pozycjonowanie serwa

Znaleziono około 133 wyników dla: pozycjonowanie serwa
Podstawowa forma zapytania: pozycjonować serwo
  • Atmega644 - pozycjonowanie serwa

    Witam, Pewnie sprawa będzie dla was banalna ale ja się z nią zmagam już jakiś czas. Poniższy kod steruje 5 serwami: [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define KEY1 (1<<PA0) // definicja przycików #define KEY2 ...

    Mikrokontrolery panicz74   02 Cze 2015 01:32 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 579
  • Pozycjonowanie serwa 360 stopni(praca ciągła) w zakresie 0-330 stopni .

    Witam, Czy serwo 360 stopni (praca ciągła) posiada wewnętrzny potencjometr położenia osi wału ? Czy da się ustawić zadaną pozycję np w zakresie od 0 - 330 stopni z pwm , tak jak zwykłe serwa w zakresie 0-180 stopni? Czyli , im mocniej wychylamy joystick tym mocniej wychyla się serwo? Pozdrawiam.

    Arduino dondu   24 Mar 2017 13:27 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 357
  • Sterowanie dwoma serwami na Atiny2313

    Poświeciłem swój wolny czas na napisanie tego przykładu łącznie z gotową funkcją pozycjonująca serwo, ale widać to Ci nie wystarczy.. Trzeba umieć się jasno wyrażać. Wczoraj przeczytałem: W dwóch przykładach pozostaje w ustawionej pozycji I nie było mowy o powrocie do pozycji środkowej. Jak...

    Mikrokontrolery Początkujący Jaremka   28 Cze 2015 14:40 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 807
  • Sterowanie serwomechanizmem przez 2313

    Nie znam sie na baskomie, ale wydaje mi sie, ze z Twoja metoda pozycjonowania serwa jest cos nie tak. Zaleznie od typu serwa miedzy dwiema skrajnymi pozycjami konstrukcyjnie dopuszczalnymi powinien byc odstep czasowy okolo 1 ms. Tak wiec chcac wychylic serwo do pozycji srodkowej musisz podawac impulsy...

    Mikrokontrolery gzylus   27 Lip 2004 15:08 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4154
  • Komunikacja dwóch mikrokontrolerów drogą radiową.

    PPM -Positive Pulse Modulation -> rodzaj kodowania używany w przesyłaniu danych w aparaturach RC, chronologicznie najstarszy nie-analogowy. Polega na wysyłaniu impulsów o długości 1,5 ms +/- 0,5 przy ramce 20 ms. Impuls o długości 1,5 pozycjonuje serwo w neutrum, impulsy 1 ms i 2 ms w minimum i maksimum. Każda...

    Mikrokontrolery wader_669   24 Mar 2007 00:07 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 7480
  • obsługa impulsatora w bascomie

    też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo...

    Mikrokontrolery beowolf   21 Sty 2010 00:40 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 3523
  • Serwo SEW i pozycjonowanie

    Witam uprzejmie, Mam problem z uruchomieniem pozycjonowania w serwie firmy SEW. Posiadam serwo SEW Movidrive MDX61B z kartą DFE33B. Chciałem używać tego urządzenia do pozycjonowania. Docelowo polecenia będą przesyłane poprzez Modbus/TCP (Ethernet) z panelu operatorskiego. W celach testowych polecenia...

    Automatyka Przemysłowa TJordan   25 Mar 2012 08:24 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1491
  • Singer Brilliance - pozycjonowanie igły (oś X)

    Cześć, Czy ktoś z kolegów wie może w jaki sposób w w/w modelu maszyny do szycia skorygować pozycję igły (pozycję środka)? Pozycja jest przestawiana za pomocą serwa połączonego przez krzywkę z dźwignią odchylającą mechanizm z igłą. Podczas inicjalizacji serwo wykonuje pół obrotu a następnie...

    AGD Użytkowy igon   17 Paź 2016 21:03 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 126
  • Serwo - żywotność. Zastosowanie do sterowania lusterkiem?

    Witam. Tak jak napisali już koledzy radzę zostać przy silnikach krokowych. Silnika krokowego: -wielka powtarzalna precyzja. -szybki czas reakcji. -duża żywotność. Serwo natomiast: -jest łatwe do sterowania na odległość (impulsy o zmiennym wypełnieniu) -mała dokładność -wolny czas reakcji -serwa...

    Robotyka Modelarstwo bubels   28 Lis 2007 20:56 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1348
  • Wybór serwa do ramienia robota

    Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy...

    Robotyka Modelarstwo MirekCz   23 Lip 2014 09:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 834
  • Silniki serwo a silniki krokowe z magnesami trwałymi

    Przepraszam, troszkę byłem na wyjazdach. 1. Moc - silniki serwo mają większe moce, 2. Dokładność pozycjonowania - serwo są dokładniejsze, 3. Rezonans - w serwo to zjawisko nie występuje, 4. Grzanie silnika - w serwo w dużo mniejszym stopniu.

    Automatyka Przemysłowa noplis   27 Maj 2009 18:19 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3272
  • serwo SG51R - podlączenie serwa modelarskiego

    Nie każde. Są serwa wieloobrotowe. Stosowane np. do modeli jachtów, do operowania żaglami. Poza tym, zabezpieczenie nie jest po to by chronić serwo przed obrotem, ale by nie uszkodzić elektroniki. By serwo zachowało swoje właściwości i zdolność zmiany prędkości, należy też zastąpić stałymi rezystorami,...

    Robotyka Modelarstwo Madrik   07 Sie 2015 18:16 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 504
  • Prosty sterownik serwa - ograniczony zakres ruchu serwa

    ...ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają na prędkość. Nie. Serwo zawsze działa zgodnie z wewnętrznym regulatorem. Sygnał podaje mu tylko informacje o zadanym kącie wychyłu i prędkości zmian. Natomiast...

    Robotyka Modelarstwo Marmur911   11 Lis 2014 18:32 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1533
  • położenie serwa

    No właśnie tak na oko to by było za trudne a zarazem mniej stabilne a tak wogóle to chodzi ci o bardzo dokładne pozycjonowanie jak tak to bym proponował dorobić dodatkowy trybek do serwa i dorobić potencjometr w momencie obrócenia sie serwa będzie obracał sie również potencjometr podłączony do układu...

    Automatyka Przemysłowa grigor1   08 Sie 2005 11:38 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1110
  • Pozycjonowanie silnika DC na zasadzie serwomechanizmu

    Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać...

    Robotyka Modelarstwo juzek198720   12 Kwi 2012 18:29 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1896
  • Serwo czy silnik krokowy ?

    Dzień Dobry, Mam zamiar zbudować mechanizm obracający pewnym filtrem optycznym. Filtr jest talerzykiem o średnicy 10cm. Zastanawiam się czy wybrać do tego serwomechanizm obrotowy czy silnik krokowy. Silnik krokowy musiałby mieć dodaną detekcję położenia, bo może się zdarzyć, że krok wypadnie lub program...

    Elektro Co kupić? Uco   05 Lip 2012 13:31 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 954
  • Dokładne i szybkie pozycjonowanie dwóch osi maszyny

    Witam, Zastanawiam się nad najlepszym (i możliwie tanim) sposobem realizacji dokładnego i szybkiego pozycjonowania maszyny (ważącej około 1 tony), poruszającej się po szynach. Maszyna ma być napędzana za pomocą dwóch osi i musi działać bardzo dynamicznie. Maszyna sterowana będzie za pomocą sterownika...

    Automatyka Przemysłowa Pritend   01 Sie 2015 00:50 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 648
  • Sterowanie i hamowanie serwo (Mitsubishi)

    W miejscu nie wyhamuje - oczywiste, ale wszystko zależy od tego czy dopuszczasz pracę wstecz? Wtedy po przeregulowaniu serwo "wraca" na wyznaczoną pozycję. Nie ma problemu z pracą wstecz. Jeżeli jest możliwość takiego skonfiugurowania serwo żeby zezwolić mu na powrót (samoczynny) to zdecydowanie...

    Automatyka Przemysłowa Rogher   03 Lip 2011 19:32 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2620
  • Serwo z przekładnią czy bez

    Witam. Jestem na etapie doboru silnika serwo do napędu stołu przesuwnego ze śrubą trapezową. Konieczne jest zastosowanie takiego układu ponieważ dokładność pozycjonowania wynosi +/-0.2 mm. Dodatkowe dane to skok śruby 5mm, około 500 obr/min na śrubie oraz moment rzędu 8Nm. Zastanawiam się czy...

    Automatyka Przemysłowa *paweł*   03 Sie 2011 10:58 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2292
  • Serwa liniowe, silniki krokowe.

    Dalej mało danych - może napisz co chcesz wykonać i z jaką dokładnością to coś ma pozycjonować, jak szybko przyspieszać do prędkości max. i hamować bo masa o której piszesz nie jest całkiem mała a różnica ceny napędu serwo np 1kW i 15kW jest znacząca (nie mówiąc już o liniowych długości 8m)

    Automatyka Przemysłowa pawelradomsko   30 Maj 2017 19:40 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 516
  • [Zlecę]PC - Zlecę napisanie interfejsu do gry - pozycjonowanie

    Dzień dobry. Chcę zbudować mały garażowy symulator taki jak na filmie poniżej. Chcę użyć np. gry IŁ-2 Szturmovik, aby max odwzorować pozycję kabiny muszę (przynajmniej tak mi się wydaje) mieć za gry podane położenie osi x.y,z. I to jest właśnie moje zlecenie, potrzebuję kogoś kto z gier będzie mogł...

    Projektowanie Bazar mike83tm   31 Maj 2013 07:52 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 702
  • SERWO na AVR prosba o pomoc w przedstawionym programie

    właściwie nie napisałem o co mi chodzi. aha stała silnika z przekładnią ok 500ms. Otóz nie mogę osiągnąć właściwej pozycji na stałe i jak mnozyłem ERROR * K (wzmocnienie) gdzie K >1 ale zaćzęły pojawiać sie szpilki na obu kanałach PWM na tranzystorach i dlatego zjarały mi się dwie pary tranzystorów,...

    Automatyka Przemysłowa Coyote~   02 Lip 2005 08:13 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2000
  • Sterowanie serwo Mitsubishi poprzez PLC

    Witam, mam następujący problem, potrzebuję wykonać sterowanie serwomotorami mitsubishi, za pomocą wzmacniaczy i sterownika tej samej firmy, jednak wcześniej nie zajmowałem się tym tematem i jestem delikatnie mówiąc zielony. Dowiedziałem się tyle, że do obsługi serwo w programie gx-developer stosuje...

    Automatyka Przemysłowa tufus   04 Lis 2008 08:41 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3368
  • Serwa, ich budowa, zasada działania

    chciałbym samemu taki sterownik wykonać. Dowiedzieć się na jakiej zasadzie on działa i zbudować taki sterownik do większego napędu, np. serwonapęd do poglądowej obrabiarki CNC Zapomnij. Zastosuj poprostu gotowy serwonapęd albo jeśli już musisz budowac sam to zastosuj silniki krokowe - przynajmniej...

    Automatyka Przemysłowa solon23   16 Sty 2010 10:42 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 15158
  • Układ sterujący mostem obrotowym na NE555 i serwo

    No niby nieważne- ale jak ładne to pomogę. Można to zrobić na silniku krokowym. Ma pewne zalety- może się bardzo wolno kręcić nie tracąc momentu obrotowego. Niepotrzebne jest sprzężenie zwrotne- jeśli warunki pracy nie powodują gubienia kroków- czyli w tym wypadku położenia mostu. Oczywiście czy...

    Początkujący Naprawy Escapadro   10 Sty 2011 22:30 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3193
  • Sterowanie serwo DC sterownik PLC

    Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam

    Automatyka Sterowanie PLC Gość   09 Paź 2011 21:33 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3079
  • S7-300 + serwo - Sterowanie serwem z PLC

    Witam Czy jeżeli użyję modułu FM353, to wykorzystywany napęd Mitsubishi będzie działał jak zwykły silnik krokowy (bez sprzężenia zwrotnego), pomimo enkodera znajdującego się w silniku? Jeżeli dobrze myślę, to w takim przypadku lepiej byłoby wykorzystać moduł FM354, żeby otrzymać pewne pozycjonowanie....

    Automatyka Przemysłowa kimonoo   13 Maj 2013 17:59 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2979
  • sterowanie servo vs. krokowe -zielony jestem z tego

    Witam. Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie. Serwo to silnik synchroniczny z zamontowanym na wale przetwornikiem położenia (enkoder lub resolver) który cały czas przekazuje aktualne położenie wału silnika. Nie ma problemu z sterowaniem prędkością servo w szerokim...

    Automatyka Przemysłowa bogdan_p   08 Lis 2005 19:01 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 9332
  • Uszkodzony Seagate 60GB, Low Lewel format nie pomaga.

    Mikrooprogramowanie nosnika przedstawione kolejnymi bazowymi blokami: ROM (znajduje sie w masce procesora lub na serial/parallel flash na PCB)" M xx" lub " S xx" App Code – ulokowany na dyskach, stosowane dla poprawnej pracy. Obowiazkowo musi byc kompatybilny z App Code bootflash ROM'u ...

    Naprawa HDD i odzysk danych jankolo   20 Wrz 2007 00:59 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 4591
  • Furtka z zamkiem szyfrowym

    Nieraz widzieliśmy już projekty zamków szyfrowych, ostatnio pojawiał się zautomatyzowane roletki okienne, ale zamek szyfrowy na furtce to jednak nowość. Autor postanowił znaleźć sposób na łatwe zamykanie i otwieranie furtki prowadzącej na podwórko. Ostatecznie postanowił nieco zautomatyzować...

    DIY Zagranica scooba   01 Maj 2015 21:08 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 6414
  • Robot pajączek. Jakie silniki zastosować? Sprawdzanie aktualnej pozycji nóg.

    Jak uzywasz serw to nie masz problemu z pozycjonowaniem, bo one maja caly uklad pozycjonujacy. Ty tylko zadajesz im odpowiednie sygnaly i czekasz jakis ustalony czas, zeby serwo moglo uzyskac odpowiednia pozycje. (w opisie serwa masz czas obrotu o 60stopni, przewaznie jest to ok 0.2s) Serwa te najczesciej...

    Automatyka Przemysłowa daniel93   07 Sie 2005 12:55 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 4089
  • Bascom AVR - polecenie Config Servo

    tak że jak kolega widzi nazwanie serva (serwa modelarskiego) i serva (serwomotoru do zastosowań przemysłowych takich jak maszyny CNC) to nieporozumienie. i to całekim inne rzeczy. I tu kolego znów się mylisz. Serwo modelarskie poza tym, że obraca się tylko o niewielki kąt to w istocie rzeczy jest...

    Mikrokontrolery hunterhouse   05 Paź 2006 21:45 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 4871
  • Dwupozycyjny sterownik serwomechanizmu.

    Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do działania...

    DIY Poczekalnia R-MIK   10 Gru 2016 19:29 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 6387
  • Sterowanie silnikiem 3-f z PLC

    Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka...

    Automatyka Sterowanie PLC PIXOSTAT   11 Sie 2007 18:45 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4123
  • Stałe kasowanie danych z dysku HDD?

    Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie ... “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna...

    Software serwis msthhk   30 Wrz 2007 02:19 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 18532
  • Możliwości odzyskiwania nadpisanych danych

    Możliwości odzyskiwania nadpisanych danych (zerowanie dysku to jest tez nadpisanie wzorem 00 każdego sektora user area ) Chodzą plotki, że tajne laboratoria służb specjalnych mogą odzyskać nadpisane dane poprzez wykorzystanie efektu pozostającego namagnetyzowania dysku. Pojęcie "residual magnetism...

    Naprawa HDD i odzysk danych msthhk   11 Maj 2012 13:12 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 64740
  • S.M.A.R.T Technologia monitoringu i raportowania stanu dysku

    Postaram się tu opisać najbardziej znane atrybuty S.M.A.R.T (Self-Monitoring, Analysis, and Reporting Technology) oraz czym można je odczytać. Temat ten jest przeznaczony dla osób poszukujących wyjaśnienia atrybutów S.M.A.R.T.-a i sposobu jego odczytania. S.M.A.R.T to technologia raportowania...

    FAQ Komputery migol21   30 Paź 2009 13:30 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 248834
  • PLC -> sterownik z enkoderem i silnik krokowy schemat.

    Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym...

    Automatyka Przemysłowa Remik87   21 Lis 2010 21:27 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4299
  • PWM w modelarstwie - garść pytań

    Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest...

    Robotyka Modelarstwo joorva   02 Lis 2015 22:22 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 909
  • Sterowanie serwem przez plc i hmi

    To wszystko polega na tym że jak wybierałem sterownik to nie miałem jeszcze pojęcia że będę chciał zrobić pozycjonowanie serwa. Miałoby to iść na siłowniku pneumatycznym, ale plany jednak się zmieniły i postanowiłem zrobić na serwie. Zestawu serwa nie mam jeszcze,gdyż dopiero się informuje w jaki sposób...

    Automatyka Przemysłowa mara165   03 Mar 2014 22:03 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1503
  • Tester serw - poszukiwany

    W typowych serwach modelarskich nie ma ogranicznika, tylko potęcjometr na osi informujący elektronikę o polożeniu - tutaj brak takowego to też serwo kreci się jak silnik. .... Rozebrałem dziesiątki serw i ogranicznik jest. Albo w postaci nadlanego plastiku albo bolca. W sieci można nawet znaleźć...

    Robotyka Modelarstwo eyedeez   27 Paź 2014 21:40 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1248
  • Sterownik pion-poziom, kamerki internetowej.

    Zastosowałem serwa modelarskie z prostej przyczyny - nie musiałem kombinować z przeliczaniem pozycjonowania, impulsatorami i mechaniką. W przypadku serwa "pionowego" nie było problemu ponieważ normalnie działa w zakresie 180 stopni, za to w przypadku serwa "poziomego" już tak dobrze nie było - chciałem...

    DIY Konstrukcje tengu   23 Gru 2010 08:48 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 9390
  • silnik krokowy 1/16 albo 28BYJ-48

    Nadal nie odpowiedziałeś gdzie będzie to zastosowane, może to jest ściśle tajny projekt . Silniki krokowe 0,9 stopnia albo z przekładnią są trudno dostępne niestety i drogie. No oprócz tego, który podałem. Przekładnie ślimakową rozważałem, ale elementy takie jak ślimacznica itd. albo przesadnie drogie...

    Robotyka Modelarstwo bogdan_p   08 Wrz 2013 08:28 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1746
  • Serwomechanizmy a silniki krokowe

    Duzo by o tym pisa. Z funkcjonalnego punktu widzenia servo zasadniczo uzywa sie do pozycjonowania ( n.p. ramienia robota, kolek, czegokolwiek ) w zakresie do 180 stopni. Serwa zasadniczo nie obracaja sie wokolo. Silnik krokowy moze obracac sie o dowolna wielokrotnosc kroku, lub nawet o drobniejsze...

    Automatyka Przemysłowa przjurcz   26 Sty 2007 22:11 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 12449
  • Budowa własnego potencjometru

    Jeśli chodzi o moje wymagania to potrzebuję by serwo modelarskie obracało się jeżdżąc po zębatce o długości 20 cm. Serwa mają tylko 180 stopni to niestety na normalnym potencjometrze jest to niemożliwe. Hakowanie serwa nic nie daje, bo wtedy nie pozycjonuje.

    Projektowanie Układów _jta_   02 Sie 2008 16:50 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 7176
  • Program do skręcania. Samochód zdalnie sterowany. Zaprogramowanie uC.

    teraz to już z tego nic nie rozumie ........ program pisze w bascomie a potrzebuje go aby sterować serwem to przeczytaj sam siebie od kiedy serwo ma tylko dwa przewody , może w końcu napisz co tak naprawdę masz oryginalne serwo czy przerobione oraz przeczytaj to co napisałem wcześniej serwo działa...

    Robotyka Modelarstwo bogdan_p   24 Kwi 2009 19:01 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1758
  • Prędkość ruchów robota - jak dobrać, jak uzyskać?

    ... Powoli czuje już temat serw, jupi!! ... Brawo! "Wstęp do budowy humanoida" bardzo mi się spodobał, ciekawe tylko, jak się czuli pasażerowie tej "nogi"? Teraz żarty się skończyły, zaczęły się schody... Podstawą modelowania zachowań serwomechanizmów jest tworzenie "modelu elektrycznego", bez...

    Początkujący Elektronicy adasiek_el   21 Sie 2013 13:08 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1950
  • Prosze o pomoc! Serwomechanizm !(!!!)

    Ogólnie serwomechanizm to układ ze sprzężeniem zwrotnym mającym za zadanie sprowadzenie do zera róznicy pomiędzy sygnałem zadanym (odwzorowującym np. żądane położenie dźwigni) a sygnałem pochodzącym z czujnika położenia np. tej dźwigni. ogólnie to masz tak: repeat err:=x-x0; { X położenie dźwigni,...

    Mikrokontrolery Paweł Es.   24 Sty 2005 16:57 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1638
  • Serwonapędy sterowane przez PLC

    Jesli problem nie jest zbyt skomplikowany (nie piszesz co robić by miały inne czujniki, jakie sterowanie oprócz pozycjonowania rolek), mogłbym polecić serwo STOEBER'a z serii SDS z pełną synchronizacją - i co ciekawe w takim serwofalowniku istnieje możliwość - zaszycia w postaci kroków kilku-kulkunastu...

    Automatyka Przemysłowa bugger   06 Mar 2007 09:31 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4759
  • [pytanie] serwonapędy

    Jak czytam te posty co koledzy wyżej napisali to się zastanawiam gdzie z takim serwami się koledzy spotkali ?! Serwo napęd to: - serwo (servo drive) układ elektroniczny wypracowujący sygnały podawane na silnik; inaczej: bardzo rozbudowana przetwornica częstotliwości - serwo silnik (servo motor)...

    Automatyka Przemysłowa dturczak   28 Mar 2007 11:58 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2811
  • Powitanie i kilka propozycji.

    Dokopałem się :twisted: Atrybuty SMART Kod: Raw Read Error Rate 01 Atrybut ten zależy od ilości błędów odczytu i stanu powierzchni dysku, wskazuje na częstość sprzętowych błędów odczytu, które wystąpiły podczas odczytu danych z powierzchni dysku. Niskie wartości wskazują na problem z powierzchnią...

    Naprawa HDD i odzysk danych Przemcio   05 Lis 2007 03:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 7418
  • S.M.A.R.T znane i nieznane funkcje

    Szukam gdzie są specyfikacje S.M.A.R.T-a dla Seagate Maxtora Caviara Samsunga. Chodzi konkretnie o atrybuty i ich opisy dla konkretnych modeli. To co znalazłem zarówno tu jak i w necie podaje. Są też tam te ,których nie ma szczegółowo opisanych ,a których szukam jak i też ich opisów. Atrybut...

    Naprawa HDD i odzysk danych migol21   21 Lip 2008 20:32 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 81613
  • Silnik 3fazowy vs. silnik krokowy

    Czy aby kolega nie pomylil sie z tym momentem napedowym?15 000 N? To ma byc na osi silnika ? Toz to wagon kolejowy z weglem napedzi :) Temat stary , pisze tylko aby inni nie sugerowali sie czescia tych rozwazan i nie dochodzili do falszywych wnioskow.Oczywiste jest ze da sie napedzic stół wiertarki...

    Automatyka Przemysłowa atmeg   01 Gru 2010 01:56 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5927
  • Układ sterowania serwem skrętu kół RC

    Chyba niezbyt uważnie czytasz aby cokolwiek pozycjonować potrzebny jest sygnał zwrotny położenia , najprościej potencjometr dalej to praktycznie układ o identycznym działaniu jak typowe serwo modelarskie uwzględniając prąd silnika W przypadku kiedy pozycjonowanie ma ograniczony kąt obrotu najprościej...

    Robotyka Modelarstwo bouncy1   29 Maj 2011 13:12 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2716
  • Laptop Dell - Uszkodzenia dysku twardego

    Tak jak myślałem ale chciałem się upewnić : (C5) Current Pending Sector 1 1 0 65516 Ok To co sugerował janpas6 to mało prawdopodobne. Spójrz na opis parametrów SMART : \ Atrybut 197 ( C5 ) Current Pending Sector Count Bieżąca ilość niestabilnych sektorów (oczekujących na remapowanie)....

    Naprawa HDD i odzysk danych sykula3   19 Sty 2015 15:40 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 1176
  • NEMA 17 stepper - krańcówka.

    Witam, buduję coś takiego: while{} tak jak przy pozycjonowaniu początkowym i zamieniłem każde stepper.runToPosition(); na stepper.run(); w sekwencjach, ale stepper w czasie sekwencji nie rusza się. Tzn. rusza się ale o 1 krok na kilka sekund więc coś jest nie tak....

    Arduino 68mustang   25 Lut 2016 13:13 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 534
  • Silnik DC do precyzyjnego sterowania ruchem

    Aj, mogłem wprowadzić lekko w błąd nie precyzując. Sam enkoder jest zamocowany na wale silnika i jeden obrót wału silnika daje 16 impulsów. Przekładnia jest 102:1 czyli 16x102=1632 impulsy. Czyli silniki DC kiepsko się nadają do precyzyjnego pozycjonowania, czy tak? Dodano po 10 A czy mógłby...

    Automatyka Przemysłowa Zbigniew 400   12 Cze 2016 17:05 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 930
  • Sterowanie serwomechanizmu uP

    Heja! Dla mnie najprościej jest tak: podłączyć serwo do AVRa/89x051 i napisać program w Bascomie - polecenie "servo" - opis w helpie. Wada - nie za bardzo dokładne pozycjonowanie, ale zależy do czego chcesz to serwo wykorzystać: do przesuwania rygla będzie w sam raz, przy sterowaniu modelem RC możesz...

    Mikrokontrolery Innos   09 Sty 2007 21:38 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1980
  • Serwowzmacniacz

    drogi kolego nie krzyczę nie wiem jedynie o jakie serwo chodzi ;-| z twojego pierwszego posta nie wynika czy jest to serwo z możliwościa pozycjonowania (np 0-10V) czy posiada sygnał zwrotny, czy sterowane jest tylko wejsciami zamknij -otwórz na podstawie twojego pierwszego posta nie można domyślić...

    Inne Serwis twazny   03 Paź 2008 07:51 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3531
  • Sterowanie łódką. Szukam sensownego rozwiązania.

    No to w punktach: 1.Wychylenie steru - najlepiej serwa modelarskie - dosyc tanie i skuteczne, masz odrazu pozycjonowanie wiec latwo zrobic kierowanie/centrowanie steru. 2. a)Sterowanie silnikiem steru bez regulacji predkosci najlatwiej zrobic na jakims przekazniku. Niestety maja one ta wade,...

    Automatyka Przemysłowa MirekCz   10 Mar 2005 23:34 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1851
  • Agregat prądotwórczy na bazie silnika z fiata 126p.

    Breżniew: no wreszcie ktoś wie o co chodzi : prądnica 10kW 1500obr/min a stabilizacja jest mi potrzebna by po obciązeniu agregatu nadal utrzymywał 50Hz więc trzeba by pomanipulować przepustnicą ten problem mam zamiar rozwiązac za pomoca serwa modelarskiego do sterowania modeli samolotów serwo ma...

    Elektro Maszyny i Urządzenia Gość   05 Cze 2005 16:45 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 9394
  • Podajnik płyt CD/DVD do duplikatora

    Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie,...

    Automatyka Przemysłowa spinacz999   05 Kwi 2006 09:14 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2216
  • VOLVO V70 1996 - nie działa sterownik nawiewów

    Witam, kolejny niewyjaśniony problem... W tym modelu klapy sterujące nawiewami poruszane są przez serwa, wszystkim zawiaduje elektroniczna konsolka - panel w kabinie. Klima się załącza, chłodzi. Żadna z klap nawiewów nie drgnie ani o milimetr... Komputer łączy się z centralką, podaje błąd pozycjonowania...

    Samochody Elektryka i elektronika oskarv   11 Gru 2008 09:21 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3161
  • Budowa robota-dobór napędu

    Autor zastosował tam silniki od napędu CD nie masz racji , z CD są faktycznie silniki ale wykorzystane są jako łożyska a nie napęd , do napędu wykorzystano przerobione serwa modelarskie wszystko dokładnie widać na tym zdjęciu w CD są silniki BLDC które są wysokoobrotowe do tego wymagające...

    Robotyka Modelarstwo bogdan_p   05 Sty 2009 21:25 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5416
  • Mój model robota przemysłowego

    Wszystkie elementy konstrukcji , wykonałem własnoręcznie bez użycia żadnych kitów , robot jest dość sztywny , gdyby nie był było by kiepsko z powtarzalnością , serwa mają w sobie potencjometry na podstawie których określają swoją pozycję , dokładność pozycjonowania to 1000 kroków na 180 stopni obrotu...

    DIY Konstrukcje dementor76   13 Mar 2011 09:21 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 19058
  • WD 10EADS 1 tetra spadł podczas pracy .prosze o pomoc

    R-Studio nie nadaje się do kopiowania uszkodzonych dysków. SA = Service Area. Tak, głowice unoszą się nad talerzami na poduszce powietrznej wytworzonej przez obracające się talerze. Niestety uderzenie może sprawić, że głowica uderzy w powierzchnię. Za późno już dziś na elaborat o zapiłach, głowicach...

    Naprawa HDD i odzysk danych msthhk   15 Lis 2010 17:22 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2271
  • pytanko laika xplain - servo

    Może się coś pozmieniało ostatnio, mam serwa graupnera, do poprawnej pracy przy 3V musiałem użyć servo boostera (własnej konstrukcji) bo serwo nie pozycjonowało prawidłowo. Słyszałem o podobnych problemach z serwami TowerPro.

    Robotyka Modelarstwo unnamed7   29 Maj 2011 15:04 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1352
  • Sterowanie platformą-silniki.

    a)pierwszy-silnik obracający górną platformą (1-co widać na załączonym obrazku). Wszystko byłoby ok gdyby nie problem z przewodami ...jak silnik zacznie się obracać razem z górna platformą to przewody się poukręcają : / Jak rozwiązać ten problem? A to rozumiem jakiś automat podążający za słońcem...

    Początkujący Elektronicy jdubowski   31 Lip 2012 16:18 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 741
  • Algorytm na plc dla enkodera Hontko htr-w-500-2-pp.

    Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie...

    Automatyka Sterowanie PLC tigeer   20 Mar 2013 16:11 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1593
  • Wanienkowa wytrawiarka PCB

    Witam. Próbowałem zrobić wytrawiarkę w znanej pewnie wszystkim formie akwarium z grzałką i bąbelkami, niestety zbiła się w czasie prób :-) . To oraz fakt że do napełnienia jej wymagana jak na moje potrzeby dużą ilość wytrawiacza (a nie mam w zwyczaju przechowywać) skłoniło mnie do zrobienia tej...

    DIY Konstrukcje nadchloran   08 Sty 2017 09:05 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 7311
  • :: Silniki krokowe - układ sterowania

    Podstawowe pytanie to: Czym i w jaki sposób ma to sterować(układ pozycjonowania, uk.napędu itp)? Jeśli to ma być układ serwo to z jaką rozdzielczością?

    Mikrokontrolery diag   07 Sty 2004 09:54 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2660
  • kilka silnikow jak tym sterowac ( procesy)

    amia ukladow czyli jeden obok drugiego... ;-) W tych sumo robotach do ktorych sam podawales linka masz jak zrobic to dla 2 silnikow... teraz tylko pomnoz to przez 4 i masz juz jak to zrobic dla 7 ( a nawet 8) Co do wagi, to mysle ze sie SPORO mylisz. Spojrz na staw kolanowy nogi, ktora utrzymuje...

    Automatyka Przemysłowa Kamil.K   28 Kwi 2005 17:46 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1500
  • stop bezpieczeństwa

    Witam. Chciałem zapytać jak zrealizować Emergency stop w maszynie. Chodzi mi o odciecie napięcia zasilania. Wyk0rzystuje w maszynie S7300 + S7 357-2 +falowniki 611U ... 1 zabezpieczenie mam dostepne w module pozycjonowania FM357-2 wiem ze musze jakos odciac napiecie zasilania do serwo ... Jak to...

    Automatyka Przemysłowa M_azi   14 Wrz 2006 11:21 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2141
  • Regulowanie prędkości silnika

    Co do serw, nigdy nie probowalem, ale wiem ze ludzie robia na nich plynny ruch i to dziala. Wazne jest tylko, zeby nie zwiekszac napiecia i nie podlanczac zbyt duzego obciazenia do serwa. Ale nie wiem czy ten twoj regulator serw podlaczany do komputera ma duza dokladnosc pozycjonowania, zebys mogl...

    Automatyka Przemysłowa merlinthe   20 Paź 2005 21:48 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1818
  • Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

    Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie...

    Automatyka Przemysłowa bogdan_p   06 Sty 2006 10:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 4991
  • Radar dla robotow- pomysly.

    Rozwiązanie z 4 czujnikami o ile dobre, nie jest najtańszym rozwiązaniem :cry: Rozwiązanie z obracaną za pomocą silnika krokowego głowicą wydaje mi się dobrym rozwiązaniem. Głowica nie powinna ważyć tyle, żeby silnik krokowy, prawidłowo wysterowany, gubił kroki. Silnik krokowy z przekładnią (a mam taki...

    Robotyka Modelarstwo Adoxxyz   26 Kwi 2006 17:25 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 7306
  • Elektryczne Rolety serwomotor by JS

    Proponowal bym zrobic sterowanie na pilot od telewizora. Jak sie idzie spac czy wstaje to i tak pilot od telewizora jest zwykle w poblizu. Na pilocie bez problemu znajdzie sie pare przyciskow ktore nie sa uzywane badz bardzo zadko (np te kolorowe klawisze ktore sa uzywane w telegazecie). Serwa jak...

    DIY Poczekalnia _Arecki_   01 Wrz 2012 10:00 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 83083
  • Czy istnieje falownik z mozliwościa podłączenia enkodera ..

    Cześć. Takie falowniki produkuje np SEW. Do takiego rodzaju zastosowania polecałbym falowniki SEW MOVIDRIVE. Są to bardzo zaawansowane falowniki programowalne, które w połączeniu nawet ze zwykłm silnikiem klatkowym i enkoderem gwarantują uzyskanie wysokiej precycji prędkości, pozycjonowania i trzymania...

    Automatyka Falowniki konrad0319   18 Sty 2012 17:48 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 8844
  • Podajnik rolkowy - dobor serwonapedu

    To już będzie zależało tylko od enkodera sądze ze taki z podziałką 2048 na obrót by ci wystarczył(wychodzi ci wtedy 5,68 impulsu enkodera na 1°). falownik mozesz ustawić tak ze zatrzyma silnik dosłownie w miejscu jesli bedziesz miał rezystor hamujący. kwestia napisania programu do PLC. Pozatym masz możliwość...

    Automatyka Falowniki yater1   31 Lip 2007 15:06 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3753
  • Defcon Bot - autonomiczne działko pneumatyczne

    Mechanika Najprostszym sposobem jest użycie pistoletu o napędzie elektrycznym (AEG). Tanie pistolety nie mają jednak celności jaka jest wymagana. Oczywiście bardziej celne pistolety są droższe i raczej nie opłaca się ich kupować z prostej przyczyny - prawie cały pistolet zostanie rozbebeszony....

    DIY Zagranica Pap-Corp   18 Paź 2007 19:29 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 11151
  • Jak interpretować wyniki skanowania HDD

    Ktoś już tu to pisał jaki jest opis SMART-a mam to w pliku dlatego nie podam linka a podam to co było napisane. Raw Read Error Rate 01 Atrybut ten zależy od ilości błędów odczytu i stanu powierzchni dysku, wskazuje na częstość sprzętowych błędów odczytu, które wystąpiły podczas odczytu danych z powierzchni...

    Naprawa HDD i odzysk danych migol21   02 Mar 2008 21:51 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1817
  • Problem ze sterownikiem serwomotoru VICKERS VFS 5-275

    Witam kolegów, Mój problem dotyczy sterownika serwomotoru firmy VICKERS VFS 5 275 2604 A. W/w model pracuje w agregacie CNC zbudowanym w oparciu o elementy systemu sterowania VICKERS ARROW A2100. Wskutek przepięcia zasilania, lub chwilowej jego przerwy maszyna zatrzymała główne wrzeciono napędzane...

    Automatyka Przemysłowa Grześ77   14 Kwi 2008 22:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 765
  • Czy ten dysk pada? Program diagnostyczny. SMART.

    trybut ID 07 Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W razie uszkodzenia mechanicznego systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania wzrasta. Więcej błędów wyszukiwania oznacza pogarszanie się stanu powierzchni...

    Naprawa HDD i odzysk danych radzik10   07 Paź 2008 12:23 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1168
  • Prosty manipulator 6-serwowy

    Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie...

    DIY Zagranica nikus666   11 Gru 2008 08:55 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4916
  • Problem z Dyskiem/cykanie/piszczenie głowicy

    Widać że dysk już nie ma takich problemów 4 150 to ewentualne przyszłe ale nie obecne. 11 - było kiedy były problemy z tasiemką obecnie może ich już nie być ale parametr zostanie. Teraz jeśli nie masz na nim danych które chciałbyś zachować wykonaj komendę w MHDD : 1) ERASE (KASUJE BEZPOWROTNIE DANE) 2)...

    Naprawa HDD i odzysk danych IzzyMan!   05 Sty 2009 20:34 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 4526
  • Restarty systemu i dysk ST3500320AS.

    Firmware Update for ST3500320AS, ST3500620AS, ST3500820AS, ST3640330AS, ST3640530AS, ST3750330AS, ST3750630AS, ST31000340AS Plik w załączniku to Firmware do tego konkretnie modelu opis powyżej od SEAGATE nie wiem jaki miałeś wgrany. Dysk może mieć problemy nie koniecznie wynikające z samego...

    Naprawa HDD i odzysk danych Olleo   10 Gru 2009 20:29 Odpowiedzi: 47    Wyświetleń: 7590
  • niedokladnosc silnika? falownik? mechaniki?

    Ja mam coś takiego w układzie pozycjonowania. Zastosowany jest układ z czujnikiem który wykrywa element po kolorze gdy ten się kręci. Punkt ma max szerokość 1mm. I tak zastosowany układ rozjeżdża się o 10 mm. W zależności jak wejdzie element( jak na obwodzie wystąpi punkt) tak układ się rozjeżdża. Ważne...

    Automatyka Przemysłowa and_rog   03 Mar 2009 14:41 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2260
  • Dziwne objawy dysku|Seagate|WD 40GB inna bajka

    Podaj jeszcze raz SMART z Victorii albo MHDD bo ten ciężko wyczuć. Przyglądnij się parametr 7 spory Atrybut ID 07 Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W razie uszkodzenia mechanicznego systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku,...

    Naprawa HDD i odzysk danych IzzyMan!   17 Mar 2009 18:56 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1951
  • Dysk twardy Seagate i jego SMART

    Popatrz na: Atrybut ID 07 Seek Error Rate Częstość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W razie uszkodzenia mechanicznego systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania wzrasta. Więcej błędów wyszukiwania oznacza pogarszanie się stanu...

    Naprawa HDD i odzysk danych biker_xc   20 Kwi 2009 10:18 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1441
  • sterowanie serwami na podstawie sygn. analogowych PLC vs AVR

    Na moje oko AVR w zupełności wystarczy. Przecież serwa i tak nie da sie odświeżać częściej niż co 20ms (co 16ms w jakimś tam starszym standardzie). A to dla AVRa jest jak nic. Problemem może być tylko dokładność pozycjonowania, ale chyba 256 poziomów przy odświeżaniu co 20ms dla 8-miu serw jest łatwe...

    Mikrokontrolery _Robak_   17 Lip 2009 11:42 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2712
  • ST3160815AS nie boot-uje się

    ----------------------------------------... ID Name Value Worst Tresh Raw Health --------------------------------... 1 Raw read error rate 119 100 6 227352789 •••••...

    Naprawa HDD i odzysk danych Moran   05 Sie 2009 14:43 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1932
  • Czteronożny robot kroczący

    Kolejne kilka udoskonaleń - jeszcze są małe problemy z zawracaniem. Na razie jest jak jest i poza obrotami lewo/prawo lepiej nie będzie :( Przez "lepiej nie bedzie" rozumiesz przyspieszenie chodu? W koncu to quadruped, ciezko o zachowanie stabilnosci. Jak dla mnie to i tak spory krok, nie widzialem...

    Robotyka Modelarstwo Halftheman   04 Lip 2014 13:09 Odpowiedzi: 73    Wyświetleń: 18116
  • MHV2080AH - dziwny poziom wskaźnika SMART (05)

    Dysk (Fujitsu) sprawuje się dobrze - chociaż dmucham na zimne i zgrałem wszystko co nie jest związane z system na inne dyski w PC - podczas zgrywania tych rzeczy pojawiły się 3 nowe relokowane sektory. 65535 > 65538 - Rozumiem iż w laptopach dyski mają większy zapas niż w dyskach do stacjonarnych? ...

    Naprawa HDD i odzysk danych migol21   05 Lis 2009 08:39 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3272
  • Piła pionowa (ramowa) - komputer, elektryka

    1) A czy napewno maszyna jest dobrze sfazowana? skoro nie reaguje na krańcówki. 2) czy są w tej maszynie serwa z enkoderami które mają pozycję zerową? jeżeli tak to trzeba "zgrać" enkoder z pozycją maszyny. Ale do tego trzeba znać procedurę pozycjonowania, lub mieć instrukcję. 3) co do rejestrów...

    Automatyka Przemysłowa 12robert12   23 Mar 2010 19:43 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1502
  • Servo i sterowanie z plc - szukam

    Nie.... :) Logo! jest za cienkie w te klocki. Po pierwsze szybkie wejścia. Załóż ze masz 2 kanałowy enkoder 2500/obr i dajesz go na różnicowe wejścia to masz 10000 imp/obr. Teraz żeby zrobił jeden obrót na sek ze sterownika musi wyjść ciąg impulsów o częstotliwości 10kHz. Myślisz że logo sobie poradzi...

    Automatyka Przemysłowa fantasta   31 Mar 2010 21:58 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 5564
  • mini siłownik wrzecionowy, śrubowy pomysł na gotowy element?

    nakrętka i śruba niestety mają za mały "skok" "uzwojenia", mając do dyspozycji serwa, lub silnik z przekładnią - skok tego uzwojenia powinien wynosić minim 5-10 mm coś takiego jak na filmie może jakieś pomysły? To może (ja tak robię) ,,mormalny'' (metryczny) gwint i silnik bez przekładni,...

    Robotyka Modelarstwo marcin253   15 Maj 2010 10:30 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 5254
  • automatyczna piła do cięcia drewna na Omronie

    Nie chce Ci źle wróżyć ale robiliśmy u mnie w firmie testy z czujnikiem koloru i błędy cięcia przy pile wynosiły ok 20 mm Przy lepszym jakościowo 8-15 mm -ale na to wszystko miały wpływ rzeczy o których pisałem wcześniej. Nie wiem jak sprawdzi się u Ciebie ale ogólnie dla mnie to marne rozwiązanie...

    Automatyka Przemysłowa misiek-e   02 Sie 2010 20:22 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 5522
  • [atmega32][C]dodawanie amiennych i warunek if

    Po stokroć dziękuje..teraz wiem dlaczego to mi nie chciało chodzić..ale mówią że najprostsze rzeczy najtrudniej wymyślić i to prawda....impulsy będą przychodzić z dwu transoptorów szczelinowych i po przetworzeniu przez program ustawiać serwa pozycjonując moją antenę nadawczo/odbiorczą na pasmo 2m....to...

    Mikrokontrolery AVR margas4542   16 Paź 2010 14:26 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 723
  • ST3500418AS - problem z dostępem do dysku.

    Bardzo słabo słychać, ale tak jakby głowica gubiła serwo i pozycjonowała się ponownie. Za dużo szumu, głośność na max... Pamiętaj, że ten dysk może w każdej chwili uszkodzić się doszczętnie . Jeśli chcesz dalej ryzykować, to odpal MHDD, naciśnij F4, jako sektor początkowy wpisz 10000. Naciśnij F4....

    Naprawa HDD i odzysk danych msthhk   05 Gru 2010 19:38 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2636
  • Enkoder sterujący silnik. Mam użyć mostków scalonych?

    W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka...

    Robotyka Modelarstwo szymz19   16 Lut 2011 21:25 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1531
 
Promocja -20%
Zamknij
Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME
tme
Promocja 20%