REKLAMA

line follower czujnik

Znaleziono około 99 wyników dla: line follower czujnik
  • Prosty robot typu "line-follower"

    Na stronie eeweb.com można znaleźć projekt prostego robota typu "line-follower" opartego o procesor ATMEGA. W robocie jako elementów napędzających użyto dwóch zmodyfikowanych serwomotorów. Można także użyć dwu innych, dowolnych silników, jeśli będą wystarczające dla sterowania robotem. Serwomotory zostały odzyskane z serwomechanizmów, poprzez usunięcie...

    DIY Zagranica   16 Paź 2012 11:24 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 7344
  • Robot typu LineFollower - Feniks2

    Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały ten proces można było śledzić na mini Elektronika Za pracę całej...

    DIY Konstrukcje   02 Sie 2011 16:41 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 7997
  • Mądry Line follower. Wejście z czujnika linii na uC ma być analogowe.

    Witam, chcialem skonstruowac line follower'a, wiem ze juz bylo mnostwo takich tematow, ale... jest 1 ale. Zasada dzialania ma byc troszke inna - mianowicie wejscie z czujnika lini na uC nie ma byc cyfrowe, ale analogowe (poprzez przetwornik A/C). Celem tego jest mozliwosc regulacji natezenia oswietlenia diody IR ktora bedzie oswietlac podloze (inaczej...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Gru 2007 22:50 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1911
  • REKLAMA
  • Line follower - schematy EAGLE

    Witam serdecznie Chciałbym zbudować robota line followera. przeczytałem mnóstwo postów na ten temat przejrzałem mnóstwo schematów, jednak przy każdym schemacie ktoś miał jakieś zastrzeżenia co mogłoby zostać zrobione inaczej. W takim wypadku mam prośbę do osób które zbudowały line followera i działa im w 100% o wrzucenie sprawdzonego schematu, projektu...

    Mikrokontrolery   07 Sty 2012 02:26 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1144
  • Line follower-schemat

    Nie line fallower, tylko follower. Skoro tam masz napisane wszystko co i jak to po co zakładasz nowy temat skoro tam masz napisane co jest na tym schemacie źle i że czujników nie ma. Temat zamykam, jak chcesz pytać to pytaj w tamtym, tylko najpierw PRZECZYTAJ go w całości.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Lip 2007 13:08 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4757
  • REKLAMA
  • [Linefollower] Wolverine

    Witam! Chciałbym zaprezentować Wam robota klasy line follower. Płytkę zaprojektował użytkownik Harnaś, ja polutowałem oraz napisałem program. Płytka robota składa się z dwóch części i jest skręcona. Płytki były wykonane w firmie Satland. Wszystkie elementy które występowały w obudowie SMD zostały wykorzystane, reszta czyli 3 kondensatory, wyłącznik...

    DIY Poczekalnia   12 Lut 2012 18:02 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 5759
  • REKLAMA
  • Regeneracja lakierowanych elementów na kole czujnika.

    Nie wiem czy to tylko złudzenie, czy te srebrne markery są wypukłe - miałbyś wtedy dokładny kształt, który wymaga pomalowania i łatwiej byłoby maskować przerwy np. taśmą. Zależnie o tego, czy to musi być super-precyzyjne, próbowałbym z szablonem (zdjęcie wymiarów obrysu wewnętrznej zębatki, odległości bliżej i dalszej krawędzi markera od zębatki, szerokość...

    Ogólny techniczny   06 Kwi 2019 14:52 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 519
  • Linki - robotyka amatorska

    Witam, Poniżej przedstawiam zestaw linków do wybranych stron omawiających budowę robotów jak i poszczególne podzespoły wykorzystywane w amatorskich konstrukcjach. Jeżeli posiadasz ciekawy link do strony o budowie amatorskich robotów napisz posta z odnośnikiem i najlepiej krótkim opisem (kilka słów czego dotyczy link). Wszyskie posty z tego tematu będę...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Paź 2017 23:10 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 60491
  • Line follower. Czy schemat jest dobry? Dobre elementy?

    Witam! Pracuję na stworzeniem line followera. Będzie napędzany 2 przerobionymi serwomechanizmami ES-30 ( z Conrada ), oraz będzie miał 3 czujniki (QRD-1114, albo para fotodioda-fototranzystor). Ponieważ niepotrzebna mi jest jazda robotem do tyłu, zamiast mostka H użyje dwóch tranzystorów. I teraz moje pytanie - czy wsio na schemacie jest dobrze i czy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   05 Gru 2006 15:43 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 3689
  • Mój pierwszy line-follower :)

    Chcesz budować sam czujniki??? Z tego co wiem to wykorzystuje się gotowe czujniki fotoodbiciowe. A dlaczego nie? Zbudowanie czujników nie jest niczym trudnym, a zdecydowanie łatwiej je zbudować niż kupić. A co to jest czujnik fotoodbiciowy ? Nie spotkałem się z takim elementem.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Lis 2009 19:04 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 11065
  • Mój pierwszy robot - Line Follower

    Witam Zrobiłem kilka dni temu mojego pierwszego robota - line follower. Do budowy wykorzystałem 3 czujniki CNY70, atmega8, L293D, diodę LED, kilka rezystorów :P i 2 micro serwa (przerobione). Całość zasilana jest napięciem 4,5V. Zdjęcia: Filmik z przejazdu: [youtube][/youtube] [youtube][/youtube]

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Wrz 2011 13:47 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2605
  • REKLAMA
  • Line follower-czy potrzebny jest komparator?

    Witam! Buduję robota typu line follower i jestem w fazie końcowej projektu płytki i moje pytanie brzmi: Czy przy czujnikach KTIR0711S potrzebny jest komparator? Za wszystkie odpowiedzi z góry dziekuję :D

    Początkujący Elektronicy   04 Lip 2012 22:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 726
  • [Line Follower] MacLiner 2.0

    Witajcie, jest to ulepszona pod każdym względem wersja mojej pierwszej machiny Sumo Challenge 2011 , w których brałem udział (zająłem wtedy przedostatnie miejsce :D). Ta sytuacja bardzo zmotywowała mnie do stworzenia czegoś szybszego, zwinniejszego. Tak powstał MacLiner 2.0 . Chciałbym serdecznie podziękować użytkownikowi Sabre , dzięki któremu mogłem...

    DIY Konstrukcje   01 Gru 2013 16:46 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 16866
  • Początki robotyki,prosty line follower. Dobór elementów,oraz zamienniki.

    Przecież to kolejny układ nadążny za światłem , różnica polega na zastosowaniu komplementarnej pary tranzystorów w układzie Darlingtona oraz potencjometru do zrównoważenia układu ,pomijam fatalnie narysowanie schematu . Nadal nie rozumiesz że pewnych układów nie da się zrobić prosto i tanio , dla line followera układ musi mieć na tyle duże wzmocnienie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Mar 2013 08:21 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3240
  • Line-follower, sprawdzenie schematu

    Witam. Skończyłem właśnie schemat swojego pierwszego robota. Mógłby ktoś zerknąć, czy wszystko jest ok? Robot będzie miał silniki Pololu 50:1 i czujniki QRD1114. Zastanawia mnie wartość rezystora podciągającego przy komparatorze, wartość kondensatorów przy silnikach oraz czy dobrze podpiąłem wejście standby w mostku H. Mile widziane byłoby wytłumaczenie,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   28 Sie 2013 21:28 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1644
  • Line follower-schemat do sprawdzenia

    Mała zmiana koncepcji. W tej chwili mam ATTiny2313. Wszystko podłączone. Udało mi się sterować serwami z programu, nie mam tylko informacji z czujnika... Raczej nie dlatego, że są źle podłączone, bo w sumie wszystko jest zgodne ze schematem... Chyba popsułam czujniki już wtedy. Do tego zmiana zasilania na 3 baterie 1.5V, żeby nie zabić procka. Przejadę...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Lis 2011 22:06 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2704
  • Prośba o sprawdzenie schematu płytki z czujnikami KTIR

    Szanowni forumowicze, zwracam się do Was z prośbą o sprawdzenie schematu płytki z czujnikami do robota typu line follower. Jest to projekt modułu znajdującego się z przodu robota. Czujniki poprzez złącze IDC-10 mają być podłączone do wejść ADC mikrokontrolera. Nie jest przekonany do swojego dzieła, dlatego też wystawiam tutaj post z prośbą. Jeżeli ktoś...

    Pomoc w PCB   21 Lis 2011 11:26 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1496
  • Line follower, schemat i parę pytań

    Witam, pracujemy obecnie nad pierwszym małym robotem, line followerem. Pomyśleliśmy, że na tym etapie warto się skonsultować z większą społecznością :D Kto wie, czy nie popełniliśmy jakiś głupich błędów w schemacie. Całość będzie zasilana pakietem LiPo 7.4V. Czujniki (siedem, TCR-1000) będą znajdowały się na osobnej płytce. Wykorzystamy dwa silniki...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Sie 2013 18:47 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1113
  • line follower moj pierwszy raz

    Witam!! Jestem bardzo początkującym robotykiem i chciałbym zaprezentować swojego pierwszego w zyciu robocika, został nim line follower:) Jeśli chodzi o elektronike to zrobiłem go chyba najprościej jak się da (bez zadnego uC itp). Został wykonany na bazie schematów z elektrody oraz innych źródeł na podstawie znanego wszystkim "waldka" z tym że zastosowałem...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Paź 2009 17:53 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2364
  • Line follower robot - powiazanie skretu z sensorami

    Aż dziwi mnie fakt, że nic nie znalazłeś w necie na temat algorytmu PD napisanego w C. Poczytaj sobie może najpierw [url=]tą stronkę. Na jej podstawie zrobiłem w 2007 roku mojego pierwszego linefollowera, miał on również cztery czujniki, z tym, że wszystkie były na zewnątrz linii. Aktualnie mam już na koncie 5 konstrukcji z czego 3 są opublikowane na...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   30 Maj 2010 16:50 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1980
  • Re: Prosty line follower potrzebuje pomocy

    Całkiem przypadkowo na Elektrodzie znalazłem bardzo prosty projekt robota typu line follower który był publikowany w czasopiśmie Elektor 2/96 układ jest rozwiązaniem czysto analogowym tak więc idealny dla początkujących konstruktorów , sercem układu elektronicznego jest wzmacniacz różnicowy wykonany na układzie LM358 , wzmacniacz prądu na 2 tranzystorach...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Lip 2009 20:00 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 8191
  • Line follower i LM339 - line follower i LM339

    Witam wszystkich. Temat jest następujący : -zbudowałem sobie line follower i mam problem z komparatorem LM 339N, jestem początkujący także prosze o zrozumienie...płytke też pierwszy raz wytrawiałem i projektowałem. Schemat i reszta wygląda następująco: 4,6 - sygnały przychodzące z czujników (+-2,4V) reagują na światło R5 - potencjometr -ustawia próg...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Kwi 2013 12:08 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3255
  • Pytanie dot. robota Line follower

    Przeważnie roboty mają kilka/kilkanaście czujników linii co kilka/kilkanaście mm. Stąd efekt "szukania" linii, bo zazwyczaj jest kilka mm pomiędzy pozycją za daleko w lewo a za daleko w prawo... Idealnym rozwiązaniem byłoby coś w stylu linijki CCD, która na małej przestrzeni ma nawet kilkaset punktów pomiarowych ( linijka CCD to praktycznie kamera,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   25 Maj 2015 21:19 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 591
  • Line follower - wybór czujnika

    Witam, chciałbym stworzyć robota typu line follower i zastanawiam się którego czujnika odbiciowego użyć. Z tego co udało mi się wyczytać to ludzie korzystają najczęściej z CNY70 lub TRCT5000. Mógłby ktoś mi powiedzieć czy są miedzy nimi jakieś duże różnice, czy któryś lepiej by się do tego nadawał czy to całkowicie obojętne ?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Lip 2015 19:55 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 549
  • Pojazd 'Line Follower' z PWM

    Witam, Poszukuję schematu układu (i programu), który sterowałby jazdą pojazdu, podążającego za linią na ziemi (np. czarna/biała). Możliwe jest zastosowanie niedorgiego mikroprocesora. Pojazd jest już zbudowany. Zasilany jest z akumulatora 12V, pobiera ok. 3A prądu. Narazie działa na sterowaniu ręcznym, z modulacją PWM, odpowiedzialną za prędkość kół....

    Elektro Maszyny i Urządzenia   06 Lis 2008 20:48 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1164
  • Line follower

    ogólny zarys wygląda tak : czujniki foto > komparatory > układ logiki > mostki H > silniki w projekcie który masz na 89c2051 masz gotowy układ czujników z komparatorami , w prostym rozwiązaniu wystarczą 2 czujniki , na wyjściu masz już tany L/H odpowiadające za stan "widzenia " czujników , dalej musisz sam pomyśleć nad układem złożonym z bramek tak...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Sie 2007 17:06 Odpowiedzi: 59    Wyświetleń: 10001
  • Line Follower - problem z jazda do tylu

    Na poczatku zalozenie bylo takie ze beda rezystory, uklad byl sprawdzony ale musze sie przyznac ze juz nawet nie pamietam i nie zwrocilem szczegolnej uwagi na to jak silniki pracowaly, tzn pracowaly dobrze, ale... Po zrobieniu plytki, lutowaniu i gdy wszystko bylo juz na miejscu okazalo sie ze gdy tylko jeden silnik pracuje to kreci sie szybciej a gdy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Lis 2007 09:17 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2714
  • Line follower czuj stop- problem przy wyjeżdzaniu za linię.

    Najgorszą rzeczą której nie rozumiem jest fakt że gdy odłączę przedni czujnik (jest na 3 kabelkach, przyczepiany na magnes do korpusu robota - zrobiłem wtyczkę ciekawie to wygląda) chciałbym żeby wtedy (po odłączeniu) robot był starym line followerem i grzał jak grzał bez zatrzymywania się, a on się przycina co jakiś nieokreślony czas - staje w miejscu...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   27 Sty 2008 21:42 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1605
  • Robot Line Follower Problem z działaniem

    Mówiłeś że możesz wrzucić film z działania - zrób to. Co do grzania się l293d to jedyne co przychodzi mi do głowy o tej porze to ich zbyt duży pobór prądu, zmniejsz im napięcie albo złe podłączenie zasilania (ma być 5volt na nogę 16 a napięcie które ma być na silniki ma być na nogę nr.8. Co do czujnika to czy miganie jest regularne? Wykonałem lub nadzorowałem...

    Projektowanie Układów   12 Maj 2008 02:53 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2609
  • Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

    Również gratuluje. Zastanawiam się, co to za czujnik. Widziałem na miśku czerwone światło - laser?? Jak chcesz się bawić z przeszkodami, to wpisz jeszcze cofanie przy zbliżeniu.

    DIY Konstrukcje   21 Paź 2009 18:57 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 22015
  • Line follower robot

    Tutaj schemat, nie wrzuciłem go ponieważ opcja "dodaj obrazek" nie chciała mi zrobić miniaturki, w formie linków. Jak by któryś z moderatorów był miły to prosiłbym o pomoc (zrobienie miniaturki schematu czujników) Co do kosztów silników to również bezcenne, dostałem od sponsora, miały urwane kable. Koszt elektroniki zmieścił się w 15pln w TME Dodano...

    DIY Konstrukcje   30 Cze 2010 21:18 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 21337
  • Robot line follewer. Czy schemat jest poprawny?

    schemat na stronie jest z złożenia dobry , tylko to co Ty namalowałeś już nie jest to line follower , osobiście proponuje nie wykorzystane wejścia Input 2,3 połączyć do GND ( minus ) , jako czujnik muszą pracować elementy na podczerwień tzn dioda nadawcza IR oraz fototranzystor na podczerwień , można zastosować gotowe elementy np czujniki refleksyjne...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Gru 2008 17:04 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 3517
  • Płyta główna do robota typu line follower - KIT

    Gdzieś na forum był chyba temat fototranzystora i diody (w jednym). Jak znajde dam znać. Dodano po 4 Popatrz może Ci to coś da. Jeśli kupujessz osobno czujnik (fototranzystor) i nadajnik (IR) to spytaj w sklepie, który będzie lepszy. Odległości ustaw doświadczalnie. Najlepiej będzie jeśli diody i czujniki połączysz sobie do płytki kabelkami i będziesz...

    DIY Konstrukcje   26 Gru 2012 19:06 Odpowiedzi: 53    Wyświetleń: 17519
  • prosty robocik typu line follower

    Witam. wpadłem na bardzo prosty pomysł zrobienia line followera na 2 rodzajach bramek or i exnor bramka or będzie łączyła nam dwa sygnały z fototranzystorów po prawej stronie w jeden a 2 bramka or z 2 z lewej strony. następnie 2 sygnały wchodzą do bramki exnor. Ona sprawdza czy sygnały są identyczne, jeśli tak wystawia wartość 1 do kolejno 3 i 4 bramki...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Paź 2009 20:12 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2004
  • [atmega8] line follower (schemat)

    atom1477 - też ci się udało spaprać :) Poprawiłem mój post i masz już w języku C. Powinno działać. Na adc1 masz czujnik. Na d.1 i d.2 l293d.

    Mikrokontrolery AVR   14 Maj 2010 13:04 Odpowiedzi: 99    Wyświetleń: 14845
  • mój pierwszy line follower na atmega8

    Po kolei: - Stabilizator oczywiście stosujesz przed wszystkim - DNE z tego co pamiętam ma już wbudowane diody zabezpieczające, a sam D ich nie posiada i jeżeli samemu się ich nie uwzględni w projekcie to może ulec szybciej uszkodzeniu (cenowo prezentują się z reguły tak samo) - stabilizator zależny od napięcia jakim masz zamiar całość zasilić. Jeżeli...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Lip 2010 17:10 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3523
  • Problem z robotem line follower na attiny13

    Witam mam taki problem że chcę zrobić pierwszego line followera na mikroprocesorze na attiny13. Schemat jest taki i nie mój; Zlutowałem wszystko i tylko zmieniłem z diody ir i fototranzystorów na KTIR0711S i nic nie działa. Czujniki kładę na białe pole i nic na czarne też. Diody ir w czujniku działają bo patrzyłem na nie aparatem. Program jest taki...

    Mikrokontrolery AVR   24 Sty 2011 15:03 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 2920
  • [Line Follower] MacLiner. Konstrukcja oparta na laminacie 3 mm.

    Nigdy nie budowałem żadnego robota podążającego po linii, ale ja bym przeprojektował elektronikę. Podejrzewam, że ten efekt sinusoidy wynika z tego, że linia potrafi się znaleźć w martwym punkcie między czujnikami, wtedy na każdym czujniku masz 0 lub 1 logiczne i robot głupieje. Zamiast komparatorów wykorzystałbym przetwornik A/D atmegi. Wtedy wiedziałbyś...

    DIY Poczekalnia   11 Gru 2011 19:34 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3774
  • Prosty line follower, pomoc w uruchomieniu

    Witam Mam mały problem z układem, mianowicie polutowałem wszystko według schematu i nie chce działać :( Jak jak podłączam akumulator 4,8V to świeci się tylko jedna dioda i kręci się jeden z silników, czujniki nie reagują na czarna taśmę izolacyjną. Sprawdzałem czy czujniki maja prąd i maja nie wiem czy nie spalił się LM358. Proszę o pomoc.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Sty 2012 15:10 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1963
  • Niezrozumiały schemat początkujący... line follower

    Problem pewnie wynika ze złej interpretacji płytki. Pamiętajcie, że w linefollowerze CNY70 jest do góry nogami, bo przecież musi patrzeć na trasę, a nie do góry na sufit. Pozatym rzadko kto używa już CNY70, to bardzo słabe czujniki z bardzo dużym rozrzutem parametrów pomiędzy egzemplarzami (zależy jeszcze od kogo są, czy TK-Telefunken, którego właścicielem...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Lut 2012 13:52 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2104
  • [Line Follower] Nimbus2000

    Przyznam, że kusiło mnie żeby użyć przetwornicy zamiast stabilizatora ale brak doświadczenia w ich stosowaniu spowodował że wybrałem 7805. Przy okazji jeżeli można zapytać to polecacie do konstrukcji amatorskich właśnie przetwornicę DC/DC ST1S10? A jakie wymiary ma ta konstrukcja? co to są za uchwyty przy kołach jakieś specjalne? Robot ma wymiary 180...

    DIY Konstrukcje   26 Cze 2012 01:58 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 11536
  • line follower na L293D- nie działa

    Wyjścia mogą być nie podłączone w powietrzu nie mogą wisieć wejścia L293D . Wyjście komparatora łączysz z danym wejściem L293D to wszystko , przykład masz tu to wersja z 4 kanałami i LM324 dla dwóch zastosuj LM358 . W przykładowym projekcie masz na wyjściach dodatkowe diody sygnalizacyjne LED nie są one konieczne ale są bardzo pomocne w czasie ustawiania...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Wrz 2012 19:23 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1377
  • Atmega32 - line follower, silniczek

    Witam, chcę stworzyć line followera w oparciu o Atmegę 32, no chyba że wystarczy 8 lub 16 (ktoś mi po prostu powiedział, że musi to być 32). Jednak zastanawiam się jakie elementy są niezbędne do prawidłowego działania. Znalazłem dużo tego typu konstrukcji, jednak jestem ciekaw czy nie można użyć zwykłych silniczków o wysokich obrotach lub użyć jakiegoś...

    Mikrokontrolery   20 Lip 2015 11:44 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 837
  • Line Follower nie działa proszę o pomoc.

    Witam po dłuższej nie obecności na forum. Mam problem zobowiązałem się wykonać na środę robota typu line follower na podstawy mechatroniki wraz z prezentacją na jego temat. Problem polega na tym iż robot nie działa, a dokładniej elektronika, zrobiłem dwie płytki jedną z układem LM339N a drugą z czujnikiem. Schemat mam z elektrody z tego tematu pierwsze...

    Początkujący Naprawy   30 Maj 2016 22:43 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1350
  • line follower sprawdzenie schematu

    Proponuje na początek zerknąć do dokumentacji LM339 i zobaczyć ile wynosi max prąd wyjściowy jednego komparatora ! Do tego dochodzi typ wyjścia OC , układ który pokazałeś nie ma prawa działać . Po pierwsze jak już chcesz zastosować LM339 w roli komparatora to wymagany jest rezystor w obwodzie kolektora tranzystora końcowego każdego komparatora . Druga...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Sty 2013 17:25 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2679
  • Line follower/ sprawdzenie schematu oraz PCB(atmega8,L293D)

    To mój pierwszy robot oraz pierwsze starcie z eaglem, stąd prośba o sprawdzenie schematu oraz płytki. Robot będzie się opierał na atmedze8 i wyznaczał położenie linii za pomocą 5 czujników CNY70 podłączonych do portów ADC Silnikami będę sterował za pomocą mostka L293D. Pozdrawiam

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Lut 2014 21:30 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1968
  • Line Follower - Sprawdzenie schematu

    Witam. Zamierzam zbudować swojego pierwszego robota. Zbuduje go na mikroprocesorze atmega8 ( arduino uno ), czujnikami będą fotorezystory, do sterowania użyje mostka L293D. Będą dwa oddzielne zasilania, 4 baterie 1,5V dla silniczków, 1 bateria 9V + stabilizator napięć na 5V dla logiki. Jest to mój pierwszy projekt i chciałbym się was poradzić. 1. Czy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   25 Kwi 2014 20:53 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 861
  • Line follower - nie działa

    Witam dziś mam kolejny problem związany z budową robota line followera. Sprawa wygląda następująco jedno serwo tylko działa po wgraniu programu. Czujniki świecą pod telefonem. Procesor się nagrzewa. Napięcie w czujnikach na nóżkach jest ale tylko w dwóch a powinno być w 4 ?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   27 Wrz 2014 12:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 909
  • [Line Follower] Impact

    Bardziej zastanawia mnie chwilowy zastój w tej konkurencji. Kiedyś rozwijało to się szybciej, teraz są dokładne opisy w Internecie, a niektórzy i tak mają duże problemy z budową znośnego robota. Wszyscy powinni skopiować konstrukcję użytkownika SAILO i wtedy były by to wyścigi osób od konfiguracji regulatorów PID ;) Dobrze to ująłeś TREKER, właśnie...

    DIY Konstrukcje   22 Mar 2015 10:50 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 25851
  • Line follower na magnes zamiast optyki

    Witam jako iż jestem początkujący nie za bardzo znam się na czujnikach i ogólnej budowie robotów, więc proszę o wyrozumiałość :) Mój problem polega głownie na tym, że większość line folowerów używa sensorów optycznych do podążania za linią. W moim przypadku było by to bardzo problematyczne. Wiec postanowiłem poszukać innych sposobów na wykonanie takiego...

    Początkujący Elektronicy   03 Lis 2015 23:41 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 579
  • Czujnik CNY70 - jak dobrać wartości elementów?

    powielasz temat z AiR , nie jesteś w stanie uzyskać 0V , nawet gdyby 100% promieniowania diody IR podło na fototranzystor , jest coś takiego co nazywa się spadkiem napięcia na złączu półprzewodnikowym jeżeli chcesz zastosować to do robota line follower to i tak musisz mieć komparator aby ustawić punkt przejścia z płaszczyzny czarnej na inną , a komparator...

    Mikrokontrolery   02 Cze 2006 22:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1982
  • sterowanie silnikiem za pomocą czujników

    Witam. Proponuję poczytać np. tematy z cyklu "line follower, światłolubne roboty". Najprostsze układy nie wymagają użycia µC. Pozdrawiam.

    Projektowanie Układów   06 Lut 2011 01:01 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1383
  • Czujnik położenia w dwóch osiach

    A może line-follower po pętli indukcyjnej? Można wyznaczyć "mapę" połączeń a poszczególne odcinki "oznakować" cyfrowo modulując nosną. To chyba najlepsze rozwiązanie.

    Automatyka Sterowanie PLC   30 Sty 2014 21:58 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2118
  • Program do robota z czujnikiem zamontowanym na serwie [bascom]

    Czujnik na razie będzie cyfrowy 0/1(gdyż nie mam doświadczenia z programowaniem jedyny program który napisałem był do line followera ), oprócz czujnika na serwie będą 3 czujniki umieszczone na stałe o mniejszym zasięgu, a ten ma pomagać w sytuacjach gdzie na tych 3 czujnikach robot nie może wyjechać z jakiegoś zakamarka lub zapobiegać wjeżdżaniu w nie....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Sie 2014 11:21 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1104
  • "Psotek" - linefollower

    Ja mam, ale są mi potrzebne. Jeśli chodzi o mojego line-followera, to pojawiło się kilka kłopotów: 1. Silnik od ślimaka nie daje rady 2. Robotowi do m/s brakuje... jakichś 5sek :D Ma duży ciąg ale jest wolny. hmmm... Więc teraz pozostają mi 2 możliwości: 1. Przewinąć oba silniki (ten większy grubszym drutem a mniejszy cieńszym) 2. Poszukać podobnych...

    DIY Konstrukcje   24 Lip 2008 23:10 Odpowiedzi: 65    Wyświetleń: 20771
  • Czujniki do linefollowera

    w sprawie budowania tych przekładni, to jeżeli na silniki planujesz wydać po 20zł to za 29zł masz serwo modelarskie, ja kupiłem takie kilka dni temu, siedzą teraz w skończonym line followerze i z dużymi, ciężkimi, gumowymi kołami sprawdzają się super. wcześniej się bawiłem w samodzielne budowanie przekładni ale serwo jest po prostu najmniej awaryjnym...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   31 Maj 2009 12:04 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 3056
  • Jak zbudować line followera z opcją RC? Mam kilka pytań

    Witam Mam zamiar zbudować "prostego" line followera na 4 kołach z opcją RC. dodam, że to będzie mój pierwszy pojazd typu line follower. Ma to być konstrukcja XXL, która dała by radę unieść około 50kg. Sercem tego projektu ma być arduino a napędem najprawdopodobniej silniki elektryczne od wózków inwalidzkich 24V. Założenia są takie: Pojazd jeździ po...

    Arduino   07 Mar 2015 07:29 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1188
  • Jaką fotodiodę i fototranzystor zastosować do Line followera

    Witam wszystkich! mam pytanko, jakie fotodiody i fototranzystory najlepiej zastosowac do line followera... mam CNY70 i jakos mi to nie chce pyrac... wiec chce wykonac te czujniki na osobnych elementach... za pomoc z gory dziekuje

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Cze 2006 08:18 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2833
  • Proszę o sprawdzenie schematu line followera.

    Jarek, zastanów się jak będzie zachowywał się pojazd jak będzie działał któryś ze skrajnych czujników ? Chyba że pojazd ma tylko jechać prosto ? Jeśli na jechać tylko na wprost ( to tylko moje domysły ) to po co 3 czujniki ?

    Początkujący Naprawy   26 Lis 2011 16:38 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1455
  • Czujnik TCRT5000 i tylko dwa wskazania (bardzo niskie i bardzo wysokie)

    Jeżeli faktycznie dla czarnego masz 1, a dla białego 0 (lub odwrotnie), to przy line follower powinieneś się cieszyć. Jedynym ograniczeniem jest brak możliwości kalibracji czujnika, co przy nietypowym podłożu może powodować problemy.

    Mikrokontrolery   07 Lip 2017 08:07 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 825
  • Przeróbka line followera na 12V - TIP3055, CNY70, diody?

    Mam CNY70 zamiast oddzielnego foto czujnika z oświetleniem - więc dostanie 470Ω rezystor. jak tylko będę miał części powiem czy wszystko działa . A czemu użyłeś 2 tranzystorów jednocześnie zamiast podmiany ? elektronika to nie moja branża to jest mój pierwszy układ wiec wszystkiego nie wiem. Dziękuję za pomoc.

    Początkujący Elektronicy   16 Sie 2020 19:09 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 288
  • Czujniki IR leżą ;/

    Problem rozwiązany, proszę o zamknięcie tematu, kupiłem czujniki CNY 70 i wszystko jest ok, line follower już prawie skończony, pozdrawiam Moje zdanie jest takie, jeżeli ktoś chce sobie oszczędzić problemów niech od razu kupi jakiś transoptor (to się chyba tak nazywa), czyli fototranzystor i diodę IR w jednej obudowie, pozdrawiam Krzysiek

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Lip 2007 17:11 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3138
  • Schemat samochodzika irda - wartości elementów.

    Witam wszystkich. Jest to mój pierwszy post na elektrodzie, pomimo tego że od dłuższego czasu przeglądam tą stronę, więc przepraszam jak źle wrzuciłem temat. Robię właśnie projekt kompetencyjny na studiach i mam do Was pytanie, a raczej prośbę o sprawdzenie wartości elementów. Schemat robiłem dosłownie na kolanie, bardzo szybko gdyż musiałem oddać projekt...

    Początkujący Naprawy   24 Gru 2011 20:47 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1586
  • Pilot i RC5 sterowanie robotem

    To zaczne od początku zrobiłem tego line follower ale na czujniki musze czekać wiec wymyśliłem żeby dołączyć do niego sterowanie z rc5 czyli PRZÓD TYŁ PRAWO LEWO. I wtedy zaczęły się schody. chciałem wgrać ten program zamiast tamtego tymczasowo: $crystal = 12000000 $regfile "m8def.dat" Config Portd.3 = Output Config Portd.2 = Output Config...

    Mikrokontrolery   30 Kwi 2012 22:42 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1441
  • Samochód zdalnie sterowany - wyścigowy. Jak zbudować od podstaw?

    Jeśli wchodzi w grę tylko zrobienie modelu to można wzorować się na jakimś i zrobieniu podobnych części z aluminium i metalu głównie. A jeśli to jest za dużo to lepiej na początek kupić jakiś model i tu zależy jaki budżet tak samo jak przy budowie.Lub spróbować zrobić jakiś pojazd na wzór robotów typu line follower i zamiast czujników linii zastosować...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Lip 2011 22:06 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 7241
  • MicroBot - moja nowa zabawka

    Witam Jest to mój pierwszy post na tym forum, ale mam nadzieję, że nie ostatni. Przedstawiam wam swoje elektroniczne "wypociny". 1. Wstęp Robot powstał ponad miesiąc temu, jego wykonanie (od pomysłu) zabrało mi kilka tygodni. Mój MicroBot to Line-Follower, ale równie dobrze może posłużyć do innych celów (można go łatwo rozbudować). Głównym celem podczas...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Gru 2005 22:35 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 17294
  • Układ naprowadzania na wodzie - możliwe rozwiązania

    Na statku umieść pierścień z fototranzystorami na podczerwień (8-16 starczy) i na podstawie różnić w oświetleniu poszczególnych fotoelementów obliczysz dokładniej położenie bojek... W latach 70 robili takie zabawki-roboty na tranzystorach i przekaźnikach i jakoś nie miały problemu z odnajdywaniem obiektów przy pomocy tylko dwóch czujników. Skoro zadaniem...

    Początkujący Elektronicy   31 Sie 2011 12:59 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1667
  • Optyczna metoda do wykrycia rodzaju nawierzchnii

    Wydaje mi się, że tego typu czujnik nadaje się raczej do prostych enkoderów optycznych czy robotów typu line-follower niż do rozpoznawania rodzaju powierzchni. Użyty tam tranzystor nie posiada filtra światła widzialnego, poza tym materiały o różnych kolorach różnie odbijają podczerwień. Jedyne co mi przychodzi na myśl z tego typu czujnikiem (ale zogniskowanym)...

    Optoelektronika   17 Mar 2019 18:54 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2367
  • Atmega8a - Program atmega8a

    Czesc Stworzylem sobie robota- line follower. Zostało mi go tylko oprogramować. Czytalem datasheety, rozne posty na forach i napisałem sobie program w c. Jest to moj pierwszy program jesli chodzi o programowanie mikrokontrolerow. Jestem świadomy, że ten program nie będzie działał :P, ale chciałbym abyście zerkneli fachowym okiem na te bazgroły i wyrazili...

    Mikrokontrolery AVR   18 Maj 2016 20:05 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 696
  • WinAVR - Błąd podczas kompilacji

    Witam, sprawa wygląda następująco: Dostaliśmy w szkole zadanie by wykonać robota jeżdżącego po czarnej linii i wszystko było by dobrze gdyby nie to, że żadna z osób w klasie nie miała wcześniej styczności z programowaniem. Jestem w tym totalnie zielony i moje działania w tym zakresie ograniczają się za ślepym wykonywaniu poradników. Chciałbym na wstępie...

    Mikrokontrolery   28 Maj 2014 17:01 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 912
  • Roboty i linie produkcyjne - wymogi prawne

    Komputery jednopłytkowe zazwyczaj nie mogą być używane w produktach komercyjnych. Sprawdź warunki licencji na użytkowanie w dokumentacji. Komputery jednopłytkowe zazwyczaj nie nadają się do zastosowania w warunkach przemysłowych. I nie chodzi o brak obudowy czy odporność na zakłócenia, ale brak interfejsów do normalnych czujników, elementów wykonawczych...

    Projektowanie Układów   19 Mar 2017 08:05 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 1980
  • Raspberry Pi Zero W - sterowanie czołgiem za pomocą aplikacji na androida

    Witam serdecznie, jestem w trakcie tworzenia czołgu, który będzie posiadał obrotowy chwytak, małą "dymiarkę", czujnik śledzenia linii i kilka innych bajerów. Wszystko mam przemyślane, zaplanowane, jednak nie mam pojęcia, od czego zacząć w tworzeniu aplikacji do sterowania. Myślałem, aby komunikacja z nim działała na zasadzie bluetooth. Oczywiście są...

    Raspberry Pi i inne SBC   21 Lut 2020 23:19 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 534
  • ATmega8 - CNY70, brak wynikow na ADC

    Witam, wykonuję robota typu line follower i napotkałem się z problemem odczytu wartości z czujników CNY70. Projekt był najpierw wykonany na płytce prototypowej (w miarę możliwości), a tam czujniki działały prawidłowo, razem z układem ADC atmegi8. Po wytrawieniu płytki PCB i zlutowaniu wszystkich elementów okazało się, że żaden z czujników nie działa,...

    Mikrokontrolery Początkujący   07 Maj 2016 15:20 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1182
  • moj robot nie skonczony-pomozcie

    TSOP - będzie do wykrywania przeszkód poprzez podczerwień, schemacik jak narysuje to wstawie... Funkcje : podążanie za światłem :D line follower ( jeszcze nie zamontowane czujniki ) i chyba tyle :) edit: zasilany będzie z ogniw 4x1,2V lub z baterii 4,5V Pozdrawiam, konrad PS: DAM 3 PUNKTY JAK KTOŚ ZGADNIE NA CZYM ON SIE ŚLIZGA ( TE KRĄŻKI Z PRZODU )....

    Automatyka Przemysłowa   16 Lis 2005 19:34 Odpowiedzi: 63    Wyświetleń: 9511
  • Robot - silniki krokowe

    teraz rozumię o co Ci chodzi i masz rację że jest różnica , ale układ doskonale omija przeszkody przyznaję , że nawet nad tym nie myslałem z pewnością będzie miało to duże znaczenie przy Line Follower co w najbliższym czasie planuje , idealnym rozwiazniem są czujniki dokładnie na osi skrętnej ale to raczej trudne do realizacji , jak zbuduję taki układ...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Sie 2006 15:26 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 5653
  • Zaprogramowanie mikrokontrolera. Sterowanie robotem.

    popraw ortografie na forum mikrokontrolery dowiesz się wszystkiego o pisaniu programów i programowaniu prosty przykład robota Line Follower masz [url=]tutaj zapoznaj się z budową i działaniem czujników stosowanych w robotach pomocna będzie ta [url=] strona pozostaje połączenie odpowiednich czujników , mikrokontrolera , układu wykonawczego i mechanicznego...

    Automatyka Przemysłowa   15 Lis 2006 18:05 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1203
  • Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

    Robota wybrałeś bardzo fajnego :D Na początek to super wybór. Ja roboty(jeżdżące) dzielę na: Line follower (jeżdżące po linii) Jeżdżące za światłem (taki jak tan twój) Roboty autonomiczne (wykonujące określone działanie, w sposób jak najbardziej przypominający autonomiczność - same potrafią podjąć decyzję) Roboty kontrolne (z kamerami, czujnikami) Sumo...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   18 Cze 2008 12:13 Odpowiedzi: 136    Wyświetleń: 25214
  • Pierwszy robot. Od czego mam zacząć?

    ehhhh... no dobra... dam je jeszcze raz, może więcej osób z tego skorzysta. Pochodzą one z jednego numeru Elektroniki praktycznej (nie pamiętam dokładnie z którego). Jest to robot typu Line Follower (podąża za czarną linią). Zasilany jest jedną 9V baterią. Na schemacie masz układ zasilający, mostek H (który w tym wypadku musisz zdublować, po jednym...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Maj 2007 20:07 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2750
  • Ogniwa litowo-jonowe z laptopa do robota

    Dziękuje za wszystkie odpowiedzi. Ja jednak zostanę przy swoich dwóch akumulatorach z komórek, Li-jon, połączonych szeregowo. Miało to być do line follower'a którego niebawem zaprezentuję. Lecz najpierw muszę jechać do AVT po czujniki a raczej diody IR. Pozdrawiam.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Lut 2008 20:56 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1898
  • Robot miniLF by Grabo

    Witam, na forum jestem już od dawna, lecz jak dotąd nie prezentowałem żadnego z moich projektów. Dzisiaj chciałbym się pochwalić weekendową produkcją w postaci robota typu Line Follower :D Nad poprawną pracą czuwa jeden z najmniejszych mikrokontrolerów w ofercie Atmela - 8-pinowy ATTiny13. Rolę czujników linii pełnią 3mm czerwone diody LED sprzężone...

    DIY Konstrukcje   23 Lis 2008 15:32 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 17426
  • Robocik Wall-i czyli najprostszy robot dla początkujących

    Witam, jestem Leszek (to mój pierwszy post, więc warto się przedstawić) i zainteresowałem się robotyką 2 tygodnie temu. Wcześniej nie wiedziałem jak połączyć diodę z odpowiednim rezystorem, żeby działała, ale w końcu postanowiłem zrobić swojego robota. Jak narazie są to podstawy podstaw. Na początku chciałem zrobić "Waldka Światłoluba", ale stwierdziłem,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Wrz 2009 10:24 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 11230
  • Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

    Witam. Zrobiłem już swojego pierwszego robota (Wall-i) i zamierzam teraz zrobić line follower'a. Mam tylko jedno małe pytanko i mam nadzieję, że ktoś mi pomoże na nie odpowiedzieć, ponieważ bardzo mnie to dręczy: Jakim cudem LFR'y z ramieniem (gdyby ktoś nie wiedział o co mi chodzi: ) mają tylko 3-4 czujniki linii, a jeżdżą tak szybko nie gubiąc się...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Gru 2010 23:34 Odpowiedzi: 167    Wyświetleń: 179160
  • [atmega8][C][adc]problem z odczytem 5 kanałów autokalibracja

    witam, chce aby mój line follower po postawieniu na powierzchni zapamiętywał stan z czujników, następnie zapamiętywał stan z nad czarnej linii. Miałoby to służyć autokalibracji kod jest następujący ale coś nie działa:/ void init_ADC(unsigned int m) { /* ADMUX = 0b01100000 x - REFS1 1 - REFS0 1 - ADLAR - - ... x - mux3 x - mux2 x - mux1...

    Mikrokontrolery AVR   05 Lut 2009 13:38 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2250
  • Prośba o pomoc w napisaniu programu Bascom, obsługa ekranu LCD

    Chciał bym żeby ktoś mi pomógł napisać program ma mniej więcej wyglądać to tak: Po włączeniu na ekraniku 40x2 (tylko taki mam akurat) Pojawi się napis Wybierz opcję: 1. Line follower 2. Minisumo 3.Rc5 naciskam przycisk 1 i na ekraniku pojawia się: Wybrałeś obcję: line follower (ładowanie takie po kolei po jednym kwadracie) . jak się załadują wszystkie...

    Mikrokontrolery AVR   01 Maj 2012 22:24 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1552
  • Prosty samochodzik zdalniesterowany...

    Ale podłączenie zwykłych silniczków do kół nic nie da ,bo to nawet z miejsca nie ruszy. Muszą mieć jakąś przekładnie. Możesz samemu spróbować zrobić albo kupić silniki i przekładniami. I zobacz z jakich części i jak są zbudowane roboty typu line follower . A do sterowania silnikami możesz użyć jakiegoś mostka h np. L293D lub L298N. A zamiast czujników...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Lis 2012 14:37 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1431
  • [C][ATmega8] - Robot przestaje działać gdy podłączam serwo

    Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez ATTiny13A. Która wysyła sygnał na piny PD2 i PD3...

    Mikrokontrolery AVR   30 Wrz 2013 14:20 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2484
  • Konkurs: Pomysł na urządzenie IoT ułatwiające codzienne życie - Dron do wygraniaSponsorowany

    #31 InteliGarden Cześć! Jako, iż wszelkie tematy dotyczące inteligentnego domu, stacji pogodowych, kontroli ogrzewania już były poruszane, pozwolę sobie przedstawić swój pomysł z dziedziny bardzo pokrewnej ale oryginalny. Jestem posiadaczem domu z ogrodem jednak mimo ogromnej radości jaką przynosi mi dbanie o niego ze względu na deficyt czasu postanowiłem...

    Konkursy   25 Mar 2016 12:10 Odpowiedzi: 51    Wyświetleń: 34701
  • [Sprzedam] Wyprzedaż! Moduły i części po likwidacji sklepu ROBOHOBBY - Okazja!

    Mam na sprzedaż moduły i elementy które pozostały mi po likwidacji sklepu internetowego ROBOHOBBY. Sprzedaję wszystko w bardzo dobrych cenach, dużo taniej niż w detalu czy nawet na allegro. Wszystkich niżej wymienionych modułów i elementów mam po kilkanaście sztuk. Przy zamówieniach powyżej 500zł cena do negocjacji. Do wszystkich zamówień mogę wystawić...

    Robotyka Bazar   18 Paź 2017 19:20 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1728
  • Wyłącznik z detektorem kropki na papierze do sterowania silnikiem

    Dioda emitująca światło podczerwone + element wykrywający to światło po drugiej stronie papieru, np. popularne odbiorniki podczerwieni TSOP48xx Ewentualnie wykorzystać gotowy czujnik używany w robotach typu line follower, również oparty o podczerwień, lecz nie wykryje dziury tylko czarną kropkę (działa na zasadzie odbijania podczerwieni, biała powierzchnia...

    Początkujący Elektronicy   09 Lut 2019 17:51 Odpowiedzi: 35    Wyświetleń: 1092
  • [ATmega16][C] Transoptor CNY70, czarna linia nie zmienia odczytu ADC.

    Witam, robię line-followera, i próbuję zaprogramować transoptory odbiciowe CNY70. Podłączone są dobrze, rzeystor 240Ω do fotodiody, i fototranzystor przez 10k do VCC. Napisałem program, żeby pokazywało odczyty ADC na wyświetlaczu (z jednego transoptora), ale normalnie pokazuje 1023, dopiero jak podłożę białą kartkę pod nią poniżej 5mm to dopiero...

    Mikrokontrolery   16 Lut 2013 18:05 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 2946
  • Bascom - Prośba o skompilowanie programu

    Zasilam czujniki z 5v. Dodatnią końcówkę miernika do plusa, minus do TP przy kolektorze. Czujnik na białym 4.6 v na czarnym ok 1v. Na schemacie mam 5 czujników lecz tak jak wspomniałem przy tym programie korzystam tylko z 3. Robot ze strony jednak nie działa więc postanowiłem zmienić soft.

    Mikrokontrolery AVR   30 Gru 2012 12:56 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 4833
  • Pojazd sterowany jeżdżący po białej linii.

    Zapewne chodzi Ci o line followera. Jest to pojazd który podąża wzdłuż czarnej lub białej linii. Czujniki które się stosuje do wykrywania linii działają w podczerwieni. Jest to najczęściej para: fototranzystor IR i dioda nadawcza IR. Takie pary zamknięte w jednej obudowie nazywają się QRD1114. Jak powszechnie wiadomo, światło IR nie odbija się od przedmiotów...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Mar 2006 07:57 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3280
  • Dioda IR i fototranzystor

    ja mam podobry problem z czujnikami dla swojego line followera. Na allegro znalazłem tylko taki fototranzystor: I tu pytanie, czy po oświetleniu go z diody IR tranzystor się otworzy? Jednym słowem, warto go kupić do zastosowania w zwykłym line followerze czy też nie?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Lip 2007 14:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2070
  • Robocik

    Możesz zrobić sam, wydrukować czarno/biały wzór i z pomoca odbiciowego czujnika wykrywać kolor powierzchni tak jak w line-followerze.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Mar 2009 11:37 Odpowiedzi: 209    Wyświetleń: 24189
  • Robot Pomoc przy Kodzie i schemacie.

    Witam mam zamiar zrobić prostego line followera i mam schemat, znalazłem: 1.I chciałbym go nieco przerobić czyli tak chciałbym spytać najpierw o poprawność schematu? 2.I co do pokrojenia go czy przerobił by mi go ktoś tak aby on miał jeden czujnik który śledzi linie i tyle Fototranzystor i dioda nadawcza Ir i jeszcze aby ktoś napisał mi program do tego?...

    Projektowanie Układów   19 Kwi 2008 18:03 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1706
  • Algorytm do utrzymywania równowagi przez segwaya

    Sorki że wbije w temat, ale właśnie miałem zamiar robić coś takiego, z tym że na dwóch czujnikach sharp - miałem zamiar zrobić to na zwykłym komparatorze i prostym programie na ifach tak jak opisane w pierwszym poście, miałem nadzieje że taki zwykły regulator dwustawny przy dobrym wyregulowaniu progu działania obydwu sharpów by działał. Na komparatorach...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Sty 2009 15:34 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2686
  • Zdalne sterowanie na podczerwień (RC5)

    Witam! Co do pytania elvisa1990 to 14 kanałów można zrobić na attiny2313. Jeden pin musi być zarezerwowany na odbiór kodu RC5. Zasięg taki jak pilota którego użyjesz. Kiedyś zrobiłem na tym line followera z możliwością sterowania przez RC5 i czujnikami zbliżeniowymi aby nie uderzał w przeszkody przed sobą i za sobą (przy cofaniu). Gdybyś chciał takie...

    DIY Konstrukcje   17 Sie 2012 18:05 Odpowiedzi: 59    Wyświetleń: 25858
  • T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma)

    Przedstawiam państwu wersję β (beta) projektu o oznaczeniu T102. Celem projektu było udowodnienie że możliwe jest zbudowanie modułów umożliwiających zdalne sterowanie dalekiego zasięgu (minimum 5-8km max - globalny), mieszcząc się w kwocie 15PLN (elektronika) i zapasie dostępnych w domu każdego majsterkowicza części. Do tego celu zostały użyte...

    DIY Konstrukcje   03 Cze 2012 00:30 Odpowiedzi: 104    Wyświetleń: 73108
  • Prośba - [ATMEGA8] Sprawdzenie schematu + pytania.

    Witam. Ostatnio wpadłem na pomysł zrobienia line followera i zrobiłem schemat i przyszedłem zapytać czy jest ok. Mam jeszcze pytania co do czujników, jakich najlepiej użyć ( tanich ) i ilu + jakiego źródła prądu użyć? Czy mogę użyć zwykłych silników z CD-Rom'a, czy muszą być serwa? Czego użyć na przednie "koło" (to coś co podtrzymuje ramę)? Jaki pin...

    Mikrokontrolery Początkujący   07 Paź 2014 14:37 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 1686