Następny post w którym nie wiadomo o co chodzi ! Ludzie piszcie od początku. Jak jest na bęzynie , jak na gazie, w jakich okolicznościach tak się stało itd. co zostało w tym kierunku zrobione i dokładnie jaki silnik !!!
Witam, Potrzebuję waszej pomocy. Szukałem informacji w internecie przez prawie tydzień, znalazłem dużo informacji, ale nie mogę tego jakoś złączyć w jedną całość. Muszę stworzyć program który będzie obsługiwał dwa silniki krokowe tj. prędkość, kierunek w lewo, w prawo, pauza (np na 5 sek), powtarzanie się pętli. Nie wiem jak napisać program, nie wiem...
Przedstawiam Wam tutaj jeden z popularniejszych modułów służących do zasilania silnika krokowego unipolarnego. Moduł wraz z silnikiem krokowym można kupić z Chin w cenie od niespełna 1,5$ z wysyłką, dostępne też na Allegro i innych portalach aukcyjnych. Wymiary płytki to 40,5x23mm. Na płytce mamy dwie listwy goldpin. Jedna cztero-pinowa służy do sterowania...
Witam, za pomocą STM32 F072RB steruje silnikami krokowymi. Problem polega na tym iż nie mogę w tym samym czasie mieć włączonych dwóch silników. Włączanie kolejnego silnika następuje po wyłączeniu aktualnie działającego silnika. Tu nasuwa się pytanie, jak to zmienić? Tak, aby silniki mogły pracować równolegle niezależnie od siebie tzn. jeden silnik...
Podsumujmy, jakie linki, bądź konkretne elementy tu podano. #2: I taka mecyję dostałeś ode mnie. Prawie bez lutownicy można to sklecić . Nie jest to prawdą. Zacznijmy od tego, że wskazany silnik ma 4 przewody (sklep tego chyba jasno nie napisał, ale podał link do dwujęzycznego opisu (chiński + angielski), gdzie jest pokazane, który przewód jest do czego)...
Mam dużo silników krokowych, ale one nie są niczego warte bez sterownika. Mam takie pomysły, ale: - nie wiem, jaki układ zastosować. Chodzi o sterowanie za pomocą słyszalnych dźwięków: regulatorem dobiera się częstotliwość potrzebną do zmiany kierunku obrotowego, a wszytkie poniżej tej wartości powodują obracanie się silnika z prędkością "odpowiadającą"...
Witam! Mam problem. O ile pisanie programów sterujących siłowikami itp. opanowałem, to teraz doszedł nowy temat sterowanie silnikiem krokowym. Póki co potrzebny mi jest "prosty" programik, który będzie sterował silniczkiem o zadaną ilość kroków przyciskiem START. Prędkość stała. Dwa sygnały Pulse i Dir. Mam silniczek Ezi-step BT-42M ze zintegrowanym...
Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie mikroprocesorów w celu poprawy kontroli prędkości,...
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...
Witam wszystkich. Może moje pytanie jest głupie ale nigdy dotąd nie miałem styczności ze sterowaniem silnikami krokowymi. Otóż posiadam silnik krokowy bipolarny i nie mam pojęcia jak mogę go uruchomić. Od kilku dni szukałem konkretnych informacji na ten temat ale nie znalazłem nic co mogłoby mi pomóc. Rola silnika miałaby się ograniczać do sterowania...
Zwykle układ sterowania "krokowca" składa się z następujących elementów: - SILNIK - Element wykonawczy realizujący ruch. - STEROWNIK SILNIKA - Układ generujący sekwencje przebiegów sterujących cewkami silnika, aby wykonać obrót z zadaną dokładnością. Poza tym kontrolujący warunki pracy silnika. Zwykle posiada wejścia KROK/KIERUNEK. - ZASILACZ - Źródło...
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
Zależało mi żeby uruchomić ten silnik..bo to mój pierwszy sterowany własnoręcznie silnik krokowy. Tak maleńki silnik być może wykorzystam do budowy chwytaka w małym "manipulatorze". A po co mi on? To dłuższa historia.. ;-) Jestem studentem elektroniki, dla którego na czwartym roku (dziennych) studiów stało się jasne, że od falowodów, anten i przetwarzania...
Może to się komuś przyda- a może ktoś poprawi. 'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćkrokowe 'set i reset zastosowałem w celach poglądowych- można- a nawet należy zastąpić to np.PortB=&00001100 itp. 'Wadą jest zależność czasu sprawdzania przycisku od ustawienia Timer0 $regfile...
W Cd-Rom-ach były stosowane bipolarne silniki krokowe do przesuwu lasera , natomiast do napędu płyty silniki BLDC w układzie połączeń trójkąt lub gwiazda . Na pewno nie sterujesz bezpośrednio z LPT tylko przez jakiś driver na tranzystorach lub na UL-enie , uruchom pełną sekwencję kroków a nie pojedyncze impulsy każdy silnik krokowy musi mieć odpowiednie...
Jeśli chcesz podłączyć trzy silniki to jedynie przez driver. Zamiast sekwencji impulsów na cztery uzwojenia co zajmuje cztery wyjścia portu LPT na każdy silnik sterujesz driverem "kierunek - krok" driver generuje odpowiednie impulsy na silniki. Zysk jest taki że zajmujesz aż czterech linii portu na każdy silnik.
Nie wiem jak dodać osobne zasilanie 24V do silnika oraz jak zrobić to zabezpieczenie z diodami, na schemacie wstawiłem jedna diodę do tranzystora Q1 - czy o takie coś chodzi ? Jakich diod użyć ? Czy wartości rezystorów i kondensatorów są odpowiednie ? Dioda zabezpiecza źródło zasilania przed impulsami z indukcyjności silników. W tej części jest zbędna....
Generalnie ja bym to zrobił następująco: - silnik do punktu pierwszego - silnik krokowy z kołem zębatym na wałku. Koło zębate współpracuje z listwą zębatą. Na obu końcach listwy czujniki albo krańcowe mechaniczne albo jakieś indukcyjne. Do silnika krokowego potrzebujesz mieć zasilacz i sterownik. Zasilacz podaje zasilanie na silnik, a sterownik steruje...
Sęk w tym, że nie rozumiem tego dokońca tak jak działania silnika krokowego.. Wiec od tego trzeba było zacząć. Wygląda na to że i ty powinieneś zacząć analizę silników krokowych od tego samego miejsca co sugerujesz . Ludzie, Czy nie widać że jego silnik jest UNIPOLARNY (!!!) i do jego wysterowania w dowolnym kieruku i kontroli prędkości wystarczy z...
Jestem całkiem zielony w tym temacie, więc prosiłbym o wyjaśnienie krok po kroku, bo nie chcę czegoś zepsuć. Myślałem, że będzie to łatwiejsze. Więc już wiem, że jest to silnik krokowy bipolarny i żeby go podpiąć do sterownika PLC potrzebuję jeszcze sterownika silnika. Widziałem, że można je składać samemu z elementów, ale tu znalazłem gotowca: Z tym,...
Fot. conrad.de Przez ostatnie lata w wielu dziedzinach nastąpił znaczący wzrost zastosowania małych silników. Wśród branż wykorzystujących rozwiązania tego rodzaju znajdują się między innymi: automatyka laboratoryjna, półprzewodnikowe urządzenia transportowe, CCTV oraz automatyka przemysłowa. Produkty rozdzielczości MicroStep (maksymalnie 256 jednakowych...
Odpowiedzi na Twoje pytania to dwa razy tak – parametry zasilania dotyczą jednego uzwojenia i silnik krokowy może być stale utrzymywany pod zasilaniem o takich parametrach. Jest jednak małe ale: silnik o zasilaniu 3V/4A jest ewidentnie silnikiem przeznaczonym do zasilania prądowego. Ponieważ tak jest mi wygodniej, to żeby wyjaśnić o co chodzi,...
Witam, mam problem ze sterownikiem opartym na układzie drv8824 a chodzi konkretnie o taki sterownik . Do sterownika doprowadzono napięcie 35V VMOT z przetwornicy, zmierzyłem oscyloskopem żeby mieć pewność że tyle jest. Na pinie !FLT, który nie jest do niczego podłączony, daje się odczytać stan wysoki czyli wszystko ok, piny GND podłączone do masy, !EN...
No wiec schemat ktorym sie sugierowalem posiada kilka błędów. schemat pochodzil od werski reprap pibot 1.42. pin reset powinien miec minimum 10k rezystor pull up.pin monitor bez diody led rowniez pull up z rezystorem nie 1k tylko 30k minimum. rowniez dioda sygnalizująca podlaczone zasilanie zostala usunieta. Pin alert nie 1k tylko w moim przypadku 4.7k...
Mam pomysł nad wykonaniem projektu tak żeby silnik krokowy odchylał się w zależności od temperatury. Ruch silnika ok 270 stopni. czyli jak silnik ma 64 kroku to wystarczy 48 kroki. każdy krok to następna pozycja np gdy temp=20'c to pozycja 0 temp=20.5'c to pozycja 1 temp=21'c to pozycja 2 ... temp=34'c to pozycja 48 Zastanawia nie czy jak zależność...
czesc w ramach pracy dyplomowej dostałem za zadanie zrobienie frezarki potrzebuje pomocy w sterowaniu silników krokowych podk cam 4 steruje on silnikiem krokowym na zasadzie bit kierunku bit kroku bit wł silnika na pinach lpt na kazda os , posiadam tez trzysilniki unipolarne po piec wyjsc kazdy dwa(200 kroków na obrut) i jeden 48 (krok na ob)podszebuje...
Może jakiś VCO?? napięcie podawane z filtru odpowiedzialnego za selekcję częstotliwości zmieniałoby częstotliwość generatora, czyli prędkość silnika. Do przerzutnika możnaby podłączyć automatyczną zmianę kierunku np. na ne555. Istniałaby możliwość wyłączenia ne555 i manualne ustawianie mikroswitchami. Dwa takie układy wysterują dwa silniki. Do tego...
Potrzebuje schemat sterownika silnika krokowego przez sygnał dmx. Musi on sterować kierunkiem obrotu silnika. Jest to wykonalne?
Witam proszę o pomoc Mam problem z rozrysowaniem sobie schematu ideowego sterownika silników krokowych Bipolarnych – tj 12 sztuk z jednego portu avr. Narysuję tutaj schemat zastępczy na przełącznikach i mam problem z punktem 1 jak i 2. Ten element powinien przewodzić prąd w dwóch kierunkach i powinien być wyłączalny. Ze sterowaniem nie mam problemu,...
No i następnej sprawy nie rozumiem. Dlaczego ten licznik liczy do 99999 a nie "po bożemu" do 65535? Przynajmniej tak się wyświetla. I z 1000 przy decr "zmniejsza" się na 9999? 'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćrokowe, zasilanie 30V 'set i reset zastosowałem w celach poglądowych-...
Tu masz prosty program do obsługi LPT Według schematu co podał kompresor podłączasz pin 2 LPT do do pierwszego wejścia ULN i na pierwszym wyjściu podłączasz pod silnik. Drugi kabelek do masy i możesz włączać i wyłączać silnik. Gorzej ze sterowaniem w drugą stronę. Może ktoś powie jak zmieniać kierunki silnika.
No w wielkim skrócie to program ma właśnie to robić + dodatkowo półkrok lub inne usprawnienia. Zawracanie kijem Wisły ma sens w ramach nauki programowania. Wracając do częstotliwości. Żaden silnik nie będzie pracować z taką prędkością (na pewno nie te które mam). Jest to po prostu prędkość komunikacji softu ze sterownikiem. Wynika z tego że sygnał...
Jeśli sterowałeś swoim silnikiem za pomocą sterownika Omrona(jak się domyślam) to pewnie korzystałeś z wyboru kierunku i wejścia step w sterowniku do Silnika. Popraw mnie jeśli się mylę (a możne PWM?) Teraz jeśli zamierzasz dodać kolejny silnik należy użyć dodatkowych wyjść w sterowniku i w sposób analogiczny sterować drugim z silników. Jeśli natomiast...
Witam. Przedstawiony układ sterownika (testera) umożliwia sprawdzanie i ocenę podstawowych parametrów silnika krokowego (wielkość kroku, maksymalna częstotliwość taktowania, pobór prądu w warunkach dynamicznych, itp.). Może również stanowić część większego projektu. Zastosowany procesor ATtiny2313, stosunkowo prosty program (napisany w Bascomie) i...
Jeżeli planujesz zastosować silnik DC to tylko z przekładnią, przy bezpośrednim napędzie będziesz miał zbyt dużą prędkość pomijając potrzebną moc silnika. Zastanów się czy nie lepiej zastosować napęd śrubowy, w Twoim przypadku zupełnie wystarczy gwintowany pręt budowlany. Nie wiem jaka wymagana jest precyzja oraz szybkość przejazdowa bo dla zachowania...
Sterownik niezły - sam mam na takie coś ochotę - tylko skłaniam się w kierunku CSMIO/IP-S ze względu na częstotliwość max. sygnału STEP (4 MHz). Jak sobie policzysz w przypadku silników krokowych 125 kHz wystarcza, ale dla serwa przy dużych prędkościach i dużej liczbie impulsów na obrót to za mało. Dla dwóch równoległych osi możesz zastosować przekładnie...
Nie jestem jeszcze dobry w programowaniu, ale żeby silnik kręcił się cały czas, musisz napisać inny program. Chodzi o to, że silnik krokowy to nie dioda LED i potrzebuje cały czas impulsów. Najłatwiej było by się wyposażyć w sterownik silnika krokowego. Wykonuje on kroki za ciebie, Ty musisz tylko podać impuls na odpowiednie wejście. Proponuję trochę...
Witam. Na podstawie opisu kol. Marek_Pe , stosując krańcówki kol. bartek_p i przekaźniki np. takie: albo takie: można zrealizować układ wg. rysunku: Wolnymi stykami przekaźnika zwiera się piny do zmiany obrotów silnika. Po włączeniu wyłącznika W układ powinien startować od razu. Witam. Chciałbym wykonać bardzo podobną rzecz z moim sliderem W sliderze...
Silnik krokowy ładnie/dokładnie wykonuje pracę ale jego zastosowanie wymaga wielu komponentów: 1. Sterownik silnika krokowego (sterowalny mostek H: kierunek-krok) + dodatkowy zasilacz (wydajność prądowa wymaga wyższych napięć zasilania 24V -> ...110V) 2. Układu sterującego który wygeneruje sygnały kierunek-krok (np. PLC Fatek FBs-14MAJ-...) 3. Jakiś...
WItam, mam problem na który nie mam pomysłu. Na ATMEGA8A robie sterowanie silnikiem krokowymw 3 pozycjach lewo, prawo i stop,i dziala zgodnie z oczekiwaniami. Nastepnie dolaczylem do INT0 wlacznik krańcowy zeby generowal przerwanie i cofal silnikiem wrazie wystapienia przerwania. I tu zaczely sie schody bo podciagam VCC pod INT0 zeby przerwanie generowalo...
Dzięki za podpowiedzi. Ale to jest trochę inaczej. W maszynie są dwa mikrokontrolery. Jeden kontroluje grzanie, silnik ślimaka, silnik nawijania i jeszcze jeden silnik. To wszystko działa świetnie. Skorzystałem z istniejącego sketchu podobnej maszyny. Mam problem z drugim kontrolerem, ponieważ moja maszyna będzie robić dwa typy filamentu 1.75 i 2.85mm....
Zwykły silnik prądu stałego +przekładnia, tak robią na "wschodzie", a kierunek - zmiana plus/minus. Powodzenia.
witam !! tu jest link do prostego sterownika silników krokowych ( takich jak od stacji flop ) . . . trzeba by go oczywiście nieco przerobić . po generatorze ( na 555 ) musiałbyś mieć układ który przepuści żądaną ilość impulsów - step - i układ do zmiany kierunku - dir - , co można by robić ręcznie . w sumie dość prosty układ i do zasilania z bateri...
prosty bez mikrokontrolera sterownik masz [url=] tutaj dir - wybór kierunku step - krok ( każdy impuls powoduje 1 krok silnika tu podłącz generator na 555 ) to układ dla silnika unipolarnego , dla bipolarnych schematy znajdziesz w przyklejonym temacie , zasada sterownia identyczna
Witam Jak widać na etykiecie, ten silnik ma rezystancje cewki 5R, kąt obrotu na jeden krok to 3.6 stopnia. Jeśli chodzi o sterowanie z portu com, to musisz wiedzieć jakie dane wysyła Twój program, czyli informacje o kierunku obrotów i ilość kroków. Bez mikrokontrolera, który rozszyfruje te informacje i odpowiednio wysteruje ten silnik sie po prostu...
Witam! Mam za zadanie sterować pewnym prostym układem - mam dużą tarczę z zębami, na tej tarczy jest jakieś tam urządzenie i musi się ono obracać o pewien określony kąt, z dokładnością minimum 1°, w obu kierunkach. Najlepiej będzie nadawał się chyba silnik krokowy. Mam do tego wykorzystać sterownik Siemens S7-200 (CPU 222 - wyjścia tranzystorowe). Nigdy...
witam mam taki problem i nie znalazłem pomocy na tym forum ani na google to wiec tak mam silniczki krokowe bipolarne z napedow cd i dvd słuzyły do ustawiania lesera i maja po 4 przewody a teraz po wstepie kiepski ale wiadomo o co chodzi szukałęm sterownika do tych silniczkow krokowych ale nic nie znalazłem a to co znalazłem to sterowanei przez port...
Maciek4141 tylko wiesz programowanie to tak nie do końca koniec bo trzeba zbudować układ który będzie zasilał mikroklocka i wzmacniacze do silników krokowych. Do popelscan'a mamy DAC0832 taki przetwornik 8bit cyfrowo-analogowy i ten układ zmienia napięcie od -5 do +5 ale można dobrze zmienić to ale do napięcie się waha. I teraz trzeba zbudować układ...
arturavs: Masz rację z ilością faz i z tym, że jest to rodzaj silnika krokowego - tyle, że nie ta sama idea zastosowania co silników krokowych. _StinG_: Próbowałem raz wysterować taki silnik za pomocą atmela 2051 i sześciu tranzystorów w układzie trzech par komplementarnych i kręcił się (nawet kierunek się dało zmieniać), tyle, że bez odczytu położenia...
Przed mostkiem masz 235V wartości skutecznej prądu zmiennego (Volty AC). Po mostku masz 208V wartości średniej przebiegu wyprostowanego (Volty DC). Przy idealnym prostowniku różnica między wartością skuteczną a wartością średnią jest 11% - poczytaj tutaj: Twój wynik jest prawie dokładnie taki, jak ma być, uwzględniając jeszcze niedokładności przyrządów...
Pewnie, że jest to ważne. Silnik "nie wie" niczego ;) To już zadanie mikro kontrolera aby pamiętał w jakiej pozycji ostatnio skończył pracę. Tzn pamiętany jest nr kroku (od 0 do 7 dla sterowania pół krokowego oraz odpowiednio co 2 dla pełno krokowego). W programie mam zdefiniowaną tabelę poszczególnych kroków i do niej się później tylko odwołuję. Jedyny...
Witam. Potrzebuję pomocy i porad dotyczących sterowania silnikiem krokowym. Potrzebuję przesunąć wózek (na łożyskach liniowych) na odcinku ok. 60cm w przód i w tył w czasie ok 2s. Taki ruch wykonywany jest cyklicznie. Dysponuję silnikiem krokowym bipolarnym ze sterownikiem, zasilaczem, generatorem impulsów i zestawem krańcówek. Potrzebuję aby "program"...
Witam! Zacząłem się zastanawiać nad zrobieniem plotera laserowego cnc. Puki co zaczynam się orientować co do sterowników silników krokowych. Używać będę programu Mach 3 , a on steruje silnikami przez port LPT za pomocą sygnałów DIR oraz STEP czyli kierunek obrotu silnika oraz krok. Na początku chciałem wykonać współpracujący z programem sterownik SSK-B01...
Na tym schemacie masz wejście STEP (krok) i DIR(kierunek). Podając impulsy na STEP - obracasz silnikiem krok po kroku. Jak podasz "-" na DIR - będzie się kręcił w przeciwnym kierunku. ..? Jeszcze jeden: Tutaj S1 to kierunek.
W ogóle nie rozumiem, dlaczego zajmujesz się w kodzie podawaniem z pinów stanów na uzwojenie - fazy (przecież nie bezpośrednio ale może przez jakieś mosfety). Sterownik to wszystko załatwia np jak pisało wyżej A4988. Każesz silnikowi zrobić 10 kroków - dajesz 10x 0-1-0 i robi te 10 kroków. W drugim kierunku? Zmieniasz stan DIR sterownika i idzie w drugą...
Nie ruszy. Poczytaj sobie o sterowaniu silników krokowych. Wiedzy na ten temat jest mnóstwo i nikt nie będzie wstawiał Ci linków czy opisów bo to nic skomplikowanego. Stepstick A4988 to sterownik silnika, który musi dostać jeszcze wysterowanie na wejście kierunku, kroku i zezwolenia.
Daję tutaj to pytanie, bo przy okazji jest sposób na sprawdzenie większości silników krokowych. W zasadzie nie znam się na tych silnikach, ale potrzebowałem jakiegoś wolnoobrotowego do urządzenia. Żeby nie kupować sterownika, zastosowałem do uruchomienia sposób podany na tej stronie, czyli napięcie zmienne 8V/50Hz z transformatora: Silnik działa na...
.... chcę zrobić projekt, gdzie na śrubie trapezowej będzie się poruszać ramię mechaniczne, na wysokość 22,5 cm, zasięgu około 30cm. Będzie pełnił funkcję przenoszenia.... Jakoś u ciebie kiepsko z mechaniczną wyobraźnią (bez obrazy/urazy !) Aby cokolwiek mogło się poruszać w jakimś kierunku musi być zbudowane na jakiejś prowadnicy zapewniającej stabilność...
Mysle ze w gre wchodza dwa rozwiazania: a) 1 przkaznik do zmiany kierunku i jeden tranzystor MOSFET do sterowani PWM-wm b) moste z tranzystorow MOS, maly problem jest ze sterowniem bramek gornych tranzystorow ,a le mozna cos wykombinowac, albo najlepiej uzyc gotowego scalak dosterownia bipolrnych silnikow krokowych duzej mocy(bo wchodza tu prady ok...
Bardzo łatwo zrobić taki licznik na układzie 4017. Nie pamiętam które nóżki, ale jak będę miał czas, to ci podeśle. Jeśli na wejście CLK tego układu da się stan wysoki (ok. 5V), to przechodzi się do kolejnego stanu, np. z Q0 na Q1 itd. Jest 10 takich wyjść. Na wejście RST jeśli się da stan wysoki, to zresetuje do pierwszego wyjścia. /ENA powinno być...
Mam problem, jak napisac sterownik do silnika krokowego w assemblerze pod procesor Atmela np. 8515? Unipolarny silnik krokowy posiada wyprowadzone na zewnątrz 5 zacisków. Jeden z nich jest zaciskiem wspólnym dla wszystkich uzwojeń, podłączanym zwyczajowo do dodatniego bieguna zasilania. Pozostałe 4 zaciski to wyprowadzenia odpowiednich uzwojeń. Silnik...
jak nie chcesz uzywac specjalizowanych do tego ukladow (ktore troszke kosztuja) trzeba bedzie zrobic cos bardziej rozbudowanego np: schemat: do ukladziku doprowadzasz trzy sygnaly : kierunek (direction) impulsy kolejnych krokow (step) wlaczenie/odcinanie tranzystorow mostka - odlaczanie silnika (enable) Trzeba dobudowac prosty generatorek impulsow np...
Witam, Od wstępu zacznę, że mało się znam na programowniu mikrokontrolerów i ich obsługi. Jednak ostatnio wpadł mi pomysł do głowy i chcę to wykonać samodzielnie. Czytałem już trochę różnych tematów i coś już mniej więciej wiem. BASCOMa nie znam, C znam. Wolałbym to zrobić w bascomie, bo się go nauczę ;) Programatora nie mam, ale kupię i inne potrzebne...
Lepszym rozwiązaniem wydaje mi się sterownik na uC sterowany z portu szeregowego... Zwłaszcza, że program nie może się zajmować generowaniem przebiegów dla silnika... Przesyłasz ilość kroków i kierunek i nie musisz się już zajmować sprawą bo przebiegi generuje uC... Nie ULN nie wydoli przy takiej mocy... Max prąd dla dwóch połączonych równolegle wyjść...
Witam .Czy ktos zaglebial sie w temat silnika dmuchawy ? Silnik ma 4 pinowe zlacze ( 2 cienkie piny + 2 szerokie ---pod tymi malymi).Silnik ten jest silnikiem krokowym. Gdzie podlaczyc zasilanie ( pod ktore piny ( mniemam ze pod szerokie ..) a jak wyglada sprawa ze sterowaniem obrotami,, (klient przywiozl sam silnik i nie wiem jak go sprawdzic a powiedzial...
Przedstawiam Uniwersalny Sterownik Unipolarnego Silnika Krokowego. Sterownik powstał już dosyć dawno jako prosty sterownik STEP/DIR do silnika. Początkowo miałem zrobić go na TTLach. Doszedłem do wniosku że przecież wystarczy AVR i prosty program napisany w Bascomie zamiast 3 układów TTL i dosyć skomplikowanej płytki. Sterownik został zbudowany z wykorzystaniem...
To jest steronik silników dwufazowych (takich gdzie trzeba zmieniac kierunek pradu w cewkach).
"jacekk232" chodzi mi o to aby mozna regulowac predkosc obrotowa za pomoca przyciskow S1 i S2 z rozdzielczoscia od 1obr/min do maksimum. Zmienilem podlaczenie przyciskow S1 i S2 aby mozna bylo wykorzystac licznik/timer procesora Attiny2313. Tylko nie bardzo wiem jak skonfigurowac timer zeby mozna bylo ustawic liczbe krokow?! Kolejny problem to jak przeslac...
Witam. Pisze z blahym problemem, ale nie moge sobie poradzic. Mam zwykly wetylatorek w obudowie komputera i do dzisiaj nie wiedzialem ze jest to silnik krokowy. Dowiedzialem sie dopiero gdy chcialem zmienic mu bieguny zeby krecil sie w druga strone i nie zadzialal. Zasilany jest on tylko dwoma kablami na 12V lecz napiecie to idzie to tranzystora z czerema...
Chyba wykrakałeś tę liczbę szatańską- przy 40V zasilania z płytki zaczął się wydobywać dym. Uporządkowany trochę kod- jeszcze w bascomie- ale łatwiej będzie wystawiać stan portu w C. 'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega168 it.p. i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćrokowe, zasilanie 40V $regfile "m168def.dat"...
Silnik napędu płyty jest silnikiem BLDC. Najczęściej 3. fazowym z czujnikami położenia rotora, niezbędnymi do poprawnej komutacji, wykonanymi na hallotronach. Do sterowania używany jest specjalizowany układ scalony zawierający 3. fazowy mostek kluczy, logikę sterującą, zabezpieczenia etc. Do tego kładu jest doprowadzany sygnał sterujący, który podawany...
Witam, zgadza się po dodaniu styków przed licznikami i wykasowaniu tej "śmiesznej" strzałki programik się kompiluje i działa silnik skokowy. Jeśli chodzi o licznik przepraszam za roztargnienie owszem nie wstawiłem TP a TON. Jeśli chodzi o moje kolejne pytania mam teraz problem z sterowaniem silnikiem krokowym za pomocą wyjść PTO. zadanie jakie mam do...
Sa scalone mostki H. Po co robic na elementach dyskretnych ? Nie wiem czy pradowo uklad L293D bedzie odpowiedni do Twojego silnika, ale do silnikow bipolarnych dwa mostki H zwykle starczaja. Uklad L293D posiada cztery polmostki H, z ktorych mozna zrobic pelny driver do silniczka bipolarnego o dwoch uzwojeniach. Oczywiscie sa i inne uklady mostkow H...
Witam, od pewnego czasu przeszukuje internet poszukiwaniu pomocy w napisaniu programu do uC, który będzie sterował silnikami do maszyny CNC. Nie znając wogóle tematu w kierunku silników krokowych, do dnia dzisiejszego zrozumiałem sposób sterowania owymi silnikami. Wybrałem sterowanie półkrokami. Również pisze oprogramowanie na system WINDOWS przetwarzający...
Czegoś takiego szukałem, gdyż chce się wziąc za silniki bi i uni. Fajny projekt ;) Powiedz tylko jak tym sterujesz ? LPT? Atmega? Wejścia sterujące są uniwersalne (optoizolacja). Możesz sterować zarówno z kontrolera jak i z kompa. W końcu sterowanie jest na zasadzie krok/kierunek.
Witam Mam problem związany ze sterownikiem ze strony: Sterownik reaguje na sygnały z komputera tzn. przełącza kierunek (dir)ale przełączanie na kolejne cewki wygląda haotycznie: Wyniki obserwacji z sondą logiczną: bramki w układach 74AC04N oraz 74HC08N dzialają poprawnie (nagecja, iloczyn logiczny) końcówka mocy ULN też dziala poprawnie(gdy podaję wysoki...
Witam. Buduję robota z tej strony: Jestem na etapie sterownika do silników krokowych. Projekt jest pomyślany na dwa rodzaje motorów. Wszystko mi pasuje tylko zdobyłem silniki bipolarne 23LM-C720-02. Najprawdopodobniej od drukarek Printronix 12V 1,5A i t tym prądzie kłopot. ULN-y wytrzymują max. 0,5A. Chciałem zrobić klucz tranzystorowy, ale tam prąd...
Witam, próbuję ogarnąć ten malutki KIT, ale napotkałem się na problem. Chce wysterować nim nim silnik krokowy Minebea EM-257, ale coś mi to opornie idzie... Urządzenie po włączeniu zasilania charakteryzuję się dziwnym sterowaniem silnika- nie chce płynnie pracować, szarpie, obraca raz w jedną, raz w drugą stronę, zwieranie/rozwieranie zworki DIRECT...
Czołem! To mój pierwszy temat na elektrodzie więc proszę o wyrozumiałość. Realizuję projekt w którym mam precyzyjnie sterować silnikiem krokowym. Zdecydowałem się na użycie takiego sterownika SSK-B13 firmy leadshine. Tryb pracy który wybrałem to PULSE/DIR. Podczas testowania sterownika zauważyłem że przy włączeniu zasilania sterownik ustawia silnik...
Gdy podłączam zasilanie 5V od 0,7 do 2,0 A bo takie mam zasilacze to silnik nie ma siły ruszyć. Drga i trzeba mu pomóc. Gdy podłączę 12V 2A to silnik działa, ma moc ale L293D bardzo się grzeje. Czyli chyba należy szukać 12V i 1A? Dodatkowo silnik działa bardzo chaotycznie, mimo że do arduino wgrany mam taki program: [syntax=c] // ConstantSpeed.pde //...
Witajcie moi drodzy. Chciałem poeskperymentowac z silnikami krokowymi z napędów DVD/CD (może coś w kierunku pseudo CNC). Rozebrałem dwa odtwarzacze DVD/CD, jeden miał stację taką jak w komputerze, gniazdo molex, taśma komputerowa itp. Drugi okrojoną. Ale w obu przypadkach miały one silnik DC zamiast krokowego do ruszania głowicą... I teraz zastanawiam...
Pierwszy ULN2003 nie wysteruję tych kolejnych, bo nie jest w stanie dostarczyć stanu wysokiego. jak się domyślam jest to spowodowane kierunkiem przesyłu sygnału w pierwszym ULN2003, stosowanie tranzystorów po miedzy pierwszym uln a kolejnymi jak się domyślam też nie załatwi problemu. Dodam że nie oczekuje gotowego rozwiązania tylko wskazówki kogoś...
Możesz zmierzyć siłę oporu jaki stawia nakrętka gwintowi. Ale poza momentem ważne jest też przełożenie przekładni, prędkość wejściowa i wyjściowa. Co jeżeli musisz szybko zmienić kierunek? Albo szybko ruszać i zwalniać? To jest nadal skomplikowana kwestia. Jeżeli upierasz się nad samodzielnym opracowaniem, to najpierw zbuduj konstrukcję. Załóż jakie...
Wszystko zależy do czego to będzie wykorzystane. Jeśli w przemyśle proponuję prosty sterownik PLC np. dvp12sa211t od delty i sterownik silnika krokowego plus zasilacz. Sterujesz tym w układzie krok/kierunek. Jeśli ma to być hobbystycznie to jak kolega powyżej napisał.
Przedstawiony poniżej opis dotyczy artykułu z Instructables, który krok po kroku opisuje jak zaprojektować mostek H dla silników prądu stałego o prądzie 40 A. Mostek ten ma zapewnić, oprócz kontroli kierunku obrotów, także sterowanie prędkością, dzięki modulacji PWM sygnału. Autor zastrzega, że jest to pierwszy mostek H, jaki projektuje, więc może...
Napięcie "znamionowe" no dobrze od 0 do 12 v Pasuje? Mam tyle części elektronicznych, że sam mogę zrobić układ potrzebny mi jedynie schemat odpowiedni, ale oczywiście jak zwykle forumowiczów poniosła fantazja i psizą wywody na tema pierdół zamiast konkretów, rozwodzą się np. nad działaniem młyna zamiast konkrety. Konkrety Panowie!!! Kolego, poszanuj...
Mam problem z ww układem sterowania silnikiem krokowym. Jak zrobić aby silnik się obracał w danym kierunku? Jakie stany logiczne kolejno podawać na wejścia układu? Jakie odstępy czasowe między poszczególnymi krokami? Tutaj dane silnika, wersja 080K Driver jest na płytce sterownika drukarki z kasy fiskalnej, jest tam też ATMega 32. Wykonuję odwrotną...
Witam. Planuję użyć silnika krokowego z przekładnią oraz silnika BLDC ze starej nagrywarki DVD, i pomyślałem, że dobrze byłoby użyć również sterującego nimi scalaka, mianowicie BD7902FS. Widziałem w internecie jak jakiś Rosjanin odpalał za jego pomocą sam BLDC i sterował jego obrotami, ale niestety nie mogę znaleźć nic na temat tego, co muszę zapodać...
I te dwa mostki łączę plus z plusem? A nie popłynie prąd wsteczny? Z uzwojenia do uzwojenia. Tak plus z plusem. Jaki prąd wsteczny? jakim cudem? spójrz na schemat: Jakbym sobie przypomniał gdzie to ostatnio widziałem, w mojej graciarni, to bym ci zrobił zdjęcie właśnie takiej prądnicy z takim mostkiem, na wyjściu był LED i przy ręcznym, niezbyt szybkim,...
Mam problem z maszyną cnc, małą frezarką. Jedna oś mi jeździ ładnie a druga nie. Oporów mechanicznych brak: przesuwam ręką, driver sprawny: inną oś steruje bez problemu. Silnik po włączeniu tak jakby nie może zdecydować się na kierunek. jak mu pomogę to jedzie ale jak przestanę to od razu się zatrzymuje i piszczy. Czy to może być problem z okablowaniem?...
Witam, rozwiazan twojego problemu jest wiele, osobiscie rozwazalbym silnik linjowy ale skoro ma byc tanio niech bedzie ten. Proponuje proste sterowniki przykladowo ND556, sterowanie jest trywialne, 3 wejscia: - impulsy sterujace (PUL), od ich ilosci i czestotliwosci zalezy ile i jak szybko sie silnk obroci a wiec przesunie twoj barek. - kierunek (DIR),...
Ten scalak to SAA1027 obudowa 16DIL zasilanie 9,5-18V pobór prądu 4,5mA, prąd jednego uzwojenia silnika do 500mA (scalak posiada diody zabezpieczające przed przepięciami). 5 i 12 na masę 6,8,9,11 uzwojenia silnika 13 zasilanie 4 przez 220 ohm 1W do zasilania 14 przez 100 ohm do zasilania oraz 100nF do masy 15 zegar (szybkość) krok przy zboczu narastającym...
witam szukam wiadomości na temat rodzajów silników krokowych. nie chodzi mi tu o silniki malej mocy stosowane np w drukarkach czyli dwu lub cztero-cewkowe z magnesem stalym. dokładniej: naprawialem dzisiaj maszyne do pikowania kołder i tam byl silnik krokowy który zasilanie miał jakby z 3 faz oraz dodatkowe podłącze z tylu silnika. początkowo myślałem...
Witam Aby sterować silnikiem krokowym 4-fazowym musisz załączać kolejno jego cewki. Dla trybu krokowego musisz wysyłać sekwencje: 1000 0100 0010 0001 Dla trybu półkrokowego: 1000 1100 0100 0110 0010 0011 0001 1001 Cewki silnika załączasz przez tranzystory NPN. Wysyłanie sekwencji na port proponuję zrobić w przerwaniu timera, który co jakis czas będzie...
Witam, wiem, że ten temat był już nie raz poruszany, ale ośmielę się napisać jeszcze raz. Pozwoli to w pewien sposób usystematyzować wiedzę na ten temat. Chciałbym sterować silnikiem krokowym (przyjmijmy że unipolarnym, bo te są bardziej popularne) małej lub średniej mocy (wyjęte z drukarki, skanera itp.) koniecznie za pomocą tylko dwóch linii portu...
A poco taką okrężną drogą! Przecież sygnały ABCD możesz podać po, wzmocnieniu żecz jasna, na silnik krokowy.
po kolei : hurtowo silniki kupisz tu , można zapytać również tu jest na Allegro osoba oferująca cały czas silniki możesz zapytać czy jest w stanie dostarczyć taką ilość z tego co napisałeś wynika że sterownik posiada również enkoder cała sprawa polega na tym jaki masz silnik , jak chcesz nim sterować dla unipolarnego proste rozwiązanie to ULN2XXX lub...
Witam wiem że ten temat był już wałkowany ze sto razy ale może byście mi pomogli zrobić do niego sterownik. Jest to silnik krokowy od drukarki i chciałbym do niego zrobić sterownik a oto jego dane( STP-42D166 1.8 DEG/STEP 2.3V 0.7A) Jestem w posiadanu scalaka ULN2003. Prosiłbym o schemacik sterownika do tego silnika. Najlepiej żeby można było sterować...
mając tyle przykładów na Elektrodzie i w sieci , nie potrafisz zrozumieć tak prostego sterownia to Twoja wiedza o Bascomie nie jest zbyt wysoka masz na szybko zrobiony program z danymi w tablicach , zmiana stanu na pinach portu C.0 i C.1 uruchamia silnik w wybranym kierunku 'test 'sygnały dla silnika na Portd.4 do Portd.7 'Portc.0 i Portc.1 ustalenie...
Witam! Od nie dawna buduję samochód sterowany przez LPT. Mam już projekt tego i teraz czas zacząć działać. Mam jeden problem, mianowicie nie wiem jaki sterownik zbudować żeby obsłużyć dwa silniki krokowe. Silniki te pochodzą z drukarki Lexmark Z12 i mają po cztery kabelki. Potrzebuje zmontować taki sterownik za pomocą którego będe ustalał z komputera...