Multiplo to zestaw do projektowania i budowania robotów i nie tylko, w prosty sposób. System ten jest udostępniony na otwartej licencji open source, dzięki czemu wiele osób może z niego korzystać i przyczynić się do powstania kolejnych wersji w oparciu o projekt pierwotny. Projekt powstał z potrzeby, autorzy szukali modułów, które mogliby wykorzystać...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj...
Witaj, proszę: [url=]Link Tak jak kolega wyżej polecam diode oraz powyższą stronę> Elportal... są tam artykuły na łamach pisma Edw > Elektronika dla wszystkich... Sam praktycznie nieustannie uczę się z pomocą ich artykułów... Choć nie wierze, że nie pomogły Ci posty z naszego forum... jest tutaj wiele robotów opisanych od podstaw! Pozdrawiam Łukasz
Witam, jestem Leszek (to mój pierwszy post, więc warto się przedstawić) i zainteresowałem się robotyką 2 tygodnie temu. Wcześniej nie wiedziałem jak połączyć diodę z odpowiednim rezystorem, żeby działała, ale w końcu postanowiłem zrobić swojego robota. Jak narazie są to podstawy podstaw. Na początku chciałem zrobić "Waldka Światłoluba", ale stwierdziłem,...
Przedstawiana platforma służy do sterowania silnikami, przełącznikami, oświetleniem czy całymi robotami przy znajomości podstaw jezyka programowania C lub Python za pośrednictwem komputera czy Raspberry Pi. System wykorzystuje programowanie Scratch, dzięki czemu każdy może zacząć programować w kilka minut, wystarczy pobrać oprogramowanie i podłączyć...
Witam. Też dopiero zaczynam. Wszystkie potrzebne informacje (jak zacząc, języki programowania) sa opisane na forum, trzeba tylko poszukać. Linki do paru stron gdzie są podstawy - dużo niezbędnej teorii - na tej stronie są kity do samodzielnego złożenia, jak jesteś całkiem zielony to zamów oślą łączke, to są takie podstawy podstaw (sam ją zamówiłem,...
krzychusss, personel pracujący w przyszpitalnej aptece też nie jest nieomylny, śmiem twierdzić że nawet bardziej omylny od robota. Może im się zdarzyć wydać niewłaściwe leki, tak jak robotowi. Wcześniej odbywało się to na zasadzie: pielęgniarka idzie z receptą (wypisaną ręcznie) do apteki, wręcza receptę. Aptekarze odczytują to, co nabazgrał lekarz...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma działać, nie wyglądać", poza tym lubię ostre porno elektroniczne,...
Oki jestem tu młody i nowy wiec nie jestem w stanie zbytnio ogarnąc wszystkich informacji bedących tu na forum, wiec jeśli me pytanie gdzieś już zostało poruszone prosze o powstrzymanie sie od słów "czytaj forum" itp. A wiec tyle wstępnem a teraz kroczmy do sedna mego pytania. A wiec jestem na 2 roku mechatroniki w technikum i jestem zainteresowany...
wiec tak... analiza skoku silnika... nie ma sensu ze wzgledu na poslizgi i roznice przy zakrecaniu. dalmierz oczywiscie ze moze byc, ale sa dwa problemy... zasieg... potrzebuje 60m wiec tylko laser, a jak laser to i $$$. no i oczywiscie szybkosc... mnie wystarczy czestotliwosc pomiarow 1hz. wszystko co do sekundy moze byc trackowane przez kolko miernicze...
Witam! Chciałbym zbudować robota na podstawie tego tematu[url=]. Mam jedno pytanie. Podstawę i kończyny zrobiłbym z sklejki modelarskiej 3mm. Czy taka sklejka będzie wystarczająco wytrzymała? Ostatecznie mógłbym go zrobić z Plexi. Jaka firma nie drogo (do 150zł) wytnie części ze swojego materiału? W jakim formacie wysłać najlepiej im plik? W pdf?
Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła się moc silnika przekazywana na koła/gasiennice i i dobra ich przyczepnośc do podłoża. Może...
Udało się zrobić. W rezultacie napisałem programik w C++, dzięki któremu przesyłam dane po ethernecie z wykorzystaniem protokołu UDP.Udało się przesłać dane z graficznej aplikacji paletyzacyjnej, w której można skonfigurować przedmioty na palecie a następnie przesłać tę konfigurację do kontrolera robota. Na podstawie tych danych robot ustawia kartony...
Postanowilem ostatnio podszkolic sie w wykorzystywaniu programow CAD do wizualizacji 3D, a ze akurat zaczynam szerzej interesowac sie robotyka postanowilem pomodelowac roboty / manipulatory. I tutaj mam prosbe do Was, czy znacie miejsca w sieci, gdzie znalazlbym rysunki techniczne manipulatorow/robotow zawierajace kompletne dane wymiarowe, tak jakby...
Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych, fotografowania pól uprawnych a także monitorowania...
wiec te silniki będą lepsze? a da sie je podpiąć pod aparature Przez regulatory, bądź trochę samodzielny - przecież to podstawy podstaw modelarstwa, a piszesz w dziale robotyka na forum elektronicznym, na dodatek ogonków i liter nie potrafisz upilnować...
Zacznij od zbudowania projektu DIY jakiegoś prostego robota, np. followlinera. Są takie projekty dostępne w sieci. Zapoznasz się z budową takiego robota, poznasz podstawy, nie będziesz się martwił o dobór części, bo wszystko będzie już podane, włącznie z kodami do procesora. Przestudiujesz je i zobaczysz jak to wygląda. Potem, można w oparciu o doświadczenie,...
Czy ma ktoś matteriały na temat wyliczenia elipsoidy niepewnosci połozenia robota mobilnego na podstawie landmarków pasywnych umieszczonych w jego otoczeniu i kamery zamontowanej na robocie. Bardzo proswze o wysyłkę materiałów na e-maila: jimyx(at)tlen.pl pozdrawiam
za 5tyś ? Asimo to się nie zbuduje, ale można naprawde fajny bajer stworzyć (ARM + kamerka + porządne silniczki +troche czujników odległości) Inna opcja to większy robot na podstawie PC + 2 kamerki + ew. inne sensory... Za taką sume naprawde jest się czym bawić. A koło elektroników, które sobie kupuje lego mindstorm(czy jak to się zwie) to tak jakoś...
Epson'y9: Widzę, że kompletnie nie wiesz co to jest elektronika, nawet nie wiesz jak się podłącza scalaki. Porponuję więc zapoznać się najpierw z podstawami elektroniki, a potem dopiero robot. Robotyka to jest bardzo złożona dziedzina, która wymaga od konstruktora szerokiej wiedzy z wielu dziedzin, głównie fizyki, elektroniki, informatyki, mechaniki,...
Czemu nie: To tak po łebkach z zastosowań i sprzętu. Algorytmy piszę sam, trochę na podstawie zajęć z dr Skonecznym trochę na podstawie książek. Niestety w tej materii nie ma ścisłych reguł. Jak wspomniałem wcześniej filtry dostosowuje się do kamery i otoczenia podobnie algorytmy. Są gotowe algorytmy rozpoznawania liter ale są one zupełnie różne od...
czy to ma byc dokumentacja pozwalajaca na: 1) zrobienie robota na jej podstawie 2) konserwacje/naprawę robota 3) obsługę robota 4) coś z zupełnie innej beczki ???
wiem ze mozna to zrobic za pomoca fototranzystorow ale wtedy robot by nie wybieral pomiedzy najsilniczjszym zrodlem swiatla a dlaczego nie przecież wartość uzyskanego sygnału jest proporcjonalna do wartości natężenia oświetlenia , lepsze były by fotorezystory aby układ działał według Twoich złożeń to powinny być zastosowane przetworniki A/C i dopiero...
Najprostrzym rozwiązaniem było by przerobienie elektroniki którą posiadasz (podpięcie pilota pod LPT) ale taki zabieg nie pozwoli na sterowanie robotem w dalszym terenie, przypuszczam że max 50-60m przy dobrej antenie. Pamiętam że na elce pojawił się kiedyś projekt w którym kolega wykorzystał częstotliwość wi-fi 2,4ghz i przesyłał obraz z kamerki zainstalowanej...
Autko sterowane to nie robot!!!!!! Prawda na podstawie podwozia z takiego autka to można coś zrobić ale jeżeli ten robot ma zbierać informacje o terenie i przejechać do punktu a do b to on będzie kosztował parę tys zł a może nawet więcej [gps, trzeba bysię zastanowić nad metoda skanowania terenu, oraz inne podzespoły do sterowania nim przez proca który...
Witam Czy znajdzie się może ktoś taki kto potrafi wyliczyć momenty silników do robota o wadze 400 gram i poprzeć to obliczeniami? Przydałoby się to także dla innych którzy mają problemy z doborem silników. Mój przypadek to robot z napędem na 4 silniki i 4 koła z gumy. Robot będzie jeździł po lastryko. Piszę takie dane bo wydaję mi się siła tarcia też...
Witam wiem że było już od groma takich tematów ale po ich przeczytaniu mam pare pytań. W budowie robota nie mam najmiejszego problemu z budową mechaniczną (kształce sie na mechanika :D) za to przeraża mnie elektronika. Od jakiegoś czasu przeglądam forum, czytam i wiem że nic nie wiem. 1 pytanie które mi sie nasuwa to jak zrobić płytkę na układ, jak...
Witam, Chciałbym rozpocząć dyskusję na temat robota/pojazdu opierającego komunikację i sterowanie na routerze WRT54GL. Widziałem niewiele artykułów na ten temat, chyba najlepszy jest artykuł w dziale DIY Zagranica ( Jednak chciałbym uzyskać nieco opinii i porad na ten temat. Jestem uczniem technikum elektronicznego w Gdańsku i wraz z jednym nauczycielem...
Hej, mam pomysł, żeby zrobić robota na podstawie gry QWOP: sterowanego przy użyciu mikrokontrolera + WiFi, gdzie robot będzie pełnił funkcję AP. Robot ma być niewielki, około 15cm wzrostu i zasilany bateryjnie. Chciałbym, żebyście mi pomogli przy doborze komponentów. Póki co mam: robot - 4x serwo do nog: - 2x to samo serwo do rak - opcjonalnie, w razie...
Witam, chciałbym zbudować od podstaw robota balansującego, na nasępujących elementach: -płytka arduino uno r3 - żyroskop z akcelerometrem MPU6050 - sterownik silników L298N - silniki elektryczne z kołami Czy takie elementy wystarczą? Robot miałby balansować tylko przód tył więc wystarczy w programie uwzględnić wartości wartości przyspieszenia i wartości...
Proszę o podpowiedż jak wymienić szczotki silnika w robocie Moulinex QA403. Odseparowałem górną część robota od podstawy. Silnik znajduje się w górnej części urządzenia. Nie wiem jak go wydobyć, a boję się coś zniszczyć. Help.
Witam wszystkich. Kilka miesięcy temu pobrałem program wraz z współrzędnymi punktami do robota Abb. Dzisiaj próbowałem na wirtualnym systemie i nie udało mi się połączyć z Abb. Mam pytanie czy jest możliwość pobrania punktów z backup Abb. Czy jest możliwość symulacji ruchów robota na podstawie punktów i programu pobranego z Abb. Pozdrawiam.
Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów...
Potega i elastycznosc linuksa. A sam projekt - szczeka opada. Ciekawe ile pracy zajeloby zbudowanie takie robota od podstaw (takiego w sensie z takimi funkcjami)
A czytałeś linki z wcześniejszych postów? Pierwszy link jest bardzo ciekawy. Sygnał sterujący składa się z impulsów prostokątnych powtarzanych co 20-25ms. Czas trwania jednego impulsu wynosi od 1-2ms, przy czym orczyk znajduje się w pozycji neutralnej ("na środku") przy impulsie trwającym ok. 1,5ms. 2ms odpowiadają więc za maksymalne wychylenie np....
Witam serdecznie. Buduje robota BEAM na podstawie tego schematu: W sklepie były jedynie układy L293NE, a należało kupić L293DNE lub L293D. Z tego co mi wiadomo, to ten zakupiony przeze mnie, nie posiada jedynie diod we wnętrzu, chroniących przed przepięciami. Mam zatem pytanie - czy muszę kupić jedne z dwóch podanych wyżej układów, czy jednak mogę zastosować...
Powinno być to samo, nie zapomnij o wymianie uszczelki podstawy bo będzie leciała woda i podwójna robota
wolę zapytać zanim zabiorę się za rozmontowanie i szukanie usterki Dobre, uśmiałem się. Od serwisu oczekujesz, że z fusów wywróży uszkodzenie bo Tobie nie chce się rozebrać Robota Kuchennego? Podstawą prawidłowej naprawy jest rozebranie urządzenia, weryfikacja podzespołów oraz pomiary.
Podświetlenie źle się rozprasza, obstawiam, że dyfuzory się obsunęły. Bez otworzenia TV się nie obejdzie. Dzięki, na taką odpowiedź czekałem, która dawałaby nadzieję, że to nie matryca i zmotywowała do otwarcia TV. Sprawa nie jest bardzo pilna, więc zabiorę się za robotę po świętach i dam znać o efektach. Pozdrawiam wszystkich zaangażowanych w temacie...
Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi - z większością tych samych funkcji, z wyjątkiem aktualizacji...
Podczas dzisiejszej Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyzacji (ICRA) zorganizowanej przez IEEE w Hongkongu naukowcy z MIT zaprezentowali prototyp robotycznych ramion, mający uzupełniać kończyny człowieka pomagając mu przy pracy. Para robotycznych ramion o pięciu stopniach swobody montowana jest na ludzkich barkach i może wspomóc człowieka...
Według zamysłu twórców, syntetyczna 'skóra' ma zapewnić robotom możliwość badania świata zmysłem dotyku. Technologie tego rodzaju istnieją już od dawna, jednakże dotychczasowe sensory nie są zbyt czułe, a ich koszt jest wysoki. Badacze z Uniwersytetu Pekin w Shenzhen w Chinach opracowali nowy rodzaj syntetycznej, czującej skóry, która zasila się sama,...
Firma Elephant Robotics opracowała platformę robotyczną w postaci ramienia o 4 stopniach swobody, która jest dostępna w wersjach kompatybilnych z Raspberry Pi 4 model B i M5 Stack. Ramię to ma kompaktową konstrukcję i obsługuje kilka języków programowania, co pozwala spełnić wymagania większości hobbystów i użytkowników w dziedzinach związanych z edukacją...
Witam, po konkursie zorganizowanym na www.forbot.pl przybyło nam sporo ciekawych artykułów, które prawdopodobnie mogą zainteresować niektóre osoby. Dlatego postanowiłem kilka z nich podlinkować tutaj :D 1) MicroMOUSE - metody przeszukiwania labiryntu Tekst ten jest jednym z niewielu (napisanych w języku polskim), opisujących zagadnienie robotów micromouse...
Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator składa się z kilku ruchomych ramion połączonych ze sobą...
Witam!!! Zainstalowałem darmowa wersję programu ABB robot studio korzystałem z niej przez 2 dni i niestety musiałem formatować komputer. Teraz gdy próbuję ponownie zainstalować program wyświetla się że nie można skorzystać z darmowej licencji. Wie ktoś jak to rozwiązać? Proszę o pomoc ponieważ potrzebuję tego na zajęcia z podstaw robotyki. Z góry dziękuję...
Ostatnio zainteresowałem się robotyką. Chciałbym poznać tajniki elektroniki i zacząć tworzyć proste roboty, dla zabawy. Od czego powinienem zacząć? Może są jakieś kurs w necie dla zupełnie zielonych, potem jak sie wciągnę to może jakieś książki. Co powinienem kupić żeby w późniejszym czasie, jak już załapie podstawy móc zacząć eksperymentować i praktykować...
MIT NUKLEARNEGO BEZPIECZEŃSTWA ZAHAMOWAŁ ROZWÓJ ROBOTYKI ZACHOWAJ ARTYKUŁ Japońscy inżynierowie stworzyli cudowne roboty udające pieski oraz jeszcze cudowniejsze roboty udające ludzi, ale nie stworzyli robotów do prac w razie katastrofy nuklearnej Główną przyczyną hamującą rozwój robotyki jądrowej w Japonii jest wszechobecny mit o bezpieczeństwie energetyki...
Z tego co pamietam byl tki artykol w Swiecie nauki. Chyba w tamtym roku (czyli 2004). Ktory opisywal takie robociki. Ciekawa wskazowka bylo to ze porozumiewaly sie ultradzwiekami. Mialy w ciekawy sposob zrobiona antene dookolna - ktora sluzyla do porozumiewania sie i badania terenu - ultradzwieki sie do tego nadaja. Z tego co kojarze to jezdzily w grupce...
Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę platformy edukacyjnej, a której zdobędziemy doświadczenie...
Od kilkunastu lat obserwuje się znaczny wzrost zainteresowania robotyką. Roboty przestały być fikcją, stają się obecne w naszym codziennym życiu. Wykorzystuje się je w halach produkcyjnych, wojsku, stanowią także zabawki dla dzieci. W wielu państwach organizowane są zawody w których do walki stają roboty. W Japonii organizowane jest RoboCup- turniej...
...postanowiłem stworzyć mały FAQ dotyczący początkujących "robotyków", których wysyp możemy ostatnio obserwować w dziale. . 1. Czy za 20zł da się zrobić robota? ODP: Tak, jeżeli masz dostęp do sporej bazy części. W każdym innym wypadku- nie. O ile elektronikę do prostego BEAMa kupi się za kilka złotych, o tyle procesory, mostki H i tym podobne rzeczy...
Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500 g. Na początek wypiszę naważniejsze założenia, które...
a gdzie mozna poczytac cos wiecej na temat sterowania robotow , najlepiej wszystko od podstaw. sa jakies konkretne witryny w necie i artykuly ?
Żeby z modelu RC powstał robot trzeba nie tylko mikrokontrolera ale także rezystorów, kwarcu, itd. Poza tym trzeba umieć ten uC zaprogramować a to nie jest wcale takie łatwe jak sie wydaje, potrzeba do tego wiedzy (przynajmniej podstawy jakiegoś języka ) oraz sprzętu(programator). Także skoro jesteś początkujący to może zaczniesz od tego:
nie jestem profesjonalistą tylko tępym studentem automatyki i robotyki ;) ale wydaje mi się że dobrze by było mieć jakieś podstawy z zakresu teorii sterowania, automatyzacji i mechaniki (jeśli chcesz poznać różne połączenia mechaniczne). No i oczywiście "wyższa" ;) matematyka nie powinna mieć dla Ciebie sekretów, ewentualnie jak ma to rozumienie wzorów...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek ciężkości w takim układzie znajduje się powyżej osi...
Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który od dawna interesował się robotyką najważniejsza, ponieważ...
Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie robota w aplikacjach przemysłowych, w których znaczenie ma niewielki rozmiar. Meca500 charakteryzuje się wysoką precyzją,...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być zrealizowany przez każdego kto chciałby nauczyć się podstaw...
Nie napisales co to ma byc wiec podaje ci troche literatury na temat robotow: 1. Praca zbiorowa pod redakcją Adama Moreckiego i Józefa Knapczyka: Podstawy Robotyki – Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT Warszawa 1999. 2. M.W. Spong, M. Vidyasagar: Dynamika i sterowanie robotów. WNT Warszawa 1989. 3. E. Dobaj: Maszyny i urządzenia spawalnicze:...
małe niedomówienie. nie chodzi o to , że żadnego programu napisać nie chce. Chodziło mi o niepisanie jakiejkolwiek inteligencji jedynie sam remote-controll. Cóż, prawda że może za dużo chce od tego robota... co bardziej zaawansowane funkce na pewno na etapie rozbudowy. Myśle że to powstanie etapami. Zacznijmy od zdalnej jazdy. Przód tył + skręcanie....
Automatyka i robotyka to dość trudne dziedziny, według mnie ich podstawą jest mikrokontroler, więc może od niego byś zaczoł, poleceam na początek serie 8051.
Witam, mój pierwszy post zatem się przywitam. Mam zamiar zbudować, a raczej złożyć swojego pierwszego robota. Szukam gotowej, składającej się na podwozie robota uniwersalnego do celów edukacyjnych z platformą ATmega/Arduino lub skompletowaniem takowego zestawu. Do tego Arduino Motor Shield oraz kpl. 6 akumulatorków Ni-MH z uwagi na koszty. Szukałem...
Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje składników - ma pasować każda popularna szklanka i butelka - powinien dać sobie radę z sokami, alkoholem, mlekiem,...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: Proof of concept-...
W innych językach na uC nic nie pisałem, więc nie mogę specjalnie porównywać. Sam miałem niedawno dylemat, w jakim języku pisać i ostatecznie, za radą pewnej osoby, zacząłem "uczyć się" asma. Z doświadczenia mogę powiedzieć, że asm nie jest aż taki straszny - przynajmniej jeżeli chodzi o proste aplikacje (w stylu - guzik&dioda, czy nawet sterowanie...
Rozwiązanie z 4 czujnikami o ile dobre, nie jest najtańszym rozwiązaniem :cry: Rozwiązanie z obracaną za pomocą silnika krokowego głowicą wydaje mi się dobrym rozwiązaniem. Głowica nie powinna ważyć tyle, żeby silnik krokowy, prawidłowo wysterowany, gubił kroki. Silnik krokowy z przekładnią (a mam taki akurat) jest w stanie utrzymać (bez zasilania)...
Witam Bardzo sie ciesze ze pojawil sie taki temat :-). gdyz jest to podstawa do zrobienia kazdego robota. Z kolega Lotarem zdecydowalismy sie aby wykonac ramie robota... chcielismy zeby lapal i podnosil dosc znaczne ciezary wiec samo serwo odpada, po wielu zmianach w projekcie zdecydowalismy ze najlepiej bedzie zastosowac przekladnie gwintowe. ramie...
Nippon Institute of Technology zaprezentował nowego robota humanoidalnego bazującego na serii NUVO. NIT to prywatny uniwersytet, mieszczący się w Miyashiro, w prefekturze Saitama, założony w 1967 roku. Robot powstał przy współpracy z trzema firmami, takimi jak Harada Vehicle Design, ZMP i ZNUG Design. Od 2004 roku 35 sztuk robotów e-nuvo WALK uczestniczy...
Otoz tak: chodze dopiero do 1 klasy LO ale jak inni znajomi w moim wieku obawiam sie o moje studia, od dziecka interesowaly mnie roboty "rozbieralem samochody itp" fascynowalo mnie to co posiadaja w srodku, co sprawia ze sie poruszaja itp- podobalo mi sie to. Z taka mysla poszlem do LO dodam jeszcze ze nie mialem zandych problemow z matematyka ani fizyka...
Witam. Planuję budowę czegoś takiego, jak tu: lecz na razie sama podstawa. Ze szkieletem nie będzie problemu. Mam dylemat w doborze silników. Od razu zaznaczam, że nie chce czytać postów typu: idź do sklepu, albo bierz DC bo krokowe się nie nadają. Mam 2 silniczki krokowe z drukarki, ok 35V, 8 omów na uzwojenie, bipolarne. Mam też 2 (czarne) zębatki,...
Witam, w ubiegłym roku w ramach pracy dyplomowej na Politechnice Łódzkiej stworzyłem od podstaw program sterujący oraz układ sterowania dla manipulatora SCARA. Program sterujący (polecam oglądać w 720p HD) [youtube][/youtube] Układ sterowania w działaniu [youtube][/youtube] Więcej informacji o całej konstrukcji pod adresem [URL=]www.k2site.pl/?page_id=198....
Witam. Może ktoś mnie kojarzy z tematu o robocie kroczącym z systemem stabilizacji. Otóż nadal nad nim pracuje i jest już gotowy... tyle że w programie symulacyjnym firmy anyKode "Marilou". Wybrałem go dlatego że ma darmową licencję dla hobbystów, a sama "budowa" modelu wraz z zamontowaniem wszystkich urządzeń (typu serwa, czujniki dotykowe i ultradźwiękowe...
Naukowcy z Georgia Institute of Technology stworzyli robotyczną rękę, którą można przypiąć do ciała i wykorzystać do grania na perkusji. Długa na około 60 cm kończyna mocowana jest do ramienia kontrolowana jest poprzez gesty muzyka, a na jej działania ma wpływ grana aktualnie muzyka. Dostosowuje ona swoją pozycję do tego, co aktualnie perkusista robi...
Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę wykonałem ze sklejki oraz dwóch desek przykręconych wkrętami....
Znać zasady programowania robotów. Nie mylić z podstawami robotyki :D
Teoretyczne informacje na temat czujników zanajdziesz też w książce "PODSTAWY ROBOTYKI. Teoria i elementy manipulatorów i robotów", praca pod red. Adama Moreckiego i Józefa Knapczyka, WNT Warszawa. Taka książka z robotem hondy na okładce, czarna. Jest tam rozdział "Czyjniki i sensory dla potrzeb robotyki" (30 stron) o czujnikach (położenia, prędkości,...
Witam wszystkich, wprawdzie elektrode przeglądam już dłuższy czas ale dopiero teraz pisze swojego pierwszego posta. Razem z kolegami wpadliśmy na pomysł zrobienia robocika podobnego do tego: i w związku z tym mam pare pytań do was. Pierwszym problem są silniki, które są dość drogie a ten robot ma mieć ich dwanaście, dwa na każdą z 6 nóg (jeden do ruchów...
ten I droid wyjdzie w calosci jakies 2500zl niezla kaska ale technologicznie jest bardzo zaawansowany samemu to wszystko zrobic to trzeba poswiecic na pewno wiecej czasu niz 1,5 roku , jestem pelen podziwu ze taka zabaweczke wogole zdecydowano sie w ten sposob sprzedawac , ta zabaweczka moze byc niezla podstawa do dalszych przerobek dla wiekszych robotow.
Witam! Mam zrobić projekt w RobotStudio którego celem jest stworzenie symulacji pracy robota przenoszącego dany przedmiot z jednego miejsca w drugie. Niestety na zajęciach mieliśmy tylko podstawy tzn. tworzenie ścieżek, narzędzia czy prostego mechanizmu... Nie za bardzo wiem jak się do tego projektu zabrać:cry: Ma ktoś może doświadczenie w tym temacie??
Amerykański producent robotów taktycznych przeznaczonych dla armii i misji kosmicznych NASA - firma iRobot prężnie rozwija także wpływy na rynku zautomatyzowanego sprzątania dla gospodarstw domowych. Jego ostatnim nabytkiem jest model Scooba 450 - odkurzacz myjący do zabezpieczonych przed wodą podłóg twardych. Firma bazując na profesjonalnych urządzeniach...
Witam, otóż ostatnio trochę czytałem na temat robotyki i układach z kamerami czy nawet chwytakami do przenoszenia przedmiotów. Oczywiście mógłbym was od razu poprosić o gotowy schemat z poszczególnymi częściami oraz gotowym programem. Lecz i tak nic bym z tego nie rozumiał. Otóż mój projekt stworzenia robota podzieliłem na kilka partów: -stworzenie...
Witam, jestem studentem 1 roku automatyki i robotyki Politechniki Poznańskiej na Wydziale Elektrycznym. Rozpocząłem swoją przygodę z elektrotechniką(teorią obwodów) i napotkałem duży problem, ponieważ brakuję mi podstaw wiedzy. Szczerze pragnę sobie je uzupełnić, staram się, ale definicje w książkach typu( Podstawy Teorii obwodów, Bolkowskiego; skrypty...
Wszystkiego powinieneś dowiedzieć się podczas pierwszych zajęć z poszczególnymi wykładowcami. Jeśli chodzi o matematykę to tak, jak wspomniał Dzonzi . Ewentualnie wiele osób korzysta też z książek autorstwa panów Krysickiego i Włodarskiego pt. "Analiza matematyczna w zadaniach" (dwa tomy). Fizyka? Tu propozycji jest multum. Od siebie polecę "Podstawy...
Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...
sterowanie jest na podstawie analizy tego obrazu, czegoz by innego... dzieki odpowiedniej mocy obliczeniowej, odpowiedniej wiedzy i metodom mozna zrobic wiele. ogólnie sprowadza sie to (na przykład) do kilku zabiegów: - wstępna obróbka obrazu (w różnej kolejności): odszumianie, wyrównywanie histogramu, filtry, zmiana modelu kolorów - wydobycie z obrazu...
Opinia na temat imprezy: jestesmy z Politechniki Wrocławskiej po przyjezdzie do Poznania (2,5h drogi) mielismy problemy z zaparkowaniem auta, Pod centrum wykładowym jest cały wielki parking podziemny. Nie mogą korzystać z niego nawet wykładowcy, więc stoi sobie pusty. Na już nie mieliśmy wpływu. Poza tym trudno oczekiwać od organizatowów, żeby załatwiali...
Dobierając odpowiednio uzwojenia może udało by się zejść poniżej tych 400obr/min... pubus nie ma szans oryginalne mają zbyt dużą ilość biegunów , a robienie od podstaw rdzenia stojana mija się z celem silników DC z reduktorami obrotów jest dość sporo , oczywiście za odpowiednią cenę ale ta podobno nie gra roli
Witam Panowie. Jestem studentem 3 roku Politechniki Krakowskiej, kierunek Automatyka i Robotyka. W tym roku zaczeły nam sie zajęcia Podstawy Automatyki i Teoria Sterowania. Czy znacie moze jakies ksiązki , które w bardzo przystępny sopsoób opisuja zagadnienia z tych przedmiotów. Zgóry bardzo dziekuje za pomoc. Pozdrawiam
chcąc zbudować bardziej zaawansowane konstrukcje wypada pogłębić swoją wiedzę o elektronice , symbole to podstawa bez której nic nie zrobisz z Twoim budżetem trudno będzie coś kupić , zaczynając przygodę z mikrokontrolerami na początek wybierz rodzinę , stosowne książki znajdziesz tu warto również pomyśleć o programatorze i płytce testowej , za darmo...
Muszę się zgodzić z przedmówcą, budowanie robotów to bardzo ciekawe zajęcie, ale w pojedynkę jest bardzo ciężko. Jeśli wchodzimy w algorytmy autonomicznego sterowania robotem (sztuczną inteligencję zostawmy z spokoju), to zadanie dla programistów, budowanie mechaniki i elektroniki lepiej zostawić reszcie zespołu. Więc: - jeśli chcesz zbudować coś co...
Matematyka + Fizyka to Podstawa na pierwszym roku a całeczki i różniczki to pójdą w ruch już na pierwszych wykładach. Ja jestem absolwentem WAT-u i byłem po technikum elektronicznym i pierwsze dwa lata na uczelni troszkę dało mi w kość ale później to już było coraz łatwiej. Licealiści po ogólniakach mieli niezłą jazdę jak wkroczyły przedmioty kierunkowe...
Witam, Zamierzam rozwinąć swoją wiedzę w dziedzinie robotyki. Potrafię programować w C, potrafię zaprogramować mikrokontroler i posługiwać się sygnałem PWM. Od dłuższego czasu szukam prostego schematu układu mocy dla silnika krokowego bipolarnego. Przeczytałem już chyba cały internet i może właśnie z powodu nadmiaru wiedzy nic już nie rozumiem. :) Wszędzie...
Można kupić gotowe: Zobacz ten, ale chyba jest dla Ciebie za mały. Może rysmen wykona jeszcze jeden pojazd?
Witam, dopiero zaczynam edukację na studiach na kierunku automatyka i robotyka. Poszukuję sprawdzonych książek związanych z maszynami elektrycznymi, podstawami elektryki oraz wszystkimi przydatnymi informacjami, które pomogą mi w przyszłej pracy czy poszerzeniu własnej wiedzy zarówno w sposób teoretyczny jak i praktyczny z większym nastawieniem na teorie....
Dzięki wam za negatywne i pozytywne odpowiedzi. Sprawa jest taka, tak wiem, że zawaliłem robotę, ale dopiero teraz się dowiaduję. No trudno, muszę to jakoś poprawić, nie jestem konstruktorem rowerowym, jak umiałem tak zrobiłem. Rower robiłem od podstaw, nikt mi nie pomagał, rama mojej roboty. Jeśli chodzi o tylny amorek to jest regulowany, ale nie bardzo...
Cześć, Jestem nowy na forum. Od października chciałbym rozpocząć studia techniczne, wiedzę z elektroniki mam niewielką tzn. więcej niż na fizyce w liceum, może na poziomie pierwszego semestru z przedmiotu "Elektronika" na studiach. Na początku chciałem się dostać na Automatykę i Robotykę, jednak szanse żebym się dostał na ten kierunek są bliskie zeru....
Problem chyba rozwiązany. Zakupiłem nowy zawór bezpieczeństwa 10 bar. Okazało się po wyjęciu starego, że mój jest na 14.3 bara. Więc nowy 10 barowy nie zdał egzaminu. Założyłem stary zawór, delikatnie opukując go z każdej strony i wszystko działa. Zamówiłem nowy zawór 14.3 bar. W układzie w butlach jest jeszcze trochę wody, nowy osuszacz powinien zrobić...
Specjaliści od sztucznej inteligencji ze szkockiej firmy Intelligent Earth skonstruowali głowę robota, która potrafi ocenić, na ile dana kobieta jest atrakcyjna dla przedstawicieli brzydszej płci. Konstruktorom udało się nauczyć robota - a właściwie jego głowę - określania płci na podstawie ćwiczeń, w podobny sposób, jak uczy się ludzki mózg, rozwijając...