Mały robot z własną osobowością mieszczący się w pudełku po cukierkach Autor projektu pasjonuje się projektowaniem i wykonywanie robotów. Zazwyczaj budowane przez niego urządzenia są całkiem duże i raczej nie zmieściłyby się w kieszeni. Autor zdecydował się jednak na coś nowego i postanowił zbudować coś małego, co dostarczyłoby wiele zabawy. Ten robot...
Naukowcy z MIT opracowali miniaturowego robota, który składa się samodzielnie jak origami, a ponadto potrafi się w miarę precyzyjnie poruszać, pływać, poruszać obiektami, a na końcu zniszczyć się jeżeli nie będzie już więcej potrzebny. Robot zbudowany jest z materiału magnetycznego, PVC umieszczonych pomiędzy warstwami papieru lub polistyrenu. Robot...
Roboty wzorowane na zwierzętach, to żadna nowość. W dobie rozpowszechnionej domowej techniki druku 3d tego typu konstrukcje nikogo już nie dziwią. Poniżej mamy przykład kolejnego rozwiązania, która ma nieco wzbogacić gotowy do zastosowania zestaw dwukołowego mini robota. Autor poniższego projektu zaprojektował ciekawą obudowę dla robota w kształcie...
Jest to druga wersja prezentowanego wcześniej mini-robota biedronki (). Dla przypomnienia "beetle robot" jest prostym robotem umożliwiającym efektywne omijanie napotkanych na drodze przeszkód nie wykorzystując w tym celu żadnego mikrokontrolera, ani algorytmu. Udaje się to dzięki wykorzystaniu dwóch przełączników, które zmieniają kierunek obrotów silniczków...
Tylko jeśli chodzi o sofcik na pieca to gdzieś jest granica sensowności. Może lepiej napisać plugin do lcdsmartie via bluetooth i jakoś to zintegrować ;) , wtedy minimum roboty? I tak naprawdę a88 wtedy wystarczy (wiem, cena ta sama, ale chodzi o poziom komplikacji wsadu). Choć wtedy komp musi na okrągło chodzić a to raczej autonomiczne ma być. W sumie...
Mam w swojej ofercie [url=]sterowniki serwokontrolerów na USB od 70zł (6-kanałowy). Jak kupisz kilka mocniejszych serw i przerobisz je na obrót ciągły to masz bardzo proste sterowanie. Do tego wystarczy kilka baterii AA żebyś miał 6V dla silników i kawałek aluminium/innego materiału jako podstawa robota do której podłączysz serwa i na której będzie...
Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych pracujących w przemyśle, - zachowanie szeroko pojętej estetyki....
Te 2 kg to chyba dla robota z balsy ;) . Poważnie zastanów się nad minimalną masą robota. Chcesz myć na sucho? Silnik krokowy do napędu szczotek czyszczących jest, że tak powiem zupełnie bez sensu. Dlatego, że ma za mały moment obrotowy na wale na jednostkę masy w stosunku do silników PMSM i podobnych. W czasie mycia musisz dokładnie pozycjonować szczotki?...
Info na temat silników krokowych Mam już długą drogę z robotami i muszę Ci powiedzieć że jest to bardzo ekscytujace hobby. Mój pierwszy robot była to konstrukcja oparta na aluminiowej ramie ( blacha aluminiowa + kątowniki aluminiowe ) , za silniki posłużyły mi silniki z przekładniami od wkrętaków 3,6v. Pegasus czy Plus Power. Z biegiem czasu unowocześniałem...
Dużo ludzi próbuje zbudować małego robota mi się to udało jest to bardzo proste wystarczy np.stary odtwarzacz do cd-rom albo nawet jeden lub dwa silniczki do niego ja zbudowałem małego robota z kilku klocków lego i dwóch silniczków które napędzają robota. Teraz go udoskonalam i dodaje zdalne sterowanie. Narazie ma około 4.5 cm wysokości i 6cm długości...
Problem: Robocik sobie śmiga do momentu 90% rozładowania baterii, po czym chce wrócić do bazy,aby naładować baterie. Rozwiązanie do przedyskutowania: Latarnia IR w bazie (na zwykłej diodzie IR+ krokowiec) i czujnik IR typu TSOP na robocie. Czy takie rozwiązanie ma sens? Czy np. TSOP 36kHz wykrywa tylko sygnały o częstotliwości 36kHz, czy wykryje też...
Witam! Robie robota ,,Milibot", ale nie wiem jak go zaprogramować. Chciałbym aby jechał: -do przodu -do tyłu -prawo -lewo Ale tak- np.jedzie do przodu zatrzymuje się, po 2 sekundach jedzie dalej do przodu ale skręca w prawo potem się zatrzymuje, jedzie do tyłu i w lewo. Wszystko po 2 sekundach. Mam procka Attiny2313. Dziękuje Pozdrawiam Minioq
RoBoHoN to smartfon w formie robota o humanoidalnym wyglądzie. Inżynierowie z firmy Sharp stworzyli robota, który jest również smartfonem. Oprócz standardowego wykonywania połączeń RoBoHon oferuje kilka dodatkowych funkcji. Robot porusza się, siada, tańczy oraz rozpoznaje mowę - jego obsługa może odbywać się przy pomocy poleceń głosowych lub z poziomu...
Witam projekt robiony (prawie rok temu) na szybko w celu pokazania młodszemu pokoleniu co można zrobić mając pomysl trochu czesci (reszte mozna domowic). Hardware: Platforma robota kupiona z chin Adruino na atmega 328 Sterownik podwojny mostek H do sterowania silnikami Przetwornica z 12V->5V dla kamerki Kamera wifi dcs-5222l Akku 11,1V li-ion 8Ah moduł...
Zespół naukowców z MIT stworzył niewielkiego robota, którzy wykorzystuje rozpuszczalny w wodzie egzoszkielet do wykonywania różnych czynności. W zależności od konfiguracji może on chodzić, toczyć się, pływać czy ślizgać. Materiał z którego go wykonano można w pełni poddawać recyclingowi. Pracami badawczymi kierował Daniel Rus, kierownik laboratorium...
Witam Przymierzam się do zrobienia mini robota (taka pomniejszona wersja z boston dynamics) i nie wiem jak zastosować silnik bezszczotkowy jako swoiste servo. Słyszałem, że da się przeprogramować zwykłe esc. Czy jest to możliwe (jeżeli tak, to w jaki sposób) albo czy jest inny leprzy sposób, aby to osiągnąć? I jeszcze nie wiem jaki bldc kupić. Wiem...
Witam, chciałbym kupić drukarkę 3D na własny użytek. Nie miałem styczności z tego typu urządzeniem- dlatego jestem zielony w kwestii wyboru sprzętu. Z obsługą myślę, że sobie poradzę. Chciałbym wykonywać na tej drukarce małe elementy takie jak np. koła zębate do modeli aut RC. Dodatkowo chciałbym zwieńczyć swój projekt czyli wykonanie mini. robota-...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie czujników inercyjnych w procesie sterowania robotem...
Jest to ciekawy projekt minimodułu o dużych możliwościach rozwojowych poprzez zastosowanie 32-bitowego mikrokontrolera ARM Cortex-M3. Minimoduł ma wgrany bootloader, dzięki któremu, można programować za pośrednictwem interfejsu USB. Mikrokontroler zawiera 64KB pamięci Flash. Opracowane oprogramowanie zostało opublikowane na licencji Open Source, przez...
Witam serdecznie, Mam do sprzedania nowe części, wszystkie są dostępne od ręki. Mogę też sprowadzić inne części na życzenie, więcej informacji na email/PW. [Czujniki] GP2D120 - analogowy czujnik odległości 3-40mm firmy Sharp - 44zł GP2Y0A02YK0F - analogowy czujnik odległości 20-150cm firmy Sharp - 48zł GP2Y0A21YK0F - analogowy czujnik odległości 10-80cm...
Witam serdecznie, Mam do sprzedania nowe części, wszystkie są dostępne od ręki. Mogę też sprowadzić inne części na życzenie, więcej informacji na email/PW. [Czujniki] GP2D120 - analogowy czujnik odległości 30-400mm firmy Sharp - 44zł GP2Y0A02YK0F - analogowy czujnik odległości 20-150cm firmy Sharp - 48zł GP2Y0D340 - cyfrowy czujnik skalibrowany na 40cm,...
Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia elektronicznego ( no, może wiem mniej więcej...
Witam serdecznie, Mam do sprzedania nowe części, wszystkie są dostępne od ręki. Mogę też sprowadzić inne części na życzenie, więcej informacji na email/PW. [Czujniki] BMP085 - barometr z wyjściem cyfrowym - 40zł GP2D120 - analogowy czujnik odległości 30-400mm firmy Sharp - 44zł GP2Y0A21YK0F - analogowy czujnik odległości 10-80cm firmy Sharp - 44zł GP2Y0A02YK0F...
Witam serdecznie, Mam do sprzedania nowe części, wszystkie są dostępne od ręki. Mogę też sprowadzić inne części na życzenie, więcej informacji na email/PW. [Czujniki] BMP085 - barometr z wyjściem cyfrowym - 40zł DS18B20+ - czujnik temperatury 1-wire TO-92 - 5,50zł DS18B20Z+ - czujnik temperatury 1-wire SO-8 - 18zł DS3231 - RTC o bardzo dużej precyzji...
Czasem trudno domyśleć się celu niektórych badań, tak jest między innymi z badaniami przeprowadzonymi przez Sami Haddadin z Institute of Robotics and Mechatronics w Niemczech. Postanowił on wyposażyć robota DLR Lightweight Robot III w rożne niebezpieczne przedmioty takie jak śrubokręt, nóż czy skalpel. Po czym ustawił robota tak by uderzał w zwierzęcy...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być zrealizowany przez każdego kto chciałby nauczyć się podstaw...
Witam wszystkich Spalił sie w mojej miniszlifierce układ scalony A21SC C415.Niestety nigdzie takiego nie moge zlalezc.Orientuje sie ktos z was jakim innym mógłbym go zastapic na podstawie oznaczenia.To jest miniszlifierka MacAllister z regulacją obrotów od 5 do 35 tyś.z cyfrowym wyświetlaczem. Proszę mi nie pisac ,ze to szajs z Castoramy i lepiej wyrzucić...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj...
Programujące dzieci, to idea, która podoba się każdemu. Zakładamy, że jeśli szybko zaczniemy kształcić nowe pokolenie w zakresie programowania etc to ich życie będzie prostsze w nowoczesnym świecie jutra. W Wielkiej Brytanii pomysł ten wspierany jest w ramach projektu Micro:bit, który zainicjowany został przez BBC. W ramach tego projektu wyprodukowano...
Jestem fanem elektrody a do czynienia z elektroniką mam od niedawna. Mam taki problem. A mianowicie posiadam miniwieżę thomason altima pro400 i mam problem ze wzmacniaczem, jedno wyjście na kolumny przestało działać w skutek lekkomyślnego wprowadzenia w wyjście na kolumny prądu w okolicach 30 V. A sprawa przedstawiała się tak: podłączyłem subwoofer...
Chce zrobić skręcanie do robota na elektro magnesie.Problem w tym że niewiem ile nawinąć drutu na elektromagnes.Nawinołem na drot ośrednicy 4mm 150 zwojów drutu o ok. 0,5mm.Ale dobrze przyciąga jak ustawie na zaśilaczu 4,5v (woltomież pokazuje ponad 5,5v).Ten elektromagnes będzie zaśilany podczas skręcania z bateri od komurki. p.s To ma być mini robot...
znajomy dorabial sobie czesci ruchome za pomoca formy z plasteliny oraz zywicy epoksydowej. nierownosci spilowywal potem za pomoca pilnika. Robota reczna ale dziala. Potrafil tez rzezbic w plastiku za pomoca miniwiertarki i pilnika tak ze wychodzilo mu to calkiem sprawnie.
Mam na siłowni pewną starszą miniwieżę, a raczej radio, bo ma tylko dwa odtwarzacze na kasety + radio, no i możliwość podłączenia wejścia AUX. Sprzęt sprawuje się nienajgorzej, jednak mam jeden bardzo irytujący problem... Na tym sprzęcie słucham tylko radia, ale kłopot w tym, że radio jest nastrojone na odbiór FM w częstotliwości poniżej 88 MHz, czyli...
Witam. Jestem niedoświadczony w dziedzinie elektroniki i chciałbym zasięgnąć waszych porad. Planuje z paroma kumplami budowę robota. Jego działanie i zrobienie miałoby wyglądać tak: -Platforma z napędem gąsienicowym, jazda przód, tył, skręcanie -3 wysięgniki (serwa)(2 łapy, trzeci wysięgnik z prostymi narzędziami (miniaturowe nożyce, lutownica...))...
obawiam sie, ze nie dam rady wyciac (czym?) takiego malego skrawka... Poza tym, tyle zabawy ("zelazko", wytrawianie itp.) a tu dwie sciezki na krzyz beda i dwa elemety smd - to mi troche szkoda zachodu. Myslalem o czyms takim, co bym maznac flamastrem 2 sciezki 4 luty i po robocie. Chodzi o miniaturyzacje. Byc moze plytka bedzie jeszcze mniejsza. A...
Niedługo odbędzie się turniej robotów mini-sumo. Zapraszam do odwiedzenia strony: Ktoś się wybiera do Gdańska?
Ok, czyli co do sygnału z CD pójde chyba na schemacie 8, albo kupię coś z allegro bo faktycznie duży wybór w małych cenach jest, ładna obudowa, stereo i robota odpada (szkoda, że razem z satysfakcją ale no cóż ;) ). Natomiast mam pytanie co do wersji z mikrofonem, nie wiem czy opłaca mi się składać drugi taki układ (schemat 8.) skoro moge zmontować...
Sorry ale projekt jest beznadziejny, widać, że jesteś zielony w elektronice. Ta konstrukcja powinna być raczej w dziale "początkujący, laborki..." Jak można nie dać rezystorów ograniczających prąd diod LED ???!!! W ogóle co to za schemat?! Jakby każdy sobie tylko pcb wrzucał to by to nie miało żadnego sensu. O! ja też sobie wrzucę PCB mojego własnego...
Jest tam opisane jak zbudować robotra minisumo . Art jest chyba z dwóch cześci a więc będziesz musiał kupić jeszcze jedną gazetke ;) Jak kupisz to zapodaj tu jakieś dobre skany .
No ale to chyba w dużej mierze zależy od wielkości tego robota. Bo ciężko będzie władować starą płytę główną z 486 do robota pokroju miniSumo :P Poza tym, w zupełności wystarczy zaprojektować własną, opartą o jakiś mikrokontroler. Bawienie się w ładowanie komputera do robota, który ma omijać przeszkody, to trochę mijanie się z celem. Chociażby w sprawie...
Dążąc do maksymalnej miniaturyzacji zastosujcie moduł RF i 8051 -> Skoro umiesz programować w asemblerze pod PC to co za problem pouczyć się asemblera 8051? Zastosowane silniki i akumulator będą zależeć od wymaganej mocy robota.
no to teraz po tym jak powiedziales ze uklad chodzi jak zloto nabralem jeszcze wiekszego zapału do roboty :D dzieki!! ;) a mam jeszcze takie pytanko.. ladnie wylapuje i filtruje dzwieki??
Generalnie masz kilka możliwości: 1.Pójść ambitnie i złożyć coś samemu od początku 2.Kupić gotowy zestaw z robotem do samodzielnego złożenia (takie sensowniejsze są od 200zł w górę.. może być np. robot minisumo na zawody, przeważnie około 300zł) 3.Kupić jakąś okazałą konstrukcję typu robonova Czym niżej tym drożej i mniej się nauczysz, ale za to szybko...
Na początek przeczytaj artykuł o elebocie, jest przyklejony w tym dziale, a link masz [url=]tutaj. Robot ma kilka funkcji, między innymi wykrywanie i omijanie przeszkód oraz możliwość zdalnego sterowania. Jeśli szukasz czegoś bardziej zaawansowanego, to może pokuś się o zbudowanie robota klasy sumo lub minisumo (różnią się ograniczeniami rozmiarów i...
Każdy robot ma inną taktykę. Gdyby istniała uniwersalna taktyka, która jest najlepsza zawody byłyby mało ciekawe.
dokładnie - ale w serwisie mam nadzieję, że sobie poradzą i przykleją, to jest robota na 5 minut ze złożeniem :)
Witamy! 29 maja 2009 na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej odbędzie się I Trójmiejski Turniej Robotów Robo3DVision. Turniej jest kontynuacją odbywającego się od 4 lat Dnia Robota. W ramach Turnieju odbędą się zawody robotów: - Minisumo - Freestyle (konstrukcje dowolne) - Robodance (roboty poruszające się w rytm...
Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina 11:00 Kategorie rozgrywania zawodów: Minisumo - to rodzaj zawodów między...
Razem będzie 5 diod po 20-30mA, na razie mam stabilizator 78M05 0,5A - poza tym wersję "L" musiałbym nabyć metodą kupna-sprzedaży, a to jest projekt w założeniu oparty o części z wylutu i demontażu :-) Ale od strony technicznej jak najbardziej masz rację. Tu mi się nasuwa pytanko, czy zastosowanie w miejsce stabilizatora, diody zenera nie zmniejszyłoby...
Witam! Chciałbym serdecznie zaprosić wszystkich pasjonatów robotyki do udziału w III Trójmiejskim Turnieju Robotów Robo3DVision. Trójmiejski Turniej Robotów Robo3DVision to kontynuacja odbywającego się 4 lata Dnia Robota. Jest to impreza dla każdego, kto jest zainteresowany nowoczesnymi technologiami, zwłaszcza robotyką. Można tu spotkać ludzi pasjonujących...
Witam. Jak w temacie, potrzebuję programu, dzięki któremu robot zbudowany z zestawu mindstorms mógłby brać udział w potyczkach minisumo. Co do programu to potrzebna jest obsługa 2 serw i czujnika ultradźwiękowego. Algorytm działania: klawisz start, robot czeka 5 sekund, jeśli nie znajduje przeciwnika to kręci się w lewo/prawo, znajduje przeciwnika to...
Matt Bunting spełnił swoje dziecięce marzenia, budując sześcionożnego robota. Pierwsze prace nad nim rozpoczął już w szkole średniej, a dalszy rozwój projektu nastąpił w czasie studiów na Uniwersytecie w Arizonie. Dzięki zdobytej wiedzy udało mu się stworzyć w pełni funkcjonalnego sześcionożnego robota, wykorzystującego technikę zwaną cue-learning....
Witam. Mam problem odnośnie programu do minisumo. Nie wiem. czy jest dobrze napisany. Robot mam mieć czujnik zbliżeniowy i czujnik nacisku z przodu. $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Portd = Input Config Portc.0 = Input Config Portc.1 = Output Config Portc.2 = Output Config Portc.3 = Output Config Portc.4 = Output Config Portc.5...
Chciałbym zrobić sobie jakąś lampe led podpinaną do telefonu na Mini Jack 3,5mm. Czy wykonanie takiego urządzenia jest możliwe? Chodzi mi o to żeby czasem jak wychodzę wieczorem podłączyć to sobie i iść. Wiem że są takie urządzenia jak latarki itp. ale nic tak nie cieszy jak urządzenie własnej roboty ;]
Czy jesteś gotów podjąć wyzwanie zaprogramowania robota minisumo? Do udziału w Konkursie Diversity zapraszamy uczniów Liceów Ogólnokształcących, Liceów Profilowanych oraz Techników z całej Polski. Zespoły powinny składać się przynajmniej w połowie z dziewcząt. Każda grupa musi mieć swojego nauczyciela opiekuna. W pierwszym etapie zadaniem uczestników...
Witam. Ostatnio postanowiłem zacząć nagrywać Gameplay'e, no ale niestety okazało się, że wbudowany mikrofon do niczego się nie nadaje, ponieważ zbiera dużo "szumu" a mój laptop nie należy do najcichszych. Dodam, że po "odszumieniu" niby problem znikał, ale mój głos stawał się strasznie nienaturalny, nieczysty. Postanowiłem naprawić moje stare słuchawki...
Tak, weź ten zestaw, za te pieniądze nawet dają radę. Ty operujesz tą koparką? Czy dotacje z Unii zgarnąłeś na mały biznes, zatrudniasz człowieka a na narzędzia nie wystarczyło? Nie Kolego "sympatyczny", żadnej Unijnej kasy w życiu nie wziąłem i mam nadzieję że nie wezmę bo to jedna wielka ściema. A poza tym, zabawka to tylko dla majętnych... :) A...
Na sprzedaż mam mini komputer własnej roboty zasilany na 12V. W skład komputera wchodzą następujące elementy : płyta główna mini-ITX VIA VB7001 Wymiary : 26,5cm x 19,5cm x 9cm Zamontowanie dysku na "tretki", tak trochę prowizorycznie, ale się wszystko trzyma. Wszystko sprawne. Działa na Windows XP profi, ale wydajność nie jest powalająca. Nie wiesza...
Piąta edycja turnieju robotów Robomaticon już 7 marca 2015r. Organizatorem imprezy jest Koło Naukowe Politechniki Warszawskiej Robomatic. Zawody odbędą się w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej. Uczestnicy będą mogli sprawdzić swoje konstrukcje w 13 konkurencjach: Line Follower - robot podąża za czarną linią, musi przejechać trasę w jak najkrótszym...
Zapraszamy pasjonatów robotyki, konstruktorów oraz wszystkich zainteresowanych na 5. edycję Turnieju Robotów Mobilnych Robomaticon. Odbędzie się ona 7 marca 2015r . w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej . Pula nagród to ponad 20 tys. zł. Oprócz samych konkurencji przygotowano wiele atrakcji, również dla naszych najmłodszych widzów. W czasie trwania...
Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania danego terenu. Założenia projektowe: - Konstrukcja...
Gwiezdne Wojny to seria, która rozpalała wyobraźnię naszych rodziców, nas samych, a teraz, dzięki nowej, ósiódmej już odsłonie, ma aspirować do miana ulubionego filmu sci-fi naszych dzieciaków. Seria z lat 70-tych wprowadzała nowe standardy w zarówno w zakresie efektów specjalnych jak i wizji przyszłości. Kolejna trylogia dzięki rozwojowi grafiki komputerowej...
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator żelowy 12V -akumulator żelowy 6V...
Jeżeli chodzi o czujniki i o to, gdzie, jakie dane są przetwarzane, najłatwiej można to prześledzić na schemacie: W skrócie, dane z enkoderów pozwalają wyznaczyć zgrubnie położenie i orientację robota. Tylko tutaj dokładność jest znacznie mniejsza niż w większości dwukołowych robotów. Przy konstrukcji czterokołowej, każde skręcanie robota powoduje poślizgi...
Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano ultradźwiękowy czujnik odległości typu HC-SR04, aby pojazd...
Hej, buduję makietę obrazującą działanie systemu sterowania. W praktyce chcę na eleganckiej płycie pilśniowej zamontować m.in. miniaturowy ekran elektryczny, sterowany jak duży ekran/roleta: 4 żyły, przekaźniki, itp. I tutaj pojawia się moje pytanie: czy kojarzycie gdzie mogłabym zamówić taki ekran elektryczny? Wymiary to powiedzmy na szerokość maksymalnie...
Jeśli chodzi o zaawansowane karty komputerowe AI, ba rynku obecne jest m.in. Hackboard 2 z obsługą systemu operacyjnego Windows 10 i opcjonalną łącznością komórkową 4G lub 5G. Fast Sense Studios to firma z siedzibą w Rosji, która projektuje potężne komputery pokładowe, aby wprowadzić zaawansowane możliwości sztucznej inteligencji do robotyki mobilnej....
Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...
F61 to kod błędu związany z zasilaczem i wzmacniaczem mocy. Popatrz po forum bo wiele osób już walczyło lub walczy z tym błędem. Czasem to jest drobiazg i chwila roboty.
żeby Md kasował/nagrywał/edytował/itp : 1 "to z góry" musi dostarczyć pole magnetyczne.Ludzie mówią na to hallotron , choć z efektem halla wspólne jest tylko to, że chodzi o pole magnetyczne.Jak napisał Henryk jest to głowica kasująca-tyle że skupia pole w pewnej odległości od czoła głowicy.Jak powyginałeś "wąsy" na których dynda to problem-ustawić...
Dzieki zabieram się do roboty.
Witam. Mam ten nadajniczek. Po zdjęciu obudowy niestety stwierdziłem, że układy mają starte oznaczenia, co uniemożliwia odwzorowanie i ewentualną naprawę. No ekstra , ale moze cos ktos napisze o tym nadajniku. Bo jestem ciekaw jak sie sprawdza w praktyce. No i czy można normalnie do niego dopałki porobić np na 5W a jeszcze dalej na 25W. Kolega mówi...
A masz może jakies pojęcie o modelarstwie???????, pamiętam że kiedyś bawiłem sie troszke w to, zbudowałem szybowca na zdalne sterowanie, zajeło mi to około pół roku i nie było proste poniewaz elektroniką zajęłem osobiście, utrudniło mi to pare przespanych lekcji z fizy:) Wydałem,hmmm... zeby nie skłamać około 400 zł. Na początek zdobądź odpowiednią...
Polecam:
Widziałem zmontowanego minipulsa w akcji, z ładną obudową. Troszkę roboty jest z cewką, ale generalnie wykrywacz jest bardzo fajny do zabawy w szperacza ziemnego. Jakby ktoś chciał, to mam schematy w Eaglu z podzieloną częścią cyfrową i analogową, ale płytki już mi nie wyszły tak fajnie
Skoro ma tylko jezdzic to waga nie jest az tak istotna. Jesli chodzi o ta masc - ktora nalezy nalozyc przed lutowaniem to mozesz ja kupic w sklepie hydraulicznym lub spawalniczym. Nalezy zastosowac metode lutowania twardego, w ktorej to nie uzywa sie topika. W masci tej sa zwiazki ktore ulatwiaja lutowanie. Nie jest to jednak spawa prosta. I jest dosc...
Hej! Ja tez jestem autorem robota bioracego udzial w walkach mini-sumo. Moj robot oparty jest o Atmega8. Sterowanie odbywa sie przez układ oparty na przełącznikach oraz na tranzystorach JFET. Przełączniki odpowiadają za polaryzację (obroty w lewo/prawo) a JFET za prędkość. Pozdrawiam Piotrek
Tawez: Kwestia czasu... mojego sumo robota robilem tydzien, gdzie zajmowalem sie tylko nim (w dwie osoby). Tak powstala mechanika, elektronika i podstawowe oprogramowanie. Przez kolejny tydzien "szlifowalem" projekt, ale to juz w "niepelnym wymiarze godzin". Do tego jeszcze wczesniej dochodzilo projektowanie, zebranie informacji o czesciach, zakup itd....
a czemu to ma dzialac na w2k czy wogole na win ??? dobieranie sie do okienek wyswietlanych przez nero to podejscie dziwne (od D... strony, chyba ze czegos nie wiem, i nero ma konsole :-) jezeli to ma sluzyc masowemu kopiowaniu plyt (zgaduje), to czemu nie linux ??? kazdy program ma linie polecen i oprogramowanie tego w bash'u to kwestia jednego wieczoru...
Witam,ostatnio naszła mnie ochota aby zbudowac sobie robota,byłby to robot jezdzacy ale niewiem czy lepiej by bylo aby zrobic naped na 4 kola(na kazde kolo 1 silnik)czy tak jak zwykle naped na tylne kola i skrecanie z przodu(jak w normalnym samochodzie).Ale chyba raczej bede robil na 4 kola naped i tu takie moje pytanie czy posiada ktos schemat sterownika...
Witam Jak zrobić aby po kliknięciu na nie, zdajecie się powiększyło chodzi mi o to ze chce sobie w aukcjach na alledrogo wstawić zdjęcia z swojego serwa ale nie chce żeby były wielkie (bo jak ktos wejdzie ze słabym łączem to długo mu się aukcja będzie wgrywać) po prostu sobie rozmiar ustalę, powiedzmy z 3 zdjęcia w rzędzie po height=100 width=100 a...
Problem polega na tym, że robot ma miec na swoim pokładzie PCta. Ów Pecet jest mózgiem całego robota. Mam wersję przemysłową peceta, zajmującą niewiele miejsca. Pobór mocy to mniej więcej 30-50W (według specyfikacji - nie sprawdzałem faktycznego). Muszą to zasilić z akumulatora. No i mam problem, bo potrzebuję +12V(at)1,5A max +5V(at)6A max. Tak przynajmniej...
Ośki- złomnica, auto szrot, sklepy metalowe - trzeba poszperać i na pewno coś się znajdzie. Zębatki- złomnica, auto szrot, sklepy rowerowe (można kupić, albo zapytać czy mają jakieś stare jak najmniejsze zębatki). Jeszcze jedna możliwość to wykonanie ich samemu- bierzemy podkładkę taką dużą i iglakiem profilujemy zęby - metoda żmudna, ale po kilku takich...
Chyba lepiej pomyśleć nad mini-sumo, są mniejsze, dostępne w Elfie ;) Standard-sumo to już troche większa zabawa, właśnie koło robotyków z PWR majstruje jednego, żeby w Poznaniu pogrom zrobił ;) tak jak mini-sumo w tym roku ;)
Dzis wzielem sie za zasilanie bateryjne, w zalozeniu zasilanie zmodyikowanych serw to okolo 5 V, napiecie minimalne jakie mozna podac na stabilizator 7805 to okolo 7,5 V. Przyjmujac te parametry jako wyjsciowe wymyslilem i przeliczylem ile i jakie baterie potrzebuje. Jak wiadomo wartosc nominalna ogniwa (baterii -akumulatorka) to okolo 1,2V (przy wyładowaniu...
Spokojnie. Dołoże enkodery oraz zaopiekuje się programem mikrokontrolera tak że będzie śmigał jak należy. Proszę daj mi czas, z tym przednim kołem już dawno myślałem o wymianie, ale mi się z niczym nie spieszy. Ewentualnie dołoże jakieś koło swobodne, lecz zauważ (choć trudno to w sumie zauważyć) że cały pojazd jest przechylony do tyłu a przednie koło...
Na zawodach minisumo które odbyły się 11.05 na PWr drugie miejsce zajął robot który tworzył mape ringu korzystając z czujnika optycznego z myszki komputerowej, nie wysyłał tego co prawda do komputera, ale sama idea jest dobra, tylko ograniczamy wtedy wahlarz powierzchni po jakich robot może się poruszać.
Czy ja dobrze widzę ? Do napędu kółek zastosowano najzwyklejsze serwa modelarskie ! One mają zakres obrotu ok.180 stopni . Chyba , że są od windy fałowej używane w mini-szkutnictwie .
Od poprawnego pisania jest bardzo użyteczna funkcja pisownia, wyłapuje też braki spacji i inne błędy. Co do tematu, może być ciężko, we Wrocławiu na zawodach robotów miałem okazje przyjżeć się wszystkim konstrukcjom i praktycznie każde było na swój sposób oryginalne i najczęściej podyktowane dostępnością do materiałów niż odgórnym projektem. Najczęściej...
Co do procesora, porządny stabilizator może Tobie nic nie dać. Nie zasilaj procesora z tego samego źródła napięcia co silniki. Zamiast tego wystarczy jedna mała bateryjka 9V i transoptory na sygnałyach wychodzących do silnika... pełna izolacja układu uC i sensorów od zasilania silników. Umieść jeszcze płytkę z uC i kable do czujników możliwie daleko...
Ej no. Chyba z tematu zbaczamy... ja pokazywałem tylko o jakie radio mi mniej więcej chodzi. Oczywiście robota w domu nie mam który mi to zrobi w obudowie długopisu. Ja nie chcem czegoś takiego produkować, sprzedawać. Poprostu wolałbym sobie zrobić dobre radio, niekoniecznie tanie bo 50 zł za radio to chyba nie mało ?? niż kupić za 5tala od ruska które...
Witam. Nie jestem w tym temacie bardzo obeznany, ale pozwole sobie napisać, co myślę :) Otóż sam zacząłem prace nad Hexapodem - sześcio-nożnym robocikiem. Zdecydowałem się na 3stopnie swobody na nogę, co wymaga zastosowania w sumie 18-tu napędów. Widziałem już wiele rozwiązań, na dwóch napędach, na 6ciu, na 12tu. Ale 18 daje oczywiście najwięcej możliwości...
Bardzo ciekawe, widziałem w TV na Discovery, pokazywali jak robi się karty graficzne. Pierw robot wkładał i układał wszystkie elementy na miejsce, a potem wszystko było moczone w pojemniku z roztopioną cyną. Pomyśleć, że nic się nie zwiera. Może do tego celu używa się jakiegoś innego lutowia? Napiszcie co wiecie, bo bardzo zaciekawiłem się tym tematem....
Mam (zrobiłem) mic stereo binaural z zasilaniem 9volt(także własnej roboty). Niestety pod wejściem line-in nagranie jest za ciche. Jedynie coś głośnego się dobrze nagra. Zasilanie potrafiłem sklecić, jednak preamp to już coś więcej, dlatego proszę o pomoc szanowne grono fachowców. Dzięki!!! Dodano po 1 help.....................
Może ten link pomoże? Robot zbudowany z płyty mini-ITX VIA. Ma zainstalowanego Gentoo i każdy może nim sterowac przez ssh. Do tego ma jeszcze kamerkę, której obraz jest udostępniony przez WWW. Na stronie znajdziesz tez spis wszystkich części użytych do jego budowy.
Osobiście odradzam kupowanie autek RC na allegro. Sam wpadłem na taki pomysł ale te autka do 80zł mają takie sterowanie, że się go wymontować nie da. Ja się na tym złapałem i straciłem 80zł. :-) Na zagranicznych forach znalazłem pojazdy, z których z powodzeniem można wydłubać mini aparaturę RC. Oni używają takich mini czołgów z 2-ma silniczkami. Na...
albion1 , dzięki za odpowiedż, ale ja mam już dwa CB. Chcę to złożyć tak do próby, trochę do samochodu znajomego, trochę do roboty (bo nie chce mi sie ręczniaka jako trzeciego radia kupować...) - bo to czasem miło wiedzieć co na 19- nastce słychać..... Dzięki jeszcze raz za odpowiedz! Pozdrawiam!
Jeśli kogoś interesują zawody minisumo, polecam Wrocław. Zdjęcia z poprzednich imprez: Klimat jest zupełnie inny, we Wrocławiu nastawiamy się na impreze (głośna muza, światła, strobole, dym itp.) W tym roku zawody we Wrocławiu odbędą się jeszcze nie wiadomo kiedy, ale pewnie gdzieś w maju ;)
o ile pamiętam to większość modeli T 23 nie miało anten w środku - chyba tylko 2 modele widziałem z orginalnymi antenami ibm ale jak to juz ktoś napisał to mały problem - 2 małe śrubokręty, troszkę uporu i delikatnej roboty i po kłopocie natomiast innym problemem może być założona firmowo blokada kart minipci - choć też do obejścia
11 maja na dziedzińcu północnym Politechniki Gdańskiej odbędzie się III edycja targów pod nazwą “Dzień Robota“. Będzie można się na nich zapoznać z najnowocześniejszymi technologiami w dziedzinie robotyki i automatyki, zobaczyć z bliska roboty stosowane przez różne firmy, porozmawiać z przedstawicielami wiodących w tej dziedzinie firm na...