Witam, Mam do Was mala prosbe. Mam do zrobienia prezentacje na Uniwerek, temat zwiazany z robotami. Robotyki nie studiuje, poza tym dopero co zaczalem. Chodzi o to ze prezentacja ma byc ciekawa dla mlodziezy w wieku 11-16 i ma byc na tyle ciekawa zeby czesc z nich byla zainteresowana dalsza edukacja elektroniki itp. Temat juz mamy, dotyczy budowy robotow,...
ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji na ciężkich przedmiotach oddalanych o ok. 1 m od maszyny....
Podstawą robotów są mikrokontrolery: - jak rozpocząć swoją przygodę: Mikrokontrolery - Jak zacząć? - forum mikrokontrolerów na Elektroda.pl: Mikrokontrolery Ogólne
Witam robię prostego robota: Robot składa się z 2 mikrokontrolerów oraz układu L293D. Jeden mikrokontroler robi za sterownik do silników, a drugi za dekoder kodu RC5 - oba to AVRy (wiem można to zrobić inaczej ale takie rozwiązanie właśnie jest mi potrzebne). Wszystko niby działa poprawnie tak długo jak długo odłączone jest zasilanie silników. Pierwszy...
Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna. Zamawiam turbinę. I tak z kolegą, Harnasiem na następny...
Witam, Mam 15 lat i praktycznie za chwilę zaczynam liceum. Nie jest to jakaś wielka pasja, ale interesuję się robotyką. Co prawda do studiów jeszcze daleko, ale muszę zadać to pytanie (po uprzednim nakreśleniu sytuacji), bo chyba uschnę (czyt. nie będę mógł się na niczym skupić). Otóż tak: Miałem ciężką sytuację w czasie gimnazjum i w domu i w szkole,...
Witam dziś na jednej z lekcji odwiedzili nas uczniowie politechniki warszawskiej. Przedstawili nam kilka doświadczeń lecz pod koniec pokazu powiedzieli kilka słów o robotyce. ukazali nam najprostszego robota line followera. A ja polecę Ci nieco bardziej uporządkowaną drogę . Tam jest opisana budowa prostego line follower'a i dużo wiedzy na początek...
"Myśli nieuczesanych" (szkoda, że nie Stanisława Jerzego Leca, pisał lepiej ode mnie) ciąg dalszy... Po "pierwsze primo": serwo czyli serwomechanizm - [url=]Serwomechanizm w Wikipedii PL - [url=]Co to jest serwomechanizm? (z linku w Wikipedii) - [url=] Jak działa Serwomechanizm modelarski (filmik, z linku w Wikipedii) - [url=]Serwa modelarskie w robotyce...
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka przemysłowa? Bezzałogowy Predator? To wszystko są...
Śmiga ładnie :) Szkoda, że: Niestety nie rysowałem schematów, więc ich nie pokaże, ... Mam nadzieję, że oprócz BASCOM na studiach: Konstrukcja którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3 roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą ... poznałeś także C na GCC? :) Masz jakieś zdjęcia...
Ja proponuje Ci tak : - Prosty B.E.A.M. (sam na robiłem ..... już jest gotowy i super jeździ). - Poczytaj i naucz się programować mikrokontrolery AVR są dobre dla początkujących w tym temacie, ale poradzisz sobie ;] . - A ty możesz dowiedzieć sie trochę o budowie robota, i co to jest robot. - Program do programowania AVR'ów - Tu jest coś o języku dla...
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...
Witam !! Również zaczynam budowę w/w robota. Jestem w trakcie zamawiania podzespołów elektronicznych. Moje pierwsze pytanie to mikrokontroler ATTINY2313. Na stronie hurtowni podzespołów elektronicznych znalazłem następujące mikrokontrolery : i AT90S2313-10SC Układ scalony ISP-MC 2k Flash 10MHz SOIC20 | i ATTINY2313-20PI Układ scalony mikroproc.ISP-MC...
Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu ubiegłego roku. Muszę przyznać że całość zacząłem robić...
Witam No, dużo wody zostało wylane na autora tego postu. Temat jest ambitny, i nie wystarczy tylko kasa, by go zrealizować, ale i odrobina pomysłu. Moje zdanie jest takie, Minęła już era kowbojów, którzy z pełnym pistoletem rozwalali całą zgraję rzezimieszków. Obecnie w czasie budowania nowych urządzeń pracuje, ekipa ludzi, a jeśli w pojedynkę to bazuje...
Autor, myśli, a Ty poczytaj w sieci. Powstało juz wiele emulatorów zmieniarek i są dostepne nawet źródła na mikrokontrolery.
Dziękuję, za pochwałe :) Jeśli chodzi o źródła, to dużo można wyciągnąc z tego forum, trzeba niestety poświęcić dużo czasu na czytanie, ale opłaca się. Jednym z pierwszych źródeł do którego ja sięgnąłem to strona CybAiRu (Pozn. Politechniki). Jest tam kilka prezentacji w PowerPoincie ze schematami itp. Niestety są one bardzo marnie opisane, mi zajęło...
popraw ortografie na forum mikrokontrolery dowiesz się wszystkiego o pisaniu programów i programowaniu prosty przykład robota Line Follower masz [url=]tutaj zapoznaj się z budową i działaniem czujników stosowanych w robotach pomocna będzie ta [url=] strona pozostaje połączenie odpowiednich czujników , mikrokontrolera , układu wykonawczego i mechanicznego...
A pisałem o wysokich napięciach? Poczytaj normę n/t sterowników w przemyśle. PLC może również sterowac oświetleniem w mieszkaniu. Nikt nie broni. A zabawa w laboratorium? Nie miałeś PLC na zajęciach? Zresztą automatyka to nie tylko sterowniki, sa też elementy wykonawcze, zabezpieczenia, wyłączniki, czujniki i kupa innych rzeczy. Zabawy w mikrokontrolery...
Poszukujemy kandydatów/kandydatki do działu badań i rozwoju. Niektóre zadania realizowane w tym dziale: 1. Projektowanie układów pomiarowych współpracujących z czujnikami z oferty firmy. 2. Projektowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem języków HDL na układach FPGA/CPLD. 3. Tworzenie aplikacji komputerowych współpracujących z produktami w Visual Studio...
Witam. Co sądzicie o kontynuowaniu studiów na elektronice lub robotyce po zrobieniu inż na informatyce? Czytam sztukę elektroniki, bawię się układami, jestem na specjalizacji robotyka (tzn umiem oprogramować o tyle o ile jakieś mikrokontrolery) i jestem raczej dobrym programistą C/C++ (+ trochę innych, też na niezłym poziomie, ale to chyba nie ma znaczenia)....
Jak masz takie podejście, że nie wiesz czego chcesz, nie wiesz co Cię interesuje (jak można nie mieć zainteresowań?), jest Ci obojętne gdzie studiować, to nie widać tu żadnej przyszłości (studia kończone z takim nastawieniem będą niewiele warte). :wink: Do przyszłościowych należy też np. Prawo na uniwerku, albo Rehabilitacja na AWF-ie. dawno nie widziałem...
Proponował bym ci kurs z ksiazki "Mikrokontrolery dla poczatkujacych" Piotra Góreckiego ... -- Ksiażka "Mikrokontorlery dla poczatkujacych" ---- ok 70 zł -- Płytka Testowa AVT-3500 ---- ok 130zł Pozdrawiam Sokol_09334
W jakim celu stosuje się kondensatory i gdzie należałoby je umieścić ? Lektura do poprawienia schematu: Minimalne podłączanie pinów Uzupełnij na schemacie wartości i nazwy elementów. EDIT: Regulator napięcia masz podłączony nieprawidłowo: Zasilanie mikrokontrolera A schematy zacznij rysować tak, by były czytelne: Jak projektować czytelne schematy?...
Dzięki :D Aktualnie jestem w 1 klasie Tehnikum o profilu technik elektronik :D Jakies pojecie o podstawach mam :D Tylko gorzej w praktyce .... Ale dzieki za linki:D Zaglądnij jeszcze tutaj:
Po co stabilizować napięcie z baterii ???? Oczywiście, że należy zadbać o stabilne napięcie dla mikrokontrolera tym bardziej, gdy projekt to robot, czyli ma zapewne silniki, serwa, itp., a to oznacza, że występować będą znaczne skoki poboru prądu, a w konsekwencji napięcia ponieważ bateria nie jest idealna . Dlatego należy oddzielić zasilanie mikrokontrolera...
Wiem, że 7805 wymaga przynajmniej 7V, jednak odkąd go stosuje chyba jeszcze nigdy nie poprowadziłem dla niego więcej niż 6,5V, bo tyle daje mój zasilacz (przerobiona ładowarka). Wówczas wszystko działało i stabilizator obniżał napięcie o te 1,5V stąd uznałem , że te 7V na wejściu ma pewne widełki. W elektronice nie ma "uznaniowości". Albo ufasz w to...
Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się obracać niezależnie o 360°. Rynkiem docelowym takiego...
Witam! To mój pierwszy post na tym forum ;). Aktualnie uczę się pierwszy rok w liceum w klasie o profilu mat-fiz, w przyszłym roku zapewne mat-fiz-inf. Chciałem już teraz zacząć rozwijać się z myślą o studiach. Ze względu na zainteresowania moją uwagę zwróciła Automatyka i robotyka na PW, szczególnie na Wydziale EiTI, spodziewam się tam większego nacisku...
Generalna konkluzja jest taka - zdalne sterowanie można zrobić samemu, ale o ile zamierza się sterować urządzeniem w tym samym pokoju (niewielki zasięg i sterowane urządzenie jest bezpieczne) W tym celu można wykorzystać moduły radiowe, podczerwień, kable, etc. Jeżeli chcecie zdalnie sterowanym urządzeniem - latać, pływać, jeździć z większą prędkością...
KOMPUTERZE Tak, można. Nie wiem jaki dokładnie komponent do komunikacji po rs232 jest potrzebny w delphi, ale w dziale mikrokontrolery o tym już chyba było, więc użyj wyszukiwarki i napewno znajdziesz. A co do uC, należy napisać program obsługi portu RS232, który np w odpowiedzi na przesłanie bajtu "A" odeśle jakąś informacje (np ilość obrotów koła...
Odpowiedź na te pytania i wiele innych związanych z uC znajdziesz w dziale mikrokontrolery.
Czy wie moze ktos gdzie jest sklep na temat robotyki ?? Zeby byly silniczki, diody, piloty, modele, odbiorniki i nadajniki, mikrokontrolery,anteny, idp. itd. Czyli wszystko do stworzenia robota, bo ja nie mam pojecia gdzie jest taki sklep !!! Najlepiej w Lublinie albo okolicach !!! Prosze nie kasujcie tego postu !!!
pierwsza sprawa to musisz zdecydować się na rodzaj mikrokontrolera dla którego będziesz pisał programy , podstawowa sprawa to nie tylko program ale znajomość budowy , jego działania , funkcji i sposobu realizacji sterowania za jego pomocą nic nie da Ci program jak nie będziesz wiedział jak zasilić uC i gdzie podłączyć np diodę Led dlatego również dochodzi...
Wielu początkujących entuzjastów robotyki, chcących zacząć konstruowanie swojej pierwszej maszyny, odstrasza zapewne "wyższa elektronika" nierozerwalnie związana z tą dziedziną - fotorezystory, mikrokontrolery czy czujniki akustyczne to dla wielu osób bariera nie do przeskoczenia. Paul Discher postanowił zbudować robota możliwie jak najprostszego,...
Pierwszą rzecz, jaką proponuję, to nauka poprawności języka polskiego. Pewnie powiedziałbyś, że po co Ci poprawna pisownia, skoro i tak mnie ludzie rozumieją, a w elektronice do niczego się nie przydaje. Otóż nikt Cię nie będzie traktować poważnie, jeśli sam poważny nie będziesz. Po drugie, to trafiłeś na złe forum. Niby chcesz zbudować robota, ale...
sprawa wygląda dokładnie tak jak przedstawił kolega McRancor na początku powinieneś wybrać mikrokontroler , język programowania , urządzenia które będą zainstalowane znając ich sposób sterownia lub jakie sygnały z nich otrzymujemy , dalej stworzyć na kartce algorytm działa poszczególnych bloków , dokonać wyboru które porty będą obsługiwać dane urządzenie...
Witam. Niedawno zaczalem sie interesowac tematyka budowy robotow ( czy tez minibotow ) i wrecz zafascynowany postanowilem zbudowac cos wlasnymi silami :) czytam forum od kilku dni i mam wrazenie ze wiem mniej niz wiedzialem na poczatku ;] w kazdym temacie wymienia sie inne mikrokontrolery, inne sterowniki itp, ze juz nie wiem czego uzyc do budowy takiego...
Nie za bardzo rozumiem co masz na myśli mówiąc mikrokomputer. Są mikrokontrolery. Jest to procesor, ram, dysk(w formie wbudowanej pamięci flash) wszystko w jednej kostce. Do tego podpinasz 5V do Vcc i masę do GND i to prawie wszystko. I takie coś nazywa się właśnie mikrokontroler. Ja bym zrobił tak, jeśli to ma być robot z mikrokontrolerem, to najpierw...
Fajnie, ale po co taki banalny układ tutaj? Chcesz się upewnić, czy dobrze? Czy może pokazać co Ci się udało (wtedy układ powinien być przetestowany)? Jak już, to wrzuć do DIY, albo na Mikrokontrolery.
Celem projektu było zbudowanie jak największej ilości robotów, zdolnych od komunikacji między sobą, po jak najniższej cenie. Kilkuosobowemu zespołowi zorganizowanemu w linię montażową udało się wykonać 25 robotów mogących operować jako rój w cenie około 15 funtów za sztukę.Każdy z nich wyposażono w dwa silniki od wibracji telefonu komórkowego z małymi,...
dokładnie zagadnienie sterowania dźwiękiem masz opisane na forum którego podałeś link , jeżeli ma to być tylko wykrycie źródła dźwięku o określonym poziomie i częstotliwości to jest to w miarę proste do realizacji , ale zastanów się jak chcesz rozwiązać problem kierunkowości wykrywanych źródeł dźwięku co do programowania to zobacz sobie dowolne przykłady...
Kolego, gotowe podwozia są do kupienia. Sądzę, że trzeba poszukać sklepów z robotyką jak np. [url=www.mobot.pl]ten lub na popularnych portalach aukcyjnych. Co do sterowania na płycie nanoITX czy temu podobnych wynalazkach to raczej mija się z celem. Skoro już umiesz programować w C i ASM to radzę zainteresować się mikrokontrolerami AVR. To znacznie...
Procesor domowej roboty (homebrew cpu). Hobbysta buduje od podstaw 16-sto bitowy procesor z modułów, bez użycia bardziej zaawansowanych struktur jak mikrokontrolery. Wszystkie swoje postępy w pracach opisuje na blogu. Podstawowe założenia projektu: • Zaprojektowanie funkcjonalnego, programowalnego procesora zdolnego do obsługi prostych gier (Tetris,...
Tak, będzie on działał. Co do zasialnia - musisz podłączyć wszystkie piny Vcc, AVcc, GND i AGND. Rzuć okiem:
A co wiesz? Umiesz programować mikrokontrolery? Znasz się na elektronice i napędach elektrycznych? Umiesz liczyć przekładnie? Znasz się na technice radiowej? Wybacz, ale post w stylu "mam trochę jakiś części i pomysł", to trochę mało. Nawet nasza wróżka odmówiła pomocy. Choć jej się to ostatnio często zdarza, ale żal biedaczkę zwolnić... Utrzymanie...
Jak sie do tego zabrac nie boje sie duzej ilosci nauki tylko bardziej na koszta. Skoro budżet jest istotny, to najpierw poświęć parę dni na lekturę: w szczególności działu "Jak zacząć", a dopiero później mając już nieco jaśniej w głowie wróć z konkretniejszymi pytaniami i budżetem jaki możesz na to przeznaczyć na początek , bo musisz być świadomy,...
Niestety nie umiem programować mikrokontrolerów :( No to czas się nauczyć - to jest proste: a do sterowania będziesz mógł użyć np. smartfonu:
Pytanie jakiego programowanie chcesz się uczyć. C - stary język, w dalszym ciągu intensywnie używany do programowania mikrokontrolerów ( sterowniki urządzeń masowo produkowanych) C++ - również mikrokontrolery, minikomputery, systemy wbudowane, linuks, windows - ale bez wsparcia dla API i WPF C# - składnia podobna do c++ - dedykowany dla windowsa - tak...
-poczytaj o programie: App inventor: -o module HC-05: Za pomocą modułu bluetooth można zdalnie sterować czym chcesz i jak chcesz. Zasięg ograniczony do kilku metrów. Jeśli zależy Ci na transmisji z dalszej odległości tzn. kilkaset metrów do kilometra no to zostaje między innymi moduł radiowy na częstotliwości 433 MHz np. HC-12 (zasięg max 1000m przy...
Mała poprawka - to nie jest toster lecz opiekacz :) Jeśli ktoś chce spróbować (co polecam) to warto wybrać taki, który ma maksymalną dostępną moc przy minimalnej objętości. Chodzi o to, aby uzyskać duże przyrosty temperatury. W fazie wychładzania odpowiednie otwarcie drzwiczek robi robotę. Uważam, że dla amatora nie ma nic lepszego :) Dodano po 1 Transformatorówki...
To się nazywa "podzielić się wiedzą". Kawał dobrej roboty. pozdrawiam i czekam na przedszkole :)
więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną z drugiej a 3 nogi stoją na ziemi. U mnie na wydziale...
Witam ! Mikrokontrolera się nie buduje lecz kupuje. Zobacz dział mikrokontrolery na elektrodzie, tam jest wszystko czego szukasz ;) Pozdrawiam
At89c2051 to nie jest avr, polecam lekturę działu mikrokontrolery...
witam, Najtańsze sterownik "seryjny" na rynku to chyba LOGO - coś koło 400 zł za 8 wej./ 4 wyj. Za takie pieniądze na pewno zbudujesz z 3,4 razy większą samoróbkę... jeśli liczyć tylko części. Policz swój czas na zaprojektowanie układu, płytki, wytrawienie i polutowanie i wtedy zobacz czy to takie opłacalne. 15 zł/h to dobra stawka za podpieranie łopaty,...
Według mnie to jest nie opłacalne, dużo się tym nie pobawisz, bo to prawie nic nie ma... tutaj masz jak tanio zacząć.
Dodam jeszcze: 1. R2 zbyt mały 2. brak filtrowania zasilania mikrokontrolera, co przy projektach z silnikami jest baaaardzo istotne, 3. podobnie z L293D Generalnie schemat do poprawki i uzupełnienia: by się nie dziwić, czemu nagle robot głupoty zacznie robić. Poza tym - bardzo fajny projekt, by pierwsze szlify zdobywać :)
Mechanika pochodzi ze sklepu botland.pl, chociaż tutaj użyłem tańszych zamienników do silników dostępnych na mobot.pl. Są to silniki o prędkości obrotowej 150obr/min. Nie miałem zamiaru zrobić czegoś banalnego na PLC (jak to u nas wszyscy klepią krzyżówki, inteligentne domy i windy), a że lubię mikrokontrolery i zawsze się ogarniałem w ann to wybór...
Dodaj Kondensatory elektrolityczne przed (1000uF) i za stabilizatorem (470uF) Bez przesady, w ten sposób ten LF będzie czołgiem, a nie optymalną konstrukcją. Najpierw należy zadać pytanie jakie będzie zasilanie i silniki, a dopiero później dawać rady o tak dużych kondensatorach. Poza tym, kondensator elektrolityczny powinien się znajdować także przy...
Odpowiadając na pytanie - 9V jest/było podyktowane właśnie spadkiem napięcia na stabilizatorze. Czytałem o LDO ale... nie wiem gdzie je dostać. W sklepach i na allegro nawet 7805 oznaczają jako LDO więc się nieco pogubiłem. Dlatego postawiłem na pewniaka. 7805 na pewno nie jest LDO :) Nie wiem, czy jest jakaś konkretna granica parametru Dropout Voltage...
Elektronika to nieskończone wydatki. Zamiast kupować gotowe drogie zestawy (które nota bene na początku drogi łatwo uszkodzić) zastanów się nad zupełnie innym podejściem: Poczytaj artykuły ze spisu treści i nie spiesz się z podejmowaniem decyzji. A później, gdy już opanujesz podstawy za grosze, podejmiesz decyzję, czy zakupić gotowy zestaw, czy zrobić...
Jak sam widzisz Twój problem zależy przede wszystkim od źródła zasilania i jego charakterystyki, czyli np. wydolności prądowej. Ale oczywiście przyczyną mogą także: - zły schemat podłączenia silników, - źle filtrowane zasilanie, - zły program (tak, także tutaj może być przyczyna). Bez schematu możemy tylko wskazywać potencjalne miejsca, ale większość...
1. Przeczytaj [url=] całość bardzo uważnie. 2. Moim skromnym zdaniem każda dioda powinna mieć własny rezystor. Obecnie obie diody są połączone równolegle. 3. Ze schematu dalej nie wynika skąd biorą się impulsy. 4. [url=]Arduino mega ma 6 przerwań zewnętrznych. Sprawdź czy na wszystkich są problemy.
No to jest trudna decyzja bo tak, z jednej strony ta ścieżka jest współdzielona z innym układem, tutaj U3 więc nie jest dobrze, no ale pójście z osobną scieżką tak jak proponuje Dondu to z kolei pewne jej wydłużenie, a tym samym narażenie na dodatkowe zakłócenia (antena). Moim zdaniem będzie krótsza i z dala od części, gdzie największe zakłócenia będą...
Projektowanie bez podstaw jest możliwe przez kopiuj/wklej, ale ja radzę jak koledzy wyżej zacząć od podstaw:
Złącza programatora podłączyłem zgodnie z tym artykułem. Próbowałem na testowej płytce samo MOSI i MISO i mkAVRCalculator jej nie wykrywał. Po podłączeniu PDI/PDO procesor rozpoznawany jest poprawnie. Uważasz, że powinienem coś zmienić na schemacie?
1. Bogactwo. Modeli jest od metra, peryferiów i opcji też. Niezależnie od projektu, gdzieś w katalogu kryje się PIC doń stosowny. To pozorna zaleta. Taki dostosowany do projektu PIC ma wadę w postaci tego że różni się od innych PICów. A więc robienie projektu na dostosowanym do niego PICu dokłada tylko roboty. Bo w PICach różni się praktyczni wszystko....
Witam Na stronie „elektronika dla wszystkich” jest trochę materiału o programowaniu mikroprocesorów. W miesięczniku tym od dość dawna prowadzona jest szkoła programowania, a na stronie AVT jest książka Piotra Góreckiego „Mikrokontrolery dla początkujących -Łagodne wprowadzenie w świat mikrokontrolerów”(ten sam co prowadzi szkołę...
A u miesz programowac mikrokontrolery? Jesli tak to na nich to zrób i znacznie lepiej wyjdzie.
Jestem na III roku 'AiR' (6sem/7inż.)w Białymstoku ... w skrócie... pierwsze 2 lata nauki to teoria (matma, mechanika, fizyka itp.)- ważne, żeby zrozumieć podstawy elektrotechniki (ja jestem elektrykiem po tech.) - przyda się np. do zrozumienia PLC, oprócz tego jakiś język programowania - bo to mikrokontrolery się programuje, a to CPLD (FCPGA) w VHDL...
Jeżeli jeszcze nie ogarniasz zbytnio elektroniki to na początek proponuje książke Piotra Góreckiego, Mikrokontrolery dla początkująchych.
Na dobry początek przed pójściem na studia powinieneś nauczyć się pisać. Jeśli jesteś maniakiem informatyki to zdecydowanie nie pchałbym się na Twoim miejscu do automatyki ani do mechatroniki. Elektronika i informatyka są OK. Na informatyce będziesz miał więcej programowania na wysokim poziomie, coś (dużo) o różnych sieciach, z zagadnień elektronicznych...
Fizyka techniczna to co innego ;). Ja kończyłem FT na UMK dwa lata temu i bardzo sobie chwalę otrzymane wykształcenie i to czego się na studiach nauczyłem, jednakże dużo uczyłem się sam i dodatkowo. FT da Ci podobne podstawy jeśli chodzi o elektronikę i programowanie jak AiR, ja się nauczyłem na studiach C, C++, VHDLa i to na wiele platform - mikrokontrolery...
Akurat matematyka i fizyka to na obu kierunkach podobno tak samo wygląda. Jak jest ze sprawami typowo elektronicznymi na automatyce - mikrokontrolery, analogówka itp. raczej z takimi rzeczami się tam nie spotkam, nie?
1. gdyby ktoś chciał kupić wszystkie wskazane elementy będzie musiał wydać sporo, a znaczą część tych elementów nie wykorzysta. Czy rzeczywiście aż tak dużo? "Dużo" to oczywiście pojęcie względne, ale zakładając, że ktoś będzie kontynuował zabawę z elektroniką, większość elementów wykorzysta. Przynajmniej chciałbym, aby na tej liście wyłącznie takie...
Na AiR programuje się : mikrokontrolery, PLC, proste aplikacje PC, dużo matlaba. Tak jak mówię EiT polecam analogowcom, dla tych, którzy chcą pracować w uC to odradzam, chyba, że sam się dużo uczysz. Na Twoim miejscu wybrałbym AiR. ( Broń Boże iść na energetyke na PRz ).
Obowiązki: Poszukujemy programisty mikrokontrolerów ARM. Zadaniem pracownika będzie modyfikowanie istniejącego oraz tworzenie nowego oprogramowania zgodnie z wytycznymi działu projektowego. Wymagania: - doświadczenie w tworzeniu oprogramowania na mikrokontrolery ARM ( preferowane STM32 ) Mile widziane: - znajomość systemu kontroli wersji GIT - umiejętność...
Wiesz... zależy od tego która to uczelnia i wydział. Ja na Elektrycznym PWR assemblera miałem, jednak rok później dali już sobie z nim spokój i mikrokontrolery programują w C.
Witam wszystkich, Jak w temacie, aktualnie stoję przed wyborem studiów II stopnia i mam dylemat, który z kierunków wybrać. 1.Automatyka i Robotyka - Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki - 1200zł/semestr Opis: 2.Elektrotechnika - Wydział Elektryczny - 1600zł/semestr Opis: Moje zainteresowania to: projekty DIY, projektowanie układów elektronicznych,...
W miarę ewoluowania i zwiększania się złożoności zagrożeń bezpieczeństwa, projektanci aplikacji przemysłowych i konsumenckich muszą rozważyć implementację funkcji zabezpieczających w swoich urządzeniach już na etapie procesu rozwoju. Microchip Technology wprowadził na rynek nową rodzinę 32-bitowych mikrokontrolerów PIC32CZ CA, wyposażonych w rdzeń...
Pochwal się jeśli uda Ci się podłączyć tę kamerę do swojej elektroniki! Btw. widziałem taki fajne filniki, że robot podążał za pierwszym zobaczonym obiektem np. piłką. Cała elektronika była na małej płytce z PIC'em więc żadnych kosmicznych obliczeń do analizy obrazu nie robił. Jak sądzicie w jaki sposób taki robot analizował obraz?
No wiem, polecam zainteresowac sie elektronika i programami... Jak juz to opanujesz, dowiedz sie, co to sa mikrokontrolery i jak sie tego uzywa... Zrob jakies dobre podwozie o opanuj obsluge czujnika na podczerwien albo prostego sonaru... Masz roboty conajmniej do ferii :-) Polecam link Pzdr...
demoh:można je zaprogramować jako cyfrowe I/O (we/wy). Zamiast się pchać w 8051 lepiej spróbój coś z serii atmega atmela. Atmega8 jest tanim i powszechnie używanym układem o sporych możliwościach (możesz też użyc jego starszego brata np Atmega 16...) Układy Atmega mają wyjścia PWM, przetworniki ADC itd. już w układzie. (Tylko część pinów może robić...
widze ze wreszcie pojawilo sie kilka konkretow w tym watku jesli chodzi o tworzenie wlasnego projektu. czytam ten watek od poczatku i mysle ze moge wam cos wreszcie zaproponowac. padaja propozycje zrobienia czegos na linuxie, otoz moja propozycja jest taka aby zastosowac do tego celu cos co sie opiera na procku arm9 ma wyjscie usb rs232 (com) czytnik...
Dlaczego nie może być ? Chciałem to zrobić tak, ze z komputera przez port lpt będę sterował włączając i wyłączając triaki. Myślałem tak, że mamy robota, na którym jest mechanizm i silnik (nie krokowy) i tam jakaś elektronika z której idzie przewód do portu lpt (od drukarki) do kompa z którego steruje z języka C++. Zasilany jest oddzielnym kablem. Tak...
Witam Jak do tej pory wiem co to są mikrokontrolery i do czego służą.Aby się upewnić czy dobrze rozumiem zadam pare pytań: Jak działa mikrokontroler??Wykonuje polecenia programu na podstawie stanó logicznych we/wy??Rozumiem, że program decyduje gdzie ma płynąć prąd, kieruje całym układem?? Podstawową kwestią jest jak podłączyć mikrokontroler(np. Amtel...
może poprzecinałeś tą szlifierką jakieś ścieżki i dlatego układ może nie działać a nie z powodu uszkodzenia procka od ładunków elektrostatycznych. co to za płytka? własnej roboty? czy jakaś fabryczna? a jeśli tak to ilu warstwowa? - jeśli ma więcej niż 2 warstwy to prawie na pewno pociąłeś sobie sam połączenia
Ze schematu który zamieściłeś wynika że jedyną rzeczą która tu się mogła zepsuć to jednak mikrokontroler, jeżeli tak się nieszczęśliwie złożyło że to 12V poszło np na zasilanie uC, a że zasilanie wszystkich modułów jest zapewne połączone to mogły paść na raz wszystkie mikrokontrolery. A po wymianie megi 32 przyciski zaczęły działać? A może jakaś ścieżka...
bez tej pętli ... program czysci ekran, pisze napis i jako ze niema nic innego do roboty (koneic programu) chce się zamknąć i wyjść do systemu (na PC sie tak to odbywa) ale że na mikroprocesorze to TY tworzysz ten system, to po skończeniu programu .... nie ma on gdzie wyjść, nie ma 'systemu' wyżej i dzieją się śmieci. Dokładnie nie wiem co sie dzieje...
jak juz chcesz kroczącego to 6 nożnego (omijasz prolem utrzymania równowagi - chyba, że jesteś gotów zaryzykować, że sie będzie chwiał, a ruszal właściwie na zasadzie kontrolowanego przewracania się ;) ). Od czego zacząć? Najlepiej zacznij opanowywać jakiś język programowania, najlepiej C++ (przyda sie nie tylko do robotów, ale również do programowania...
raczej nie żartuję i nie wybuchło lcd się spaliło bo porostu nóżki nam się pomyliły i się mrygło tylko i padło że tak powiem a przeszukawszy w żałobie po wyświetlaczu brat wspomniał że widział u kumpla konsolkę własnej roboty na avrkach podłączone do TV w stylu ponga więc poszukałem w DIY i znalazłem Uzeboxa i Fuzeboxa na oficjalnych stronach znaleźliśmy...
To będę chyba kolejnym krytykującym. Nie obrażając ich poziomu wiedzy ani ich samych, to ten projekt jest poprostu słaby. Gdy przeczytałem że 26 osób pracowało 5 tygodni to spodziewałem się że ten robot będzie oprócz przygotowywania lodów minimum tańczył i śpiewał, tymczasem mamy zaprogramowane ramię i soft pod dotykowy ekran napisany pewnie w języku...
Jeżeli zaczynasz to kup/zrób sobie ten programator i najpierw naucz się programować. Myślę, że każdy do zaczynał tak jak ja czyli kilka ledów i zabawa programowa z efektami. Jak się wczujesz i nauczysz basica to wtedy rób roboty.
Jest tak jak mówisz. Popularnych modeli zarówno akcelerometrów jak i żyroskopów jest przynajmniej kilka. Możesz spojrzeć w mój temat - - wystawiam tam szereg części które mogą się tobie przydać. Generalnie będziesz potrzebował: -mikrokontroler + kilka części pomocniczych (kondensatory, kwarc itp.) -mostek h (h-bridge) do sterowania silnikami -akcelerometr...
Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników w tym temacie: Ramię robota wykonane zostało z aluminium....
Najtańszą i najbardziej uniwersalną płytką uniwersalną jest płytka na której są: - stabilizator 5V - kondensatory - uP w podstawce DIP - wyprowadzone gniazdo do programowania - wyprowadzone piny zasilania 5V do zasilania zewnętrznych układów - kwarc podłączony poprzez zworki + tuż obok jakieś gniazdo do kwarcu (aby można było uzywać różnych kwarcy)...
Witam. Do robota gąsienicowego potrzebne są silniki lub rozblokowane serwa na 360°, wiec potrzebne będą mostki H za nich zasilania, a je najwygodniej steruje się poprzez mikrokontrolery, także może będzie lepiej sterować poprzez IRDE? np.Rc5
Podstawą jest dobra znajomość architektury danego mikrokontrolera w tym przypadku ATMega 32 ponadto jest dość duża różnica pomiędzy C na PC a C na mikrokontrolery . Jeżeli nie miaiłeś z tym styczności to będzie Ci dość ciężko w krótkim czasie to opanować , ponadto dochodzi kwestia programatora i musisz pamiętać o tym że raczej nikt nie będzie w stanie...
Proszę jedynie na wstepie o wyrozumiałość. Jestem po automatyce i robotyce, było programowanie ale nikt nie kładł na to większego nacisku. Za to PLC to jest zdecydowanie to co mi najbardziej leży. Od roku pracuje jako elektronik na UR więc mam na codzień PLC i programy w robotach ABB, Comau. Ale chciałbym dla siebie nauczyc się programowac mokrokontrolery,...