Mam ten moduł z mostkiem L298N: Chcę z niego wylutować ten mostek L298N z radiatorem i złącza ARK i zrobić sobie własną płytkę prototypową, w której uwzględnię pomiar prądu z poszczególnych kanałów (piny 1 i 15) wraz z filtracją tych sygnałów z rezystorów pomiarowych, wzmocnienia ich dla ADC z Arduino i połączenia ich z dwoma gold pinami, z których...
Witam Mam zamiar zbudować wieżyczkę do karabinu ASG sterowaną joystickiem. Ruch wieżyczki w 2 osiach. Przeglądając forum chciałem zrobić to na podstawie mostka H, który chciałem złożyć sam. Lecz wszyscy polecają L298 + Ne555. Silniki z fiata 126p z wycieraczek. Pobór ciągły prądu około 1A. Więc... Chciałbym przedstawić schemat "sterownika" na podstawie...
Witam wszystkich. Zainspirowany tym tematem: oraz tym schematem: Postanowiłem zlutować sobie własną płytkę gdzie: EnableA to pin2 portu lpt EnableB to pin3 portu lpt INPUT1 to pin4 portu lpt INPUT2 to pin5 portu lpt INPUT3 to pin6 portu lpt INPUT4 to pin7 portu lpt VCC to pin8 portu lpt piny 18 - 25 portu lpt są podpięte pod ground przez kondensator...
Pokaż schemat. L298 wymaga dwóch napięć.. Wiec skąd mu dałeś 5V do logiki?. Nie widac tez rezystora wymaganego..
wiesz ale wlasnie po to wymyslono scalaki zeby nie kombinowac. jak chcesz zobaczyc uklad zastepczy to zerknij w pdf'a do l298 i pewne bedzie schemat struktury wewnetrznej. jakby odstraszala cie cena to na allegro chodza po 8 zl bo sam kupowalem
Ok dzieki własnie takiej odpowiedzi potrzebowałem. Moze ma ktos jakis schemat :D
Okay, tak się składa, że mam dużo tranzystorów typu NPN BC547C. Czy taki tranzystor będzie odpowiedni, oraz czy połączenie pokazane na rysunku będzie prawidłowe? (dodatkowo zamieszczam tabele z datasheeta tego tranzystora) Dziękuje za pomoc! Pozdrawiam! (przepraszam, że tak drążę w tym temacie, ale chcę być absolutnie pewny co do schematu, zanim zrobię...
Dzień dobry. Posiadam układ sterujący silnikiem krokowym bipolarnym na 12V poprzez L298. Niestety w tym układzie nic już nie mogę zmienić, a potrzebuję wysterować silnik o większej mocy. Czy takie dołączenie tranzystorów Mosfet zadziała? Na schemacie narysowałem tylko jeden kanał, pozostałe 3 mają być takie same. Czy układ będzie działał, gdy mostek...
Witam, planuję użyć L298N, przy czym wystarczy mi 1 kanał, a zależy mi na obciążalności do 3A w szczycie. W [url=]dokumentacji na stronie 7 znajduje się przykładowy schemat takiego rozwiązania. Zastanawiają mnie 2 rzeczy: - czy dolne wejścia zasilania są prawidłowo połączone - nie powinno się przypadkiem dać osobnych rezystorów emiterowych? - dlaczego...
Witam, mam jakiś problem z mostkiem. Nie wiem totalnie o co chodzi bo wykorzystałem już chyba wszystkie możliwości problemów :evil: Mostek jest podłączony zgodnie ze schematami jakie można znaleźć w internecie. Na płytce mam również stabilizatory napięcia 7812 oraz 7805 do zasilania silników oraz Atmegi8. Piny CSA, CSB do poboru prądu są zwarte do masy....
Tak, można, w sposób oznaczony na schemacie na stronie 7 datasheet Pozdr
Witam serdecznie. Posiadam silnik krokowy Bipolarny, odnalazłem w nocie katalogowej ciekawe rozwiązanie, dotyczy ono zastosowania układów L6506, oraz L298. Chciałbym sterować tym silnikiem za pomocą mikrokontrolera. Na schemacie w sekcji "PHASE INPUT" należy podłączyć piny uC i ustawiać odpowiednie stany logiczne na wyjściu? Dodano po 2 Zdaje sie ze...
Witam. Mam problem z mostkiem l298. Podłączyłem mostek zgodnie ze schematem z datasheeta. Steruję wypełnieniem PWM poprzez ENABLE B z wykorzystaniem karty sterującej. Mój problem polega na tym, że przy zmianie obrotów, a utrzymaniu PWM na stałym poziomie owszem dochodzi do zmiany biegunowości napięcia jednak zmienia się także jego wartość. Zaznaczam...
Pokaż te programy do klawiatury i do migania diodą. Wtedy można pomóc coś zmienić albo poprawić. A tak to co? Mamy napisać program i narysować schemat? Sterowanie silnikiem krokowym w układzie L298 i L297 jest dość proste. Dajesz co 1ms albo mniej impuls sterujący STEP i kierunek jako DIR- tam to jest CW/CCW. Wykorzystujesz do tego przerwanie od jakiegoś...
Witam! Chciałbym zbudować troszkę mocniejszy sterownik na 4÷6A (2 lub 3 połączone równolegle układy L298). Za bazę będzie mi służył poniższy schemat. Czy w schemacie coś się zmienia poza dodaniem kolejnego (-ych) układu L298? Domyślam się, że na pewno będę musiał dać mocniejsze diody (cztero lub sześcioamperowe), chyba kondensatorki do 8 nóżki każdego...
Spójrz na obrazek płytki. Tam nie są podpięte. Podpina automatycznie jeżeli się tych dwóch kresek nie zrobi, a jak się juz zrobi to trzeba pamiętać aby podpiąć, a ja zapomniałem ;P. A teraz mam problem z tym złączem do programatora bo nie mam jak pociągnąć jednej ścieżki ale no cóż jak zrobie to wrzucę tutaj. Może się komuś przyda taka płytka. Dorobie...
Witam! Tworzę robota, na Atmega8 z L298. Zrobiłem już podstawę jezdną. Robota chcę zasilać czterema bateriami AA (paluszki). Robot ma za zadanie podążać po zadanej trasie. Mój problem polega na tym że nie wiem czy dobrze zaplanowałem ścieżki na płytce drukowanej... Zawsze lepiej jak kilka osób sprawdzi ;) O czujnikach pomyślę póżniej :) Wydzieliłem...
Witam wszystkich. Jest to mój pierwszy post na elektrodzie, pomimo tego że od dłuższego czasu przeglądam tą stronę, więc przepraszam jak źle wrzuciłem temat. Robię właśnie projekt kompetencyjny na studiach i mam do Was pytanie, a raczej prośbę o sprawdzenie wartości elementów. Schemat robiłem dosłownie na kolanie, bardzo szybko gdyż musiałem oddać projekt...
Koleżanki i Koledzy Elektronicy, Mam do wykonania sterownik silnika krokowego, który wymontowałem ze starej drukarki. Jako że nie mam jeszcze za dużego doświadczenia, chciałbym prosić bardziej doświadczonych użytkowników o sprawdzenie schematu i rozwianie kilku wątpliwości. 1) Czy poprawnie zidentyfikowałem, że to jest silnik bipolarny Mitsumi 42SP-4NK?...
Witam Jestem początkujący. Mam problem ze sterowaniem silnikiem krokowym z arduino przez sterownik L298n. Podpinam wg. tego schematu: www.e-swoi.pl/conspects/implementations/... po wgraniu przykładowego programu z arduino (Przykłady->Stepper->stepper_oneRevoluti... efekt jest taki jak widać na filmiku: Wszystko podłączam...
Czemu nie ma typowych płytek z MOSFETami które zastępowały by w 100 procentach przekaźniki - NC NO COM bez znaczenia czy to kabel z + czy z - czy tylko sygnałowy Bo to by było drogie, FETy mocy s SiC "NC" mają ceny >100zl, dał byś 200zł za układ symulujący przekaźnik za 2zł? Nowe technologie nie są po to żeby symulować stare, dla ludzi którzy nie chcą...
Zajrzyj może tutaj: Powodzenia..............
Figura 6 pomoże.
Witam. Mam prośbę czy ktoś może rzucić okiem na mój układ oparty o ATmegę16. Jest to mój pierwszy układ, dlatego proszę o wyrozumiałość. Układ atmegi współpracować będzie z dekoderem BCD CD4543E, oraz scalonym układem mocy ULN2803APG w celu zwierania masy wyświetlacza o wspólnej katodzie i podłączenia ewentualnie zastosowanych diod. Także na płytce...
Witam, Od jakiegoś czasu próbuję stworzyć jednostronną płytkę PCB dla tego schematu: Usunąłem 2 kondensatory ze schematu i postanowiłem przylutować je równolegle pod same silniki i oszczędzić miejsca na płytce, tym samym ułatwić sprawę. Jednak dla mnie to dalej nie jest takie proste. Próbując zrobić z tego PCB powstaje mi straszne błoto bo inaczej tego...
Chodzi mi o zastąpienie w jakikolwiek sposób tego potencjomatru analogowego, żebym nie musiał ręcznie wysterowywać prędkości tylko mogłoby to robić arduino wedle wgranego programu . Z góry dzięki za pomoc . Może rzeczywiście w zły sposób wytłumaczyłem mój problem. No to już dokładniejsza informacja.. Jeżeli załączony wyżej obrazek przedstawia twój...
aha. Ten silnik już działał na mostku ale niestety nie pamiętam na jakim wydaje mi się że na L298D i ten silnik chodzi najlepiej na 9V sprawdzalem na różnym napięciu np. 5V to ledwo co sie ruszyl a ten silnik bd odpowiadać za skręty wiec zastosuje mostek L298D. Mam jeszcze małe kłopoty z podłączeniem jego do microprocesora ale stram sie jakoś to zrobić;]
- jakie zastosowalibyscie optymalne zasilanie. Po pierwsze: zamiast poglądowego i nie jasnego obrazka, przydałby się aktualny schemat. Po drugie: przydałby się także kawałek kodu - mówiący jaki sygnał gdzie jest podłączony. Czy mierzyłeś napięcie na zworce 'enable' e marcus
panowie zmiana rezystorów da tylko pozorny efekt , przecież wejście 15 służy do podania napięcia referencyjnego dla układu pomiaru prądu silnika i regulacja tym napięciem pozwoli na ograniczenia prądu silnika zobacz to
Dziękuje za pomoc. Mam jeszcze jedno pytanie czy poniższy układ ma szansę zadziałać? Po przemyśleniu stwierdziłem że wygodniej będzie nim sterować jeżeli zamiast lpt zastosuje RS 232 ( bezpośredni dostęp z XP i zagubiona atmega8 w szufladzie ). W schemacie jest bład: połączenie max232 z atmega8 jest na pinach 2,3 a nie 11,3.
Cześć Ja problemu szukałbym w zasilaniu. Wydajność zasilacza jest rzędu 100mA, a podłączenie silnika powoduje gwałtowny spadek napięcia. Druga sprawa to potencjometr (na twoim schemacie R5) służy do regulacji prądu fazy - czy próbowałeś nim "kręcić". Dla porównania załączam schemat sterownika, sprawdzony i działa. Odsyłam też do strony www.cnc.info.pl...
Witam. Potwierdzam co napisał karlos79. Uzupełnie tylko że sam układ L298N pobiera niewielki prąd (kilkadziesiąt mA.). Ważne jest jaki prąd pobierać ma silnik. Ale zakładając że ukł. L298N ma dopuszczalny prąd zasilania silnika 3A, to silnik chyba nie będzie większej mocy. (aby nie pobierał więcej niż 3A). Korzystając z tabliczki ATX-a jaką pokazał...
Witam. Mam takie pytanie: Czy wyjścia L298N trzeba zewnętrznie zabezpieczać diodami włączanymi odpowiednio między wyjście masę i zasilanie? Przeglądałem [url=]datasheet i zobaczyłem, że na każdym schemacie te diody występują. Zastanawiałem się dlaczego producent nie umieścił ich wewnątrz scalaka więc Wziąłem multimetr, pomierzyłem go w trybie badania...
Witam, Złożyłem już sobie podstawowe serce robota sumo. #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> //ENABLE1 - PB1 //ENABLE2 - PB2 //Input1_1 - PD4 //Input1_2 - PD5 //Input2_1 - PD3 //Input2_2 - PD2 #define ENABLE1 0x04 #define ENABLE2 0x02 #define ENABLE1i2 0x06 #define INPUT1_1 0x10 #define INPUT1_2 0x20 #define INPUT1_1i2 0x30 #define...
Witam, mam pytanie czy układ taki jak na schemacie poniżej będzie działać? Do wejść 1 oraz 2 układu L298n wchodzą sygnały informujące o kierunku ruchu, natomiast na enable będzie wchodził sygnał PWM od sterownika, za pomocą którego będę regulował szybkość silnika.
witam ponownie. Dziś dostałem nowe układy l298 i oczywiście wymieniłem te "spalone" na nowe. Uruchamiam płytkę i ... to samo :( sprawdziłem jeszcze raz te stare układy metodą na pająka (okazało się że za pierwszym razem zle je podłączałem do próby) i działają. Kompletnie nie rozumiem dlaczego ten układ działa nieprawidłowo. najpierw schemat: [url=www.m-prog.pl/Protel.pdf]Link...
Cześć, zwracam sie do was z prośbą rozwiązania mojego problemy jakim jest pmw otóż: podłączyłem mostek(l298) do uC Atmega32 taktowany 1Mhz wszystkie wyprowadzenia są dobrze podłączone, lecz problem tkwi w tym iż PWM nie działa tak jak powinien : przy wartośći PWM = 1 dioda swieci jasno a powinna być praktycznie wyłączona, PWM= 100 swieci tak jak przy...
Wiesz sam schemat to nie wszystko Sprawdź poziomy napięć na wejściach l298. Może twój program nie działa prawidłowo.
Witam Od pewnego czasu próbuję wysterować dwa silniki krokowe z użyciem mikrokontrolera i dwóch zestawów L297 + L298N zgodnie ze znanym sterownikiem silnika krokowego unipolarnego dostępnym w notach katalogowych tych układów scalonych. Udało mi się podłączyć wszystko zgodnie ze schematem i napisać program. Po podaniu zasilania do układu silniki krokowe...
Witam wszystkich! Projektuje pojazd który sterowany będzie przez RaspberryPi i pojawił się problem, mianowicie układ przedstawiony poniżej prawdopodobnie zniszczył mi mostek H (pojazd jedzie do przodu, ale do tyłu już nie chce, nie jest to wina programu, bo jeszcze wczoraj jeździł w przód i w tył). Silnik pobiera max. 3A poniżej zamieszczam schemat...
Tak, Twoje wnioski w zakresie kondensatorów są prawidłowe, a układ po odłączeniu 78M05 i wymianie kondensatorów powinien mieć ograniczenia takie jak ma L298D, czyli 46V. Szkoda że nie mamy schematu, bo może się okazać, że należy wymienić tylko jeden kondensator. Ale top możesz sam sprawdzić patrząc na PCB.
Do postawienia diagnozy lekarzom potrzebny jest pacjent, a nam schemat :) Skoro dioda przygasa to znaczy, że występuje spadek napięcia z powodu zbyt małej wydajności prądowej źródła lub innych przyczyn, które na schemacie szybko znajdziemy.
Witam Planuje za pomocą L298N zasilić moduł peltiera, aby mieć możliwość prostej zamiany strony chłodzonej i grzanej. Ponieważ moduł pobiera około 5A, a jeden kanał tego układu może oddać max 4A planuje zmostkować kanały według rysunku z DS Mam jednak wątpliwość, czy nie trzeba na wyjściach kanałów dodać niewielkich rezystorów wyrównujących prąd? Patrząc...
Witam Czyli wynika że program i schemat jest poprawny. To że nie działa pewnie należy szukać w połączeniach. Pewnie coś źle zrobiłem Pozdrawiam Tak jak pisałem , źle podłączyłem joystik. Na schemacie piny są odwrotnie niż tak jak ja mam na moim Wszystko działa
Sprawdziłem polaryzacje jest ok. Czyli teoretyczne wszystko powinno być dobrze? Znalazłem na stronie producenta taki schemat: image0
Witam, Mam takie pytanie bo muszę narysować kilka schematów w Epalnie Electric P8 i wiem że trzeba dodawać do programu pliki z danymi urządzeniami, z oryginalnej strony Siemensa wgrałem już kilka plików z makrami i użyłem ich w projekcie. Natomiast mam problem jak i skąd mam ściągnąć pliki makra do tych przykładowych modułów np: L298N - dwukanałowy...
Proszę o pomoc, ponieważ został mi tylko tydzień na ukończenie tego projektu. Na podstawie zamieszczonych przez Kolegę schematów oraz kodów programów jak i dokumentacji fotograficznej uzupełnionej o wyczerpujący opis zachowania prototypu mogę z całą stanowczością stwierdzić że należy zlokalizować przyczynę niedziałania a następnie usunąć problem poprzez...
zmiana predkosci i kierunku. /nie chcialbym szukac niczego innego tylko z tego wzgledu ze juz mam L298, a schematy ktore gdzies kiedys widzialem maja jeszcze uklad L297! a ja juz nie chce w to inwestowac :) wiec pytam tylko czy ten schemacik u gory "po przerobce" moglby obsluzys silnik 6-przewodow/2A/ z pomoca 90s2313. ??? milego dnia . mm
Dzięki Ski Man o ten schemat mi chodziło...
Oba układy scalone zasilane są (od strony logicznej) napięciem 5V. Na przykładowym schemacie w nocie katalogowej para układów L297+L298 steruje silnikiem zasilanym napięciem 35V. Napięcie sterowanych silników może wynosić max. 50V. Aha... Minimalne napięcie sterowanych silników to 4,8V (Vih+2,5V gdzie Vih-napięcie odpowiadające logicznej 1 czyli min....
Szukam schematu takiego drivera... L297+L298 mnie nie zadowalają (L298 ma za małą wytrzymałość prądową). Ewentualnie coś na bardzo tanim picu z mikrokrokiem ;). Silniki bipolarne! Pozdro!
Dzięki za odpowiedzi :D Układ ma sterować 2 silnikami od wkrętarek akumulatorowych. Chopperowanie na razie sobie chyba odpuszczę bo to nie musi być na razie ferrari. Niech to w ogóle zadziała. Pomiar prądu na razie nie będzie potrzebny. Prędzej bym się bał że się stanie coś z silnikiem (powinien mieć 3,6V) zasilanym z 12V (ale PWM obniży napięcie skuteczne)....
Opis jest w notach katalogowych. Jest tam też schemat stosowania. Prąd pobierany przez silniki można zmierzyć, więc to nie jest żaden problem. Gorzej z napięciem, ale jeżeli wymontowałeś to ze sprzętu komputerowego to praktycznie możliwości są tylko dwie - 5V lub 12V. Mostek H nie jest przeznaczony do sterowania silnikami krokowymi. Wymagają one innego...
Czesc Zamierzam zrobic prosty uklad sterowania silnikiem dwubiegunowym DC przy uzyciu scalaka L298. Jednak mam pewien problem z dzialaniem tego ukladu. Najpierw probowalem przetestowac scalak na plytce uniwersalnej, zamiast silnika wlaczylem miedzy wyjscia rezystor. Mimo przelaczania stanow na obu wejsciach, nie mam zmian polarazacji napiecia wyjsciowego,...
Witam Czy układ scalony mostka H L298 obsługuje pwm? Jeżśli tak to prosiłbym o jakiś schemat podłączenia go do mikrokontrolera, np attiny.
Zrobiłem sterownik silników DC na układzie L298. według schematu: Układ działa tylko sie grzeje nawet gdy silniki są nie podłączone, czy to normalne?
Witam - jestem raczej zielonkawy w elektronice, bawię się od pewnego czasu mikrokontrolerami i podobnymi i chciałbym zrobić kilka komponentów do budowy prostych robotów. Zacząłem od prostego projektu który jest w załączniku. Jestem na tyle niepewny, że chciałbym żeby ktoś na to zerknął zanim zacznę trawić płytkę - to zresztą będzie moja pierwsza płytka:)...
A więc: Układ zlutowałem dokładnie tak jak na tym schemacie , czyli końcówki 1 i 15 podłączyłem bezpośrednio do masy. A propo zasilania, to wiem, że układ ma 2 wejścia. Pod Vs podłączyłem 9V baterię, a pod Vss (zasilanie logiki) 5V(z tego samego zasilania co Atmegę zasilam) nie wiem jak testujesz ale Podłączyłem Input1 do Atmegi-stan wysoki Input2 do...
Jakiś czas temu wrzuciłem tu projekt sterownika silników do robota na bazie l298. Teraz chciałbym uzupełnić działający sterownik o "móżdżek". Wybrałem atmega8, chcę w przyszłości komunikować się z nim przez rs232 i podłączyć jakieś czujniki (na pewno ir sharpa). Będę wdzięczny za rzucenie okiem na mój schemat - jestem informatykiem, więc wiedzę elektroniczną...
na allegro poszukaj L293D -(około5zł/szt.) - obsłuży 0.6A na silnik, schemat podłączenia w nocie (www.elenota.pl) - obudowa DIP co ma tę zaletę że można go wsadzić w podstawkę, łatwo wlutować Jest też mocniejszy L298N (około 12 zł) też na allegro, ale do niego trzeba dodać 8 diód zabezpieczających, 1.5A na silnik dokumentacja elenota.pl no i poszukaj...
Zacząłem interesować się mili botami.Trafiłem na to że potrzebuje tego : 1. Mikrokontroler ( AT90S2313, ATMEGA8, ATTINY... ) 2. H-bridge do sterowania silnikami ( L293D, L293E, L293B, L293NE, L298, H-bridge na tranzystorach - schemat TILDENA... ) 3. Silniki DC ( tego jest dużo :) ) 4. Dobry program do uC ( Assembler, C, Basic....) 5. Kilka płytek drukowanych...
Witam, zmontowałem sterownik silników krokowych z zestawów Nowy Elektronik 454-K (na 3 osie). Nie mogę ustawić odpowiednich prądów uzwojeń silników. Podłączam do sterowników silniki unipolarne pomijając odczepy, bipolarne normalnie. Całość zasilam z zasilacza ATX. Zgodnie z instrukcją należy najpierw sterownik (a więc i silnik) zasilić napięciem niższym...
Wiem, że temat już troszkę nieaktualny. Ale u mnie pojawił się bardzo dziwny problem. Wykonałam sterownik do silnika krokowego bardzo podobnie jak kolega, założyciel tego wątku. Mostek L298 sterowany ATMegą 88. Problem w tym, że wszystko pozornie działa poprawnie, z tymże silnik wpada w bardzo silne drgania (kręci się prawidłowo więc to nie kwestia...
Witam. Skoro tak to można zastosować wzmacniacze prądu - po prostu tranzystory . Po uln dajesz tranzystory i sterujesz mocniejszy silnik . Ale - jeżeli silnik ma znamionowe napięcie pracy 1.5 v ( np - oczywiście ) to musisz zastosować rezystory ograniczające prąd . Jak zastosujesz układ z linku to nie musisz - pracuje z tzw. " czoperem " . Silniki 3A...
Założeniem projektu było stworzenie uniwersalnego sterownika współpracującego z mikro-kontrolerem w celu sterowania dwóch silników DC o prądzie nie przekraczającym 2A na silnik. Bądź jednego bipolarnego silnika krokowego o prądzie nie przekraczający 2A faza. Silnik krokowy sterowany jest pełnokorokowo z możliwością sterowania zarówno prądu płynącego...
Witam. Mam taki problem iż próbuję zrealizować sterowanie dwoma silnikami dc po 33V każdy przez atmegę8 i driver 298 w taki sposób: Posiada do tego zasilacz z drukarki hp1410(ma wyjście 16 V, 625 mA i 32 V 940 mA). Silniki pobierają ok 0.7A. Problem tkwi w tym ze za pomocą układu ze schematu powyżej spaliłem już 3 drivery. Układ przez jakiś czas działał,...
Jak się nie mylę to Ty rozpocząłeś temat zakłóceń Czy ja napisałem, że zakłócenia po stronie nadawczej? Jak mogłeś wpaść na to, że pisząc o zakłóceniach mam na myśli stronę nadawczą, skoro temat dotyczy silników? Jeżeli chodzi o ścisłość to nawet przy ( błędnym ) zasilaniu jakie wykonał autor to sedno sprawy leży w niewłaściwszym poziomie napięć sterujących...
Schemat jest błędny - silnik podłączyłeś pod sekcję B sterownika L298, a uruchamiasz sekcję A. O reszcie nie można nic powiedzieć, bo sercem całości jest program zaszyty w zupełnie zbędnym tutaj procesorze. Tak naprawdę to i L298 jest zbędny. Można to samo zrobić na kilku tranzystorach.
Problem jest cały czas ten sam. Program uprościłem i dodałem define. przycisk S1 powinien być przed odgałęzieniem 7,2V, tak aby wyłączać oba napięcia. Racja, oczywiście. W układzie tak mam, na schemacie źle narysowałem. Schemat już poprawiony, ale nie wrzucam, żeby nie zaśmiecać.
Witaj. 1. Czym jest napięcie odniesienia VREF? Czy jest wartość poziomów logicznych sygnałów sterujących? Datasheet: VREF voltage setting pin enables PWM duty control 2. Czy wejścia Enable A i Enable B można na stałe włączyć? - podłączyć je do +5.0 V 3. Czy trzeba nimi w jakiś sposób sterować logicznie? Można, włączyć na stałe lub sterować - to Ty decydujesz,...
Witam. Mam pytanie dotyczące mostka H. Chodziłoby mi o mostek ale na wyższą wartość prądu. Bo niestety w moim przypadku L298n nie wystarcza. Pytam, bo akurat jeszcze sterowania PWM nie ogarnąłem tak dobrze. Wiem, że nie każdy schemat w internecie jest dobry i nie każdy mostek w tym przypadku się sprawdzi, dlatego pytam. Może być to mostek w scalonej...
Witam kolegów, Mam problem z owym mostkiem L298. Schemat mam według dokumentacji - użyłem 8 diod schodki, odfiltrowałem zasilanie tak jak należy. Problem polega na tym że sygnał z mostka jest zły - nie do końca się zamyka, np. przy 24V tak naprawdę mam PWM między 20 a 24V, układ zaczyna pracować poprawnie dopiero przy kilkuset hercach ( sprawdzałem...
Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać sterowanie ze starego Helikoptera??? Czyli mamy 3 silniczki....
Przepraszam pomyliłem z L297. Chodziło mi o ten schemat.
Co masz na myśli pisząc, że nie wykorzystujesz napięcia 5V generowanego przez mostek? Rozumiem, że podajesz napięcie zasilające logikę mostka? Pokaż może jakiś schemat jak mniej więcej wszystko podłączasz.
Prawie pięknie :) Prawie, bo ten fragment trochę nie pasuje tutaj: nie możemy wysterować jednocześnie wszystkich naszych styków, możemy sterować tylko parami S1-S4 lub S2-S3 w przeciwnym razie w układzie powstanie zwarcie. Czy rzeczywiście każde inne połączenie jest zabronione? Nie. S1-S3 oraz S2-S4 owszem, bo to zwarcie na zasilaniu i po to są tam...
Najprościej - są tam dwa dzielone zwojenia połączone każde do jednej pary przewodów (omomierzem sprawdzisz które to pary - rezystancja od kilku do kilkudziesięciu omów). Do sterowania silnika krokowego bipolarnego, najlepiej użyć scalony sterownik - np. L298 (+L297), lub A2917 lub podobny - jst ich bardzo dużo. Poszukaj dokumentacji takich układów,...
L297 +L298 proste sterowanie ,kierunek i step. Jest regulacja prądu i mikro krok .Koszt to ok25zl za dwa. Dodano po 2 Polecam też optoizolacje dla portu ,dla początkujących bardzo zalecana !
Jeżeli nie ma LM2940 to spytaj o stabilizator typu 'low drop' (ma mniejszy spadek napięcia, a prądu i tak wystarczy). 7805 nie polecam. Zasilania nie dawaj z baterii ani aku od komórek, tylko kup w sklepie modelarskim jakieś ogniwa NiMH. Ja kupiłem pakiet 7x1.2V za około 50zł, o wydajności >5A (nie sprawdzałem ile dają na zwarciu). Wszystko jest ładnie...
wklej porządnie rysunek schemat nie za ciekawie namalowany , można się jedynie domyślać co to za układy jako mostek z pewnością L298 , uC to ATmega 16 po co jedno wejście enable masz z rezystorem do masy drugie nie , podobnie z wejściem sterującym mostek , zupełnie nie zrozumiałe jest połączenie portu LPT z wejściami sterującymi oraz z uC dlaczego nie...
To nie jest schemat linefollowera, na dodatek są na nim błędy, zwróć uwagę że nie ma żadnych czujników, więc skąd robot ma wiedzieć gdzie jest linia? Te wyprowadzenia które zaznaczyłeś to złącze służące do programowania, a to drugie to diody zabezpieczające L298 przed przepięciami od strony silnika.
podłączenia ich pod port com com to nie lpt , istnieje możliwość podłączenia bipolarnego silnika do programu obsługującego silnik unipolarny , wystarczy stopień mocy w postaci 4 driverów ( ULN , tranzystory ) zastąpić 2 mostkami H ten rysunek pokazuje jak to zrobić w Twoim przypadku zupełnie powinien wystarczyć układ L298 , chyba że chcesz zbudować...
W takim razie L298N będzie dobrym rozwiązaniem.
majewskidawid masz przyklejony temat o silnikach krokowych , tam znajdziesz wszystko , silnik z 4 wyprowadzeniami to silnik bipolarny szukaj sterowników dla tego typu silnika , najczęściej do sterownia używane są sygnały step / dir które tak jak wspomniał kolega wcześniej można generować z uC podstawowa sprawa to dane tego silnika prad / napięcie do...
Witam! Czy mógłby ktoś sprawdzić załączony schemat. Czy widzi w nim jakieś błędy. Zaznaczam, że nie chodzi mi o narysowanie płytki, tylko sprawdzenie poprawności schematu. Chce zasterować w ten sposób 3 silniki posługując się dwoma mostkami H - L298. Schemat narysowany w eagle'u 4.16r2. Z góry dziękuje! Pozdrawiam!
Reset zwierasz do plusa przyciskiem, zamiast do masy. Dołóż rezystor (4K7-10K) który podciągnie reset do plusa. Za mało kondensatorów 100nF, dołóż jeden zaraz przy procku i przy L298 też. Najlepiej podorzucaj je przy każdym scalaku. Bez nich mikrokontroler może nie pracować stabilnie w otoczeniu silników. Te rezystorki do ledków przy silnikach to bardzo...
Dzięki.. za rade, elektrolit`a przy PCFie dołożyłem. Natomiast odnośnie rezystorów, to gdzieś czytałem że jak przy magistrali I2C da się rezystory 1k to można później większą prędkość transmisji osiągnąć. Chciałem jeszcze spytać o jedną sprawę, odnośnie zasilania tego układu. Na tej płytce będzie jeszcze znajdował się sterownik silnika L298 oraz silnik...
Dioda prostownicza szybka ma bardzo krótki czas ustalania się prądu wstecznego. Ja zabezpieczałem L298 diodami HER108, mają czas ustalania trr<75ns.
Jeżeli chodzi o ograniczenie prądu do z góry narzuconej granicy to proponuję rozwiązanie wykorzystane w UHU: - dokładnie część schematu opartą na wzmacniaczu w tym przypadku komparatorze TL082. Nastawę prądu realizujesz po prostu za pomocą potencjometru bez zbędnego wykorzystania uK. Do tego potrzebujesz tylko jakąś bramkę AND (czy NAND trzeba by przemyśleć)...
Witam, buduje robota sumo (do 3 kg, 200/200 wymiary) ma on walczyć z podobnym robotem na ringu. Musi on być sterowany całkowicie autonomicznie. Czujniki odległości maja wykryć robota przeciwnika, natomiast potem robot ma go wypchnąć z ringu. na krańcu ringu narysowana jest biała linia na którą robot musi reagować, odjeżdżając od niej. Mam problem z...
Dzięki, masy już połączyłem razem. Potrzebuje pomocy, ponieważ zrobiłem ten układ polutowałem na płytce wszystko i nie działa. Co może być nie tak :?: Wcześniej miałem ten układ zrealizowany tak, że atmega siedziała w płytce testowej i dalsza część czyli L298n, diody i silnik działały. Polutowałem to wszystko na płytce i nie działa. Sprawdziłem już...
Nie pamiętam jak tam z L293 ale do L298 muszą to być szybkie diody, o trr<200ns
poczytaj o mostkach H. Możesz zbudować mostek sam albo użyć L298 bądź L293. Układ możesz zrobić na elementach logicznych bez używania uC. Możesz użyć też jakiegoś sprytnego przycisku mechanicznego. zamieniającego bieguny na zacisku silnika.
Piny zasilające Vcc mikrokontrolera nr 21 i 52 powinieneś zaopatrzyć w osobne kondensatory filtrujące. Reszta od strony mikrokontrolera wygląda OK. Przy L298 także daj kondensatory filtrujące zasilanie - układ z silnikami warto dobrze filtrować.
Projekt jest tylko propozycją układową co masz napisane w artykule w realu niestety parametry należy dobrać indywidualnie . Można spróbować powielić wartości dolnych tranzystorów do górnych , tranzystory co najmniej serii BD1xx lub BD2xx oczywiście pary komplementarne . Dla tranzystorów bipolarnych musisz jeszcze uwzględnić spadki napięć i moc strat...
bogdan_p, patrzyłem na dokumentację L298, tylko pomyslałem że te wejścia dotyczą LDO, ale LDO nie miało takich wyjść, więc jeszcze raz zajrzałem do L298 i znalazłem te wejścia, dlatego edytowałem to "nieziemskie" pytanie xD Człowiek czasami wysiada :P
Poprawiłam schemat. Nie wiem, czy dobrze zrozumiałam polecenie,jeśli chodzi o zamianę tranzystorów. Proszę powiedzcie, czy aktualnie jest juz w miarę poprawnie zrobiony. Jeśli chodzi o L298(D) to nigdy na tym nie działałam i będę musiała lepiej zapoznać się ze schematem. Póki co chcę spróbować uruchomić to, co zrobiłam do tej pory. Jeśli się uda to...
Witam Końcówki L298 sense powinny być podpięte przez rezystory do masy (jeśli chcesz chronić układ i silnik przed przeciążeniem) Diody led sygnalizujące A B A' B' - zła polaryzacja. Nie wstawiłeś kondensatorów w zasilaniach - przy każdej nodze wszystkich układów do masy po np 100nF + jakiś elektrolit przy L298. Te diody na wyjściu L298 to nie mogą być...
Zgadzam się z kol.Madrik to co chcesz zrobić jest bez sensu, teoretycznie wykonalne tylko koszty będą porównywalne z gotową aparaturą proporcjonalną. Podstawowa sprawa czy ma to być tylko opcja wolniejszej prędkości czy stopniowo narastającej do osiągnięcia max. Możliwe jest wykorzystanie dodatkowej funkcji Turbo tylko trzeba dodatkowo dodać przycisk...
To oznacza, że masz 2 niezależne cewki, one mają w sumie 4 końcówki, i prąd ma płynąć na zmianę między jedną i drugą parą końcówek, do tego zmieniając kierunek: (1) para 1+, (2) para 2+, (3) para 1-, (4) para 2-, i tak w kółko; jeśli zamienisz miejscami (2) i (4), to będzie się kręcić w przeciwną stronę. Nie jest dla mnie jasne określenie ilości kroków...