Witam, Mam problem z serwomechanizmem połączonym ze sterownikiem. Sterownik jest to zwykły tester serwa z potencjometrem regulującym. Czyli kręcąc potencjometrem możemy dowolnie ustawić wał serwa. Problemem jest to, że pod obciążeniem serwo czasem drga i "buczy" , po dotknięciu lub lekkim ruszeniu wału serwa buczenie ustępuje jednak jest to bardzo uciążliwe....
Witam Potrzebuję układu który będzie sterował ruchem serwa. Serwo ma się wychylać cyklicznie z częstotliwością około 2 Hz w niepełnym zakresie (od 1200us do 1800us) i ruch ten ma się rozpocząć gdy na wejściu sterującym układu pojawi się sygnał z odbiornika RC o wartości około 1300-1350us. Czyli funkcjonalnie jak lekko wychylę drążek w nadajniku to serwo...
Poszukuję serwa, które będzie ważyć mniej niż 1kg i jednocześnie będzie w stanie wygenerować moment większy niż 5Nm. Dostępne napięcie zasilania mam 12V. Przeszukałem do tej pory internet pod kątem modelarskich serw RC. Niestety większość jest przygotowana pod zasilanie bezpośrednio z akumulatora litowo-jonowego i ich wymagane napięcie zasilania wynosi...
Witam! Zaprogramowałem odpowiednio mikrokontroler ATmega88PA, tak abym na jednym z pinów miał sygnał prostokątny o częstotliwości 50Hz i szerokości impulsu 2ms w celu sterowania serwem TP SG90 (przez tranzystor bipolarny NPN BC337). Serwo jest podpięte do osobnego zasilacza (5V DC, wszystkie masy są oczywiście połączone). Po podłączeniu wszystkiego...
Co do metali to coś mi się wydaje za tanie... Czasami plastik jest lepszy od tych niby metalowych przekładni. Przy tak długim ramieniu plastyk nie ma sensu chrupnie przy pierwszym lekkim uderzeniu.
Witam. Mam pytanie dotyczące zasilania serwomechanizmów. W projekcie chce wykorzystać ich sporo , a dodatkowo 3 z nich będą dosyć mocno obciążone . Wydajność prądowa pinów na płytce nie przekracza 20mA co może stanowić problem bo o ile na serwo lekko obciążne to wystarczy to obawiam się , że w momencie mocnego obciążenia pobór może przekroczyć wydajność...
Witam, stworzyłem ostatnio taki oto układ elektryczny: Odnośnik do projektu w Autodesk 123d circuits: Teoretycznie w symulacji wszystko działa. Gdy przeniosłem projekt do rzeczywistości zaczęły występować następujące objawy: - Serwomechanizm drży wykonując lekkie ruchy lewo prawo. -Przy przekręconym całkowicie potencjometrze, w stronę bieguna minusowego,...
Witam. Czy podłączenie jednego serwa na odwrót może uszkodzić sterownik? podłączałem na szybko i serwo tylko coś drgało, zorientowałem się i wyłączyłem szybko. Odczekałem, sprawdziłem jak ma być i okazało się że podłączyłem głupi na odwrót serwo... Teraz sterownik działa przez kilkanaście sekund z lekkim opóźnieniem o potem już niestety nie.. (wnioskuję...
Witam aktualnie w moim ploterze cnc wymieniłem serwonapędy oraz wrzeciono i zabrałem sie do składania szafy sterowniczej. Lekko poległem na zabezpieczeniu powyższych komponentów. ;( Zastosowane napędy to serva AC firmy Sanyodenki. W dokumentacji polecaja Circuit Breaker Mitsubishi NF30 10A. Ciężko go dostać u nas wiec chciałbym zastosować jakiś łatwo...
Siema Na początku powiem ze jestem lekko zielony w temacie, ale do rzeczy znalazłem ostatnio fajny zdalnie sterowany samochodzik bez pilota.w srodku zobczyłem taki widok czyli płytka na której jest osadzony scalak SM6135 i pytanie brzmi jak dobrac do czegos takiego pilot dodam ze z przodu jest jakis pseudo serwo-mechanizm. Czy moze wywalic ta płyte...
Schodzi podciśnienie z serwa. Uszkodzony któryś zawór. Raczej serwo powinno trzymać przynajmniej przez noc, najdłużej mi auto stało przez zimę na placu i po czterech miesiącach było jeszcze ciśnienia na dwa depnięcia (takie lekkie - do rozruchu). Dodano po 1 nawet jak na minute pójdę do sklepu to zaraz pedał też jest jak cegła. To może być niebezpiecznie,...
Witam Mam teraz dziwny problem. Przerobiłem kod aby obsłużyć 6 serw i niby jest wszystko w porządku. Jeśli zmniejszam wartości dla pozycji serw ( np 1,8ms później 1,5ms, bo na razie zmieniam je ręcznie przy programowaniu uC) to jest wszystko pięknie, serwa automatycznie ustawiają się na zadaną wartość. Ale jeśli robię to w drugą stronę (daję wartości...
Witam Zacznę od końca a może od początku... Po co robimy sterowanie serwa? Zakładam że sterowanie jest centralne a układ sterowany wyniesiony gdzieś bo inaczej to wystarczyłby potencjometr 555 i kilka elementów pasywnych, no może Attiny 8 końcówkowe i potencjometr :). Zakładam to bo pytający napisał że to wprawka, że układ będzie rozbudowany do kilku...
Miałoby wpływ jakby przy próbie pokręcenia za orczyk przeskakiwało - ale jak wytarte zęby to już do wymiany - może wytarte właśnie przez tą ciągłą pracę - dygot na dużej dźwigni. Jak nasz możliwość - sprawdź na oscyloskopie sygnał dochodzący do serwa - a na testerze (albo na zdalnym sterowaniu u znajomego modelarza bądź znajomego bogatego dziecka z...
Dziekuje za odpowiedzi. Nic jeszcze niedobrane, projekt jest w fazie planowania. Co do panelu HMI polecacie dotykowy czy przyciskowy ? Jako ze produkcja jest dosc brudna (produkt lekko tlusty) operator bedzie miewal nieczyste rece, zakladalem iz przyciskowy bedzie lepszy najlepiej przyciskowy bez zadnych szczelin.
Literka "T" Sprawdź ceownik. Literka "P" - nazwalem przegub jednak chodzi tu o swojego rodzaju regulowany (ale blokowalny) przegub do ktorego bedzie zamocowany element na ktory bedzie mozna zamontowac tacke. Moglo by to isc na srobe ale to musi sie dosc mocno trzymac jako ze produkt ma spadac na ten element I bedzie troche drgan. Jadnak jak wpisuje...
Serwo Hitecha HS-311 bez podłączonego sygnału nie porusza się i nie koryguje pozycji po mechanicznej zmianie (przekręceniu wału ręką).... Kiedyś to sprawdzałem... Koryguje pozycje jak widzi impulsy... Jak podasz jeden impuls i cisza to sie tylko lekko poruszy w odpowiednią stronę, a żeby uzyskać upragnioną pozycję, trzeba podawać impulsy przynajmniej...
Nowego elektronika mam niedaleko. Właśnie też widziałem opisy przerobienia serwomotoru na silnik z przekładnią poprzez odpiłowanie "bolca" i wywalenie potencjometru wraz z elektroniką i podpięcie przewodów bezpośrednio pod silnik. Myślałem nad taką krańcówką na dole (od strony okna roleta nachodzi na ścianę, gdy zjechałaby na dół krańcówka przerwałaby...
Można prosić o jakieś obliczenia? Czy to wartość z palca wzięta? Wartość z "palca wzięta" a raczej z innych projektów z serwami, takie chińskie za długo nie podziała i nie opłaca się stosować w takim czymś takiego serwa bo taniej wyjdzie kupić droższe serwo, choćby savoxa szybko się zwróci. Takie chińskie to można stosować do rzeczy "lekkich" lub do...
witam mam pytanko bardzo ogólne- mianowicie buduje prototyp w którym musze wysterowac 25 serw z atmegi32 kwarc 16Mhz, używam pwm, ogólnie same problemy, i teraz moje pytanie: czy ktoś wie jaka jest maksymalna możliwa liczba wysterowanych serwomechanizmów tak aby w jednym cyklu (przemiatania wszystkich) każde z serw ustawiło się na inną pozycję przy...
Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono do mikrokontrolera bajt z pozycją w zależności od...
Buczenie buczeniu nie równe. Przy lekkim buczeniu (drganiach) serwo nie pobiera dużego prądu. Ja zawsze latałem z lekkim niepokojem wiedząc jak zawodne są tanie podzespoły modelarskie ;)
Cieszę się, że maszyna się podoba. Już odpowiadam na pytania: Ruchy maszyny programuję "z palca" w G-kodzie albo przy bardziej złożonych kształtach korzystam z programów CAD i CAM. Napisałem też własny program w którym ruchy zaznacza się myszą na tle obrazka, używam go gdy na przykład chcę odtworzyć jakiś obiekt na podstawie zdjęcia. Frezarka z powtarzalnością...
Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne i monotonne pociąganie za sznurki :-) Zapraszam do lektury...
Tak potężne ramie trochę nie bardzo pasuje do pobierania kubka, a i trochę dziwnie pomyślana cała konstrukcja. No właśnie, takie ramiona to lekka przesada, spokojnie by wystarczyły o wiele mniejsze, mogli by też się pokusić o samodzielne zrobienie ich (to koszty też były by znacznie mniejsze). Ale tak po za tym to idea całego przedsięwzięcia jest nie...
Możliwe, źe pompa hamulcowa przyciera sie przy wciskaniu pedału.Odkręć którykolwiek z odpowietrzników i wciśnij hamulec(jak do odpowietrzania hamulca) i sprawdz, jaką siłę urzyjesz do wciśnięcia pedału.Jak odpowietrznik odkręcisz trochę mocniej niż tylko lekko luzując, to zapewnisz duży wypływ płynu z odpowietrznika i nie powinien stanowić oporów wypływającemu...
Zawór nie sprawdzany, na moje oko jest On wciskany w serwo jak na obrazku, próbowałem wyciągnąć go, nic z tego. Mam porównanie z moim Lanos'em - Pedał w Lanosie też twardnieje, ale ma skok większy i jest hamowanie, a w Puncie zero. Silnik sam ma lekkie wahania obrotów na jałowym, ale pompowanie delikatnie zwiększa skoki obrotów, praktycznie nie da się...
Witam !!! Posiadam zetora 7745 na serwomechanizmie które wymieniłem na nowe łącznie z pompą. Problem polega na tym że gdy traktor stoi w miejscu na zapalonym silniku to skręcając kołami w lewo da się skręcić tylko do pewnego momentu potem już trzeba ruszyć do tyłu lub do przodu traktorem i wtedy już koła same skręcają w lewo. W prawo jest nawet dobrze,...
Pracowaliśmy rok nad doborem materiałów, technologii i architektur wielokrotnie zmieniając ważne rzeczy aż wreszcie spełniliśmy wszystkie nasze oczekiwania. Strata czasu, bo klienci i tak wolą drinki przyrządzane i podawane przez sympatyczne kelnerki a nie przez automaty :robot: Masz rację, bardziej nadaje się to na jakąś prywatkę bądź najwyżej skromne...
Dawno, dawno temu w "radioelektroniku" a może w "młodym techniku" był opis wytrawiarki na podobnej zasadzie z tym, że użyty był silnik DC z korbą, który robił to co Twój serwomechanizm tylko... kilkadziesiąt razy na sekundę, a inny projekt z kolei lekkim stałym bujaniem powodował delikatne fale, które były nie mniej skuteczne w usuwaniu wytrawionej...
zobacz jakie ciśnienie jest na pompie przy skrecie winno byc ok 50-60atm zeby sie lekko kręciło przerabiałem to przy MF-595
dokładnie, to jest tak, serwa będą napędzać przednie koła pojazdy, niewielkiego, i być może na przewodzie, jedno serwo lewa strona, drugie serwo druga strona, chodzi o to by przy jeździe do przodu, klikam dwa guziki jednocześnie ( jeden guzik jedno serwo, drugi guzik drugie serwo) i samochodzik jedzie do przodu, naciskam np. prawy guzik samochodzik...
Były sterowane przekaźnikami i układem z mostkiem H z samochodu zdalnie sterowanego. To podejmij decyzję czym ? chyba że sam nie wiesz jak naprawdę było sterowane Jeżeli faktycznie było przerobione to tak jak wspomniał kolega to tylko silnik DC , ale takie zachowanie : Kiedy włączam go to tylko lekko się kreci w lewo i prawo (drga). wskazuje że to...
Niestety nie widzę w ofercie AVT takiego urządzenia. Wszystko musi byc malutkie i lekkie bo idzie to do helikoptera RC.
Jeszcze mam takie pytanko, czy serwo ma stały punkt neutralny? Czy on się zmienia z każdym przesunięciem? Zazwyczaj serwo ma określony zakres obrotu - najczęściej 0-180*. W celu określenia czy serwo osiągnęło położenie wysyłane przez mikroprocesor w serwie do ramienia podczepiony jest potencjometr który mówi dla wbudowanego w serwo sterownika jaka...
Samochód jak w tytule Mam go dwa lata i coś mi się nie podobało w nim odnośnie hamowania Jak wciskam pedał powoli to bardzo lekko opada aż do włączenia się abs Przy normalnym hamowaniu jest już ciężej ale sktuteczność jest ok Najgorzej jak muszę gwałtownie depnąć Pedał staje się twardy na samym początku i dopiero po krótkiej chwili zaczyna samochód...
Witam kolegę ponownie, Ja bym proponował serwo Tower Pro MG 995. Nie do zajechania jest!!! Budowałem na takim ruchome ramię, model zbudowany z listw dural-aluminiowych więc konstrukcja ciężka. Na małopolskiej nocy naukowców wytrzymał bez problemu 8 godzin ciągłej pracy. Koszt ich jest wprawdzie nieco większy ale jeśli się nadają to Twojego projektu...
Jeździć nie powinieneś puki nie zdiagnozujesz miejsca wycieku. Lekka nieszczelność może doprowadzić przy ostrym hamowaniu do rozerwania przewodów itp... Od czego zacząć sprawdzanie. No zapewne trzeba obejrzeć cały układ hamulcowy. serwo czy nie jest mokre wszystkie przewody, pompę, zaciski.
Słuchaj tak naprawdę serwa nie są po to żeby służyły jako silniki a już na pewno nie do takich pojazdów,ok mały robot podążający za światłem do niego były by ok lekki jeździ co najwyżej po parkiecie czy dywanie,,, Taki pojazd jak budujesz potrzebuje siły,po co ci będzie jak ledwo co na dywan wjedzie...? Będziesz go zaraz chciał przerabiać na mocniejszy...
Witam! Przerobiłem wspomaganie w Zetorze 8045 z serwa na orbitrol i rewelacji w stosunku do serwa nie ma, przy niskich obrotach ciężko się kręci, nie można szybko skręcić kierownicą, dopiero przy 2000 obr kręci się lekko i można szybko skręcić, podejrzewam orbitrol ponieważ kierownica się przestawia, mierzyłem ciśnienia i gdy nie ruszam kierownicą jest...
Ja bym sprawdził wtryskiwacze czy dobrze rozpylają. Później podłączył sygnały z wtryskiwaczy pod oscyloskop i pogazował trochę żeby zobaczyć jak się sygnał na nich zmienia. Nie wiem czy tam przepustnica jest na linkę czy na serwomechanizm. Jeżeli na serwomechanizm to nie widać generalnie jak ona się otwiera względem czasu wtrysku a dobrze by to było...
Witam, czy udało się rozwiązać problem? Mam dokładnie taka sama usterkę Iveco 2018r na blizniaku, po 2 mechanikach. Wymieniona pompa abs, pompa hamulcowa, serwo, nowe zaciski tył, tłoczki z przodu chodzą lekko, zostały zrobione przednie prowadnice zacisków, odpowietrzony komputerem i na wszystkie inne możliwe sposoby. Przelany 4litrami płynu. Brak powietrza...
Trochę poczytałem i miałem też w rękach Ultra100 (inna historia) i w Ultra100 dało się zrobić (lekko okrężną drogą) silnik "custom" i podobne info jest w instrukcji od 3000, więc będę próbował. Trafiło się coś na ebayu za 150$, zobaczymy. Z tym ultra100 miałem napisane w instrukcji czarno na białym że ten model falownika jest do mojego silnika i jakież...
Witam. Niczym nie kręć!!!Nie reguluj!!! Jeśli sprzet byłby sprawny to po wymianie optyki bez żadnych regulacji powinien chodzić. Jeśli tak nie jest znaczy się,że uszkodzone jest coś oprócz optyki.Kręcąc czymś o czym nie masz pojęcia rozregulujesz tylko serwo!!! Znajdź usterkę a nie trzeba będzie nic regulować. Wojtek
K_J zajżyj jednak do EP 1/2004 tam jest IRL2203 o Rsd=0.006ohm, wtedy zamias ośmiu w mostku H mogą smigać cztery. Przy 10A sa tylko lekko ciepłe.
Taki silnik (mówię o tym z allegro do którego jest link 2 pozycje wyżej) spokojnie uciągnie nawet robota o masie 5-7 kg ;-) Gorzej z tym że nawet z przekładnią planetarną redukuje Ci obroty pewnie do ok. 300-550 na minutę. Jeśli będziesz chciał dokładnie wysterować swojego robota to myślę że może być kłopot bo będzie za szybki. Zresztą... nie napisali...
Jeszcze bardzo ciekawe ejwest jak zrealizujesz start. Przeciez trzeba lekko puszczac sprzeglo a zarazxem dodawac gazu. Tak samo z hamowaniem. trzeba wciskac też sprzęgło. Nawet jak zahamujes zale nie do konca to żeby znowu dodawać gazu potrzeba ponownie kombinować ze sprzegłem. Niestety zdalnie sterowany maluch jest raczwej niedozrealizowania. Ale zrobić...
Niby wszystko jest w porządku a za żadne skarby nie chce poprawnie działać. Kiedy przy timerze 2 ustawiam wartość prescalera na 256, to wychyla się w prawo, a jak na 1024 to w lewo. Ma to też wpływ na prędkość ruchu i siłę, ale nie rozumiem dlaczego. Poza tym cały czas lekko drży. Na razie używam wewnętrznego oscylatora, bo nie dopatrzyłem i wlutowałem...
Czyli kolego kwok idąc twoim tokiem rozumowania jest tak (zakładamy że mamy sprawne serwo). Dojeżdżamy do skrzyżowania, już z daleka widzimy że pali się czerwone światło sygnalizatora. Naciskamy lekko pedał hamulca, zaczyna działać owy zaworek "atmosferyczny" , zbliżając się coraz bliżej, mocniej wciskamy pedał, ale serwo już samo daje taką siłę że...
przestawiłem int TCCR1A= (0<<COM1A0), (0<<COM1A1), (0<<COM1B0), (1<<COM1B1), (0<<FOC1A) , (0<<FOC1B) , (0<<WGM11) , (0<<WGM10); TCCR1B =(0<<ICNC1), (0<<ICES1), (1<<WGM13), (0<<WGM12),...
To trudno ale intryguje mnie jakim silnikiem jest napędzany sekator z filmiku? Miałem go w ręku jest dość lekki i silny Dodano po 1 a jeszcze jedno to nie sekator do żywopłotu lecz do cięcia gałęzi na jabłoni tak jak w wyżej zamieszczonym linku
słychać w kolumnach smużenie /zakłócenia/. "Smużenie" można raczej zobaczyć. Np. na ekranie kiepskiego monitora... Efekt ten ustępuje w momencie załączenia serwa czyli po zadziałaniu podejrzewam stycznika. Serwa? Raczej układu zabezpieczającego z opóźnionym załączaniem kolumn. Powiem tak - Jeśli czuje się Kolega na siłach - są na Forum tematy o lokalizacji...
PS. W prawo ciężej w lewo lekko całkiem. Tym pierścieniem i kręcąc tłoczyskiem nie da się tego ustawić. Tym pierścieniem ustawia się punkt neutralny siłownika, żeby kierownica sama nie skręcała. Dzisiaj dokonałem sekcji zwłok "ustrojstwa", po usunięciu go z systemu kierowania traktorem. Poprzedni naprawiacze włożyli łapki gdzie tylko mogli, a potem...
Tzn. Jestem lekko początkujący w tych sprawach chodzi mi oczywiście o jazde przód/tył (lewo/prawo mi dziala ) tam jest taka wieksza "kostka" z ktorej sa doprowadzane 3 kable z tego jeden jest na sygnal , a z drugiej strony jest doprowadzany do silnika .
Czy to świszczenie nie pochodzi od pompy vacum tj. nieszczelnego jej króćca (sprawdź, czy jest on luźny). Ponadto, czy masz "dobry" hamulec zasadniczy tj. czy działa Ci serwo poprawnie ( wiesz chyba jak się je sprawdza ). Sprawdź ewentualnie jakie podciśnienie daje pompa vacum, bowiem od jej wydajności zależy m.in. praca turbiny.
No główkę serwosiłownika. Wysiliłeś się, żeby chociaż poszukać w sieci, co to ten "serwosiłownik"?
Przecież to nie ma sensu. Ani poprzedniczas nie przechowuje poprzedniego czasu, ani aktualnyczas nie ma nic wspólnego z aktualnym czasem. Twój program nie robi tego o czym piszesz. Napisz to może po polsku, w kilku linijkach opisz działanie algorytmu a później zacznij go tłumaczyć na język w którym programujesz. Nie wszytko jednocześnie. Koledzy piszą...
Taki nieco luźno związany temat z programowaniem w Lazarus/Object Pascal. Po dzisiejszych testach zachowania się całego układu publikuję link do krótkiego [url=]filmu. Jest to powstający w pełni funkcjonalny do zastosowania w lżejszych pracach typu "weź, przenieś, połóż" manipulator. Jego konstrukcja jest aluminiowa, napędzany jest przez dwa serwa...
Testy można wykonać poprzez wpiecie rezystora lub małego suwaka którym ustawimy temperaturę poniżej 70 st na gorącym silniku Czujnik CHT jest termistorem, tzn. rezystorem o ujemnym współczynniku temperaturowym (rezystor NTC) i jak każda struktura półprzewodnikowa podczas pracy na granicy stanu awaryjnego jest wrażliwa i na temperaturę i na przyłożone...
Witam. To łańcuch flayer'a - faktycznie układa się dosyć równo ale i tak będziesz musiał przeliczać przełożenia (imp. enkodera na mm łańcucha) które będą różne dla poszczególnych warstw nawoju. Powinieneś zacząć od zerowej ilości łańcucha na bębnie i ustawić jakiś czujnik dla wózka jako referencyjny - od tego odliczasz nawijanie. Średnicę nawoju pierwszej...
Hej, mam pytanie odnośnie zaworka serwa w moim a3 Zauważyłem, że bez oporu puszcza on obie strony. Czy taki zaworek ma coś wspolnego z lekka utrata mocy, czy wpływa jakoś na pracę turbosprężarki? Innych objawów nie mam, hamulce normalnie działają itp.
Czym może być spowodowany brak możliwości odpowietrzenia hamulców wszystko zostało wymienione została ostatnia rzecz (Serwo) czy to może mieć coś z tym wspólnego? Powietrze podczas odpowietrzania nie leci nic nie kapie pedał hamulca chodzi cały czas lekko w dłu na odpalonym silniku na zgaszonym robi się twardy gdy podczas odpowietrzania (pompuję) Proszę...
Dzien dobry, Niestety sam nie ogarne tematu i zwracam sie z prosba o pomoc w ustaleniu i brakujacych czesci i dobranie czesci do modelu szybowca sterowanego. Na zdjeciach zalaczylem zdjecie uszkodzonego poszycia - Jak je i czym naprawic? Tulejka od silnika jest "wbita" w drewno, lekko wygieta i z tego powodu smiglo ktore przykreca jest krzywe, - gdzie...
Najprostsze jest sterowanie różnicowe silnikami. Masz dwa silniki, każdy na jedną gąsienicę i sterowany OSOBNYM regulatorem. Regulatory MUSZĄ być dwukierunkowe. Wejście zasilania regulatorów podpina się do pakietu zasilającego. Tu zalecam pakiet NIMH dużej pojemności - nawet kilka Ah. Czołg będzie duży, to i miejsca w nim się znajdzie. Wyjścia do silników....
Pytanie do ANDYW6 Czy to mam sprawdzic na zamontowanym zaworze czy na wymontowanym z pieca. Jak go ostatnio wymontowalem (we wrzesniu), przeczyscilem i nasmarowalem to chodzil bardzo lekko. Pytanie do serwo66 No wlasnie. Gdzies sie natknalem na sprawe tego ze przyczyna nie przelaczania sie zaworu 3-droznego moze lezec nie w nim samym a w tym, ze cos...
Ano temu że jeśli jest źle ustawiony to uchyla lekko serwo i podciśnienie znika. Druga możliwość to nieszczelny zawór zwrotny serwa.
możliwe ze sie musiały okładziny poukładać . jeśli teraz przy normalnej jeździe po mieście nie robia sie bardzo gorące to bedzie ok . miałem przypadek w citroenie jumpy ze po wymianie klocków nie dało sie jeździć . klocki cały czas tarły i było wszystko gorące . Co dziwne tłoczki chodziły bardzo płynnie i lekko . serwo ani pompa nie blokowała . Auto...
Witam. Mam na sprzedaż identyczną aparaturę co na tej aukcji: JAK NOWE Ja sprzedaje nadajnik + odbiornik 5ch + komplet kwarcy za 160zł a cena SAMEGO (bez odbiornika i kwarcy) takiego nadajnika na allegro to 329zł! Idealny do różnego typu modeli RC, robotów i innych projektów :) 4 kanały mówią same za siebie :D Zasięg jest świetny, przy lataniu nie zdarzyło...
Czy może być tu problem przez wciśnięty pedał podczas wymiany zacisków? Wcisnąłem pedał, żeby zamknąć sekcje w pompie, żeby płyn nie ciekł Dobrze zrobiłeś. dopiero po odpaleniu wpada w podłogę Lekko opada? Bo serwo działa.
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie czujników inercyjnych w procesie sterowania robotem...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być zrealizowany przez każdego kto chciałby nauczyć się podstaw...
Czy zastanawialiście się kiedyś, co można zrobić ze starym pudełkiem po pizzy? Grupa przyjaciół zrobiła z niego prawdziwy latający samolot, sterowany nadajnikiem drążkowym. Jak twierdzą twórcy cena użytych materiałów nie przekroczyła 35$. Lista części i narzędzi Narzędzia: •Pistolet do kleju •Nóż do tapet •Wiertarka •Długopis...
Jak małym kosztem zbudować swój własny Tri-Copter W tym projekcie przedstawiono niedrogi, kilkusilnikowy tri-copter, który wykonany został przy użyciu drewna, opasek zaciskowych i 8 śrub. Autor projektu użył tri-coptera w celu przetestowania kontrolerów serwomechanizmów. Oderwanie urządzenia od ziemi stanowiła co prawda wyzwanie, jednak szczęśliwie...
Witam. Zapowiada się na to, że w przyszłości będzie mi potrzebny mikrokontroler z wieloma (ponad 10) niezależnymi kanałami PWM. Chciałbym uzyć go do zbudowania sterownika serwomechanizmów, takiego jak tutaj . Udało mi się do tej pory stworzyć coś na ATmega16. Rzecz dzieje się na jednym timerze. Jest tak ustawiony, że przepełnia się co ok. 20ms i w pętli...
Wirnik śmigłowca to bardzo skomplikowana i precyzyjna konstrukcja. Wiruje z dużymi prędkościami i każde, nawet najmniejsze bicie powoduje problemy. Spójrz na tle okna na wirnik z boku, podczas pracy. Jeżeli widzisz coś takiego: ==---|---== Na którymkolwiek wirniku, to jest problem. Jeżeli gdzieś uderzyłeś tym śmigłowcem, lub spadł ci, to coś się mogło...
Dawno temu zbudowałem sobie dodatki do modelu latającego. Chciałem, aby mój samolocik Me-109 miał bardziej realistyczne wypuszczanie podwozia. Znalazłem w sieci rozwiązanie J. Aichingera. Dyskutowaliśmy ze sobą jakiś czas. Uzyskałem wówczas od Johanna zgodę na publikacje jego rozwiązań na polskich stronach internetowych. Wtedy to zostało opublikowane...
Mam pytanie odnośnie chwytaka, z jaka siła on łapie przedmioty nie wyśliźnie się np. flaszka. Wszystko zależy od kształtu i rodzaju powierzchni. Zastosowane serwo i ramiona pozwalają na dość duży uścisk, wszystko zależy od tego co chwytamy. Siła jest wystarczająca do przedmiotów które może unieść całe ramie. Ogroma cierpliwość to wycinanie laminatu......
Jeśli jesteś operatorem bezzałogowego pojazdu latającego lub nawet kierujesz takowym tylko rekreacyjnie, to istnieje spora szansa, że latasz FPV (ang. First Person View - widok z pierwszej osoby) lub masz na pokładzie kamerę. Transmitując obraz na powierzchnię Ziemi, można zauważyć, iż wykorzystywane w tym celu anteny mają różne i niejednorodne charakterystyki...
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...
Witam, Używam FSMC do obsługi wyświetlacza, a timera do generowania przebiegu który steruje serwomechanizmami. Zauważyłem taką przypadłość, że jak coś zmieniam na ekranie to serwa lekko drgają, co zapewne jest spowodowane jakimś opóźnieniem w wysterowaniu wyjścia przez zegar i/lub uruchomieniu przerwania które ładuje następna wartość do rejestru (jeden...
Triangle Deluxe - Zaawansowany system oświetlenia Przedstawiam mój kolejny bardzo długo zresztą wyczekiwany projekt. Jest to jak dotąd największe z moich przedsięwzięć wykonane zupełnie samodzielnie od początku do końca. Jest też najdroższe gdyż z grubsza licząc kosztowało ponad 1000zł. Wstęp. Było tyle do zrobienia że nawet teraz nie wiem od czego...
Można by samemu próbować pożenić zawór kulowy z serwomotorem... podejrzewam, że z zaworem poradziło by sobie nawet większe serwo modelarskie... Nie powinno być większego problemu bo te zawory dość lekko chodzą... Problem w tym, że nie ma co bazować na zadanym procentowo otwarciu... Tak czy tak musi być regulator/termostat który będzie mieszał wodę......
Witam, mam dość poważny problem. Pewnego razu podczas mocniejszego hamowania straciłem wspomaganie hamulca. Pierwsza moja diagnoza - padło serwo. Ale po zdjęciu węża podciśnienia z vacu zauważyłem, że podciśnienie jest dość liche. Wymieniłem więc pompę podciśnienia. Niestety nic to nie dało, więc zamówiłem serwo. Przyszło wraz z pompą hamulcową i wężem...
Wielkimi krokami zbliża się Halloween i jeśli je obchodzimy i zajmujemy się elektroniką, to nie ma nic bardziej zabawnego niż pokazanie swojego talentu konstruktorskiego za pomocą niesamowitych i strasznych projektów. Najnowsza technologia pomaga wyjść poza fałszywe pajęczyny, plastikowe pająki i piankowe dekoracje trawników, przenosząc nas do epoki,...
Na starcie chciałbym podziękować wszystkim, którzy we mnie nie wierzyli - w was moja siła! :D Spis treści: 1. Wstęp 2. Założenia 3. Mechanika ruchu 4. Dlaczego nie CoreXY? 5. Ostateczny kształt "krzyża" 6. Toolchange - system zmiennych narzędzi 7. Parking głowic 8. Oś Z 9. Stół 10. System mocowania stołu 11. Rama główna i pomocnicza oraz jej wzmocnienia,...
Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni wcześniej coś ala manipulator z silnikami krokowymi...
Posiadam do sprzedania robota za kwote 1500 zł cena do negocjacji Hitec ROBONOVA-I jest jednym z najpopularniejszych na świecie robotów humanoidalnych przeznaczonym do celów edukacyjnych i hobbystycznych. Potrafi chodzić, biegać, robić przewroty i tańczyć, a jego możliwości ogranicza jedynie wyobraźnia użytkownika. Robot poruszany jest przez 16 potężnych,...
'$sim 'to jest programik do sterowania silniczkiem w obu kierunkach 'za pomocą sygnału do sterowania serwa w odbiorniku zdalnego sterowania. 'sygał odbierany przez wejście odwracające komparatora analogowego z progiem 1.1V 'Sterowniki do silników modeli samolotów,chociaż są lekkie, nie mają zwykle możliwości zmiany 'kierunku obrotów silnika.(I...
Witam. Ostatnio zainteresowałem się samochodzikami zdalnie sterowanymi. Chciałbym w przyszłości zbudować sobie takie autko jednak na razie zacznę od teorii. Jak wiadomo samochodziki RC mają małe silniki( małe gabarytowo) spalinowe. Do ich sterowania wykorzystuję się zapewne serwa które nie muszą działać na dużych obciążeniach gdyż te samochodziki są...
ciągle mam z tym problem, jak do tej pory zrobiłem prowizoryczne ekranowanie z folii aluminiowej w puszce z elektroniką (nie mam pojęcia czy w ogóle to coś dało), natomiast nadal nie mam pomysłu co zrobić z anteną (podczas pracy silnika zakłócenia nie są jakoś szczególnie uciążliwe, ponieważ jedynym objawem jest lekko drgające serwo przy gaźniku) a...
Świetny projekt, gratuluje. Sprawdzałeś może ile prądu pobiera cały hexapod ? Pobór prądu jednego serwa to jakieś 200-250mA. Napędów jest 18 wiec całkowity pobór to około 4,5 A. Do zasilania użyłem akumulatora Cyclon ze starych budek telefonicznych o wydajności 2,5Ah, który starczał na jakieś 25 min. Docelowo miałem do niego założyć aku Ni-Cd 2Ah,...
Dokonałem pomiarów, chyba dobrze? :) Wartość R15 to 1,60k, gdy wtyczka serwo odłączona i 1,40k gdy wtyczka serwo podłączona do gniazda w płytce (układ pozbawiony napięcia) Pomiar napięcia wykonany pomiędzy punktem (B-) a pinami gniazda na płytce (układ zasilany z 4 baterii, napięcie około 5,16V) Pomiar - serwomechanizm odłączony od układu Pomiar - serwomechanizm...
Produkty przechodzące przez system będą imitowane przez sześciany (2x2x2cm), puste w środku, wydrukowane za pomocą drukarki 3d. Minimalna masa, praktycznie bez znaczenia. Silniki: 1. Napędzanie taśmy produkcyjnej. Taśma wykonana z tworzyw sztucznych, prawdopodobnie wydruk 3d. Długość całkowita okolo 30cm. Wydaje mi się że do tego celu wystarczą takie...
Witam, kolejnym podzespołem w mojej maszynie który naprawiałem było serwomechanizm skrętu. Od razu po zakupie okazało się że serwo nie działa z powodu pękniętej rurki hydraulicznej na wyjściu z pompy NSZ-10 i braku oleju w układzie. Rurka została pospawana olej nalany i nic to nie dało. Wymieniłem więc pompę na nową i przez pewien czas było jakby lepiej...
Witam. Chciałbym przedstawić swój problem z hamulcami, ponieważ nie potrafię zlokalizować usterki. A problem jest według mnie bardziej skomplikowany. Mam słabe hamulce w aucie. Były one odpowietrzane i hamują, lecz nie tak ostro jak kiedyś. Nie rzuca do przodu, gdy depnę lekko w pedał hamulca. Płyn ma dopiero niecały rok. Podejrzewam serwo. Sprawdziłem...
Witam. Problem hamulców jest u mnie dwojaki. 1. Są słabe - tzn. muszę mocno wcisnąć pedał żeby zahamować. - był luźny króciec na pompie vaqu. Usztywniłem. Zmierzyłem podciśnienie. na wolnych obrotach podciśnienie wzrasta w miarę szybko do ok 0,5 i potem powoli dobija do ok 0,7-0,8. Z gaszeniem (bo ma to związek z podciśnieniem) raz miękko raz telepnie....
Mam w maszynie kilka takich kontrolerów i serw firmy OMRON. Drivery mają około 13-14 lat. Po usunięciu usterek mechanicznych maszyna działa, ale jeden z kontrolerów zgłasza co jakiś czas błąd przeciążenia/przegrzania. Przekładnia nie wykazuje jakiś specjalnych oporów, wszystko chodzi płynnie. Silnik jest prawie zimny, falownik lekko ciepły. Na pewno...
AVE... Maszyna drga, bo jest za lekka, ważąc tylko jakieś 30kg. Nie bez powodu duże maszyny przemysłowe są przykręcane do podłogi lub wręcz osadzane na ciężkim, betonowym fundamencie. Zespół osi Z waży bodaj 6kg, ten ciężar w trakcie typowej pracy wędruje z prędkością 1200mm/min. To ma prawo drgać, zwłaszcza przy nagłych zmianach kierunku. Zresztą cała...
Po pierwsze FANTASTA Po drugie bierzesz dwa kabelki. Przylutuj, dokrec jak chcesz, zwykły przycisk jakis tak ze naciskajac go robisz zwarcie. Jeden kabelek do masy aku a drugi to 1 pinu w zlaczu diagnostycznym (zielona kostka kolo ECU). Siadasz do auta, przekrecasz zaplon ale nie odpalasz. Przyciskasz przycisk przez 3-4 sek i puszczasz. Kontrolka CHECK...
Witam. Zacząłem szukać odpowiedzi na moje pytanie na elektrodzie ale niestety nie mogłem znaleźć odpowiedzi. Mój projekt to zdalnie sterowany samochodzik RC zbudowany na klockach LEGO przypominający po trochu to co można zobaczyć w MindStormach - "serce" pojazdu zamknięte jest w plastikowej obudowie z odpowiednimi gniazdami do których dołączane są silniki,...