Witam, Postanowiłem zbudować sterownik silnika unipolarnego z wykorzystaniem mikrokroku. Do tego celu użyłem Atmegi8. Steruje ona 4 MOSFET'ami poprzez PWM. Przebieg napięcia daje ładnego sinusa. Sinusy przesunięte sa o 90st jak to w teorii jest. Problem mam z płynnością ruchu silnika. W momencie gdy rośnie napięcie silnik przyspiesza a gdy wartość wynosi...
I te programy sa na tyle uniwersalne ze to bedzie dzialac? nie wiem co rozumiesz przez uniwersalne każdy ma konkretne założenia , najczęściej sygnały podawane są na D0 - D7 , co pozwala bez problemu sterować dwoma silnikami krokowymi unipolarnymi stosując tylko prosty wzmacniacz prądowy , stosując bardziej zaawansowany sterownik możesz wysterować kilka...
Do sterowania bipolarnym silnikiem krokowym są potrzebne dwa mostki H, nie da się ich zbudować ze wspomnianego układu. Za pomocą tytułowego układu można sterować silnikiem unipolarnym. Sterowniki do silników bipolarnych są tanie jak barszcz.
jesli szukales czegos na ten temat i nic nie znalazles to jestes naprawde zdolny:) gratulacje:D przede wszystkim : silnik unipolarny sterujemy przepuszczajac prad przez jego uzwojenia zawsze tylko w jednym kierunku, czyli zwierasz jedna strone uzwojeń do masy i kolejno te uzwojenia zasilasz, silniki unipolarne maja 5 lub 6 wyprowadzen, po tym je poznasz....
... Chcę sterować kilkoma silnikami 28byj-48 na raspberrypi 3b+, lecz jest zbyt mało pinów GPIO. Czy można w tym celu korzystać np z pinów dla uart tj. TXD oraz RXD lub całkiem innych oznaczonych innym kolorem na obrazku niż zielonym? ‘Kilka’, to znaczy ile(?) konkretnie. Pytanie wskazuje że jest to projekt większy niż testowe uruchomienie...
- na wesolo to: nie znam silnikow korkowych a powaznie, to napisz konretnie jak i do czego chcesz to zastosowac bo sterowanie silnika z rs-a mozna zrobic na 100 sposobow ale na pewno nie nalezy przerabiac jakiegos tam ukladu bo zameczysz sie na smierc. uln2003 nalezy podpiac do silnika tak, zeby wspolny kabel dla uzwojen byl na vcc a sterowany do masy....
[url=]Ten przyklejony temat mówi o sterownikach silników krokowych. To urządzenie którego schemat pokazałeś może sterować tylko i wyłącznie silnikami unipolarnymi
Powiem ci tak wystarczy poczytać i samemu dojdziesz jaki on jest Jeśli ma sześć przewodów to pewnie unipolarny ale najlepiej sprawdzic miernikiem ile ma cewek.
Witam! Bardzo chciałbym aby ktoś wytłumaczył mi jak zrobić sterowanie 4 silnikami krokowymi przez port LPT. Obecnie napisałem program (Visual Basic) i skleciłem do kupy płytke na której jest ULN2803A i wszystko jest ok dla 2 silnikow krokowych (uzywam UNIPOLARNYCH z FDD 5.25 TEAC, 5 kabelkowych). Czytałem projekt z www.r2d2.faith.pl ale nie do końca...
Na początku napisze że Nigdzie nie znalazłem tego czego szukałem, a przeszukałem całe forum. Posiadam Silnik unipolarny TEC CLA45-57802 Napięcie : 6V DC Rezystancja : 5Ω /phase (uzwojenie?) Step angle 1.8 DEG / Step chciałbym nim sterować jak najprostszym sterownikiem - obrót Tylko w jedną stronę (niesprecyzowane w którą :) ) - ew. sterowanie prędkością...
Silnik krokowy można porównać do magnesu na osi i elektromagnesów (2,4,5,6). Podanie napięcia na elektromagnes (fazę silnika) spowoduje obrót magnesu (osi silnika) o odpowiedni kąt. I tyle, nie będzie się obracał dalej. Żeby doprowadzić do obracania się osi silnika trzeba kolejno włączać i wyłączać poszczególne elektromagnesy (fazy). W zależności od...
Z tego co widzę to ATmegą8 moge sterowac 6cioma silnikami krokowymi, zgadza sie? niezbyt. zawsze można dołożyć jakiś rejestr lub kilka rejestrów szeregowo - równoległych lub jakiś nowocześniejszy expander na I2c np PCF8574 i kosztem bardziej skomplikowanego programu możesz sterować znacznie większą ilością silników
może zastanów się co chcesz właściwie zrobić , bo wydaje mi się że nawet nie zerknąłeś do tematu o silnikach krokowych albo zupełnie nic z tego nie rozumiesz a czy unipolarnymi silnikami steruje się łatwiej gdybyś przeczytał to wiedziałbyś że tak , nie są potrzebne dwa mostki H stopień mocy to 4 tranzystory bipolarne lub mosfety , po raz kolejny powtarzam...
Posiadając prezentowaną wersję urządzenia dla każdego silnika potrzeba jednego takiego sterownika. Nie budowałem go z myślą o sterowaniu więcej niż jednym silnikiem gdyż ma on służyć jedynie do testów. W łatwy sposób można określić dzięki temu sterownikowi wraz z oprogramowaniem na komputer PC skok śruby (oczywiście z pewną dokładnością). Ja nim osobiście...
A nie lepiej zastosowac ULN2003 ? Patrz : Tam sa dwa silniczki krokowe. Jeden na 12 V i drugi na 5 V . Takie mialem. Oba steruja mi uklady ULN i nie ma zadnego problemu. Nawet sie nie grzeja. ULN jest sterowane z ATMEGA ...
Witam. Wiem, że pytań i odpowiedzi na podobne pytania jest cała masa, jednak nie mogę znaleźć odpowiedzi na konkretne moje pytanie. Otóż na swoją pracę inżynierską postanowiłem zrobić grawerkę laserową CNC i o ile z mechaniczną stroną ploter nie mam problemu to już z elektroniczną tak. Jako sterownik do sterowania silnikami krokowymi unipolarnymi chciałem...
Jeśli chodzi o obracanie o 90 stopni to zostaje na szybko jeszcze serwo modelarskie, ale tutaj może się pojawić problem z generowaniem PWM odpowiedniego. Kwestię mechaniczną pozostawiam już tobie. Jeśli chodzi o wymianę silnika... Widzę że PLC nie ma wyjść OC, więc konieczny jest jakiś sterownik/bufor. W takim przypadku najłatwiejszą i chyba najtańszą...
Od #5 postu jest różnica w sterowaniu silnikiem przed nacisnieciem przycisku - sa sterowanie tylko linie pd.4 i pd.5 . Wysunalem zapisy do portu. [syntax=c] DDRD = 0xff; DDRC = 0x00; PORTD = 0b00010000; //Włącz PD.7 _delay_ms(10); //Opóźnienie PORTD = 0b00100000; //Włącz PD.6 _delay_ms(10); //Opóźnienie PORTD = 0b00100000; //itd... _delay_ms(10); PORTD...
:arrow: SACZI, Tak sie sklada, ze kiedys pisalem program do sterowania naswietlarki UV do plytek drukowanych i jednym z elementow projektu bylo wlasnie sterowanie silnikiem krokowym. Silnik jest unipolarny, a wiec do jego sterowania uzylem cztery bity portu. Zastosowane w ponizszym przykladzie sterowanie jest typu Full-Wave. Nie pamietam juz co mialem...
Tak dokładnej to poszukuje schamatu do sterownika (podłączonego do kompa przez LPT), który mógłby sterowac niezależnie czteroma silnikami krokowymi (unipolarne), według stałego programu.
stosując przy skręcie rozwiązanie polegające na nawrocie w miejscu ( jeden silnik do przodu drugi do tylu ) uzyskuje się praktycznie najmniejsze pole skrętu nie znajdziesz układu do sterownia 6 silnikami przez LPT , napisałem wcześniej to wymaga programowego wykorzystania właściwości portu LPT poczytaj co do sterowników to jaki typ silnika unipolarny...
Chyba będzie trzeba komuś to zlecić bo jak to jest na forum wszystko i nic jak i w całym internecie. kolego tomekw19_1985 forum nie jest po to aby dostarczać gotowców na czyjeś zamówienie , zanim zacznie się realizację jakiegoś pomysłu wypada zapoznać się z podstawami a to na pewno znajdziesz na forum i sieci , bez własnego wkładu nic się nie da zrobić...
korzystam z 4 silników bipolarnych i 2 silników unipolarnych. Silniki bipolarne to: 42BYGH 118-01B a silniki unipolarne to:35BY 48B09 Tutaj można znaleźć ich noty katalogowe: do sterowania silników bipolarnych wykorzystuję scalne 2 mostki H z układy L293 a do sterowania silnikami unipolarnymi ULN2003 nie mogę korzystać z gotowego sterownika silników...
przerzuciłem sporo postów na EL lecz nic pociągającego. Cel pozyskania programu to taki: dla celów pokazowych chciałbym sterować prędkością obrotową silnika krok. unipolarnego oraz regulacja lewo/prawo za pomocą klawiatury PC. Dlatego też zwróciłem się o pomoc gdyż może ktoś miałby/pisał programik realizujący takie sekwencje.
czy akurat driver do tego silnika? Można zastosować zwykły UNL2003 i po sprawie - do małego sillnika rzecz jasna (200mA max na kanał) zapoznaj się z notą od tego układziku. Ja bym posłużył się np. Atmegą 8 (albo 88 - bo 8 juz stara). Pociągnęłaby z łatwością komunikacją z BT i dodatkowo UNL. Osobny prosty driver do silnika potrzebuje sygnału STEP i...
Praktycznie użyłem tylko 1 klawisza do edycji kodu:D (delete) Prawiłem kod gdyż zapomniałem o digitalRead :D
Jaki tranzystor lepiej wysterować sygnałem PWM na przykład z arduino bipolarny czy unipolarny? Jaki masz różnica jest w zasadzie taka, że przy MOSach trzeba zwracać uwagę na Ugs żeby nie miał zbyt dużej rezystancji przy napięciu jakim będziesz sterował (ja np. użyłem BSP100 bo taki akurat miałem), a w bipolarnym dobierasz rezystor na bramce na właściwy...
Witam! Robię sterownik do akwarium, do którego jest podłączany karmnik. Właśnie w tym karmniku jest silnik krokowy przesuwający klapkę zasłaniającą dawki wcześniej nasypanego pokarmu. I tu jest problem: silnik kręci się jakby chciał a nie mógł. Obraca się parę kroków w jedną stronę i nagle się cofa i tak w kółko. Załączam schemat podłączenia i program...
PM35L - jest w drukarkach HPka (starych) - krok 7.5 stopnia, czyli 48 ustawień na obrót, 96 przy sterowaniu półkrokowym. Taką drukareczkę można kupić w granicach 5-10zł. Jest tam równiez drugi silnik krokowy - PM55L-048. Ma taki sam krok, ale większą moc. Również unipolarny.
Temat jest częściowo kontynuacją tematu Tamten układ pozwala sterować silnikiem tylko w zakresie pełnego kroku. przyszedł mi do głowy taki schemat blokowy Źródło prądowe daje wielkość prądu wyznaczane w zależności od napięcia jakie da przetwornik C/A sterowany z mikrokontrolera liniami A0-2 jeżeli wszystkie 0 brak prądu wszystkie 1 100% prądu. Jednak...
Witam, Możecie sprawdzić ten schemat? Wg mnie powinien być dobry jednak nie działa. Rozumiem, że ULN ma wyjścia NPN i podanie na wejście 1 daje na wyjście 0. Silniczek ma wspólny plus - podane jest 12V. Chyba raz spaliłem ULNy, ale przelutowałem na nowe i dalej to samo. Czy to możliwe że sprzedali mi uszkodzone układy? Raczej wątpie...Na I7 w obu ULNach...
Witajcie. Przejrzałem kilka(naście) tematów na elektrodzie o sterowaniu krokowcami, jednak nie rozwiązało to mojego problemu. Kiedy steruję silnikiem z poziomu samego µC(pin > cewka) to owszem, silnik działa, jednak jest odpowiednio słaby i wolny. Silnik potrzebuje do działania 12V i około 0.8A. Zdecydowałem się na sterowanie MOSFETami IRLZ44N....
Silnik ma pewien współczynnik K, niezależny od oporności i dopuszczalnego prądu uzwojeń - występuje on we wzorze na moment siły (moment = K * prąd), i na SEM przy obrocie (SEM = K * prędkość kątowa). Moc mechaniczna jest iloczynem momentu siły i prędkości kątowej; napięcie = prąd * opór + SEM. Napięcie powinno być do 5V kiedy silnik stoi i SEM=0; jeśli...
-do równoległego można podłączyć LCD wyświetlający parametry pracy komputera (częstotliwość, zajętość pamięci, chwilowy transfer siecią itd), -zestaw kilku termometrów na DS18B20 podłączonych przez RS232 i MAX232 rejestrował mi przez zimę temperatury w kilku pokojach i na zewnątrz domu, -przez równoległy i klucze tranzystorowe sterowałem 2 silnikami...
Witam. Za bardzo na silnikach krokowych się nie znam więc postanowiłem napisać na forum. Posiadam sinik krokowy jak w załączniku. Na uzwojeniach mam następujące rezystancje: 1,7 - 4,1Ω 2,8 -4,1Ω 4,10 -4,1Ω 5,9 - 4,1Ω Silnik będzie pracował w układzie unipolarnym. Mam pytanie, czy schematy , które znalazłem w internecie będą się nadawały...
Podłącz zasilanie do środkowego wyprowadzenia (nie za duże) a do pozostałych 3 podłącz masę i do 1 zasilanie. Zmieniaj tak kombinacje podłączenia aż rozpoznasz który przewód odpowiada za którą cewkę. Poczytaj trochę o sterowaniu silnikiem krokowym unipolarnym.
Witam. Buduję robota z tej strony: Jestem na etapie sterownika do silników krokowych. Projekt jest pomyślany na dwa rodzaje motorów. Wszystko mi pasuje tylko zdobyłem silniki bipolarne 23LM-C720-02. Najprawdopodobniej od drukarek Printronix 12V 1,5A i t tym prądzie kłopot. ULN-y wytrzymują max. 0,5A. Chciałem zrobić klucz tranzystorowy, ale tam prąd...
Witam, mam problem tego typu, że po podłączeniu silnika krokowego do atmega32 grzeje się on dosyć bardzo. Do uC podłączony jest przez ULN 2803APG. Zasilam to 18V. Wg. datasheet dla M35SP-9 (BEZ T) napięcie nominalne to 24V. I teraz pytanie: czy to T ma znaczenie czy coś źle steruje albo coś nie tak z układem? Szukałem datasheet dla M35SP-9T ale nie...
Serwomechanizm (np. modelarski) jest to silnik elektryczny, ktory ma jakis okreslony, maksymalny kat obrotu (Chyba nie wiecej niz 180°). Steruje sie nim za pomoca impulsow elektrycznych o odpowiednim czasie trwania. To, o jaki kat wychyli sie ramie, zalezy od szerokosci impulsu sterujacego. Silnik krokowy, to zupelnie inna bajka. Sa podzielone na bipolarne,...
To zależy od tego jakie masz silniki... Schemat dotyczy sterowania dwoma silnikami unipolarnymi... Do sterowania bipolarnymi musi być inny schemat... Aha i w każdym przypadku lepiej dać transoptory między uC a końcówke mocy, żeby portów nie uwalić...
Jak silnik krokowy. Spójrz tu: Dzięki za link. Tylko za bardzo nie mogę się połapać. Ze zdjęcia w poście 3 z podanego linku wygląda mi to na silnik unipolarny. Może się mylę. Podam rezystancje uzwojeń. Może będą pomocne. 1-7 6Ω 2-9 6Ω 3-8 6Ω 5-10 6Ω Numery pinów są takie jak na złączu. W linku tym jest też schemat sterowania na...
Witam, słowem wstępu powiem, że programowaniem AVRów zajmuję się aż od tygodnia ;) Nie korzystam z żadnej literatury, a jedynie z jakichś tutoriali w internecie (ciekawe rozwiązania w programach adaptuję u siebie). Generalnie wolę uczyć się w praktyce :) Niestety znalazłem się w punkcie, w którym nie potrafię sobie poradzić i dlatego zwracam się do...
Witam. Posiadam arduino 2560, sterownik silnika krokowego A4988 Rep Rap oraz silnik krokowy DFRobot. Podłączyłem cały układ według tego schematu: Wszystko pięknie działa, ale chciałbym móc sterować tym silnikiem. Mianowicie interesuje mnie zmiana kierunku obracania się silnika oraz chęć zatrzymania go(jedzie w momencie gdy nacisnę guzik,a stoi gdy puszczony)....
Ogólnie posiadam coś takiego: Jest to silnik wyciągnięty z drukarki marki Epson. I pierwsze pytanie to: czy to jest silnik bipolarny czy unipolarny? Mi się wydaje, że to bipolarny ponieważ ma 4 wyprowadzenia. Drugie pytanie: czy jest to silnik 2 fazowy? Wydaje mi sie, że tak. Trzecie pytanie: czemu to co wiruje ma tak wiele malych magnesów i wszystkie...
Przedstawiam Wam tutaj jeden z popularniejszych modułów służących do zasilania silnika krokowego unipolarnego. Moduł wraz z silnikiem krokowym można kupić z Chin w cenie od niespełna 1,5$ z wysyłką, dostępne też na Allegro i innych portalach aukcyjnych. Wymiary płytki to 40,5x23mm. Na płytce mamy dwie listwy goldpin. Jedna cztero-pinowa służy do sterowania...
Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie mikroprocesorów w celu poprawy kontroli prędkości,...
Dzień dobry! To mój pierwszy post na tym forum więc pragnę "ukłonić się" wszystkim użytkownikom. Od niedawna przeglądam znakomite projekty i mam zamiar zbudować coś własnego. Chciałbym wykonać układ prowadzenia pisaka prowadzonego trzema unipolarnymi silnikami krokowymi wymontowanymi ze starych skanerów (czyli cnc z pisakiem zamiast wrzeciona). Mam...
Nie wiem czy tu zajrzałeś: Z tymi silnikami może być problem. Mianowicie mniejszy (z tego co piszesz) ma pięć wyprowadzeń - czyli tak jak standardowy silnik krokowy unipolarny. Sterowanie banalne - cztery uzwojenia połączone są w gwiazdę - piąty przewód stanowi wspólny punkt gwiazdowy. Sterowanie - podajesz napięcie pomiędzy punkt gwiazdowy a kolejne...
Witam, w zasadzie każdy mikrokontroler nadaje się do sterowania silnikiem krokowym. pytasz: "jakie cechy powinny takie układy posiadać aby nadawały się do realizacji w/w problemu " tak naprawdę wszystko zależy nie od cech układów a od programu, który trzeba napisać dla danego mikrokontrolera. Programy można pisać w kilku językach - najpopularniejsze...
Witam dzisiaj chciałem przedstawić prosty projekt sterownika 6 silników korkowych. Najpierw właściwości układu Sterowanie 4 silnikami bipolarnymi i 2 silnikami unipolarnymi Napięcie zasilania dla silników krokowych bipolarnych 0-36V Napięcie zasilania logiki (na schemacie opisane jako +5V) Napięcie zasilani dla 2 silników unipolarnych 0-50V Maksymalny...
przecież w opisie masz wyraźnie napisane : Sterownik silników krokowych unipolarnych cztero fazowych. poznaj zasady sterowania silnika krokowego , jak steruje się L298 to wszystko jest w podanym temacie bez zrozumienia podstaw nie dasz rady tego zbudować , gotowego projektu dla silnika bipolarnego raczej nie znajdziesz musisz samodzielnie go wykonać...
Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników w tym temacie: Ramię robota wykonane zostało z aluminium....
Nie wiem czy piszę w dobrym dziale.Więc w razie czego proszę o przeniesienie. Mam do zrealizowania pewien mały projekt: Proste sterowanie dwoma silnikami krokowymi przez mikrokontroler. Dużo szukałem i czytałem na ten temat i pierwszy krok polegał na uruchomieniu silnika Mitsumi M55SP-1 ; 5 wyprowadzeń. Z poszukiwań okazało się że jest to silnik krokowy...
Używam sterownika silnika krokowego Pololu A4988 Black, który pozwala ustawić mikrokroki na 1/16. Podłączyłem do niego silnik krokowy unipolarny TEAC o kroku 0.0912 (400 kroków na obrót). Ustawienie kroku 1/1 daje 200 kroków na obrót (200 impulsów obraca oś o pełny kąt) i pewnie związane jest to z faktem, że zmuszamy silnik unipolarny do pracy jak bipolarny...
Jak uzupełnić ten kod, aby zaprogramować jakąś ilość obrotów i zatrzymanie silnika ? Uzupenienie tu nic nie pomożę ! ! ! Całość, co napisałeś jest błędna i nic nie zgadza się z twoim silnikiem/systemem. Nawet nie napisałeś czym dysponujesz/ a oczekujesz trafnej i skutecznej pomocy' .? Spadłeś z choinki? Jeżeli twój silnik jest unipolarny typu 28BYJ-48...
Witam Zaproponuje Ci coś takiego. Mikroprocesor np. AT90S2313, i jako drajwer do silnika krokowego unipolarnego ULN2803. Na Procku zaprogramujesz co jaki czas ma być sterowany silnik krokowy, oraz ile kroków ma wykonać. Ilość kroków tak należy dobrać aby silnik wykonał obrót o 180stopni. Zobacz jak są sterowane takie silniki krokowe np. w takich aplikacjach:...
Autor na swojej stronie przedstawia opis sterownika dla silnika krokowego unipolarnego, zdolnego do obciążenia prądem 20A. Właściwości układu: - maksymalne natężenie 20 A - maksymalne napięcie 100 V - automatyczne wyłączenie w wypadku przeciążenia - sterowanie pół kroku/cały krok - interfejs kompatybilny z pminmo Układ został oparty o scalak L297,...
Witam, projektuję układ sterowania dwunastoma silnikami prądu stałego. Całość będzie miało formę nakładki na arduino uno. Jako, że mosfet ma być sterowany przez cyfrowy port avr'a zdecydowałem się na tranzystor IRL540(na schemacie inny). Jeśli chodzi o zasilanie postanowiłem wykorzystać zasilacz impulsowy 5v, 3A. Silniki oryginalnie zasilane są prądem...
Witam, mój problem polega na zmianie układu dostosowanego do innego sposobu sterowania. Mianowicie: Mam układ standardowego mostka typu H zbudowanego z 2 x BD244 i 2 x BD243 oraz dwóch tranzystorów NPN BC547, które są sterowane z mikroprocesora przez wyjście PWM i odpowiednio włączają tranzystory mocy. Wszystko byłoby w porządku jednak nie mogę sterować...
Witam ! Najpierw musisz rozpoznać typ silnika krokowego: Unipolarny czy bipolarny ? Sterownik w linku (kol. Soki ) jaki podałeś jest dla silników unipolarnych ( pięć lub więcej przewodów, cztery uzwojenia ), a Ty pokazujesz silniki bipolarne ( cztery przewody, dwa uzwojenia ). Pozdrawiam. Stefan ps. Poszukaj w internecie sterowanie silnikami bipolarnymi,...
Witam Chciałbym zbudować pojazd napędzany dwoma silnikami krokowymi. Na chwilę obecną mam zbudowane podwozie z zamontowanymi silnikami. Na początek ma być sterowane podczerwienią. Dla jednego silnika działa, zwykły program zmieniający stany co 3ms dla sterowania pół-krokowego ( silnik unipolarny 6 przewodów). Problem jest z sterowaniem 2 silników, kroki...
Witam wszystkich! Temat o tej nazwie pojawił się już na innym forum. Mój problem jest nieco podobny do tam opisanego, ale w moim przypadku trzeba go ugryźć z innej strony. Założenia: Potrzebuję kupić i wysterować silnik krokowy tak, aby praca w warunkach 6-12 obrotów na sekundę nie stanowiła dla niego problemu, ale żeby chwilami można było pojechać...
czesc w ramach pracy dyplomowej dostałem za zadanie zrobienie frezarki potrzebuje pomocy w sterowaniu silników krokowych podk cam 4 steruje on silnikiem krokowym na zasadzie bit kierunku bit kroku bit wł silnika na pinach lpt na kazda os , posiadam tez trzysilniki unipolarne po piec wyjsc kazdy dwa(200 kroków na obrut) i jeden 48 (krok na ob)podszebuje...
Witam, Kolego :arrow: michal512 tylko co tu objaśniać? Jest to typowy układ do sterowania (wykonawczy) silnika krokowego bipolarnego (dwie dwukońcówkowe cewki), w odróżnieniu od silnika krokowego unipolarnego (dwie, lub w małych jedna, cewka z wyprowadzeniem środkowym - trzy końcówki). Jednak, aby dołączony do owego układu silnik wykonał choćby jeden...
do zmiany kierunku pracy silnika musisz mieć mostek H a nie układ Darlingtona , faktem jest że układ L6221N jest przystosowany do obciążenia indukcyjnego ale jego głównym przeznaczeniem jest praca z silnikiem krokowym unipolarnym , jeżeli potrzebujesz większego prądu to jest L298 można również łączyć dwa mostki co daje 4A Układ Darlingtona to najczęściej...
Witam, dużo jest opisów sterowania tych silników, ale jakiś małym z drukarek. Ja potrzebuje sterować silnikiem o większej mocy dokładnie 2,6 A/phase. Jest to silnik marki VEXTA ma 5 przewodów więcj myśle, ze jest unipolarny. Mam co prawda ULN2003 ale on chyba ma maksymalne obciązenie to 500mA. Silnki miałby się kręcić w dwie strony sterowany przez komputer...
Witam. Tak jak w temacie napisałem poszukuje prostego programu sterującego bipolarnym silnikiem krokowym. Mam na kompie Mach-a 2 i 3 ale w angielskiej wersji językowej i nie bardzo wiem co i jak,trochę skomplikowany ten program. Szukałem w necie i nie specjalnie można to znaleźć. Forum też przejrzałem i nic na temat bipolarnych nie znalazłem. Chodzi...
Możesz go sterować jako bipolarny albo unipolarny. Jeżeli bipolarny- interesują Cię końce uzwojeń 1-3 i 4-6. Reszty nie podłączasz. Jeśli unipolarny- zasilanie na 2 i na 5 a na 1, 3, 4, 6- kolektory kluczy tranzystorowych.
Witam! Jestem zainteresowany tematem. Posiadam wstępnie przetestowane prototypy: - sterownik silnika krokowego unipolarnego 3x12Vdc x1A z komunikacją szeregową z układem nadrzędnym, - panel operatorski z wyświetlaczem LCD 4x20 znaków z podwójną komunikacją szeregową do np.max. 31 sterowników silników krokowych + Komputera klasy IBM PC, - jakiś tam program...
Witam, planuję zrobić zakup silników krokowych unipolarnych o następujących parametrach: Napięcie 12[V], Prąd 0,24[A], Rezystancja 50[Ohm], Indukcyjność 28 [mH] Napięcie 12[V], Prąd 0,4[A], Rezystancja 30[Ohm], Indukcyjność 32 [mH] Planuję zakupić po dwie sztuki każdego z nich, czyli łącznie chcę sterować 4 silnikami. Sterowanie miałoby się odbywać...
Może w końcu zdecyduj się co chcesz zrobić , najpierw sterownik silnika krokowego z potencjometrem teraz dekoder stosowany w modelarstwie kolejowy DDC a na koniec z tego dekoder sygnału RC . Napisz co chcesz faktycznie zrobić wykorzystując silnik krokowy bo jak na razie to "masło maślane" z tego wyszło . Napisz co masz za silnik krokowy unipolarny /...
Witam mam silnik krokowy unipolarny taki jak ten . Dane które zostały podane oznaczają że silnik zasilany jest napięciem 2.25V? Prąd jest podany na fazę czy jak ? Jak mogę sterować takim silnikiem? Z góry dziękuję za odpowiedź.
Poczytałem co nie co o sterownikach silników krokowych i sterowaniu napięciowym obrotami silników... Złożyłem swój ale sterując potencjometrem silnik na 12V od radia na kasety chodził spoko z ładnymi zakresami ale podpiąłem SWIFT500 i miał bardzo wąski zakres a nawet zaczął kręcić dopiero jak opór był bliski zeru wykorzystałem schemat: [url=]Link Panowie...
Witam :) Potrzebuję, jako część większego projektu, stworzyć sterownik silnika (a właściwie to docelowo trzech silników) krokowego, oparty na mikrokontrolerze. Temat pozostaje nierozwiązany już od naprawdę długiego czasu, co wpędza mnie w nie lada frustrację. Postanowiłem zatem zadać pytanie tutaj, znacznie bardziej doświadczonym Kolegom :) Sprawa wygląda...
Witam, w powiązanych tematach nie znalazłem niestety odpowiedzi na moje pytanie (a czytałem, bazując na nich zrobiłem w ogóle układ). Steruję silnikiem krokowym unipolarnym za pomocą portu LPT i programiku w LabVIEW (dołączony obrazek). Po ustawieniu przełącznika kierunku podaje na zmianę sygnał z pinów 9 i 10 i silnik się ładnie obraca z zadanym opóźnieniem...
Witam! Mam zamiar zrobić zamykanie dżwiczek od pieca sterowane termostatem i silnikiem krokowym silnik mam unipolarny 6 wyprowadzeń . Jeżeli masz silnik z 6 wyprowadzeń to jest to silnik uniwersalny, który może byc podłaczony także jako bipolarny wykorzystując tylko końcowe przewody cewek. Środkowe odczepy pozostaw nie podłączone. Zwiększysz przez...
(at)kaspery ciężko mi powiedzieć czy sterowanie mikrokrokowe nadaje się absolutnie do każdego silnika krokowego, udało mi się je zastosować do bardzo wielu silników, począwszy od silników krokowych od antycznych dysków twardych (kiedyś zamiast mechanizmu pozycjonującego głowicę opartego o cewkę i magnesy, wykorzystywany był silnik krokowy), aż po silniki...
Wedug mnie, przydał by się konkretniejszy opis. Jest to sterowanie silnikiem bipolarnym, unipolarnym??
Program jest w Delphi także z tym ci nie pomoge... Co do sterownika to jest to poprostu 8 Darlingtonów z diodą w jednym scalaku (ULN2803A)... Każde wyjście (nóżka) może dać max 500mA a skoro potrzebujesz sterować jednym silnikiem to połącz wejścia-wyjścia w pary żeby można było większy prąd pociągnąć... Schemat sterowania i podłączenia znajdziesz tutaj...
Witam. Z całą niemal pewnością ten układ sie nie nadaje do sterowania silnikiem krokowym, chyba że po przeróbkach. Kiedyś w EDW było coś o sterowaniu silników krokowych unipolarnych (6 prewodów a nie 5) i tam było bodajże 6 tranzystorów wyjściowych bipolarnych. A co do działania układu, to on chyba w oparciu o płynący prąd do silnika zmniejsza wartość...
wszystko tak jak napisał Pubus podłączanie bezpośrednio czego kolwiek powinno zawsze odbywać się przez układ separujący , oczywiście najpewniejsze i najbezpieczniejsze są układy optoizolowane , zastosowanie prostego wzm daje już pewne zabezpieczenie portu proponuje do testów układy serii ULN28xx wejścia podłącz do LPT przez rezystor ok 4,7k , pamiętaj...
A jakim silnikiem chcesz sterować? JEśli najprostszym (unipolarnym) to sprawa jest prosta. Do wyjść sterownika podłączasz jakieś tranzystorki (chyba że to mały silniczek krokowy i prze przekroczysz dopuszczalnego prądu). W sterowniku piszesz program wykorzystujący licznik. Liczysz od 0 do n, gdzie n - liczba cewek silnika. Przy osiągnięciu n impulsów...
Zrobiłem oto taki sterownik silnika krokowego unipolarnego: no i nie działa:cry: Wcześniej tranzystory BD243 sterowałem bezpośrednio z portów atmegi poprzez rezystor 500Ω co dawało mi około 10[mA] na bazę tranzystora niestety ten prąd nie pozwalał odpowiednio sterować prądem CE i dawał tylko 700[mA] a odpowiednio wysterowany tranzystor daje 6A(...
Oferuję silniki krokowe unipolarne jak na zdjęciach. Silniki są nieużywane, oczywiście sprawne. Napięcie zasilania: 10-24V Impedancja uzwojenia: około 80 Ohm. Można sterować driverami typu ULN2003. Krok: 7,5 stopnia, możliwość sterowania w półkroku. Wyprowadzona pięcioprzewodowa wiązka zakończona złączem pasującym na goldpiny. Cena 10zł/sztuka. Maksymalna...
Może jakoś w ten sposób że stan na LPT 00001 oznacza silnik A w lewo, stan 00010 że silnik A w prawo, stan 00100 że silnik B w lewo itp itd... Ten sposób sterowania wymaga dość złożonego układu sterującego na zewnątrz komputera z możliwością (jeśli potrzeba) dodatkowego sterowania prędkością obrotową tych silników. Kiedyś robiłem sterowanie kilkoma...
Witam, Próbuje wysterować silnik krokowy z dość dużą prędkością jednak nie bardzo mi wychodzi. Założenia są takie, sterowanie Atmegą, silników docelowo ma być 12 więc wymyśliłem, że użyje 74HC595. Jako stopień mocy wykorzystuję L293DNE. Silnik to jakiś niewielki motorek (unipolarny podłączony bipolarnie) Minebea o nieznanych parametrach. W zasadzie...
Witam mam problem z silnikiem krokowym unipolarnym (2,6V 1,2A 4,5x4,5x4,5 taka pokaźna bryłka) . Zrobiłem do niego sterownik na tranzystorach i steruje go z ATmegi8, mam liniowe ograniczenie prądowe do prądu znamionowego i taki program wrzucony do ATmegi8: $regfile = "m8def.dat" 'procesor Atmega8 $crystal = 1000000 'zegar 1MHz Do Set Portc.4 Waitms...
Witam. Szukam sterownika do silnika krokowego unipolarnego o max prądzie 2A. Jakie układy umożliwiają sterowanie takim silnikiem? Chcę mieć możliwość sterowania przez STEP, DIR, Enable. Jak narazie doszukałem się tylko tychu układów na których mozna zbudowac sterownik. TA8435 IMT901 L297/L298
Witam, Do tej pory korzystałem z własnoręcznie zrobionych sterowników silników krokowych unipolarnych (układ oparłem na attiny2313). Niestety wadą było to, że musiałem silniki zasilać napięciem zbliżonym do ich nominalnego (w moim przypadku około 5V). Teraz chciałbym uzyskać większy moment moich silników i postanowiłem zasilać je z 24V. Wiadomo, że...
Sprawa wygląda tak że potrzebuję SBEC (rys.3) 5V 3A do zasilania serwomechanizmów, oświetlenia i sterowania regulatorami silników. Do sterowana silnikami byłby ten regulator dwukierunkowy bez BEC (rys. 2). W grę wchodzi jeszcze takie połączenie ale wszystko było by zasilane z jednych akumulatorów regulator z SBEC. Czy taki układ (Rys.1) będzie działał?...
Jak koniecznie chcesz, aby coś tam się kręciło, możesz tak pobawić się z silnikiem - na ośkę przyklejasz mały magnesik neodymowy, a do obudowy silnika przyklejasz kontaktron (najlepiej pionowo, by magnes przechodził koło niego jak najkrócej). Jedno z uzwojeń podłączasz do kontaktronu (którego drugi koniec dołączasz do plusa zasilacza), a punkt wspólny...
W takim razie jak możemy je sklasyfikować tylko ze względu na zasadę działania. Tylko uni i tylko bi ? Klasyfikację zasad działania masz opisaną w poście #4' A unipolarne, i bipolarne to tylko kwestia połączenia uzwojeń. Nie zmienia zasady działania. Są silniki mogące pracować uni i bi-polarnie. Sam takich używam. Kwestia uzwojeń właśnie. W sieci jest...
Proszę o pomoc w identyfikacji elementu - chodzi o te czarne elementy z 5 pinami z oznaczeniem UO1. Najprawdopodobniej to jakieś tranzystory, ponieważ służą one do sterowania silnika krokowego unipolarnego 12V / 20 omów. Połączone są przez rezystor 10k z wyjściami kontrolera PIC. Obudowa tego elementu ma wymiary około 1.7x1.8mm.
Ważna jest kolejność podłączenia faz: prawdopodobnie prawidłowo to wspólny szary i kolejno biały, niebieski, czerwony, żółty. Oczywiście sterowanie dla silnika unipolarnego, w sekwencji załączania jedynki logicznej po kolei na IN1, IN2, IN3, IN4, IN1... itd. lub w odwrotnej kolejności. Do tego, oprócz zasilania połączone masy układu sterującego i driver'a.
witam zrobiłem sobie urządzenie które steruje silnikiem krokowym. silnik ma za zadanie wykonać pewną ilość kroków w lewo a i zaraz po tym w prawo. ilość kroków lewo/prawo określana jest na nastawkach kodowych. to tak gwoli wyjaśnienia. problemu z urządzeniem nie mam ale zaobserwowałem dziwne zjawisko, a mianowicie: przy zbyt niskiej częstotliwości silnik...
Oczywiście można cuś takiego zbudować :) Podaj tylko rodzaj silnika, bipolarny, unipolarny i poziom sygnału na wejściu :) oraz nap. zas. jakie chcesz podać na silnik :)
Zastosowałbym popularny i tani układ ULN2063, który można spokojnie stosować, do silników krokowych unipolarnych. Może zna ktoś podobne kostki do sterowania silnikami bipolarnymi :?: Opis ULNa można znaleźć w katalogu ;)
Pytanie dotyczy silnika krokowego z "małych" stacji dysków. Mam na myśli silnik przesuwający głowicę (ma on długą, nagwintowaną oś) Jakiego typu to silnik - tzn. bipolarny czy unipolarny? Czy ktoś się już bawił w sterowanie takich silników?? Pytam, ponieważ nie mam takowego aktualnie pod ręką żeby osobiście obmierzyć uzwojenia :) pozdrawiam.
znam silniki krokowe unipolarne i bipolarne ale jaki to uniwersalny? czy oznacza to że mozna nim sterować z sterowników uni jak i bipolarnych jeśli tak to z kąd wiedzieć jak podłączyć do sterownika z czterema gniazdami silnik z 8 przewodami
Zmieniłem trochę sterownik,zamiast ULN2803, wstawiłem 2 x MP4104 i jeden PA1428, są to układy w którego obudowie umieszczono 4 bloki z dwoma tranzystorami w układzie Darlingtona. Oba układy prawie niczym się nie różnią, jedynie prądem wyjściowym. Te 2 x MP sterują jednym dużym silnikiem unipolarnym, przez połączenie dwóch bloków układu ze sobą w celu...