Witam! Mam pewien problem. A, więc buduję robota który będzie ważył nie więcej niż 5kg. Znalazłem w internecie następujące [url=]serwa. Nie znam się na tym, więc przed zakupem chcę się upewnić czy dwa takie podłączone do dwóch kół (jedno serwo na jedno koło) uciągną robota o danym ciężarze.
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie czujników inercyjnych w procesie sterowania robotem...
Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych pracujących w przemyśle, - zachowanie szeroko pojętej estetyki....
Witam skontaktuj sie z modelarzami, budujacymi samochody na radio. Oni uzywaja kolek o podanej przez Ciebie srednicy i robia cyrki, zeby zwiekszyc przyczepnosc do podloza. Link do forum modelarskiego: i jeszcze jeden: pozdrawiam Darek
Regulator ma trzy wyjścia ,a silnik dwa wejścia to jak to ,wiem że serwa mają trzy wyjścia, ale jak to jest przy silniku stop nie zostaje podłączony? Tego się po Tobie nie spodziewałem , myślałem że już poznałeś podstawowe zasady regulator z 3 wyjściami jest dla silnika bezszczotkowego BLDC a nie dla silnika szczotkowego DC przykład do tego jaki stop...
Może to się przyda, na stronie są dwa kodery od aparatur modelarskich 7 i 9 kanałów, co prawda nie ma dekodera, ale pod to kodowanie pasuje chyba każdy modelarski odbiornik. Są tam nawet schematy modułów wysokiej częstotliwości.
Jesli to ma byc sterowane przez kompa to sprawa sie troche komplikuje... poniewaz komp moze dac tylko 5V lub 0V (LPT) wiec potrzebny bedzie CI jakis przetwornik C/A do sterowania tym tranzystorem... ZObacz tu jest opisana budowa reglera modelarskiego Na poczatek do testow radze tranzystor + potencjometr do regulacji obrotow, schematow szukaj w najprostszyk...
Faktycznie dawaj dwa silniki z przekładniami. Tu obejrzyj przekładnie - najlepiej planetarne. pozdro
Żeby z modelu RC powstał robot trzeba nie tylko mikrokontrolera ale także rezystorów, kwarcu, itd. Poza tym trzeba umieć ten uC zaprogramować a to nie jest wcale takie łatwe jak sie wydaje, potrzeba do tego wiedzy (przynajmniej podstawy jakiegoś języka ) oraz sprzętu(programator). Także skoro jesteś początkujący to może zaczniesz od tego:
Witam, mam do sprzedania kilka elementow do robota minisumo. Zostaly wymontowane z mojego robota ktorego sam tworzylem (w celu dostania sie do kola naukowego). Wszystkie czesci prawie nieuzywane, robot byl uzywany kilka razy w celach pokazowych, nawet nie bral udzialu w zadnych zawodach. Oto lista czesci ktore chce sprzedac: Dwa silniczki DG2425-080...
W minionym roku Samsung zaprezentował w Europie zupełną nowość w dziedzinie sprzątania - Samsunga Navibot, inteligentnego robota sprzątającego, który jak do tej pory znalazł sobie wielu zadowolonych użytkowników. Poprzednie wersje (SR8845 i SR8855) pracowały dosyć cicho (73dB), jednak nie na tyle, by odkurzacz mógł pracować np. w czasie przebywania...
Na tegorocznych targach elektroniki IFA2011 w Berlinie Samsung zaprezentował kilka nowych odkurzaczy automatycznych. Najpierw Samsunga Navibot S . Pomimo tego samego wyrazu w nazwie modelu - "Navibot" - model nie przypomina prawie zupełnie wyglądem swoich poprzedników. Design uległ praktycznie całkowitej przemianie. Forma została spłaszczona tak, że...
(strasznie nie lubię "pistoletówek", paskudnie mi się nimi steruje). Kwesta przyzwyczajenia do pojazdów lądowych najlepsze wyjście, przy wyborze zwróć uwagę na oznaczenie Mode 1 i Mode 2.
tutaj masz opis konstrukcji robota: a tutaj masz polskiego sprzedawcę podstawowego robocika minisumo: niecałe 300zł to nie jest tanio, ale zważywszy na to, że nie trzeba się już martwić u czujnik to jest to nienajgorsza kwota.
Dane techniczne Waga: 54 kg (pierwotnie 52 kg) Prędkość chodu: 2,7 km/h (pierwotnie kolejno 1,6 km/h i 2,5 km/h) Prędkość biegu: wprost 6 km/h (pierwotnie 3 km/h), po okręgu (o średnicy 2,5 m) - 5 km/h Wysokość: 130 cm (pierwotnie 120 cm) Szerokość: 45 cm Głębokość: 44 cm Czas działania: 1 godzina (pierwotnie 30 minut) Pozdrawiam i zachęcam do dyskusji...
Czyli kupuje sobie przykładowo 2 baterie Allegro usunąłem -> regulamin! Do tego ładowareczke i mam baterie które zasilą mi docelowo robota mini-sumo (aktualnie wersję alpha linefollowera) i starczą na parę walk. Jeśli tak to proszę o szybką odpowiedź bo się promocja w modelarni skończy :D P.S. Żeby zwiekszyć pojemność do 4400 mAh-ów trzeba połączyć...
Witam! Piszę pracę dyplomową na temat możliwości modelowania robotów przemysłowych w graficznych środowiskach inżynierskich. Jednym z moich zadań jest zaprojektowanie modelu robota Kawasaki RS006L w programie inventor oraz solid edge. Problem polega na tym, że specyfikacja ze strony producenta [url=]Link nijak nie pomoże mi w tym zadaniu. Jesteście...
Witam No, dużo wody zostało wylane na autora tego postu. Temat jest ambitny, i nie wystarczy tylko kasa, by go zrealizować, ale i odrobina pomysłu. Moje zdanie jest takie, Minęła już era kowbojów, którzy z pełnym pistoletem rozwalali całą zgraję rzezimieszków. Obecnie w czasie budowania nowych urządzeń pracuje, ekipa ludzi, a jeśli w pojedynkę to bazuje...
Nie są złe dobrze wykonane takie samoróbki wbrew pozorom. i .Ciekaw jestem twojej opini i czy o takie coś Ci chodziło?.
Grupa RENEX poinformowała, że opracowała i wprowadza do oferty nowy model w serii Robotów REECO – przeznaczonego m.in. do nanoszenia powłok ochronnych tzw. conformal coating – Robota Lakierującego REECO RE-2500 . Urządzenie powstało w toku działań badawczo-rozwojowych CENTRUM TECHNOLOGICZNO-SZKOLENIOWEGO RENEX. Roboty REECO to odznaczona...
Witam Mój zespół ma do wykonania robota kroczącego. Dużym problemem dla nas jest dobranie odpowiedniego zasilania. Potrzebujemy stałego stabilnego napięcia 5V ,robot posiada 4 nogi 3 serwa na każdą z nich. Jakie baterie, stabilizatory, układy bec mogą Panowie i Panie polecić? My myśleliśmy o czymś takim: Taki projekt robimy pierwszy raz, proszę o sugestie....
iRobot, producent Roomby - najlepiej rozpoznawanego na świecie robota odkurzającego, wprowadza na rynek swój najnowszy produkt. Scooba 390 to jednocześnie najnowszy model robota myjącego podłogi, od czasu wprowadzenia w minionym roku jego mniejszej wersji - [url=]Scooby 230. Model ten to ulepszona wersja starszej 380-tki. Głównym celem stworzenia nowej,...
Przedstawiciele koreańskiego koncernu LG zapowiedzieli wprowadzenie do oferty piątej generacji autonomicznego robota sprzątającego o nazwie HOM-BOT Square. Model VR6270LVMB cechuje, według producenta, o 89% większa skuteczność w stosunku do poprzedniej generacji. HOM-BOT Square oparty został o dedykowany system ssący z filtrem HEPA 11. Urządzenie wyróżnia...
Witam, na starcie chciałem przeprosić jeśli umieszczam temat w nieodpowiednim dziale, ale nie znalazłem nic co by odpowiadało mojemu problemowi. Mam do wykonania projekt wyznaczenia modelu kinematycznego trójkołowego robota mobilnego z kołami sferycznymi, a następnie zbudowanie do niego układu sterowania, tak aby jechał po zadanej trajektorii. Model...
Jakiś czas temu [url=]pisałem o autonomicznych robotach, jakie pojawiają się wokół nas. Jednym z prezentowanych modeli są roboty bezpieczeństwa Knightscope, jednakże jak się okazuje mogą one nie być tak świetne w swojej pracy, jak zakłada producent. Jak doniosła telewizja NBC kobieta będąca w parku w pobliżu Los Angeles widziała walczących ludzi i...
Poszukuję zamiennika silniczka ze zdjęć Ktoś podpowie czy szukać po oznaczeniach czy jak? Chodzi na 3,3V wymiary 3cm długość na 2,5cm szerokość Oznaczenia z silniczka tylko to 124607281 Ogólnie znalazłem taki pasujący wymiarami i napięcie nada się to ? Robot odcinał się i wywalał błąd właśnie przez ten silnik. Po odpięciu i nawet daniu drugiego z przeciwnej...
Ponawiam wątek. W oryginale nikt nie był w stanie powiedzieć jaki inny zamiennik użyć. link do oryginału: Dodano po 9 Dodam jeszcze wymiary które sprawdzałem suwmiarką 3cm dlugosc szerokosc 2,5cm dlugosc wału 2cm poprawka styki 18mm grubosc wału1,8mm szerokosc 24mm ------------------- Ten z linku ma krótszy wał według wymiarów co mierzyłem. 10mm a mierzony...
Gdzie sa wasi rodzice? Paciorek i do wyra.. a zacząć od nauki pisania po Polsku. Rodzice powinni sie wami zając i pomagać w rozwiązywaniu problemów. A jakby ktoś sie czepiał, że robie OFTopa, to na forum jest masakrycznie dużo wiedzy wystarczającej na jakikolwiek początek. Możesz zacząć tutaj: albo tu tu powinieneś zaglądnąć przedewszystkim a potem...
Witam Chciałbym zbudować robota jezdnego z wysięgnikiem. Kontrukcja opierała by się na klockach LEGO:D albo profilu aluminiowym jakimś cienkim bardzo, 1.użyć kół czy gąsienic? 2.jaki silniczek/silniczki? taki wystarczy speed 280 6v (oczywiście przy gąsienicach 2) 3. jeśli na kołach jak sterowanie zrobić? serwa? 4.jaka pojemność akumulatorów? 1000mAh?...
witam kolege zobacz na tej stronie
Danbot v2 Witam wszystkich, to mój pierwszy projekt na tym forum, dlatego się przedstawię: nazywam się Daniel, jestem uczniem 2. klasy liceum, na profilu biolchemicznym, w Rybniku. Mam 17 lat :) Od podstawówki programuję, składam różne konstrukcje, przede wszystkim naturalnej skali żaglówki - takie moje małe hobby :P Niedawno postanowiłem, że stworzę...
Najpierw dowiedz się jak działa "autopilot" trzymający kurs na prawdziwym jachcie: Pomyśl czy w Twojej konstrukcji nie powinno być żyroskopu lub innego czujnika pochylenia. Wydaje mi się, że informacje odebrane z takiego czujnika mogą zastąpić czujnik "łopotu" żagla, który może być trudny do zrealizowania. Czy w bojach, wokół których chcesz pływać będą...
W niedzielę japońscy naukowcy, z Hiroshi Ishiguro na czele, zaprezentowali humanoidalnego robota, który potrafi symulować ludzką mowę, mimikę i gesty , przesłane do niego za pomocą wideotelefonu, imitując obecność odległego rozmówcy. Telenoid R1 pozwoli, aby "ludzie czuli się jakby osoba, znajdująca się w innym miejscu, siedziała tuż obok," - twierdzą...
Witam wszystkich. Wczoraj trafiłem na ten temat i pomyślałem, że podłączę się i przedstawię mój projekt modelu robota. Od razu przyznaję się, wzorowałem się na modelach znalezionych w internecie, tzn. "skopiowałem" ogólny układ. Praktycznie wszystkie części zostały narysowane w Corelu i wycięte laserem z pleksi 3 i 4 mm. W wersji pierwszej z czerwonej,...
Samsung już w listopadzie wprowadzi do sprzedaży na rynek koreański nowy model odkurzacza automatycznego z serii Tango. W modelu VC-RL62W czujniki zderzeniowe zastąpiono anty-zderzeniowymi, tak aby robot nie uderzał w przeszkody lecz zatrzymywał się przed nimi (tak jak w europejskiej wersji Navibot ). Dodatkowo dodano kamerę internetową dzięki której...
Nowy model antropomorficzny ręki został stworzony w Instytucie of Robotyki i Mechatroniki w Niemieckim Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR). Wynalazek łączy w sobie zdolność do dokładnego obchodzenia się z przedmiotami, solidność i siłę, całość jest stosunkowo lekka i kompaktowa. Sztuczna ręka radzi sobie z podnoszeniem i obracaniem małych, kruchych...
Dźwięki jakie wydaje - takie jak w oryginale r2d2 filmiki z przykładem osób które budowały r2d2 Kontrola dźwięków z Joysticka Zasięg ok 500 m. Pozdrawiam
Witam Mam wielką prośbę czy posiada ktoś może modele robotów oraz taśmociągów w formacie 3ds. Próbuje coś takiego znaleźć w sieci ale wszystkie modele jakie do tej pory znalazłem są niestety płatne. Modele te potrzebuje do projektu wykonywanego w Virtoolsie. Niby znalazłem fajne modele na stronie: ale niestety nie udaje mi się ich zaimportować, nie...
Witam Obecnie projektuje 7 oś do robota i mam problem z dobraniem silnika i zębatki liniowej. Model robota do Kawasaki FS003N, jego waga do 20kg, a dokładność to +/- 0.05 Dowolnie wygenerowany mechanizm zębaty Proszę o jakieś sugestie i opinie Pozdrawiam Patryk
Zobacz to może cos da:[url=]Link
Witam, poszukuje przykładowego modelu robota o konfiguracji cylindrycznej (RTT). [url=]Link czy robot przedstawiony w tym linku jest tego typu modelem?
W sumie zastanawiam się nad 3 modelami, który z nich będzie najlepszym wyborem ? 1. 2. 3. Chodzi mi już tutaj raczej o niezawodność i lata pracy, ponieważ opcje każdy z tych robotów ma wystarczające. Z góry dzięki za pomoc.
Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się obracać niezależnie o 360°. Rynkiem docelowym takiego...
Dziękuję za odpowiedzi. Robot oczywiście ma skręcać i na każde koło przewidujemy osobny napęd. Dodatkowo chcemy zainstalować mechanizm wyskoku pneumatycznego ( z nabojem CO2) 15 kg to wersja najbardziej pesymistyczna, zastosowane przez nas materiały ( tworzywa sztuczne i kompozyty) zapewnią znaczną redukcję masy. Myślę, że wskazówka z serwomechanizmami...
Witam Co potrzebuje zrobic zeby ich nie spalić a żeby świeciły Wystarczy użyć wyszukiwarki na tym Forum, lub poszukać w Google. To jest temat, który ciągle się powtarza i napisano już chyba wszystko o tym. Np. Pozdrawiam
witam mam ten sam model robota po 6 miesiącach mam problem nie opróżnia się sam ,tylko ręcznie muszę to robić [youtube][/youtube]
Ponawiam wątek w odpowiednim dziale według opisu. W oryginale nikt nie był w stanie powiedzieć czy ten silnik będzie okej bądź jaki inny zamiennik. link do oryginału: Kopia treści: Poszukuję zamiennika silniczka ze zdjęć Ktoś podpowie czy szukać po oznaczeniach czy jak? Chodzi na 3,3V wymiary 3cm długość na 2,5cm szerokość Oznaczenia z silniczka tylko...
Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem, że warto się pochwalić. A więc mój "wynalazek" to...
Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało się osiągnąć wymiary 15 mm x 15 mm x 15 mm. Zdjęcie...
ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji na ciężkich przedmiotach oddalanych o ok. 1 m od maszyny....
Autor projektu zbudował kontroler zdalnego sterowania dla swoich robotów, pojazdów modelarskich. Chciał mieć jednego pilota do kilku modeli i stąd wziął się pomysł budowy własnego sterowania zamiast zastosowania fabrycznych kontrolerów. Do sterowania postanowił zastosować moduł Wii Nunchuck. Okazało się to dobrym wyborem, ponieważ w module Wii Nunchuck...
Roboty wzorowane na zwierzętach, to żadna nowość. W dobie rozpowszechnionej domowej techniki druku 3d tego typu konstrukcje nikogo już nie dziwią. Poniżej mamy przykład kolejnego rozwiązania, która ma nieco wzbogacić gotowy do zastosowania zestaw dwukołowego mini robota. Autor poniższego projektu zaprojektował ciekawą obudowę dla robota w kształcie...
Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...
Witam! Tym razem mam kilka pytań dotyczących zasilania. W robocie którego zaprojektowałem pracować mają dwa silniki DC 24V. Oprócz silników będzie oczywiście kilka procesorów AVR i innej elektroniki typu czujnik temp., fotorezystory, enkodery itd. oraz miernik odległości w podczerwieni - Sharp zamocowany na serwomechaniźmie modelarskim. Źródłem energii...
Trafiłem to przez przypadek, w kategorii modelarstwo. ale niestety nie pamiętam już od kogo.
Ten temat przeczytaj najpierw: Wybrałeś bardzo zły model napędu, który do skręcania wymaga olbrzymich strat energii. Przy 35kg wagi jedynym sensownym rozwiązaniem są bardzo mocne (i przez to też drogie) regulatory modelarskie. Regulatory dobiera się do prądu maksymalnego silników, który musisz zmierzyć (nie sugeruj się mocą znamionową bo to co innego)....
No to prawie wszystko wiem żeby zabrać się do składania. Jest jednak jeden mankament który mnie trapi. Nigdy nie miałem do czynienia z programowaniem AVR. Co potrzebuję do zaprogramowania mikrokontrolera i jak się do tego zabrać? Przeczytaj: [url=]TO. Jeśli na podstawie tego "lamerskiego" opisu dasz radę zrobić prosty programator i zaprogramować AVR...
Witam roboty to przyszłość byle nie taka jak w filmach science fiction natomiast robot to urządzenia nie tylko humanoidalne ale także maszyna jeżdżąca albo ramie wykonujące np spawanie w fabryce mój robot bedzie maszyną do czyszcenia podłogi ale od początku.. Kupiłem kiedyś(własciwie dostałem w zamian za telefon niekompletny model auta RC taka terenówka...
Posiadam robot kuchenny Ravanson model HM-01S2. Szukam części zamiennych do tego modelu. Są to elementy do których wkłada się trzepaki z robota. Serwis tej firmy w naszym kraju to porażka nikt nie ma tej części. Z ostatniej chwili ten Robot Ravanson jest taki sam jak z firmy Kenwood model hm320/326/327. ale niestety nadal nigdzie nie mogę znaleźć tej...
Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę platformy edukacyjnej, a której zdobędziemy doświadczenie...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być zrealizowany przez każdego kto chciałby nauczyć się podstaw...
Ta apka z allegro bezpośrednio kompletnie nie nadaje się do samochodu. To sprzęcik do małego śmigłowca z miniaturowymi silnikami. W aucie silnik napędowy pobiera sporą moc (w dziesiątkach amperów) a skręt kół jest na proporcjonalnym serwie. Na siłę można ją przystosować do auta - dodając wzmacniacz oparty na mostku H do kanału od śmigiełka ogonowego...
Chciałbym do napędu robota jeżdżącego zastosować dwa silniki BLDC z czujnikami halla od hulajnóg elektrycznych 250W. Najprostszym dla mnie sterowaniem jest użycie dwóch modelarskich regulatorów ESC do samochodów/łodzi. Tego typu rozwiązanie z sukcesem zastosowałem już ale na silnikach DC. Teraz koniecznie chciałbym użyć silników od hulajnóg i z tym...
masz przeglądnij sobie to i przemyśl sprawęczy nie dać to do zrobienia profesjonalistom.... hej, przecież piszę, że nie chcę tego spawać, tylko lutować .. :/ jakbym chciał spawać, to nie robiłbym tego z mosiądzu, tylko z aluminium .. ja też buduję takiego !!! Muj będzie miał 6 kół, tylko nie mam pojęcia skąt je wziąść ??? a ty skąt masz swoje ??? To...
więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną z drugiej a 3 nogi stoją na ziemi. U mnie na wydziale...
Jako że jestem "modelarzem" :D lotniczym mam styczność ze speed'ami 400 i według mnie byłyby to świetne silniki do tego celu (duża moc). Jest tylko jeden szkopuł-nominalne 16400 obr/min bez obciążenia. Z tego co wstępnie liczyłem to przy normalnym zasilaniu (7,2 V) ten pojazd bez przekładni teoretycznie mógłby się rozpędzić do około 60 m/s - prawdziwa...
Jeśli chodzi o silniki, to najprościej serwomechanizmy modelarskie. Na Allegro po 25zł, choć lepiej wziąć droższe i lepsze. Mają wbudowany mostek H, sprzężenie zwrotne. Sterujesz tylko sygnałem długości 1-2ms, żeby dostać odchylenie 0-90 stopni. Jeśli chodzi o uC, to jakikolwiek, np. ATmega8 (10zł). Połączenie z PC najprościej zrobić przez przejściówkę...
Witam Oto moja pierwsza amatorska konstrukcja. -Sterowanie 8 bitowy mikrokontroler PIC16F88. -Napęd 3 serwa modelarskie analogowe. -Konstrukcja profile aluminiowe, żywica epoksydowa i śruby. -Zasilanie 6 baterii Ni-Mh -Komunikacja, port rs-232 wykorzystywany do programowania ścieżki ruchu robota. Ścieżka zapisywana jest w pamięci EEPROM uC. -Sensory,...
Po pierwsze- jak zwykle w tematach "chce robota"- jakie masz doświadczenie, umiejętności, sprzęt i budżet? Po drugie- nie tyle krokówki, co, jak wspomniał Kolega wyżej- serwa modelarskie. Po trzecie- jeżeli sterowanie ma być z kompa, darowałbym sobie akumulatorki- i tak będziesz miał kabel, więc dwie żyły więcej na zasilanie nie robią różnicy. Co do...
Autor zastosował tam silniki od napędu CD nie masz racji , z CD są faktycznie silniki ale wykorzystane są jako łożyska a nie napęd , do napędu wykorzystano przerobione serwa modelarskie wszystko dokładnie widać na tym zdjęciu w CD są silniki BLDC które są wysokoobrotowe do tego wymagające zasilania 3F , jak widzisz każde z tych rozwiązań wymaga zastosowania...
Witam! Chciałbym zbudować robota na podstawie tego tematu[url=]. Mam jedno pytanie. Podstawę i kończyny zrobiłbym z sklejki modelarskiej 3mm. Czy taka sklejka będzie wystarczająco wytrzymała? Ostatecznie mógłbym go zrobić z Plexi. Jaka firma nie drogo (do 150zł) wytnie części ze swojego materiału? W jakim formacie wysłać najlepiej im plik? W pdf?
[url=] Zobacz jakie silniczki i w jaki sposób zostały użyte w tym projekcie. Spokojnie wystarczą małe modelarskie silniczki DC.
Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie pasową przenoszącą moment na przekładnie ślimakową zaś z przekładni...
Skorzystaj z rady kol.mkrysz8 może pozornie układ z silnikami krokowymi wygląda prosto ale jak ma się dostęp do odpowiednich elementów mechanicznych ( zębatki , przekładnie itp ) . Zobacz sobie jak wygląda to przy wykorzystaniu typowych serw modelarskich
Witam wszystkich, chciałbym Wam dzisiaj zaprezentować mojego pierwszego robota. Wstęp Swego czasu obejrzałem parę filmików na yt z ciekawymi konstrukcjami robotów, które wyglądem (a czasem zachowaniem) naśladują owady, zwierzęta lub obce formy życia, no i akurat mnie też nagle wzięło i postanowiłem też coś takiego zbudować. Gdy mój robot przybrał już...
Piąta edycja turnieju robotów Robomaticon już 7 marca 2015r. Organizatorem imprezy jest Koło Naukowe Politechniki Warszawskiej Robomatic. Zawody odbędą się w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej. Uczestnicy będą mogli sprawdzić swoje konstrukcje w 13 konkurencjach: Line Follower - robot podąża za czarną linią, musi przejechać trasę w jak najkrótszym...
A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła napędowe były z tyłu, natomiast w robocie są z przodu. Do napędu służą...
Prace przy budowie powoli... ale do przodu. Czysta i piękna robota prawdziwego modelarza. Mavericku śruby kół się odkręcają od dawania w kichę Polecam nakrętki samohamowne nierdzewne do około 5 odkręceniach do wymiany i zmianę zabieraka na z aluminium ( lub inne dłuższe ale wiąże się to z wymiana kielichów MV22614, MV22422 .) a planuję nauczyć się...
Co prawda ten BMS ma dużą moc ale ma tez służyć do ochrony ogniwa przed rozładowaniem Jeśli ogniwo ma maksymalnie 6 Amperów a byś podłączył za duży BMS to co się stanie z ogniwem ? kupa dymu i nic z niego . Filmik chyba najlepszy na ten temat łączenia ogniw [youtube][/youtube] Jak ładować mając tylko BMS: [youtube][/youtube] Zaawansowana Ładowarka Modelarska...
Jako, że jestem leniwy to nabyłem robota i strasznie mnie drażniło to, że nie ma polskiego. Poszukałem i pogooglowałem. Niestety ten model jest nowy i nic o nim nie ma. Jednak znalazłem trochę informacji o starszych modelach i okazało się, że narzędzia do nich działają również z Dreame L10. Więc zrobiłem integrację z HA, a przy okazji znalazłem informację...
Pierwsze pytanie to jak malego i lekkiego? Do robotow typu pajaki powszechnie stosowane sa serwa modelarskie (przyklad kilka tematow nizej). Takie serwa sa w roznych wydaniach, takze mikro o wadze rzedu 5-10g. Na tym mozna zbudowac naprawde malego robota. Tutaj masz troche materialow jezeli bedziesz chcial sprobowac zbudowac taki silnik:
Witam. Nie jestem w tym temacie bardzo obeznany, ale pozwole sobie napisać, co myślę :) Otóż sam zacząłem prace nad Hexapodem - sześcio-nożnym robocikiem. Zdecydowałem się na 3stopnie swobody na nogę, co wymaga zastosowania w sumie 18-tu napędów. Widziałem już wiele rozwiązań, na dwóch napędach, na 6ciu, na 12tu. Ale 18 daje oczywiście najwięcej możliwości...
Najlepsze byłoby coś takiego: na allegro były po 55zł. Znalazłem je kiedyś ale po zapytaniu sprzedawcy okazało się, że są za długie do mojego modelu. A gdzie kupowałeś? Możesz podać linka? I jakbyś mógł, to byłbym wdzięczny gdybyś zmierzył maxymalny prąd pobierany przez te silniczki. Bo jak będzie to tak jak powiedział kolega wyżej, do 4A, to da sięto...
Moim zdaniem idealnym rozwiązaniem na podstawę konstrukcji takiego robota jest czołg RC + aparat cyfrowy + microkontroler :D. Aparat cyfrowy można już kupić za ok 100 zł nowy :D, czas nagrywania zależny jest wtedy od wielkości karty i pojemności baterii ;) Podstawa konstrukcji z czołgu RC pozwoli ci uniknąć kłopotliwej mechaniki dodatkowo masz gotowa...
Mam do wyboru 026 za 736zl albo 036 700zl(Stan techniczny obu pil jest ok stan wizualny jak na zdieciach) . Którą wziąść mocniejsza 036 czy ładniejszą 026? Model 026: Model 036: PROSZE O POMOC ! Która będzie lepsza?
Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów. Poniższy projekt zainspirowany jest kultowymi transformersami....
Dostępnych jest kilka modeli. Jednym z ciekawszych jest Roomba (firmy I-robot, polecam stronę firmy - może podsunąć kilka pomysłów). Polska strona o tym modelu: Przejrzyj materiały, poszukaj w sieci. Kiedyś sam się tym interesowałem. Znalazłem w sieci kilka filmów, które pokazywały robota w praktyce. Miał chyba 3 różne algorytmy odkurzania (poruszania...
Zmierzyłem dokładnie ten silniczek który mam w samochodziku i musze powiedzieć że przesadziłem bo nie ma 2cm a 13mm długości średnica to 4mm ale nie jestem pewien bo nie mam sufmiarki pod ręką. te 4mm to chyba średnica ośki , a nie silnika ? na podanej wczesniej stronie masz również silniki z przekładnia , co do serw to tu są dość tanie małe silniki...
Zależy, czy chodzi o wysokość względną czy n.p.m. Można użyć np. czujnika przyśpieszenia i po podwójnym scałkowaniu pomiarów po czasie można określić przebytą drogę np. w osi Z. Można kupić sam czujnik, ok 60 zł, bardzo mała kostka - trudno polutować, dużo problemów z uruchomieniem. Jeżeli cena nie gra roli, można zimportować z jakiegoś sklepu "robotowego"...
Zamieszczam program do symulacji robota. Instrukcja: Widok obracamy z wciśniętym przyciskiem myszy,z klawiszem Shift - zmiana punktu obrotu. Powięszanie i pomniejszanie widoku - scroll myszy. Dla tych którzy nie mają kółka na myszy: przyciski z lupkami lub szary +i-, Esc - widok 1:1 Reszta jest chyba prosta. Program nie jest symulacją konkretnej maszyny,a...
Zaraz, zaraz... możesz napisać trochę dokładniej o jakiego robota Ci chodzi:?: Przecież program sterujący robotem przemysłowym będzie zupełnie inny od programu dla robota mobilego. A w grupie tego ostatniego trzeba oddzielić roboty kołowe od kroczących itp. itd... Napisz, czy masz na myśli ogólną teorię sterowania dla robotów, czy jakiś konkretny model:?:...
(czyt: wszystkie droższe ;] ) + regulator odbierający z odbiornika sygnał pwm i odpowiednio do niego sterujący silnikami..o ile się nie myle.. Innymi słowy-nie podłączysz aparatury bezpośrednio do silnika-potrzebny jest element pośredni w postaci regulatora obrotów... (przykładowo w modelarstwie samochodowym RC (elektronika w modelu) )
Jest to zmontowany i uruchomiony przeze mnie kit AVT 821 wyposażony w sześć serwomechanizmów modelarskich typu Hitec HS 322HD, wraz z sterownikiem NORD Elektronik NE041 na mikroprocesorze, który sprawuje się dużo lepiej niż oryginalny na 16 układach scalonych, który również dokłądam do zestawu. Urządzenie to podłączamy do komputera PC poprzez port szeregowy(kabelek...
Witam. Zwracam się z prośbą o pomoc w "przerobieniu" pewnego schematu ideowego. Otóż chciałbym zrobić prostego robota. Znalazłem sobie model, kupiłem elektronikę ( zostały mi do kupienia tylko serwomechanizmy ); ale niestety jest problem z schematem. Miał mi pomóc przerobić ten schemat na schemat połączeniowy znajomy elektronik ale niestety nie ma czasu...
Niezależnie od powyższych pomiarów proponuję wykonać jeszcze jeden, a mianowicie zmierzyć po prostu prąd, pobierany przy "normalnej" pracy silnika (nieobciążonego i przy "typowym", oczekiwanym obciążeniu). Być może ten prąd nie przekracza możliwości L293 (chyba, że przewidujesz sytuacje unieruchomienia zasilanego silnika). Możesz także wykorzystać driver...
Zobacz sobie jak zrobione jest to tutaj: Myślę że znajdziesz tam odpowiedzi na swoje pytania. Model z aluminium jest obecnie w trakcie procesu powstawania, ale to zdecydowanie nie to czego szukasz (wbudowane sprzężenie od siły, regulacja momentu, prędkości i pozycji). Model z pleksy jest wykonany na nieprzerobionych serwomechanizmach, z regulacją jedynie...
Większych plików nie przyjmuje daje trochę lepsze zdjęcia, a może ma ktoś taki zasilacz albo schemat? Ponieważ przemalowywać to z płytki to syzyfowa robota. Te okopcone elementy to po strzale ZNR 1, ZNR 2 wpięte równolegle do elektrolitów 330uF/250V.
Witam Was Mam problem z robotem Siemensa MK52800. Problem ten polega na tym, ze stopil sie (nie bardzo potrafie to nazwac) ten pal, na ktorym znajduja sie narzedzia. Sam robot sie kreci, sprawia wrazenie, iz dziala "prawidlowo", jednak korzystanie z niego jest nie mozliwe. Na szczycie tego "pala" znajdowala sie metalowa koncowka (malitki walek) ktora...
Kolego posty nie maja nic do rzeczy. Przyznaje mam głupie pomysły, ale o własne bezpieczeństwo i innych zadbać umiem . Narazie ide składać Dodano po 3 Witam ponownie zrobiłem model jak na razie. Zdjęcia telefonem, sorry za jakość. Po radach kolegów rezygnuję z benzyny, pewnie będzie propan-butan, albo gaz do zapalniczek.
Zatrzymywanie akcji serca w trakcie zabiegu chirurgicznego jest niezwykle skomplikowaną i ryzykowną procedurą. Nadzieją dla chorych może być robotyka, która pozwala przewidzieć dokładnie momenty bicia i umożliwi lekarzowi działanie tak, jakby serce były nieruchome. Naukowcy z Laboratorium informatyki, robotyki i mikroelektroniki z Montpellier we Francji...