie IDEA samego układu sczytywania obrotów wiatromierza. Wykonanie...
Wygrzebałem ostatnio enkoder z serwa. Enkoder zbudowany na transoptorze szczelinowym 2 fazowym. I niestety ten też jest na 5VDC. Ale zastanawiam się nad kupnem przetwornicy na 5V i transoptora 2 kanałowego I teraz pytanie czy jakikolwiek z powyższych schematów bd działać i jakie dobrać ewentualne rezystory? Chciałem kupić transaptor szczczelinowy 2...
Witam, chciałbym się podzielić jednym z moich projektów i jednocześnie zaczerpnąć waszej opinii na temat przydatności urządzenia, które niżej przedstawiam. Kilka lat temu umarło mi sterowanie 3 osiowej frezarki CNC, w której osie XYZ sterowane były przez serwa z wejściem analogowym. Poprzednie sterowanie wymienione zostało na mniej wypasiony, bez obsługi...
1. Do czego używasz przetworników ADC w uC? ADC służy do pomiaru prądu silników. Co daje proste zabezpieczenie przed przeciążeniami, natomiast w aplikacji mamy możliwość pomiaru prądu wybranego napędu, zapisaniu danych, rysowania wykresu prądu. 2. Czemu układ pracuje na 3V3 a nie 5V (czy to chodzi o uC)? Dokładnie tak chodzi o uC. 3. Po co są przerzutniki...
Zaprezentowałem w poprzednich częściach budowę zasilacza PD026 oraz jednostki centralnej CPU11 systemu CQM1 firmy Omron, tym razem zbadamy budowę modułów wejść cyfrowych. Jak wiadomo sam system PLC powinien posiadać możliwość interakcji z użytkownikiem/operatorem oraz ze światem zewnętrznym aby mógł odczytywać stan czujników. Oczywiście ze względu...
Witam Należy odkręcić 4 śruby na torx-a rozmieszczone po rogach jak na zdjęciu: Aby dostać się do 2 niewidocznych śrubek należy zdjąć panel kontrolny podważając tylko i wyłącznie palcami od strony szyby skanera jak na zdjęciu: . Musisz zdejmować ostrożnie, ponieważ do panelu jest podpięta taśma flex. Następnie po odkręceniu wcześniej wskazanych śrub...
Mechanizm składa się z silnika przekładni ślimakowej oraz dwóch czujników optycznych.Nie ma tam żadnego enkodera mechanicznego. Jeden transoptor szczelinowy odpowiada za detekcję nr płyty (ilość zębów na tacy), drugi transoptor sprawdza czy na tacy jest płyta. Wyglądało mi to na awarię transoptora szczelinowego, przyznam że nie sprawdzałem pod kontem...
Zamówiłem te nRF24L01, są wersje za parę złotych bez dużej anteny i za parenaście z dużą anteną. Zaszalałem i kupiłem obie wersje, po 2 sztuki. Zobaczymy jak będzie z zasięgami. I dla sportu zamówiłem też bliźniaczy produkt SE8R01. Zamówiłem też silniki MT78, może z uwagi na wyższe napięcie (9V) będą miały większy moment obrotowy przy niskim PWM, gdy...
Znam 3 sposoby (ale nie wiem czy Si sie spodobają :D) 1 - urządzenie stroboskopowe - do którego pewnie nie masz dostępu :cry: 2 - zrób sobie tarczę stroboskopową wg. książki "Nowoczesne zabawki" - potrzebny Ci będzie cyrkiel i kątomierz :D - książka zagineła mi więc nie wspomogę skanem (jest to najprostsza wersja) 3 - Przyszło mi teraz na myśl (oj trudne,...
To wypruj ze starej myszy kółko enkodera z transoptorami i przytknij do ośki pokrętła (na ośkę naciągnij gumową rurkę). Elementy tanio, konstrukcja karkołomna. Swoją drogą myślałem że to raczej enkodery są drogie.
na zdjęciu masz silnik DC z tarczą enkodera i transoptor szczelinowy , całość + odpowiedni sterownik daje serwomotor z bardzo dokładnie określonym położeniem wirnika sekwencję którą opisałeś do sterownia prościej zrobić na uC , można pokombinować z układem sterowania na przekaźnikach z odpowiednich styków sterownie sterownikiem silnika krokowego proponuje...
:arrow: woofer1994 - w twoim przypadku są możliwe tylko 2 warianty - gdy rozgrzebałeś drukarkę, przestawiłeś / przekrzywiłeś czarny element po lewej stronie drukarki znajdujący się na osi spełniający rolę tulejki. Wygląda jak niewielka tuleja z dźwignią. Na końcu tej dźwigni jest mały kolec, który powinien wskoczyć do dziurki w metalowym uchwycie osi....
Dziękuję bardzo za odpowiedz. Tak zgadza się, to projekt uczelniany. Własnie dlatego pytam, bo z samymi obwodami magnetycznymi niezbyt wiele miałem wspólnego - racja trzeba znaleźć literaturę. Mam nadzieję, że pozycja: Modelowanie siłowników elektromagnesowych. Zbigniew Pochanke wprowadzi mnie w temat. Co do sprzężenia do położenia. Chciałbym tego uniknąć....