zależy ile prądu pobiera twój silnik, ale zawsze możesz zrobić prosty mostek H na tranzystorkach ;)
Pojazdy Braitenberga wykorzystywane były przez włosko-austriackiego cybernetyka, Valentino Braitenberga, do symulacji w sposób ewolucyjny możliwości agentów - prostych form inteligencji. Urządzenia te reprezentują istoty zdolne do interakcji ze środowiskiem. Najprostszym przykładem takiego pojazdu jest właśnie robot podążający za światłem. Równorzędnie...
Szukam materiałów dotyczących sterowania silnikiem DC przy użyciu mostka H i przy uzyciu elementów igbt. Sttorm ... Powiedz coś więcej o jaki silnik chodzi: Prądu stałego - szeregowy, bocznikowy, szeregowo-bocznikowy ze stojanem uzwojonym czy z magnesem trwałym? a może jednak prądu zmiennego klatkowy asynchroniczny? Mostkiem H z kluczowaniem PWM można...
Tam masz schemat takiego mostka wraz z odpowiednimi driverami. Możesz też zainteresować się jednoukładowym podwójnym mostkiem - VNH3SP30. Poszukaj trochę sam, bo temat nie raz był już omawiany...
Witam. Mam problem z silnikiem sterującym mojego robota. Jest to ogólnie samochód, w którym jest silnik, chyba magnetyczny. Cały układ z mikroprocesorem będzie na 5v. ale ten silnik wymaga min 12v. Jak połączyć to Wszystko? Czy na Mostek H L293d dać 12v?? A może dać inny mostek H??
Szukaj serw Tower Pro- są dobre i tanie. Co do samej modyfikacji: Serwami bez elektroniki sterujesz jak zwykłym silnikiem: np przez mostek H i PWM.
Witam wszystkich! ;) Mam problem z doborem odpowiedniego scalaka lub schamatu do sterowania kierunkiem obrotu silnika do mojego robota (platforma zwiadowcza). Robot ten jest napędzany dwoma silnikami od wycieraczek (Polonez). Pobór prądu wynosi ok.5-10A. (bez obciążenia - z obciążeniem). Szukałem już wszędzie i niestety nic nie znalazłem co przypadło...
Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych w obu kierunkach. Główne parametry robota: - Mikrokontroler...
Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten opis, ponieważ wykonałem nową wersję sterownika, a ta nie...
Witam. Na wstępie napiszę, że "projekt" to raczej zabawa wykonana w kilka dni. Do budowy użyłem : -podwozie z 4 kołami , silniki z przekładaniami - 70zł -3x18650 - nowe z odzysku -NodeMCU - 35zł -RPI 0 wersja W - ok 60zł -LM7805ABV - kilka złotych -Mostek H do sterowania silnikami. i sporo kabelków, klejów i śrubek. Za sterowanie silnikami odpowiada...
napisałeś bardzo ogólnikowo , zastanów się nad takimi zagadnieniami: - rodzaj komunikacji rs232 , LPT - rodzaj silników DC , czy krokowe - rodzaj czujników mechaniczne , podczerwień , ultradźwięki - czy dasz radę napisać samodzielnie program obsługi dla mikokontrolera oraz dla PC przeglądnij sobie forum robotyka , są tam różne projekty oraz zapoznaj...
Witam. Moją konstrukcją jest line follower oparty o µC-attiny2313 i mostek-L293D. Cały robot ma budowę łatwo rozbieralną, wszystko można wyjąć, zmienić. Robot teoretycznie jest stworzony na potrzeby konkursu "elektronicznego" Miał wystartować w ubiegłym roku, lecz nie był w stanie. Proszę o ostre słowa krytyki, gdyż chcę udoskonalić swoje dzieło,...
Używasz aż 2 mostków H: - jeden do sterowania silnikami napędowymi robota, - drugi: servo ???? Jeżeli do sterowania serwem, to taki układ nie ma sensu. Serwem sterujesz bezpośrednio procesora. Przekombinowałeś z płytką - usuń mostek H który miał w zamyśle sterować serwem. Czujniki Sharp'a - 10 cm to trochę mało jak na wykrywanie przeszkód metodą obracającego...
Witam, w końcu widać jakiś efekt mojej pracy. Zbudowałem coś, jak w programie robotica, ważącego ~35kg, napędzanego dwoma silnikami od wycieraczek (fiat 126p, drugi od innego samochodu, posiada zbliżone parametry) i tu zaczyna się moja historia. Zdawałem sobie sprawę, że te silniki mogą być trochę za słabe, ledwo porusza sięw przód i tył, a o skręcaniu...
Ma to być mostek do SUMO robota. to prawda są tam dwa mostki ale wydaje mi się ze jest to całkiem czytelne. hamowanie ma się włączać poprzez zwarcie silnika do masy poprzez jednoczesne włączenie T1 i T2 przez diody D9 i D10 (analogicznie jest w drugiej połówce ponieważ układ zaprojektowany jest symetrycznie). Budowanie mostka H do robota sumo na tranzystorach...
Witam, Mam do naprawienia robot kuchenny Braun 4262, w momencie kiedy go dostałem nie dawał żadnych znaków życia, pomierzyłem co umiałem i napewno uszkodzony był tranzystor 10N50F1, który wymieniłem na IRG4BC10SDPbF, rezystor 22Ω 2W i 44Ω 2W. Ktoś wymieniał przede mną diody prostownicze i źle je wlutował przez co palił się ten rezystor 44Ω...
Nie wiem jakie jeszcze funkcje ma spełniać sterowanik tego silnika, ale takie sterowanie jak zaproponowałeś jest za bardzo skomplikowane i mało ekonomiczne. Zerknij na moją stronkę, gdzie opisałem proste sterowanie silniczka z µC: chociaż z 5-cio fazowym może być problem.
Witam. Moje pytanie odnosi się do sposobu sterowania mostkiem h. Mostek ma zasilać silnik DC napędu robota mobilnego. Więc do rzeczy: czy sygnały pwm podać na przeciwległe (po przekątnej) tranzystory mostka sterując dla każdego kierunku oboma tranzystorami, czy tylko na tranzystory dolne w gałęziach, a na górne podawać tylko 0 lub 1. Efekt pozornie...
Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna. Zamawiam turbinę. I tak z kolegą, Harnasiem na następny...
Witam ponownie. Mostka dedykowanego do pracy przy hamulcu silnika nie kupiłem ponieważ w sklepie nie było go na stanie a godziny pracy sklepów w sobotę są takie a nie inne. Oznaczenie na diodach 10A10 MIC. Czy mostek jak ze zdjęcia zrobi robotę?
moze cos na mostku H, np: latwiej dostepny L298: do slabszych silniczkow L293: takim mostkiem mozna zmieniac kierunek obrotow silnika ; podajac PWM regulowac jego predkosc
o tuz taki mostek H jak na rys, powyrzej zdaje egzamin tylko w przyapdku malych prądów i malych silników, kiedy doczynienia mamy z wiekszymi do glosu dochodzą zakłocenia produkowane przez szczotki silnikow komutatorowych w momentach przełączania uzwojen powstają (wielokrotnie wieksze od napiecia zasilania, czy wydajnosci pradowej zastosowanej barterii),...
Witam jest to mój pierwszy post i za wszelkie błędy techniczne PRZEPRASZAM. Zacząłem budować własnego pierwszego robota kupiłem Atmega8. Przerobiłem tutorial i postanowiłem zbudować mostek do sterowania silnikiem z cd-romu. Po przeczytaniu postów postawiłem na H-bridge Tildena na tranzystorach BC337 i BC327. Kilka razy sprawdzałem prawidłowość połączenia...
o , też dzięki :) to mi się bardzo przyda bo robot chyba będzie działać :P zostało mi jeszcze tylko do przylutowania mostek i silniki .... od jest SUPER !
Witam, Juz niedlugo kolejny turniej minisumo. Przeszła mi przez głowę myśl o budowie takiego robota - parametry: 10cmx10cm max 0.5kg. Pomyślałem że do poruszania wystarczą dwa silniki - i tu pojawia sie problem - nie wiem jakie. Nie bardzo się znam na silnikach tzn nie wiem jakie powinien mieć parametry. Myślę, że możliwe są dwa rozwiązania: 1) silniki...
sam pomysł nie jest zły , ale jeżeli to ma być Twoja pierwsza konstrukcja to na początek zbuduj sobie coś prostszego aby dokładnie poznać zasady budowy , konstrukcji sposobu sterowania na początek pomyśl o części mechanicznej konstrukcji , rodzaju napędu , sposobie sterowania , czujnikach stosowanie typowych płyt głównych z PC jest bez sensu taka płyta...
jeżeli nie ma specjalnych wymagań to zasada sterownie może być dość prosta , 2 czujniki foto z komparatorami w celu ustawienia czułości układu optycznego sygnały z komparatorów do uC sterownie dwa mostki H silniki na 2 osie 3 koło swobodne po włączeniu robot porusza się do przodu , w chwili odpowiedniego oświetlenia jednego z czujników wykonuje skręt...
15A to wcale nie jest tak dużo. Poza tym 15A pobiera przez ułamek sekundy przy rozruchu i/lub jak się będziesz próbował wbić w ścianę. Przy normalnej pracy na jakiś rozsądnych obrotach będzie pobierał kilka A. Poza tym prąd ten możesz ograniczyć. Jeżeli masz enkodery na silnikach (i znasz ich prędkość obrotową) możesz zadawać odpowiedni sygnał PWM do...
zalezy jakie sterowniki silników krokowych , jak zrobisz na koncówce l298n to na pewno beda duze bo bedzie grzałka , poecam na a3977 przy pradzie do 2A bez radiatora sie obejdzie , przy wiekszych pradach polecam 2 mostki H na mosfetach smd
sprawdź jaki maxymalny prąd pobiera twój silnik (wepnij szeregowo amperomierz, włącz silnik i przytrzymaj go, żeby sprawdzić prąd pobierany przy maxymalnym obciążeniu). Bo się okaże, że jak pracuje bez obciążenia to pobiera tam toszke prądu, a jak już się prawie że zatrzyma, to Ci zjara mostek.
przecież masz w opisie że to programator STK200 a nie żaden sterownik , nie wiem dlaczego uparłeś się na silniki krokowe o wiele łatwiej sterować silnikami DC które już masz zobacz jeszcze raz propozycję sterowania przez RS232 bo to najprostsze rozwiązanie , wystarczy zamienić mostek H na większy lub wykorzystać istniejący o czym była również mowa jakość...
wiem że najlepiej by było zrobić dwie przetwornice ale to by było za dużo roboty, zrobiłem własny schemat z jedną przetwornicą, podłączyłem ją między VB i masę, nie mam jeszcze podanych wartości elementów ale chcę tak ustawić przetwornice by miała na wyjściu 40V i ok 100mA, oto muj pierwszy schemat ( jest trochę niekompletny)
Zakładam, że zastosowany silnik w zabawce jest za mały, więc dla większego trzeba głównie wymienić tranzystory (mostka) na większe.
Rozdzielczość nie była by wysoka 3 impulsy na obrót silniczka jeżeli lustro będzie obracać się tak samo jak silnik, jednak przy zastosowaniu przekładni można chyba uzyskać większe rozdzielczości chociaż nie wiem jakie bo trzeba znać fizyczne ograniczenia szybkości obrotu lustra itp. Co do wykorzystania tego to myślałem o jakiejś zabawce na zwykłych...
Muszę wykonać mostek H do robota, ale mam mały problem z schematem: Multimetr wskazuje ok. 2,5V na silniku, jak sprawdziłem to okazało się, że to jest napięcie bramki więc zupełnie zgłupiałem. Jakiś błąd Multisima? On jakoś nie za bardzo lubi MOSFETy. Mógłby ktoś zerknąć czy są błędy na schemacie?
Pamiętaj, że im większy robot tym większe koszta... począwszy od ceny silnika, większego mostka H, pojemniejszego akumulatora... i wielu innych rzeczy. Moim zdaniem na początek lepiej jest zrobić jakiegoś niewielkiego robota ( 15x15cm ). Radość z budowy taka sama a koszta o wile mniejsze.
ale czy skoro ten układ L293 zdawał egzamin Sprawdzałeś silnik z obciążeniem ? , sprawdzałeś jego faktyczny ruch dla rożnych prędkości ? może i się kręcił ale dla bardzo małych prędkości . Zobacz sobie tą animację nie mogę zostać przy tym mostku i dalej szukać błędu w układzie? Chyba odpowiedź nasuwa się sama , poza stopniem sterującym silnikiem dokonaj...
Witam wszystkich. Chciałem się pochwalić moim projektem inżynierskim. Jest to robot wykonany w oparciu o stare autko RC. Silnik napędu i skrętu sterowany jest bezpośrednio z wyprowadzeń mikrokontrolera, sygnał jest wzmacniany przez dwa mostki H.Wyposażyłem robota w dwa odległościowe czujniki cyfrowe Sharp GP2Y0D340K, jeden z przodu umiejscowiony na...
Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...
Zastosowałem z pełnym powodzeniem układ AVT-1007 oczywiście po wymianie triaka na mocniejszy i dodanie układu Gretza do sterowania silnikiem DC robota wieloczynnościowego Mesco w zamian za firmowy regulator ROS-53.
Witajcie forumowicze! Projektuje prostego robota z wykorzystaniem silników Pololu z przekładnią 10:1 stosuje mostki H „TB6612FNG” (dokumentacje łatwo odnaleźć w sieci). Jednak mam problem po kilku godzinach pracy mostki palą się nie wiem dlaczego. Podczas pracy prędkość silników jest gwałtownie zmieniana co prawdopodobnie generuje piki w...
Programować coś tam klepie (szału niema) tylko nie specjalnie mi się chce z tym bawić, widziałem kiedyś gotowe półmostki stosowane w falownikach z 1 na 3 fazy, do tego 6 kanałów PWM i zabawy. Dlatego zapytałem, czy jakiegoś gotowego scalaczka by nie było co to obrobi i nic poza np potencjometrem czy prostym jednofazowym generatorem nie załatwiło sprawy....
Witam, Poniżej przedstawiam zestaw linków do wybranych stron omawiających budowę robotów jak i poszczególne podzespoły wykorzystywane w amatorskich konstrukcjach. Jeżeli posiadasz ciekawy link do strony o budowie amatorskich robotów napisz posta z odnośnikiem i najlepiej krótkim opisem (kilka słów czego dotyczy link). Wszyskie posty z tego tematu będę...
Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki. Wraz z kolegą dobrze nam szło budowanie wszelkich...
Zapraszam wszystkich do udziału w nowym konkursie na najlepszy [url=]projekt związany z robotyką amatorską. Wystarczy skonstruować coś co spełnia regulamin działu projekty i opublikować opis swojego dzieła na diodzie. Co jest projektem? • elektroniczna część składowa robota - moduł czujników, moduł mostka itd. itp. • uniwersalna płytka do...
Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500 g. Na początek wypiszę naważniejsze założenia, które...
Przedstawiana platforma służy do sterowania silnikami, przełącznikami, oświetleniem czy całymi robotami przy znajomości podstaw jezyka programowania C lub Python za pośrednictwem komputera czy Raspberry Pi. System wykorzystuje programowanie Scratch, dzięki czemu każdy może zacząć programować w kilka minut, wystarczy pobrać oprogramowanie i podłączyć...
Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim jest Orion 250 :idea: - prosty robot mobilny z wieloma funkcjami...
...postanowiłem stworzyć mały FAQ dotyczący początkujących "robotyków", których wysyp możemy ostatnio obserwować w dziale. . 1. Czy za 20zł da się zrobić robota? ODP: Tak, jeżeli masz dostęp do sporej bazy części. W każdym innym wypadku- nie. O ile elektronikę do prostego BEAMa kupi się za kilka złotych, o tyle procesory, mostki H i tym podobne rzeczy...
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami" czyli czujnikami zderzeniowymi (proponuje umocowac je u dolu wtedy...
Napiszę tak. Moim skromnym zdaniem źle się zabrałeś do problemu. ATMega8 nie jest w stanie w relatywnie krótkim czasie obliczyć zagadnienia odwrotnego i jednocześnie pełnić zadania generatora trajektorii. Skoro zajmujesz się robotyką a nie dziewiarstwem ręcznym to powienieneś wiedzieć o co chodzi dlatego nie będę się rozpisywał. ATMega8 jest dobra do...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma działać, nie wyglądać", poza tym lubię ostre porno elektroniczne,...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: Proof of concept-...
Witam, Chcąc zabrać sie za zbudowanie jakiegoś robota przeglądałem projekty robotów line follower, beam i tym podobne. Uznałem, że po co budować osobne roboty do nauki podążania za liną, za światłem itp, lub męczyć się z przerabianiem jakiegoś, skoro można zbudować jednego, którego rozbudowa, lub zmiana modułów była by prosta. Tak powstał prototyp...
Dalej zapomniałeś o napędzie. To, że chcesz wykorzystać silniki od wkrętarek to bardzo ogólne stwierdzenie- załóżmy nawet, że weźmiesz z owych wkrętarek także i przekładnie, to dalej brakuje Ci całej mechaniki- przeniesienia napędu, ramy, kół lub- lepiej w tym wypadku- gąsienic. Dwa koła w takim "trudnym" teranie są dobre, do póki maszynka nie wpadnie...
Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało się osiągnąć wymiary 15 mm x 15 mm x 15 mm. Zdjęcie...
Ja zaproponuje Ci żebyś zaczął od zbudowania dobrego podwozia do robota. Czy to będzie podwozie z dwoma kołami napędowymi i 3 wleczonym czy coś na kształt samochodu, a może postanowisz zrobić podwozie gąsienicowe to zależy od twoich funduszy i zdolności manualnych. Mając podwozie z silnikami montujesz do niego mostek H i jakiś mikrokontroler. W ten...
Ta apka z allegro bezpośrednio kompletnie nie nadaje się do samochodu. To sprzęcik do małego śmigłowca z miniaturowymi silnikami. W aucie silnik napędowy pobiera sporą moc (w dziesiątkach amperów) a skręt kół jest na proporcjonalnym serwie. Na siłę można ją przystosować do auta - dodając wzmacniacz oparty na mostku H do kanału od śmigiełka ogonowego...
Najpierw zastanów się czego oczekujesz od robota. Czy ma to być line follower, light follower, czy ma jeździć po trasie którą Ty mu określisz w programie, jak ma omijać przeszkody, jakich elementów użyjesz do jego budowy. Na początek proponuję jako element sterujący mikrokontroler ATMega8 lub ATTiny2313. Do tego mostek H , L293x do silników małych,...
Na koniec dopowiem tylko, iż w maszynach tego typu wielkich mocy czyni się podobnie, ale tam często magneśnica wykonana jest w postaci elektromagnesu i wtedy dysponuje się przy regulacji takiej maszyny jeszcze jednym parametrem regulacyjnym (oprócz zmiany napięcia zasilania) w postaci zmiany wartości prądu magnesowanie (docelowo w maszynie; zmiana...
Jeżeli dobrze zrozumiałem (chodź nie jestem pewien, bo troszke tutaj sytuacja jest nagmatwana) to chodzi o zbudowanie robota który po włączeniu miałby po prostu jechać prosto (żeby pokonać dystans np. 10m po linii prostej w jak najkrótszym czasie). Czyli Beam odpada. Mikrokontrolera też nie trzeba tam wciskać, bo nie ma takiej potrzeby -.- Żadnych czujników...
Po co nam fala prostokątna zawierająca w jednym okresie pół-fale o różnych znakach w silniku DC. No, okazuje się, że bywa potrzebna ;) Jeżeli mamy prostokątną falę napięcia, to najczęściej silnik jest zasilany albo z czopera (tranzystor kluczujący Uzas + dioda zwrotna), albo z mostka H. Zasilanie z czopera ma dość podstawowe wady: - nie zapewnia możliwości...
Ja się nie upieram przy swoim układzie. Jeśli mam zmienić cały układ to chciałbym wiedzieć co w mojej koncepcji jest błędne. Może wystarczy dodać diody do mostka i będzie ok. Niewiele wiem o indukcji silników. Schemat mostka wziąłem z którejś strony na tym forum właśnie o sterowaniu silnikiem. Tam nie było żadnych diod zabezpieczających. Może to kwestia...
Robiliśmy ostatnio sterownik robota z silnikami o mocy ok. 200W (24V) każdy i użyliśmy VNH3SP30. Na 2 mostki ustawione obok siebie mielismy 2 radiatory (po 1 z każdej strony płytki - 1 na obudowie, drugi od spodu). Bez chłodzenia aktywnego robiły się dość ciepłe, jak jeden był chłodzony wiatraczkiem, to był zimny (drugi był lekko ciepławy). Uważam,...
ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji na ciężkich przedmiotach oddalanych o ok. 1 m od maszyny....
Buduję robota mendax Mam juz części : -attiny2313 -kondensator 33pK -kwarc 6Mhz -opornik 33kΩ -fototranzystor (nie wiem jaki) -podstawka 20pin i 16pin -karta drukowana -silniki I teraz mam pytanie -Gdzie mogę kupić mostek H L293D (LM298D) ? -Gdzie mogę kupić fotodioda (nie wiem jaka) ? -Gdzie mogę kupć przełącznik ? -Ja mam kwarc 6Mhz a mendax...
Witam. Chciałem przedstawić konstrukcje robota, a dokładniej mówiac jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Pracowalem nad nim w wakacje około 3 tyg. i jest to konstrukcja zrobiona jak najnizszym kosztem!!! Całość zamknęła się w granicach 100zł !!!!!!!!!!!!! Cześć mechaniczna wykonana jest z elementow metalowych od starych mechanizmow wycieraczkowych...
ehhhh... no dobra... dam je jeszcze raz, może więcej osób z tego skorzysta. Pochodzą one z jednego numeru Elektroniki praktycznej (nie pamiętam dokładnie z którego). Jest to robot typu Line Follower (podąża za czarną linią). Zasilany jest jedną 9V baterią. Na schemacie masz układ zasilający, mostek H (który w tym wypadku musisz zdublować, po jednym...
W tym programie nie jest nic związane z pwm. Jest tam klawiatura matrycowa 2x3 podłączona do portu P2 w taki sposób K1EQUP2.0 K2EQUP2.1 K3EQUP2.2 W1EQUP2.3 W2EQUP2.4 Gdzie k1 to kolumna 1 a w1 wiersz 1 w klawiaturze. Przez programowe multipleksowanie ustawiam 0 w wierszu i sprawdzam czy któraś kolumna jest również 0 jeżeli tak to skacze do obsługi danego...
Ale to jest na jeden silnik! Masz tam dwa złącza, jedno idzie do mikrokontrolera (w zależności na który pin podasz jedynkę, w taką stronę się będzie kręcił silnik) no i złącze, do którego podłączasz silnik. A jakbyś chciał mieć na dwa silniki, to po prostu dublujesz ten mostek. Tylko ta wersja nie ma zabezpieczenia przed przypadkowym podaniem dwóch...
Witam. Mam problem. Zbudowałem robota w oparciu o ten mostek oraz Arduino i pomimo ustawienia tego samego PWM jeden silnik chodzi wolniej od drugiego. Nie miałem tego problemu wcześniej, tylko się on niespodziewanie pojawił. Proszę o pomoc.
Referencyjny projekt falownika EPC9173, opartego na elementach GaN na bazie azotku galu, redukuje rozmiar, dostarcza dodatkowe funkcje, zwiększa zakres i moment obrotowy układu napędowego silnika, a także precyzję sterowania. Koncept EPC9173 na bazie GaN optymalizuje rozmiar, sprawność, jak i zasięg pojazdów zasilanych elektrycznie. Układ ten zapewnia...
M to siniki, najlepiej z przekładnią, mogą być przerobione serwa, dobrze nadają się też silniczki od zooma i focusa z zepsutych kamer video (ważne by miały wolne obrtoty i troche mocy by unieść robota). Powinny one być podłączone przez jakiś układ by nie obciążać zbytnio powyższego układu - czyli przyda się jakiś mostek H, L293 / L298 lub też kilka...
Mostek H to taka zmyślna konstrukcja pozwalające sterować kierunkiem obrotu silnika (zazwyczaj także prędkością przy użyciu sygnału PWM). Najprostsze składają się z 4 tranzystorów kilku rezystorów i diod. Załączając równocześnie tranzystory po przękątnej powodujemy przepływ prądu przez silnik. Poniższe przykłady powinny to rozjaśnic: Projektując mostek...
Jedynkę można puszczać jednocześnie, wtedy przy aktywnym wejściu Enable silnik będzie hamował, tak samo kiedy na obu wejściach będzie stan niski. Takiego stanu należy się wystrzegać w przypadku kiedy sterujemy "czystym" mostkiem h.
prosty układ 1 silnik przódi tył , 2 silnik przód i tył . Tyle opowiadania . Prosze o jakieś wskazówki jak to zbudować. to masz 4 kanały a nie 2 zacznij od części mechanicznej , później elektronika , do sterownia silnikami mostek H , wypada posiadać umiejętność programowania mikrokontrolerów bez tego raczej trudno będzie zrealizować zdalne sterownie...
Witam! Chciałem przedstawić moją pierwszą konstrukcję na tym forum, no i chyba pierwszą zrobioną z taką dbałością przeze mnie. Tak jak w temacie jest to robot wyspecjalizowany do tego, aby jeździć po linii. Jest już po swoich pierwszych zawodach na bionikaliach 2008, gdzie zajął 5 miejsce. Nazwa Patriota wynika z tego że jego główna część podwozia...
"Aparaturę 44MHz" musiałaby zostać przystosowana do sterowaniem "robotem". Dokładniej: powinien zostać przystosowany odbiornik do sterowania większymi silnikami. Można to zrobić przez wymianę drivera (najczęściej stosowany jest mostek) na większe tranzystory. Choć dokładnie nie mogę odpowiedzieć, ponieważ nie widziałem elektroniki odbiornika do tego...
Tzn twój ma chyba 2 przekładnie.Po jednej na każdą stronę.Mój będzie miał po 2 na każdą stronę co daje w sumie 4.Masz może schemat układu robota??(uProcesor=> mostek=>silniki)
Dziękuję za wskazówki :) To nie jest tak, że chcę, aby ktoś coś za mnie odwalił całą robotę. Po prostu nie mam wiedzy z tej dziedziny i nie chcę kupować czegoś, co by nie działało. Czytałem gdzieś, że nie we wszystkich silnikach 230V AC da się zmienić kierunek obrotu bez zdejmowania obudowy. Z reguły w aukcjach na allegro i w katalogach sklepów internetowych...
Witam, Buduję robota mobilnego, sterowanego przez Robotics Studio (uruchomiony na netbooku). Jestem w trakcie projektowania elektroniki. Będę wdzięczny jeśli ktoś rzuci okiem czy nie popełniłem jakiś błędów. Wyjaśnienie paru oznaczeń i elementów: Mostek H: * D1-D8 - DIODA SCHOTTKY 2A/60V SMD SS26. * ZAS - podłączenie do baterii Li-ion (14,8 V). * Złącze...
Seeker II jest jednym z wielu autonomicznych robotów minisumo charakteryzującym się zwartą konstrukcją i dobrymi osiągami. Jest to druga, ulepszona wersja. W normalnej pozycji jego wymiary nie przekraczają 10x10cm, a waga wynosi prawie 500 gramów. Mózg Seekera oparty jest na mikroprocesorze PIC 16F876. Do napędzania robota autor zastosował silniki...
Witam. Planuję budowę czegoś takiego, jak tu: lecz na razie sama podstawa. Ze szkieletem nie będzie problemu. Mam dylemat w doborze silników. Od razu zaznaczam, że nie chce czytać postów typu: idź do sklepu, albo bierz DC bo krokowe się nie nadają. Mam 2 silniczki krokowe z drukarki, ok 35V, 8 omów na uzwojenie, bipolarne. Mam też 2 (czarne) zębatki,...
Witam ! chciałbym przedstawić moją konstrukcję. Nie jest skończona , ale prace z biegiem czasu i dopływem gotówki będą sie posuwały naprzód . Jest to mój pierwszy robot. Koszta: izolacja-2zł:) reszta- zapasy dziadka , moje i znajomych:) Napęd: Napędem są 2 silniki od wycieraczek , które poprzez łańcuch rowerowy przekazują napęd na oś . Gąsienice są...
Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych opisów, spisu elementów, kodu programu - proszę nawet o...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez ATTiny13A. Która wysyła sygnał na piny PD2 i PD3...
Witam, mam taką szlifierkę na kamień własnej roboty. Silnik z innej pralki + regulator obrotów i śmigało. Niestety tamten silnik musiał zostać usunięty. Chce sobie znów zrobić taką szlifierkę. Mam silnik z pralki whirlpool i ma on 5 przewodów. Gdzie muszę zrobić mostki itd abym mogł go podłaczyć do prądu i działał? Zamieszam przewody i naklejkę z silnika....
Niestety też uważam że to jest artykuł o tym jak nie projektować mostków. Ale skoro jest pytanie jak to lepiej zaprojektować, to proszę bardzo: Ogólnego działania nie będę opisywał bo jest ono znane. Opiszę tylko to co jest kluczowe, i opiszę tylko lewą stronę mostka (prawa strona jest taka sama). Przede wszystkim sterowanie jest ze specjalnych driverów...
Dzisiaj postaram się przybliżyć Wam mostki H. Mostek H jest układem elektrycznym umożliwiającym zmianę kierunku silnika prądu stałego poprzez odwracanie polaryzacji napięcia na jego wyjściu. Mostek taki można wykonać np. z przekaźników, tranzystorów lub można zastosować gotowy układ scalony. Nazwa pochodzi od graficznego odwzorowania układu. Mostek...
Cześć planuję budowę robota prosiłbym o ocene doboru elementów podwozie paramtery -2 x silnik klasy 130: zasilane napięciem od 3 V do 8 V -Pobór prądu na biegu jałowym: ok. 200 mA -Pobór prądu podczas zasilania gąsienicy: ok. 500 mA -Zawieszenie: amortyzacja do 0,7 cm -Zestaw złożony, gotowy do użytku -Wbudowany wyłącznik -Masa: 166 g zasilanie 6 akumulatorami...
Witam, Mam pewien problem z robotem. Silniki przestają pracować po około 15 sekundach, mostek sterujący strasznie sie grzeje. Układ jest zasilany trzeba połączonymi szeregowo bateriami Li ion 18650 o napięciu 3.7V każda i pojemności 2800mAh, prąd jest podawany bezpośrednio do sterownika l298n który zasila płytkę arduino, kamerę oraz moduł radiowy, w...
Taki silnik to niewiele pobiera prądu sam sterownik silnika DC do 0,7Ampera wystarczy, proste i tanie sterowniki DC w oparciu o układ L298 i pakiet Li-pol S2 7,4V pojemność to już kwestia gustu i ceny Ładowarki do Li-pol: Ładowarka IMAX B6 - 1S-6S Li-pol - 6A Jeśli chodzi o sterowanie silniczkami mostek typ H: - Cytron Maker Drive MX1508 - dwukanałowy...
Jaki tam mostek H, TA6586 mostek H DIP-8 Mostek H jest układem elektrycznym umożliwiającym sterowanie kierunkiem działania silników prądu stałego (DC). Są one często używane w robotyce. Dostępne jako układy scalone, mogą też być budowane z oddzielnych części (elementów dyskretnych).
Masz regulator na procku, który z powodzeniem może sterować dwoma silnikami. Dokładająć drugi mostek H i doprowadzając impulsy z drugiego kanału możesz zbudować "mikser", który będzie sterował tymi silnikami jak tylko chcesz. Problem-trzeba zmodyfikować program. Dodano po 1 Drugie rozwiązanie to zastosować gotowy mikser elektroniczny od modeli latających...
Robot Sikurasaka Pathfinder czyli mój prostopadłościenny robotwór...:D Więcej o projekcie na stronce: Pokrótce o projekcie Tytułem oficjalnego wstępu: Sikurasaka Pathfinder jest mobilnym robotem autonomicznym, którego głównym celem jest podążanie po czarnej ścieżce. Pomysł na tego typu robota zrodził się w głowie autora już dawno, lecz dopiero konieczność...
skryn szajbe zmieniłem z powrotem , a o co chodzi z tym mostkiem? ja mam na DMPA. Na DMPA ten silnik nie pójdzie, bo nie oszukasz procesora jaki w tym module siedzi i dlatego się nie da, choćbyś kombinował jak koń pod górę... ( inne parametry silnika ) Pisałem tylko swobodnie, co można zrobić z modułem na TDA1085C i kombinacjach alpeskich z silnikiem,...
W zasadzie to trochę się wahałem czy napisać, ale sam nie dam rady. Chciałbym zrobić coś, co raczej robotem w ogólnie przyjętym znaczeniu raczej nie jest. Chodzi o układ zawierający 2 przyciski, 2 lub 4 diody, uC i może mostek. Mój problem polega na tym, że mam trochę za małe pojęcie o elektronice, żeby zmontować taki układ. Studiuję informatykę, wiec...
Witam. Chcąc sterować silnikiem w obydwóch kierunkach, powinieneś zastosować tzw. mostek H. Można go wykonać na tranzystorach, lub użyć odpowiedni układ scalony, np. L293D. Szukaj na elektrodzie tematów mostek H ew. L293D , najlepiej w dziale Robotyka Amatorska Hobby. Musisz określić prąd znamionowy tego silnika. Najlepiej podłącz go pod zasilanie i...
malum nie chodzi tu o jakiś temat tylko o to że to forum zostało po to utworzone aby właśnie na nim rozwiązywać takie problemy , wpisz sobie na nim w wyszukiwarkę minisumo zadaj konkretne pytanie bo nie wiadomo czy chodzi Ci o dobór napędu , czy o to że masz zbyt mały prąd mostków H , myślę że masz L298 nie ma problemu aby połączyć obie połówki uzyskując...
o sterowaniu silnikiem DC nie wiele trzeba pisać , zmiana polaryzacji zasilania zmienia kierunek , zmiana napięcia ( w pewnych granicach ) powoduje zmianę prędkości , do sterowania stosuje się mostki H które można zrealizować na przekaźnikach , tranzystorach lub zastosować scalone mostki H , do regulacji prędkości używa się modulacji PWM to właściwie...