Witam, serwa są różne i nie wiem jakie chcesz zastosować. np serwo firmy BELIMO nie da rady przestawić ręcznie( chyba że połamiemy tryby). Ale posiadają przycisk, dźwignię do zwalniania zębatki i można ręcznie przestawić położenie. Przyznam, że kiedyś zrobiłem dwu przegubowe ramię, ale na siłownikach liniowych. Testowałem do 40 kilogramów i nie było...
Witam Wstęp: Zamierzam zrobić porządny zasilacz do dwóch serwomechanizmów. Jedno serwo jest duże (HS-805BB, ok 20kg), drugie trochę mniejsze (MG995, ok 13kg). W układzie testowym zasilałem każde serwo z osobna stabilizatorem liniowym 7806, jednak mocno się grzały, i gdy podłączyłem coś jeszcze do źródła zasilania, nie trzymały, można było bez problemu...
Witam otóż dziś skończyłem budowę testera/sterownika serwomechanizmu. Układ składa się z : - NE555 - Rezystorów : - 130K - 5,6K - Potencjometru liniowego 5K - Dwóch Kondensatorów ceramicznych 220nF - Ark dwu pinowy - 3 goldpinów Ruch jakie wykonuje serwo po pełnym obrocie potencjometrem to około 90 stopni. Serwo jakie użyłem to "Tower Pro Micro Servo...
Najtaniej to chyba sterowanie radiowe modeli RC, na wyjściu odbiornika masz PWM dla serwomechanizmu.
Poszukuję wykonawcy serwomechanizmu sterowanego cyfrowo wyposażonego w elektryczny siłownik liniowy. Proszę o informacje pod adresem rafal(małpa)budweil(kropka)com.
Witam wszystkich mądrzejszych ode mnie. Wpadłem na pomysł zastąpienia serwomechanizmu...... no właśnie jakimś rodzajem stycznika potrzebuję coś włączyć i wyłączyć. Ponieważ jest to sterownik od modelu r/c przestawiłem go już na pracę nieliniową w tzw. tryb przesunięcia. Ale to wszystko. Gdy podłączę serwomechanizm obraca mi się do punktów skrajnych...
Skoro chcesz robić dużą ilość pojedynczych zdjęć a nie jedno długie nagranie które przyśpieszysz potem to zamiast silnika krokowego będzie prościej zastosować zwykły silnik. Uruchamiasz wtedy go na np 2 sekundy, robisz zdjęcie, czekasz ileś tam czasu i znowu go uruchamiasz. Silnikiem krokowym uzyskasz to samo ale wtedy potrzebujesz elektroniki do sterowania...
Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł był nieco inny niż większość konstrukcji, a budżet minimalny....
Powinno działać. Zakładamy, że belka i płytki mają zawiasy (inaczej to nie ma sensu), więc to są podpory stałe. Serwo podnosi belkę zaczynając od najbardziej niekorzystnego położenia, kiedy grawitacja maksymalnie przeszkadza. Obciążenie działające na ramię serwa, to klasyczny układ belkowy. Nie znając wszystkich wymiarów, muszę trochę zgadywać. Z pobieżnych...
Witam. Jestem w posiadaniu silnika od wkrętarki wraz z przekładnią(przełożenie jest wysokie ,a co zatym idzie moment bardzo duży - prędkość jak dla mnie wystarczająca).Jestem w stanie połączyć to meczanicznie z potencjometrem obrotowym-liniowym. I tu pojawia się pytanie : Czy ktoś posiada może schemat elektroniki takiego serwomechanizmu(z tego co wiem...
Zrobiłem serwomechanizm z silnika , przekładni i potencjometru. Wymyśliłem taki algorytm : w miarę zbliżania się do punktu równowagi pwm silnika spada i po przekroczeniu tego punktu pwm zaczyna rosnąć. Pwm zmienia się wg krzywej wykładniczej. Niestety układ ma tendencję do wpadania w oscylacje wokół punktu równowagi. Domyślam się że jest to spowodowane...
Odwzorowanie tej prędkości powinno być w miarę dokładne. Koszty się nie liczą, bo nie będę tego realizował. To ma być przykładowy projek. Wyrywek lini produkcyjnej i będę potrzebował takiego układu. A konkretnie chodzi o to że mierzę prędkość w jednym miejscu i ta prędkość ma być odwzorowana w innym miejscu, ale nie wchodzi w grę połączenie mechaniczne....
Wbrew pozorom mechanizmy modelarskie sa produkowane w naprawdę sporej gamie rodzajów od mikro takich kilku gramowych do takich o uciągo 30KG*cm poszukakj jako serwa do modeli klasy gigant .... Zamiast serw można zasosować silniki liniowe a nawet pokusić sie o budowę cyfrowych mechanizmów ...
No wiec steorwac predkoscia mozna w sposob taki ze nie zmieniasz wypelnienia skokowo tzn. od 1 ms do np 1.5ms. Tylko mozesz robic to liniowo, dobrym pomyslem jest aby wartosc ta byla aproksymowana przez wielomian 3ciego stopnia wtedy lagodnie startujesz i zatrzymujesz serwo.
Ale to nie szlo przez stabilizator ;> Mocniejszych liniowych jak na 1.5A nie widzialem. Poza tym nawet nie staram sobie wyobrazic jak by szarpalo serwami. Kumpel kupil sterownik serwomechanizmow, polska mysl techniczna. Serwa zasilane byly wlasnie ze stabilizatora, dosc szybko przystosowal uklad do swoich potrzeb ;) Stablizatory liniowe zostawmy na...
Witam! Poszukuję serwomechanizmu, lub zlecę jego wykonanie. Ma on zastąpić lewarek automatycznej skrzyni biegów, czyli cztery pozycje P R N D. Lewarek ma zostać wyeliminowany na rzecz czterech przycisków na konsoli. Pozycje są zmieniane liniowo, stalową linką w płaszczu która przekazuje ruch na poruszający się po połowie okręgu metalowy palec na skrzyni...
No tak tylko mało który siłownik centralnego zamka ma taki skok żeby mógł otworzyć całą przepustnicę. otóż nie zgadzam się z tym stwierdzeniem - skok będzie regulowany za pomocą ramienia -kwestia użycia odpowiedniej siły - pamiętaj że ruch liniowy /siłownik/jest zamieniany na ruch obrotowy przepustnicy,aby to dopasować potrzebne jest ramię i to nim...
.. Jeżeli ktoś ma jakiej odnośniki do innych tematów poruszających to zagadnienie, prosił bym o linki. Wpisz w google hasło "silnik liniowy"
Witam Dzisiaj wykonałem szereg testów i pomiarów. Po pierwsze podłączyłem serwo do testera serw (zasilone ze stabilizowanego zasilacza laboratoryjnego). Jednocześnie podłączyłem oscyloskop do przewodu sygnałowego. Serwo pracowało dobrze, na trybie ręcznym jak i automatycznym ("wycieraczka"). Sygnały sterujące były ok. Następnie podłączyłem serwo spowrotem...
Kilka kwestii, może trochę pobieżnie, nie jestem specjalistą od Arduino. OK, pomogło a jeszcze mam pytanie czy arduino ma funkcje zczytania aktualną pozycje serwa i dopiero od tej pozycji w której się znajduje wykonać ruch? Jest to metoda "read": Pętla loop jest po to żeby program cały czas działał. Jeżeli się jej pozbędziesz program pójdzie raz i koniec...
Tak, rezystory moga zostać 10k. Wartości nie są krytyczne. I nie każdy miernik dobrze zmierzy napięcie sygnału PWM ;) Działa, już mniej więcej poznałem 2 funkcje kodu, Delay, define DUTY_MIN i MAX Czy da się jakoś zrobić, aby na wyświetlaczu 2 liniowym pokazywał położenie w %. Abym mógł regulować go manualnie (potencjometr). i żeby się przełączać,...
Moduł szczelinowy z LM393 ma poza wyjściem cyfrowym wyjście analogowe. Jeśli przesłona dla czujnika będzie wykonana jako trójkąt opisany na kole lub jak wolisz mimośród to przy odpowiednio dobranym ustawieniu przysłony w takim transoptorze uzyskasz zbliżoną do liniowej charakterystykę napięcia wyjściowego zależnie od kąta obrotu przesłony. Element światłoczuły...
Chciałbym podłączyć ultradźwiękowy czujnik odległości, serwo, czytnik RFID, ze 2-3 zwykłe LEDy. Docelowo w sumie i tak całość będzie zasilana z baterii, a nie z USB. Rozumiem, że mogę podłączać bez stabilizatora i nie grozi to puszczeniem dymu z układu ;). Pytanie w jaki sposób ten stabilizator pomoże? Z tego co czytałem proponowany stabilziator jest...
Na początek samo zasilanie serwomechanizmu oraz wszelkie styczniki krańcowe. To można namierzyć i orienatycyjnie pomierzyć nawet bez service manuala. Filtracja tego zasilania, bo od tego też servo może głupieć. Może tam są jakieś krańcówki na zasadzie fotokomórki (jak w magnetowidach) skoro sam napęd lasera też jakiś udziwniony a nie tradycyjny w postaci...
Przy podanym prądzie serwa, raczej trudno mówić o zasilaniu z "baterii", raczej mówimy o akumulatorze Li-po lub Li-fe, a te .... Pozdr Zauważyłem że używamy tu odmiennej terminologii… Chyba tylko w Polsce i nie wielu innych krajach, rozróżnia się subtelnie określenia ‘akumulator’ i ‘bateria’. W większości przypadków przenośne...
Dobry jest :) Gość który mnie uczył podstaw znał na pamięć wszystkie kluczowe napięcia w układzie W-L, Tak z ciekawości - ten W-L to był jakiś Otis? Czy ZREMB w ogóle robił W-L? Z innej beczki - ciekawostka: [url=] kopioaparat napędzany serwomechanizmem, a nie liniowo jak w większości kopioaparatów.
Witam Poszukaj informacji o silniku krokowym, albo o serwomechanizmach. Trochę za mało danych podałeś. Jaki masz silnik i co chcesz nim napędzać? może wystarczy tylko zastosować elektromagnes..., jeśli chcesz uzyskać ruch liniowy. Poszukaj też informacji na temat hamowania silnika prądem. No i w końcu nie ten dział, poproś moda o przeniesienie do automatyki...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma działać, nie wyglądać", poza tym lubię ostre porno elektroniczne,...
Witam, Planuje zrobić zdalnie sterowany samolot w oparciu o moduły Arduino i moduł radiowy 433 MHz. Nadajnik będzie się składać z trzech potencjometrów z dorobionymi dźwigniami do regulacji prędkości, wysokości oraz kierunku ( ster+lotki), a także procesora ATmega328 i modułu nadajnika 433 MHz. Odbiornik będzie się składać z ATmega328, odbiornika 433...
Nikt nie poda Ci konkretnych wartości bo zależą one od indywidualnych parametrów serwa takich jak zakres obrotu, czułość, bezwładność mechanizmu itd. Spróbuję trochę Ci opisać o co chodzi. Potencjometr wejściowy: wartość rezystancji właściwie bez znaczenia, oczywiście w sensownym zakresie (od 1k do 100k), ważne żeby miał charakterystykę liniową. Potencjometr...
Witam ponownie :) Chciałbym przedstawić własnej konstrukcji manipulator, który ze względu na kinową premierę nosi nazwę "Terminator_Hand". Robot posiada funkcję sterowania ręcznego oraz gotową funkcję "idź,złap-przenieś-upuść". Układ składa się z: - Atmega644P 16MHz, - 3x serwo TowerPro SG-5010 standard, 50Hz, - 1x serwo TowerPro SG-92 micro, 50Hz,...
ten ekonder okazał się być potencjometrem obrotowym B5K Należy sprawdzić poprawność wskazania potencjometru multimetrem czy rezystancja rośni/maleje liniowo. Gdyż to on jest potencjalnym winowajcą. Cały układ działa na zasadzie serwomechanizmu.
Witam Was drodzy elektrodowicze. Dostałem dzisiaj nowy chiński gadżet. Zacznijmy od tego, że w temacie "jest literówka", przynajmniej na pierwszy rzut oka. Niestety, tytuł wątku, jest jak najbardziej poprawny. Jest to najwyraźniej chińska podróbka "zerżnięta na chama" z jakiegoś markowego produktu. Wykonanie stoi na bardzo wysokim poziomie. Gdyby umyć...
Hmm.. Jakbym wiedział to co wiem teraz, to od razu poszedłbym w Titana (ma redukcję i hotend e3d). No ale jak już kupiłem MK8 i nadzialem się na problem z momentem, to trzeba sobie było radzić. Jak zacznę kombinować z autopoziomowaniem, to na pewno zgłoszę się do Ciebie. Podoba mi się opcja z wykorzystaniem serwomechanizmu. Można mieć problem rozwiązany...
Witam, chciałbym w swoim traktorze (Belarus 920) zbudować układ, który będzie sterował dźwignią podnoszenia i opuszczania tylnym podnośnikiem. Są gotowe sterowniki i układy, jednak ich cena 2500-3000zł jest dla mnie zbyt wysoka i obejdę się bez ich zaawansowanych funkcji, odpuszczę temat serwomechanizmów. Elementy z których będzie się składał układ...
jako silniczki do otwierania Z gotowych rzeczy to szukaj siłownik liniowy lub siłownik okna uchylnego. Zastanawiam się nad możliwością użycia serwomechanizmu.
Witam! Dlatego proponuję rozwiązanie inne, pozbawione wad które wymieniłeś-serwomechanizm za pomocą suwaka przełącza kolejne uzwojenia transformatora, niebagatelną zaletą rozwiązania jest to, że nie ma szans, aby przełączenie odbyło się w inny sposób, niż stopniowo, po kolei. Jeżeli odstępy pól płyty ślizgowej będą większe niż pole stykowe suwaka-slizgacza,...
Witam! Jestem początkujący w tym temacie, od niedawna uczę się programować mikrokontrolery AVR. Po pierwszych programach typu migająca dioda przy użyciu funkcji delay oraz opanowaniu timerów na tyle aby one sterowały diodą chciałbym "oswoić" serwomechanizm : TowerPro SG90. Trochę czytając na internecie oraz oczywiście dokumentacje atmegi328p udało mi...
Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych opisów, spisu elementów, kodu programu - proszę nawet o...
Witam. Chciałbym stworzyć układ służący do pomiaru zniekształceń nieliniowych głośnika niskotonowego w zakresie jego pracy tłokowej (do 500 Hz). W grę wchodzi pomiar głośnika o dużym skoku cewki (np. GDN 30/60/3). W membranie głośnika należałoby zabudować dostępny w handlu akcelerometr (najlepiej jednoosiowy) a następnie rejestrować sygnał pobudzający...
Na starcie chciałbym podziękować wszystkim, którzy we mnie nie wierzyli - w was moja siła! :D Spis treści: 1. Wstęp 2. Założenia 3. Mechanika ruchu 4. Dlaczego nie CoreXY? 5. Ostateczny kształt "krzyża" 6. Toolchange - system zmiennych narzędzi 7. Parking głowic 8. Oś Z 9. Stół 10. System mocowania stołu 11. Rama główna i pomocnicza oraz jej wzmocnienia,...
Silowniki pneumatyczne maja dosyc niski stosunek mocy do wagi. Nie uzywa sie w robotyce raczej silownikow elektrycznych (w sumie to sie nazywa silniki liniowe). Przewaznie uzywa sie zwyklych silnikow z przekladnia (najczesciej serwomechanizmow modelarskich ze wzgledu na dobre parametry i duza dostepnosc). Glownym problemem to policzenie masy calosci...
Witam!! Jako że to mój pierwszy post to powiem coś o sobie. Elektroniką zajmuje się od dłuższego czasu, będzie z 9 lat(mam obecnie 21), zaczęło się od składania kitów norda, stopniowo zacząłem budować własne konstrukcje, miałem także swoje pięć minut w EdW. Na elektrodzie sie wcześniej nie logowałem bo na tyle często nie miałem potrzeby z niej korzystać,...
Nie tyle co nie połamałem zębatek (bo to się zdarzało, szczególnie na serwach Conrad), co po prostu więcej serw umarło mi z powodu silników i elektroniki (np. cały komplet Hitecków Hs55 mi tak padł w pierwszym modelu). Chwilę mi zajęło żeby zrozumieć o co ci chodziło z tymi przekładniami samohamownymi, ale teraz już jest to dla mnie jasne. Rozwiązanie...
Posiadam silnik z przekładnią firmy Pololu, konkretnie model 30:1 Metal Gear motor 37Dx52L. Wykorzystuję PWM do regulacji prędkości. Próbowałem częstotliwości od 100 do 10 000Hz. Za każdym razem jest strasznie nieliniowa zależność. Dla 10 kHz do 50% wypełnienia silnik nie może wystartować. Dopiero powyżej 50% wał zaczyna się kręcić. Wygląda to mniej...
Witam rowniez potrzebowal bym taki potencjometr. jednak bedzie ciezko ze znalezieniem. mam zamiar w zaciuszu swojego domku zrobic potencjometr liniowy (jakas rurke nawiniety drut i suwak. potencjometr ma zastąpic obrotowy ktory siedzi w serwomechanizmach modelarskich. czy uwazacie ze ten sposob podziala?? sa tez potencjometry wielo obrotowe ale tylko...
Zlecę napisanie oprogramowania sterownika Termin realizacji 2-4 tygodnie ( prototyp) Umowa o dzieło z firmą lub faktura - do uzgodnienia - płatność przelew lub gotówka Budżet - do uzgodnienia - wstępnie przewidywany ok. 1000zł Kontakt krzysztof(at) creator.pl / 607 628 995 Opis projketu: Linia pomiarowa Opis ogólny Na prowadnicy liniowej zamontowano...
Krzysztof Kamienski. Pierwsze falowniki to były proste przekształtniki. Później pojawiły się inwerterowe obecnie najbardziej rozpowszechnione. I w końcu falowniki wektorowe umożliwiające lepszą i pełniejszą kontrolę mocy jak i obrotów eliminując ryzyko poślizgu strumienia magnetycznego . micho.no1 projektuje falowniki inwerterowe oraz wektorowe dużej...
Nie zadziała. Poza tym schematy są nieprzemyślane. Arduino uno jak przeanalizowałem ze schematu potrzebuje napięcia powyżej 5V. Na wejściu jest dioda zabezpieczająca i liniowy stabilizator napięcia +5V. Potrzebujesz przetwornicy step-up dającą na wyjściu napięcie 5V o odpowiedniej wydajności prądowej. Wtedy ta przetwornica(lub liniowe stabilizatory...
Do serwomechanizmu potrzebny jest czujnik położenia wału. Uniwersalnym wydaje się potencjometryczny bo może być zarówno dla serwo obrotowego, jak i liniowego Kiedyś modelarze instalowali zwykłe potencjometry regulacyjne, głównie obrotowe, mocując na nich kółka zębate do sprzęgnięcia z wałem serwomotoru Były też bardzo trudne do zdobycia potencjometry...
Mój problem natomiast jest z regolacja głosnosci, nie chce aby reg. glosnosci byla z komputera, chce za kartą SB wstawic potencjometr logarytmiczny stereo ze sterowaniem elektrycznym. i tu jest moje pytanie: 1. jaką oporność powinien mieć taki potencjometr za wyjsciem line out? 2. jakie inne parametry? ew. 3. jakiej najlepiej firmy i gdzie można by...
Twój układ działa znakomicie, niestety nie było czasu na zaopatrzenie się w te oporniki. Zrobiłem tylko jedną sztukę na 4-paskowych opornikach. Myślałem tez o regulacji na potencjometrze. Pozostało mi tylko skorygowanie napięć z pomocą tego układu z mojej wypociny. Układ jest buforem między sygnałem odbiornika radiowego sygnału analogowego a kolejnego...
Mam jeszcze prośbę - wszystko wskazuje, że najlepszym rozwiązaniem będzie zastosowanie przekaźnika bądź stycznika, którego odsłonięty (tzn. wystający z obudowy) rdzeń zostanie wykorzystany jako "silownik" dający przemieszczenie kilku milimetrów, co po zastosowaniu prostej dźwigni umożliwi realizację zadania. Czy ktoś mógłby podpowiedzieć, jaki konkretny...
Zawsze można wsadzić zaworek nagrzewnicy z jakiegoś normalnego auta, podłączyć do niego serwo i mieć liniową regulację ogrzewania... do tego pewnie nieuszkadzalną(jak się wyszuka dobry zaworek i serwomechanizm). Kiedyś dawno temu zaglądałem do fabrycznego sterownika z Fiesty, tam jest dedykowany układ scalony - przynajmniej ma zaszyfrowane oznaczenie.
Projekt: Sterownik panela słonecznego. Wstępnie będzie wykorzystywał pięć modułów takich jak: a) płyta główna, b) moduł zasilacza c) szyna, d) sterownik osi X, e) sterownik osi Y, f) moduł multi który obsługuje: - wyświetlacz HD44780, - klawiatura PS/2, - czujniki słoneczne osi X, - czujniki słoneczne osi Y, - czujnik wiatromierza, - zegar czasu rzeczywistego...
Witam Ponawiam pytanie, jesteście pewni że moduły z pilotów do garażu zapewnią Wam stabilny zasięg 200 m ?, popatrzcie na szybkość działania serwomechanizmów, jaka logika może zapewnić poprawną reakcję modelu po utracie sygnału ? Modele z cienkim profilem osiągają prędkości zbliżone do Waszych aut, trzeba by wbudować żyroskop by sensownie reagował na...
Elektromagnes ?? Myślałem że jakiś serwomechanizm jak np w modelach latających gdzie PWMem wypracowuje się kąt wychylenia stateczników, tak mi to wyglądało po zdjęciu kapturka plastikowego tzn. w zależności od kąta obrotu poprzez mimośród zmienia się położenie liniowe zaworu. Ogólnie nie mam jak wykonać adaptacji chyba że wykona się sama robiąc rundkę...
Witam ,potencjometr o symbolu B5K jest to 5kom o charakterystyce liniowej, jest do kupienia ; Świstak.pl -ale nie jestem pewny czy to jest dokładnie ten. Czy możesz zamieścić fotke tego serwomechanizmu oraz potencjometru ? Pozdrawiam
Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki. Wraz z kolegą dobrze nam szło budowanie wszelkich...
Witam, buduję coś takiego: while{} tak jak przy pozycjonowaniu początkowym i zamieniłem każde stepper.runToPosition(); na stepper.run(); w sekwencjach, ale stepper w czasie sekwencji nie rusza się. Tzn. rusza się ale o 1 krok na kilka sekund więc coś jest nie tak. Jak jest [code]stepper.runToPosition();[code] to działa silnik...
Nie jest. Aparatura wykorzystuje sygnały radiowe jako "połączenie pośrednie" pomiędzy drążkiem na aparaturze a elementami usterzenia. FBW jak sama nazwa wskazuje wykorzystuje przewody. Jeśli wywalisz radio i połączysz wszystko na kable to będziesz miał FBW. FBW oznacza to co oznacza skrót czyli sterowanie przewodowe w pojęciu pośredniego przekazywania...
Nie ma możliwości odzyskiwania pojedynczych bitów. Minimalną jednostką adresowania jest sektor, jest to najmniejsza jednostka, jaką można zakodować, zaadresować i zapisać na dysku. Dekodowanie fragmentów mniejszych niż sektor nie może dać wiarygodnych i użytecznych rezultatów. Druga sprawa, to możliwości zapisu danych z przesunięciem względem środka...
I przeploty i rozłożenie. A także dystansowanie, bo na niektórych liniach i takie cuda były. Oraz zależności krotności do przeplotów. Największy trakt jaki widziałem to był system 120to krotny, sześć tonów pilotujących, grupy z porządkiem odwróconym. Linia napowietrzna na torach fosforowych z izolatorami porcelitowymi. Sprzęt liniowy produkcja NRD z...
Serio, (...) Tak, serio i nie tylko ja to robię. Mało tego - nie mam nadzieję, ale dość często faktycznie to rusza. Może z wyjątkiem Seagatów pokolenia F3. Mam na nie pomysł, ale jeszcze nie nazbierałem kasy na niezbędną aparaturę pomiarową. dysk rozszerza się, rozszerzają się także talerze. i co z tego? Już dawno masz silniki liniowe z bezstopniową...