Na wstępie chciałem się przywitać :) Wykonuję projekt, w którym jednym z celów jest pomiar kąta przesunięcia fazowego (potrzebuje przetestować kilka metod). Matlabem zajmuję się dopiero od niedawna. Znalazłem książkę z 2000 roku: J. Gajda R. Sroka, Pomiary kąta fazowego. Na końcu książki umieszczone są przykładowe programy napisane w MATLABie, które...
Na Politechnice męczyli nas matlabem przez 3/4 studiów, a żadnemu z mojego roku absolwentów jeszcze się nie przydał. Nic przydatnego nie nauczyli, tylko wpajali przestarzałą teorię. Teoria teorią, a życie pokazuje, że Matlab nie znajduje większego zastosowania w pracy typowego inżyniera. Wystarczy znać właściwości regulatora PID i dobrać nastawy jedną...
Sposób krok po kroku rozwiązywania obwodów: Metoda potencjałów węzłowych Poruszone problemy: - samego idealnego źródła w gałęzi (bez impedancji). - eliminacja sprzężeń cewek Dodatkowo zaprezentowanie rozwiązania tego obwodu za pomocą programu Matlab.
witam, doradźcie jakiego matlaba mam zalatwić, aby mógl mi posłuzyć do Teorii sygnałów i przetwarzania sygnałów, ukladów automatyki (musi być simulink czy cóś takiego) i innych takich rzeczy; słyszałem, że 6,5 juz ma wystarczające boxy, czy moze zalatwić wyższą wersję a jak tak to jaką, bo mam miec ten program na laborkach i gośc mówil że różne wersje...
Możesz zajrzeć w "Nieliniowe obwody elektryczne. Teoria i symulacja komputerowa" wyd. WNT, podręczniki akademickie z zakresu maszyn elektrycznych (dostępne w bibliotekach politechnicznych), podręczniki do Matlaba. Po pierwsze musisz znaleźć odpowiednie wzory i ułożyć z nich zależności a potem zabrać się do programowania tego w Matlabie.
Witam. Moja wiedza na temat matlaba jest słaba, jednak potrzebuje wykreślić w nim charakterystykę filtru. To co posiadam to równanie różnicowe ( lub równoznaczne w domenie Z). Aby wykreślić charakterystyki filtru należy za " Z " podstawić "e^jw" ( "e" do potęgi j*omega). I tyle w teorii. Wychodzi skomplikowane równanie które przy dowolnej zmianie trzeba...
Witam, zająłem się notacją DH ostatnio, jakby to powiedzieć, rekreacyjnie - bez parcia, ani nic. Chciałbym zastosować to do policzenia kątów w manipulatorze o dwóch stopniach swobody, kiedy jego końcówka znajduje się w podanym miejscu (odwrotne zadanie kinematyki). Chodzi dokładnie o to samo, jak na przykładzie 5.15 w tym linku: Ogólnie to rozumiem,...
Mam problem. Musze napisać program w Matlabie, analizujący sygnał dżwiękowy w dziedzinie częstotliwości i czasu, czyli tzw. spektrogram. Lecz nie mogę użyć funkcji w Matlabie "specgram", która jest specjalnie do tego. Szukałem troche na necie, ale jest bardzo mało. Z góry dziękuje za pomoc. Ps. Trochę teorii o spektrogramie po polsku, też mi się przyda.
Witam, Witam, proszę o sprawdzenie poprawności skryptu do obliczania napięć składowych symetrycznych. Wyniki pomierzone nie zgadzają mi się z wyliczonymi, są to wartości sięgające 100% Wzory z których liczę: Napięcia U1 i U2 liczę macierzą w matlabie. Skrypt z matlaba: clear clc disp('Podaj wartość napięcia UAB') AB=input('UAB='); disp('Podaj wartość...
Witam, Kolego :arrow: Jam1975 , proszę nie słać do mnie via PW błagalnych postów o rozwiazanie tego zadania. Pozostaną bez odpowiedzi ... :D Zadałem tu, na Forum, zapytanie i pozostało ono, jak dotąd, bez odpowiedzi, a właściwie to pojawiła się odpowiedź której ja zrozumieć nie muszę ... :cry: Nie jest moim obowiązkiem domyślanie się w jakich jednostkach...
Witam Piszę pracę na temat silników krokowych. W jednym z rozdziałów "Teoria i modele matematyczne ustalonych i nieustalonych stanów pracy" ma pokazać przebiegi stanów ustalonych i nieustalonych. Moje pytanie brzmi: w jaki sposób to zrobić za pomocą matlaba. Powiem tylko tyle że jeśli chodzi o matlaba to jestem początkujący :| Za wszelką pomoc dziękuję....
Jeśli nie wiesz co to odpowiedz impulsowa, zera i bieguny transmitancji i co to nam mówi, to potrzebny jest porządny podręcznik podstaw automatyki (Greblicki) lub teorii systemów (Kaczorek). Jest w nich opisana transformata Z (dyskretny odpowiednik transformaty Laplace'a). Jeśli wiesz -- filtr cyfrowy można potraktować jako układ (człon) dynamiczny...
Witam, Mam do wykonania w matlabie projekt Filtru Lynna do odfiltrowania zaklocen sieciowych z sygnalu EKG. Bardzo trudno znalezc mi jakies materialy na temat tego filtru. Co wiem to to ze filtr ma: -liniowa ch-ka fazowa -calkowite wspolczynniki sumowania -bieguny eliminuja zera na kole jednostkowym Filtrowane maja byc zaklocenia o czestotliwosci 50Hz...
Muszę wygenerować sygnał trójkątny przy pomocy skryptu MATLAB. Podpowiedzią było, że można zrobić to na podstawie napisanego wcześniej skryptu generującego sygnał prostokątny. Niestety, o ile generację sygnału prostokątnego mam wykonaną poprawnie, to "coś jest nie tak" z generacją trójkąta, zbocze rośnie i nic poza tym. Poniżej podaję oba kody. Sygnał...
jak parametry sa znane, to wczesniej piszesz np T=2; i w wyrazeniu używasz juz T, a jak niesa znane to musisz wejsc w wyrazenia symboliczne ( syms a) połączenie tego zamieszcze Ci w kodzie, tj fragment z jednej z laborek z teorii sterowania, co robi każda funkcja tj opisane w pomocy dosc dokladnie, MATLAB ma według mnie genialnego HELPa i naucz sie...
Witam, Witam Czy mógłby mi ktos pomóc... muszę zrobić dla wzoru: G(s)=(s^2)/(9s^2+0,3s+1) na pewno, to człowiek musi narodzić się, a potem (kiedyś) umrzeć... Ty nawet nie potrafisz tego nazwać po imieniu, iż jest wzór na Transmitancję Operatorową obiektu liniowego, to takie "przedszkole" w Teorii Sterowania . 1.Odpowiedź skokową i impulsową. 2.Charakterystyki...
Hmm dzięki dzięki za tą teorię ale ja mam zaprojektować ten filtr teoretycznie. Napisać skrypt w Matlabie, oparty na funkcji butter i to właśnie ten skrypt ma mi odfiltrowywać odpowiednie częstotliwości.
Witam, G(s) - transmitancja silnika DC U(s) - transmitancja skoku jedn. G(s)=0.09/(0.1009 s^2 + 0.8278 s + 0.1131) U(s)=1/s G(s)*U(s)=Y(s) Y(s)=0.09/(0.1009 s^3 + 0.8278 s^2 + 0.1131 s) i po co to wymnożenie? - dop. Quarz ] kombinujesz jak przysłowiowy łysy koń pod górę ... Przede wszystkim to warto zapis transmitancji G(s) unormować tak, by współczynnik...
xlabel na rys 2 i 3 to częstotliwość nie zgadza mi się skalowanie osi amplitudę sygnału masz 3 czyli moc powinna być ok. 9 a nie 27 (około bo jest przeciek , czyli brak dopasowania liczby próbek do okresu sinusoidy. Wzorcowe programy w Matlabie i wiadomości o DFT masz tutaj: (kopiuj z najlepszych :-) 1. [url=]Teoria 2. [url=]Praktyka
Witam, Poczytaj o obserwatorze Lunbergera. W sieci są przykłady i teoria. Pozdrawiam,
Mam problem z minimalizacją pewnej funkcji. Na wstępie krótki opis zagadnienia, a potem problem z jakim się borykam. Muszą wyznaczyć 2 parametry pieca - maksymalną moc grzałki (Pmax) oraz iloczyn współczynnika wymiany ciepła i powierzchni wymiany ciepła (k*A). Model matematyczny układu: dQ/dt = Q*we - Qwy + P - kA*(Twy - Tot) W stanie ustalonym po przekształceniach:...
Witam Zbieram się do pisania mojej pracy dyplomowej której temat to; SYSTEM STEROWANIA PROCESU GÓRNICZEGO NA PRZYKŁADZIE KOPALNI GŁĘBINOWEJ WĘGLA KAMIENNEGO. Celem mojej pracy będzie zapoznanie z procesem wydobycia urobku przenośnikami taśmowymi i system sterowania oraz wykonanie symulacji komputerowej. Jeśli chodzi o teorie to jakoś dam radę. Ale najgorzej...
Dokładnie tak, w teorii należy jeszcze dzielić [ Tanalogowy - Tprobek(k) ] przez dt. Jednak w tym wypadku jest to w obu wektorach zawarte. Przebiegi czasowe zawsze zaczynaj od zera, tak jest najbezpieczniej. Gratuluję- lvl up!
To temat z Laboratorium teorii systemów, Musze zrobic sprawozdanie dlatego prosze o pomoc... Prowadzacy wyznaczyl mi sygnał prostokątny - jak ten do badan. Wyznaczylem analitycznie wspołczynniki Fk i Fo. (zespolonego wykładniczego Fouriera) - ich postac przedstawiam w załaczniku(plik .doc) Posiadam aplikacje(ktora uzyskałem od prowadzącego) za pomocą...
Rysunki z zad 4 i 5 sa schematami z matlaba, wiec jesli moglbym cie prosic to powiedz co dla Ciebie jest w nich niecztelnego, i jak mam je poprawic :D a co do zadania 2 jak znalez transmitację napięciową korzystając ze schematu. a co do reszty zadan (1,3,6 ) to dam juz sobie rade :D pozdro
W treści zadania podane sa 3 wielomiany Czebyszewa,Hermite'a Legendre'a.Na podstawie tych wielomianów są wzory i wykresy.Najpierw trzeba sie zapoznac z teorią o tych wielomianach..po raz kolejny tłumaczę że tak jak napisałam ''a filtrowane maja byc te wykresy np. jak sie wpisze zakres od 2 do 5 to maja byc pokazane tylko te linie w tym zakresie..."to...
Witam, Czy wie ktoś może jak w simulinku zasymulować opoznienie ?? Chodzi mo dokladnie o opoznienei skoku jednostkowego. Wiem ze można w elemencie skoku ustawic czas skoku ale czy da sie to zrobić jakos inaczej?? z gory dzieki zgodnie opisem pseudofunkcji skoku jednostkowego opóźnionego : k(t) = 1 (t - τ) , która opisywana jest nierównościami:...
No w sumie wartość omegi nie powinna mieć tutaj nic do znaczenia bo i tak bilans prądów powinien się zgadzać dla każdej częstotliwości (prawo Kirchoffa (prądowe) dla węzła V2 się nie zgadzało). ale, ale, skoro wprowadzasz błąd dla wszystkich obliczeń z niepewnością ok. 0,5% Wydaje mi się że trzeba zastosować metodę eliminacji idealnego źródła (E1)...
Teorie znam. Ale dla rozważań tego przykładu i programu mnie interesuje stała wartość S/N. Jak wynika z kodu chce wykreślić w2 w funkcji S/N a więc potrzebuje jakby identycznego szumu a zmieniam tylko jego odstęp od sygnału.
W tym układzie musisz mieć opóźnienie. Skokowe załączenie grzałki nie powoduje skokowego dostarczenia energii w całym modelu. Może jest niewielkie, ale jest i powinieneś wiedzieć ile ono wynosi. Na podstawie tych "pseudo-wykładów" dowiesz się tylko na temat teorii i ogólnie znanych podstaw automatyki a regulatora do Twojego obiektu nie dobierzesz. Poczytaj...
hej Jeśli chcesz pogłębić wiedzę o DSP i mieć możliwość od razu sprawdzenia i przetestowania algorytmów w MATLABIE proponuję zaopatrzyć się w książki : - Cyfrowe przetwarzanie sygnałów - od teorii do zastosowań (Tomasz P. Ziemiński, wydawnictwo WKŁ); - Cyfrowe przetwarzanie sygnałów - podstawy, multimedia, transmisja (również Tomasz P. Ziemiński wydawnictwo...
Coś tam można zasymulowac w matlabie lub scilabie. Będę szukał dalej, pozdrawiam i dziękuję
Ale chyba ta rozdzielczość związana z ilością wyświetlanych cyfr nie jest tak do końca związana z rodzielczością samego przetwornika analogowo-cyfrowego Trzeba rozdzielić dokładność od rozdzielczości. Przetwornikiem 8 bit można zmierzyć i wyświetlić 8 cyfr i mieć "woltomierz 8 cyfr" ale to nie ma sensu: 5 cyfr nie niesie żadnej realnej informacji....
Witam, Fakt, zapomnialem napisac jak sie tworzy taka macierz ukladu. Zalo( rz ) ż ylem ze to autor tematu umie. jakbyś przeczytał treść tytułowego postu autora: jest taki zadanko. trzeba obliczyc stosunek U2/U1, ale mam konkretny problem. zadanie jest rozwiazane metodą węzłową(węzły podpisane na układzie).po zapisaniu macierzy 4x4 prowadzący skreślił...
Witam, Mam do rozwiązania zadanie w matlabie ale coś chyba pomyliłam bo nie wychodzi mi bilans w węzłach czy ktoś mógł by pomóc, sprawdzić czy gdzieś nie ma błędu?. Poniżej wklejam mój program zadania w = 50 R1 = 1 R2 = 1 R3 = 1 R4 = 1 R5 = 1 L1 = 0.01 L2 = 0.01 C1 = 0.1 C2 = 0.1 C3 = 0.1 C4 = 0.1 J1 = 2-3*j Z10 = R2 - j/(w*C1); Z12 = R3 - j/(w*C2);...
Chciałbym uzyskać przebiegi prądów zbliżone do tych zaimplementowanych za pomocą bloków simulinkowych z Rys1, wykorzystując do tego celu równania( z mojego poprzedniego postu) zapisane w bloku Matlab Function, który działa w pętli sprzężenia zwrotnego układu. Wymuszeniem będzie np zadana prędkość, którą silnik osiągnie po jakimś tam czasie. Potrzebne...
Witam, Materiałów i książek na temat sieci neuronowych jest mnóstwo. W tym wiele artykułów w języku polskim. Kilka przykładów, aby nie być gołosłownym: 1) TadeusiewiczR.,Odkrywanie właściwości sieci neuronowych przy użyciu programów w języku C #, PAU, Kraków 2007. 2) ŻuradaJ., Barski M., Jędruch M. Sztuczne sieci neuronowe. Wydawnictwo Naukowe PWN,...
Witam. Wypowiadałem się w tym temacie jak byłem na drugim roku, teraz jestem na czwartym, kierunku Elektrotechnika, specjalność Automatyka na Polibudzie Świętokrzyskiej. No i powiem wam, że podobno miało być z górki. Słyszało się, że po 2 latach to będą przedmioty zawodowe, dużo laboratoriów itp., itd. I nic z tego nie wyszło. Jesteśmy pierwszym rocznikiem,...
Hmm myślę że zabawa dźwiękiem jest ciekawym zagadnieniem dla DSP. Filtrować, nakładać efekty itp. Dodatkowo matlab pozwala na odtwarzanie dźwięku z próbek, więc nie wielkim (z tego co widzę octave też ma taką możliwość, więc darmowym kosztem wręcz) można sobie poćwiczyć z czymś bardziej namacalnym. Teoria teorią, ale jakie projekty chciałbyś robić związane...
Mam pytanie do użytkowników :) Mam filtr cyfrowy allpass o danej charakterystyce fazowej, jest on stabilny - wszystkie zera są poza okręgiem jednostkowym, bieguny co wiadome wewnątrz. A teraz pytanie jak otrzymać stabilny filtr allpass tylko o odwrotnej charakterystyce fazowej? Do projektowania filtru korzystam z matlaba, ale teoria również się przyda...
Witam, Chciałbym Wam pokazać system do lokalizacji wewnątrz pomieszczeń. Do projektu użyłem modułów DW1000. W polskojęzycznym Internecie na temat tego układu za wiele nie ma. Szkoda, bo wydają mi się one bardzo ciekawe. Przedstawiłem już mój projekt na jednym z forów, ale chciałbym poznać też opinię użytkowników elektrody. Moduły wyposażone są w anteny,...
Co do zagadnień z informatyki to myślę, że Przede wszystkim MATLAB! Język programowania wspomagający wszelkie dziedziny politechniczne i nie tylko. Na rynku w tym roku pojawił się wysyp książek do tego oprogramowania, ja polecam 2: "Matlab 7 dla naukowców i inżynierów" Rudra Pratap oraz "Matlab środowisko obliczeń naukowo-technicznych" Jerzego Brzózki...
Tłumienie nie powinno występować w paśmie przepustowym, więc coś jest nie tak. Trzasków też nie powinno być - jak coś to lekkie pogorszenie jakości dźwięku (w zależności od rozdzielczości przetwornika) I nie da się podłączyć Matlaba ze sprzętem (no chyba, że chodzi Ci o podłączenie L_OUT z płytki do L_IN kompa i analizowanie sygnału). Idea kosymulacji...
Oczywiście przed napisaniem posta wygooglowałem, że najwięcej osób poleca właśnie autocada jednak spotkałem się też z opinią że narysowanie przebiegu sinusoidalnego w autocadzie jest bardzo trudne i lepiej do tego celu użyć innego programu. Na dobrą sprawę potrzebuje tylko jednego rysunku mającego na celu oddać istotę symetrii napięć w układzie trójfazowym...
Witam Wklepałem sobie program to Matlaba z książki Zielińskiego "CPS od teorii do zastosowań". Wygląda on tak: %GENERACJA SYGNAŁU N=8; %liczba próbek sygnału x=0:N-1; %przykładowe wartości próbek typBitReverse=1; typFFT=1; %PRZESTAWIENIE KOLEJNOŚCI PRÓBEK: wersja 1-wolna ........... %WŁAŚCIWE FFT - wersja 1 - wolniejsza if (typFFT==1)...
Na EiT nie ma za dużo programowania, choć to też zależy od konkretnej uczelni... Teoria sygnałów to imo nie programowanie mimo że piszesz dużo w matlabie. Jeśli znasz podstawy projektowania to od razu patrzysz na urządzenie inaczej. Liczenie rozszerza myślenie, ale racja teoria pola EM może być trochę uciążliwa, druty też, ale jak chcesz być elektronikiem...
O to chodzi, że szukałem, pytałem i nic. Na wykładach rozwiązania takiego typu obwodów nikt nam nie pokazywał, w książkach stany nieustalone wyjaśnione są tylko ogólnikowo. Jak do tej pory mało mi to rozjaśniło, poza tym równania stanu to dopiero początek, ponieważ całą symulacje muszę przeprowadzić oddzielnie w Simulinku i PSpice, więc bez tego nie...
Studiowałem (studiuję) AiR na Politechnice Gdańskiej. I stopień skończyłem na wydziale ETI a teraz II stopień zaocznie na EiA. Zagadnienia poruszane na studiach bardzo podobne. Na ETI elektryka potraktowana trochę po łebkach, za to dużo modelowania, symulacji, teorii sterowania. Sporo programowania, dużo matlaba. Było sporo ciekawych prac inżynierskich...
Dzięki serdeczne za udzieloną pomoc, zadanie zadaniem, się odda, ale jeszcze kilkanaście razy przeanalizuje to co zrobiłem i dlaczego, żeby coś w głowie zostalo a nie tylko odbębnione zadanie. Proszę bardzo, cała przyjemność po mojej stronie. Na początek fotka z rozwiązaniem z MathCADa: Zapis wartości chwilowej prądu i(t) - odpowiedź - podałem tu już...
Witam. Jeśli masz na myśli widmo sygnału dyskretnego to otrzymuje się je za pomocą D iscrete F ourier T ransform - DFT . Oto wzór, który pozwoliłem sobie skopiować k - indeks kolejnych 'prążków' widma n - indeks kolejnych próbek sygnału, który transformujemy N - liczba próbek 'wziętych' do transformaty W praktyce jednak (w różnych aplikacjach DSP) nie...
Witam, Chcialbym stworzyc siec neuronowa ktora potrafilaby odszumiac podstawowe sygnaly elektryczne takie jak sinus, prostokat i trojkat. Jestem poczatkujacy w tych sprawach, moze jest tu ktos kto sie zna w temacie i moglby pomoc ? Jestem troche naszpikowany teoria, ale praktycznie jeszcze nic zwiazanego z sieciami neuronowymi nie robilem. Z tego co...
Na zrzutach które podesłał (at)zdziwiony widać to samo: przebieg prostokątny ograniczony do 5 albo 3 harmonicznej. Efekt Gibbsa to tam widać może na jednym czy 2 zrzutach i to tych z w miarę wysokim próbkowaniem. Oscyloskop miał wystarczające pasmo analogowe, ale pasmo cyfrowe zostało sztucznie ograniczone, przy pomocy manipulacji z lupą cyfrową, aby...
Witam, jestem studentem I semestru EiT i jeszcze za bardzo nie orientuje się w elektronice jednak mam teorie obwodów i w sumie przydałby się mi jakiś prograsm do liczenia obwodów, a że posiadam linuxa, to nie mogę zainstalować EWB którego polecał mi kumpel, więc pisze do Was cobyście mi doradzili. Mam zainstalowanego matlaba na linuxie, ale nie wiem...
Witam, Łączę sterownik siemens S7 przez kartą pomiarową z Matlabem. W sterowniku mam wgrany regulator pid (FB41). W Symulinku wstawiony obiekt inercyjny trzeciego rzędu. Komunikacja między sterownikiem i matalbem przebiega wzorowo. Problem mam przy wyznaczeniu nastaw. Korzystam z Zinglera Nikolsa. Zgodnie z teorią zaczynam od samego członu P, zwiększam...
Nie mam niestety żadnych materiałów ponieważ nie zajmowałem się DSP jakoś dokładnie. Mogę tylko polecić żebyś w wypadku gdy uważasz że nie umiałbyś jakiegoś zagadnienia wykorzystać w praktyce to po prostu odpal Matlaba i próbuj różne rzeczy i konfrontuj teorię z praktyką. Sprawdź twierdzenie Nyquista, aliasing, przeciek, stwórz różne rodzaje filtrów...
Jasne że jest możliwość tylko że wymiary macierzy muszą się zgadzać, operacje sumowania, mnożenia itd w simulinku muszą być poprawne (da się je wykonać) Zamieszczam teorie do tego problemu - z własnej laborki teorii sterowania - polecenia matlabowskie do rozwiązywania tego problemu. Jest jeszcze help w Matlabie który także Ci wyjaśni ale niestety po...
Witam. Jako ze z matematyki jestem na bakier, wiec kieruje swoją prośbę do szanownych kolegów/koleżanek znających sie na obliczaniu amplitud wyższych harmonicznych dla przebiegów nie sinusoidalnych. Zadanie jest z laboratorium Teorii Sygnałów, zadał nam gościu trzy przebiegi (prostokąt, trójkąt, jednopołówkowo wyprostowany sinus). przy pomocy jakiegoś...
Witam!! Realizuję model silnika obcowzbudnego w Matlabie, zasilając go napięciem stałym, jednopołówkowym, dwupołówkowym. Jak przy zasilaniu stałym (twornika i wzbudzenia) nie ma żadnych kłopotów, tak przy zasilaniu jednopołówkowym (twornika i wzbudzenia) kilka wątpliwości mi się nasuwa... A mianowicie: czy przy zasilaniu jednopołówkowym, dwupołówkowym...
hmm,no że w teorii to ja wiem,tylko jak to zaprojektować,bo ja nie mam pomysłu jak sie zabrać do tego,jaki układ itp. No i cały pic polega na tym aby zaprojektowny układ sprawdzić w matlabie-bo taka jest istota przedmiotu z jakiego jest to zadanie(analiza i projektowanie obwodów elektrycznych,PW)
powyższe to prawda, można "na sucho" - jeżeli masz Matlab-a lub tego typu soft - można teorię (i to wcale niełatwą) poznać, ale prawdziwa jazda zaczyna się kiedy masz "żywy" sprzęt! ja na okazję dyplomu nabyłam zestaw uruchomieniowy Ez-Kit Lite ADSP2181 (na pokładzie był procek Analog Devices adsp2181) oraz codec stereo (numeru kostki nie pamiętam),...
Po co chcesz liczyć na piechotę? Nie ufasz Matlab-owi? Tu masz wzory i teorię. Bez znajomości transmitancji, transformaty Laplace'a, całkowania ani rusz.
Witam, na wstępie zamieszczę kod Matlabowski z ostatnich zajęć laboratoryjnych z Sygnałów i Systemów Dynamicznych, ponieważ rozwiązywaliśmy ten problem: Zagadnienie: Rekonstrukcja sygnału na podstawie widma częstotliwościowego [syntax=matlab] x=load('sawtooth.dat');%sygnał do rekonstrukcji X=fft(x); %wektor wartości dla różnych częstotliwości, 1 element...
No wiec robisz tak... E=1/(1+100/(2s+1)*0.09) A zeby obliczyc wartosc to liczysz taka granice lim(s->0)(s*1)/(1+100/(2s+1)*0.09)*(1/s) Zaraz jeszcze sprawdze czy mnie pamiec nie zawodzi :) Sprawdzone w matlabie, wszystko ok:) Tutaj masz swietna stronke o automie, teraz juz niestety troche okrojona, ale dalej jest wiele przydatnych informacji
Drogie koleżanki, Mili koledzy! Przeraża mnie to co piszecie w tym temacie. W żaden sposób nie pomagacie młodemu wybrać kierunku nauki, podkreślacie tylko, że mu się nie chce uczyć, że jest leniwy. Przypuszczam, że nie jest to prawda. Gdyby był leniwy poszedłby do pierwszego lepszego liceum. Świetnie rozumiem problem z wyboru zawodu, kilka lat temu...
Jestem na MEiLu na AiR. Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką. Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty mechaniczne i te dotyczące teorii sterowania, aniżeli elektroniczne....
pupinizator Dobre pytanie. Dlatego najprawdopodobniej dobrze by było mieć miernik elektroniczny, który będzie całkował moc chwilową. Żarty jakieś..ja taki kupiłem za 20 zł ,przeceniony w Lidlu Kolego Jekab, ja bardzo lubię żartować. Liczę na to, że w końcu pękniesz ze śmiechu i przestaniesz "ubogacać" ten temat. Wzory są piękne, gdy nadoużają* za praktyką...
Witam Potrzebuję zaprojektować przesuwnik fazy –pi/2 dla sygnałów dyskretnych w paśmie 300-3000Hz z wykorzystaniem procesora sygnałowego. Operację taką realizuje transformata (filtr) Hilberta. W książce „Podstawy teorii sygnałów” Szabatin pisze: „Tego typu filtr można zrealizować już fizycznie”. Tu zaczyna się problem,...
Widze że nikomu ten teat nie leży. W zasadzie wiem jak zrobić to w teorii ale nie znam się na Matlabie i simulinku, dlatego mam problem z reaizacją tego pomysłu. Mianowicie mam obroty (w wartościach znamonowych - radiany), potrafie sobie je przeliczyć na prędkość kątową. Wiem że przy kącie ok 60* mój silnik osiaga wartość 750 obr/min. Obiążenie jest...
Witam!!! Na wstępie proszę abyście nic nie dopisywali żadnych odpowiedzi do tego tematu. Jak chcesz coś dodać od siebie to proszę o informacje na priva. Dokleję i poinformuje co kto dodał o ile ta informacja będzie coś wnosiła do tego kompendium. Chce wprowadzić taki zabieg aby czytelnicy nie wertowali tego posta co kto dodał. To ma ktoś otworzyć i...
Witam Obowiązkowa lektura na początek to: "Przetwarzanie sygnałów przy użyciu procesorów sygnałowych" A. Dąbrowskiego Polecam również książkę Lyons'a wymienioną wcześniej z wydawnictwa WKiŁ. oraz: "Od teorii do cyfrowego przetwarzania sygnałów" Tomasza P. Zielińskiego. Książka napisana jest w sposób zrozumiały, choć nie brakuje matematyki. Dużo przykładów...
Hej :) Aktualnie studiuje Elektrotechnike na AGH na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektorniki - jestem na module C (Uklady Sterowania i Systemy Pomiarowe). Pierwsze 3 semestry sa nieprzyjemne wlasciwie to mozna zapomniec o innym zyciu niz uczelnia (najgorszy jest 3. - po okolo 5 kolokwiow co tydzien). Jest duzo matematyki (3 semestry)...
Witam. Chciałbym się dowiedzieć czy może ktoś z Was orientuje się gdzie osoba po automatyce i robotyce może pracować jako konstruktor - chodzi mi głównie o modelowanie układów, analizę stabilności, konstrukcja i projektowanie układów sterowania. Ogólnie zainteresowały mnie zagadnienia dotyczące projektowania regulatorów, matlab/simulink, teoria sterowania,...
Teorie znam bardzo dobrze. Problem mam z przeniesieniem tego do Matlaba.
Ściągnij sobie plan przedmiotów na obu kierunkach ze strony uczelni. Porównaj. Ja studiuję AiR na wydziale mechanicznym w Białymstoku. Moim zdaniem (i wielu ci to powie) profil kierunku zależy od wydziału na którym się znajduje. Na mechanicznym mamy dużo przedmiotów mechanicznych szczególnie na pierwszych semestrach np.: rysunek maszynowy, napędy płynowe,...
Na większości uczelni w PL taki poziom jest wręcz egzotyczny a sama praca uważana by była za świetną. Uwierz mi że poziom tej pracy jest naprawdę wysoki w porównaniu do innych. Czego to promotorzy nie robią dla pieniędzy. .. Wierzę, ale to tylko świadczy o polskich uczelniach i to na pewno nie świadczy dobrze. Powiem w ten sposób. Na kierunku było...
Chodzi Ci o to ostatnie zdanie: Ja próbuję dyskutować merytorycznie, Ty w co drugim zdaniu wykrzykujesz "kłamstwo", które to słowo przeciwstawiasz moim dość konkretnym i merytorycznym stwierdzeniom. Chodzi Ci o merytoryczne stwierdzenia: 1. To Ty pokazałeś obrazek: na wejściu zaszumiony sinus, na wyjściu odszumiony cosinus, i napisałeś, że to jest filtr...
Proszę bardzo kilka linków : 1. 2. 3. Jak będziesz potrzebował info na temat jak zaprojektować filtr w środowisku Matlab to też gdzieś taki tutorial miałem :) Pozdrawiam :)
Witam wszystkich potrzebuje waszej pomocy,maj do zrobienia projekt z jednego z poniżej podanych tematów.Pomożecie Oto tematy: 1. Kryteria stabilności układów dynamicznych. Dokonać przeglądu najważniejszych kryteriów stabilności układów dynamicznych np. kryterium Hurwitza, Nyquista itp. Teorię dotyczącą każdego kryterium zilustrować przykładem. Napisać...
akumulator fazy inkrementowany o stałą X co 1/48000 sekundy Czym w takim razie jest k, jak nie akumulatorem fazy inkrementowanym co 1/48000s? Z opisu wynika, że z taką częstotliwością dane są wysyłane do DAC. k jest inkrementowane prawidłowo, a po przepełnieniu indeks dla LUT jest cofany o wielkość tablicy, aby nie gubić fazy. Moim zdaniem to akurat...
sygnał na wejściu mojego filtra np.RC ma postać y=sin(2*50*pi*t)+2*sin(2*120*pi*t)-czyli jest to napiecie wejsciowe tak??; Tak. W podrzuconym programie wpisujesz poprostu to równanie tam, gdzie jest napisane "generator (...)", czyli: stan.u1 = sin(2*50*PI*t)+2*sin(2*120*PI*t);, a całą konstrukcję if else wywalasz. wobec tego jaki bedzie sygnal na wyjsciu(chodzi...
Witam, W jaki sposób mo¿na prosto policzyć częstotliwość główną i harmoniczne, a także THD sygnału, dostępnego wyłacznie jako kolejne próbki - zapisane do pliku. Do wykorzystania możliwe są środowiska Matlaba i C, ale najpierw interesuje mnie teoria do tego tematu. Czy ktoś mógłby coś pomóc? Może ktoś robił coś podobnego i móglby sie podzielić...
Witam Wklepałem sobie program to Matlaba z książki Zielińskiego "CPS od teorii do zastosowań". Wygląda on tak: %GENERACJA SYGNAŁU N=8; %liczba próbek sygnału x=0:N-1; %przykładowe wartości próbek typBitReverse=1; typFFT=1; %PRZESTAWIENIE KOLEJNOŚCI PRÓBEK: wersja 1-wolna if (typBitReverse==1) MSB=log2(8); for n=0:N-1; ncopy=n; nr=0; for m=1:MSB if(rem(n,2)==0)...
Witam, mam problem z takim oto zadaniem , gdyz nie mam pojecia o automatyce a tym bardziej elektrotechnice , ale jak na zlosc mam rozwiazac cos takiego, teorie czytalem ale nijak nie potrafie tego rozwiazac zabardzo:/ Wiec prosze Was o pomoc , na linku ponizej udostepniam tresc zadania : Nalezy napisac rownania dla kazdego z trzech obwodow pokazanych...
owszem różni się: implementacja fft w matlabie pociąga za soba pewne błędy numeryczne związane z dokładnością środowiska obliczeniowego, co do prblemu - rozwiązany. Sprawa skupiała się błędzie popełnionym przy pisaniu linijki kody dla dyskretnego przekszt. Fouriera. temat można zakończyc. fft - szybka transformata Fouriera, innymi słowy; numeryczna...
Witam, teorię masz za free, ponieważ tę już kiedyś na tym Forum napisałem, a teraz dla Ciebie ją tu uaktualniłem. Charakterystyka amplitudowo-fazowa G(j•ω) powstaje poprzez podstawienie: s = j•ω w wyrażeniu na transmitancję operatorową G(s) , czyli: G(j•ω) = G(s = j•ω) = P(ω) + j•Q(ω) , gdzie...
Tomasz P. Zieliński "Cyfrowe przetwarzanie sygnałów Od teorii do zastosowań" Znajdziesz w niej dużo przykładowych programów w matlabie, także FIR i IIR.
Witam. W jaki sposób można wyznaczyć te współczynniki ? Do tego jest, że się tak wyrażę, trochę nieco grubszej teorii więc wygodnie będzie skorzystać np z gotowych funkcji w Matlabie jak fir1, które są w stanie takie współczynniki przy zadanych warunkach wyliczyć. do przesyłania ludzkiego głosu ( czyli od około 16Hz do 20kHz) Jest to pasmo w jakim człowiek...
Przydatna jest umiejętność programowania w matlabie, wiele przedmiotów korzysta właśnie ze skryptów lub modeli w simulinku (ja miałem np. modele prostowników sterowanych - energoelektronika, obliczenia z cyfrowego przetwarzania sygnałów, instalacji elektrycznych, modele regulatorów z teorii sterowania).
To co piszesz o filtrze medianowym to taki sam frazes jak byś napisał, że FFT najlepiej nadaje się do zastosowania w WinAmpie. I wcale demodulacja amplitudowa nie polega na przefiltrowaniu filtrem LP (inna nazwa takiej demodulacji to np. demodulacja szczytowa, detekcja szczytowa). Jak mniemam pewnie studiujesz i właśnie przerabiasz Teorię Sygnałów,...
Jeśli umiesz programować to tu są kody przykładowych programów : [url=] Poza tym zebrałem kiedyś sporą ilość materiałów o sieciach neuronowych, tyle że głównie w języku angielskim. Gdybyś był zainteresowany to mogę podesłać. Można też w Matlabie badać sieci , tak uczą w wielu podręcznikach, jednak żeby przenieść tą teorie na praktyke potrzeba dodatkowego...
Nie tędy droga. "Wypasiony" nic ci nie da, na symulatorze nie nauczysz się jak działają układy, a jak się nauczysz to źle, bo symulator czasem "oszukuje" i trzeba znać dobrze działanie symulowanego układu, żeby to rozpoznać. Poza tym najważniejsza jest zgodność modeli matematycznych z rzeczywistymi elementami - za to firmy płacą furę kasy i tego za...
Ja Ci proponuję sięgnąć po bardzo dobrą książkę: Tomasz Zieliński "Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Od teorii do zastosowań". W niej jest wszystko czego potrzebujesz do takiego wyliczenia, wraz z przykładami. Na początek musisz zaprojektować prototyp analogowy. W tej książce jest wszystko dokładnie, krok po kroku opisane. Następnie musisz wiedzieć lub...
Temat sprzed 3 miesięcy ale myślę, że warto się wypowiedzieć. Skończyłem PŁ na kierunku Elektrotechnika jakieś 3 lata temu. Chciałem iść na informatykę ale się nie dostałem (pomijam fakt, że już na studiach kolegom informatykom pisałem potem zaliczenia z programowania i naprawiałem komputery heh). Podoba mi się filozofia PŁ, że przyjmują praktycznie...
Oj nie powiedziałbym. Na elektronice jest sporo programowania (FPGA, mikroprocesory itp.), ale wcale na telekomunikacji nie ma mniej (chociażby pisanie koderów, dekoderów, nadajników, odbiorników w Matlabie czy C++, wszelkie DSP na procesorach sygnałowych itp.). Dodano po 1 Decyzję musisz podjąć sam, zobacz jakie przedmioty są na obu i jakie specjalności,...
Ja na studiach (elektrotechnika, 3 semestr dzis skonczony, została ino sesja) uzywam Casio FX570ES Plus i nie narzekam. Wytrzymały, do obliczeń do obwodów na Teorii Obwodów jest odpowiedni, ten sam model z resztą polecał nam prowadzący na początku zajęć. Całki tylko oznaczone, pochodna w punkcie. W tej grupie cenowej raczej nie znajdziesz nic co nieoznaczone...
Jednak po powyższych propozycjach i opisie problemu , zdecyduje się chyba na wariant przetwornik uK<--MUX<--ADC (12 bit) <--3xCzujnik , szczególnie że być może będę chciał rozbudować układ o "zabezpieczenie" zwarciowe lub od nie symetrii napięć . Propozycja wykorzystania ATXmega jest ciekawa , tylko czy uda mi się przejść problem implementacji...
Ech... paradoksalnie nie pomogliście. :D Już byłem jedną nogą na dziennych, ale skutecznie mi wybiliście ten wybór z głowy przynajmniej na jakiś czas... :) Co do studiów, to niestety macie rację... za dużo teorii, niepotrzebnego liczenia, matlaba, nie mówiąc już nawet o przemyśle, no ale to problem tych, którzy się sobą nie zainteresowali i myśleli,...
Powinienem przypomnieć, że wskazania takich reflektometrów czy innych WFS-ów (SWR-ów) to są tylko wskazania stosunku napięć reflektometrycznych w pojęciu "padająca" i "odbita" i nie powinniśmy jeszcze nazywać je (te wskazania) jako W spółczynnik F ali S tojącej. Tak naprawdę dopiero po przeliczeniu tych wartości odbita/padająca wyjdzie nam prawdziwy...
Witam. Jestem nowym użytkownikiem tego forum, dlatego zdecydowałem się opisać swój problem. Obecnie studiuję kierunek Automatyka i Robotyka na mojej uczelni, jednakże wiem, że sama teoria nie wystarczy, żeby być dobrym w danej dziedzinie. Dlatego zwracam się z prośbą do wszystkich osób, które są na tym forum i pracują w czymś związanym z automatyką....
Witam. Moja sytuacja wygląda tak. Jestem na drugim roku kierunku mechatronika, a więc kierunek dość ogólny, zawierający wiele dziedzin nauki. Nie mam problemu z zaliczaniem przedmiotów na studiach, jednak dobrze zdaję sobie sprawę, że to co od nas wymagają to za mało. Ogólnie jest to wydział mechaniczny i nie ukrywam, że nauczanie przedmiotów związanych...