Witam, zlecę wykonanie lub zaprogramowanie sterownika silnikiem krokowym bądź serwomechanizmem. Chodzi o to, że silnik ma obracać półki inkubatora zamontowane na wałku o 90 stopni w lewo, następnie po 4 godzinach w prawo i po 4 znów w lewo (i tak w kółko-6 razy dziennie). Pomoc w doborze silnika będzie miło widziana. Mogę zamówić wskazane elementy,...
Zbudowałem sterownik do silnika krokowego JAPAN SERWO KT56M4-003(jest no z trzema wyprowadzeniami)jak na schemacie: Program do procesora napisałem w bascomie. Jest on bardzo prosty, skok silnika przerwa ok 0,5s i kolejny skok itd. Przetestowałem działanie wstępnie na diodach led i wszystko działa tak jak powinno. Przyszła pora na podłączenia silnika...
Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=]Serwokontroler sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach (o bardzo małej mocy), który potem w serwie jest przetwarzany na odpowiednie...
Witam, Mam pewien problem z pracą dyplomową, dotyczący sterowania z PLC serwonapędu GeFanuc Versamotion. Posiadam -Sterownik PLC GeFanuc IC200UDD040 VersamaxPlus -Wzmaczniacz serwo -Serwonapęd. Sterownik posiada gotowe bloki Motion, które usprawniają programowanie takiego układu sterowania. Wzmaczniacz trzeba ustawić w tryb sterowania PULSE/SIGN. Schemat...
Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik z jego poziomu albo też skonfigurować go, aby podłączył się do innej sieci bezprzewodowej, jaka już jest obecna. Do kontroli...
Mam stary podajnik rolkowy, ktory kiedys napedzany byl z walu prasy i zostal kilka lat temu zdemontowany ze wzgledu na bezpieczenstwo. Mam zamiar go zmodernizowac i wstawic mu serwomotor z przekladnia. Podajnik ma walce szerokie na 250mm i o srednicy 105mm. Blache jaka ma uciagnac to szeroka na 200mm i o 2.5mm grubosci. Maszyna ma 60 taktow na minute...
Witam Mam następujący problem: Mam kontroler serwomechanizmu podłączany do komputera. Kontroler ten posiada trzy styki do których podłączam typowe serwo modelarskie. Może się mylę, ale takie serwo to zwykły silnik połączony przez jakąś elektronikę z potencjometrem. Jeśli tak jest to pewnie jest też możliwe przerobienie np. samochodowego silnika od wycieraczek...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Przedstawiam swą kolejną konstrukcję, która będzie elementem sterującym silnikiem DC z przekładnią, a ten z kolei będzie napędzać trój drogowy zawór mieszacza wody dla ogrzewania podłogowego tak by do rurek systemu nie płynęła gorąca woda. O tym jednak napiszę jak już skoczę ten system. Teraz przedstawiam sam sterownik silnika DC, dzięki niemu można...
jesli to serwo z ktorymi "mailaes stycznosc" pasuje ci pod wzgledem momentu obrotowego to rzecz nie bedzie trudna do wykonania. Tak jak mowil tawez wylam potencjometr i ograniczniki tak zeby mozna bylo robic kolka, jesli dasz rade podepnij sie z uk pezposrednio pod sterownik silnika (jesli nie, mostek H to nietrudna rzecz) Dekoder to tradycjnie moze...
Potrzebuje ukladu sterownika silkinkow krokowych lub serwomechanizmow,ktory obraca mi co pewnien okreslony czas(10-15 sekund) tarcze zamocowana na osi o 180°.Zalezy mi,zeby bylo to jak najtaniej i najlepiej na silnikach krokowych dwufazowych,bo takie posiadam. Z gory dziekuje za pomoc.
Hej, dzięki za odp. -Odnośnie silniczków biorę pod uwagę dwa warianty: 1. silniki krokowe + przekładnia, 2. serwomechanizmy. -w przypadku serwomechanizmów nie powinno być problemów z przekładniami, a co do silników krokowych, to warto zastosować jakieś przełożenie, chociażby dlatego żeby obrotnica finalnie nie wyszła wielka -sterowanie zoomem - przewiduję...
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy Kawasaki. Właściwie to robot powinien sterować całym...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...
dokładnie jest tak jak opisał McRancor dla ścisłości serwo wymaga sygnału o czasie przedziale 0-2 ms czas tych impulsów decyduje o położeniu serwa , natomiast typowy sterownik silnika krokowego podaje sekwencję na poszczególne uzwojenia sygnałem sterującym są impulsy na wejście step i poziom na wejściu dir , każde serwo ma już całą elektronikę w sobie...
Sterowanie ma być zrobione tak, ze wał silnika ma się obracać dopóki nie będzie sygnału z czujnika optycznego. Gdy taki sygnał się pojawi, silnik ma wykonać jeszcze tylko określoną ilość obrotów, po czym ma się zatrzymać na pewien czas i znowu ruszyć itd. Czy za pomocą sterownika można tak sterować serwonapędem, żeby silnik wykonał konkretną ilość obrotów...
<- taki sterownik... może doradzicie jakąś modyfikacje... dodam, że zdesperowany dorwałem silnik krokowy albo serwo (nie znam sie na tym) 3V i zapieprzalo jak glupie :)) tylko pod górkę tak samo katastrofa...ale znacznie lepiej w poziomie on jezdzi niż ten 12V... a ten 12V to kawał klocka jest... powiedzcie co potrzeba do odpowiedniego znalezienia...
Czyli to serwo, nad którym się zastanawiam jest 360 ale to nie oznacza że jest continues i trzeba było by go przerobić tak jak widziałem na filmikach na continues(jeśli się da). Ja akurat pytałem co jest lepsze do mojego zastosowania, ale z tego co Pan pisze, wychodzi że lepszy by był jednak ten silnik krokowy. Właśnie dlatego też pytam bo nikt z mojego...
[url=]OpenMYR to projekt wykorzystujący ESP8266 do sterowania serwomechanizmami oraz silnikami krokowymi i silnikami DC. Zespół zademonstrował możliwości bezprzewodowego sterowania serwomechanizmami z wykorzystaniem [url=]projektu chwytaka oraz wydawania komend za pomocą ruchu ramion wykorzystując platformę Kinect. Elementy chwytaka zostały wydrukowane...
Kiedyś producent kategorycznie zabraniał odlączania wyjścia Teraz niekoniecznie. Niewykluczone, że po modyfikacji przełącznika zamontuję na nim klapkę, która będzie się otwierała niczym drzwiczki w pralce, to znaczy po całkowitym wyłączeniu urządzenia. Od dawna myślałem nad takim rozwiązaniem, ale musi ono wykluczać sytuację, że drzwiczki pozostawiono...
Witam Posiadam małą tokarkę konwencjonalną. Chciałbym założyć do niej posuw jednej osi. Myślałem żeby zrobić to na silniku krokowym. Chciałbym się dowiedzieć czy mozna kupić/czy istnieją sterowniki, które będą miały wejścia do ustawiania: prędkości I odleglosci (ilości kroków), coś takiego jak mają falowniki. Chciałbym cały sterownik zamknąć w szafce...
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...
Witam Mam problem z samochodem: Seat cordoba 1.4 MPI kod silnika AKK Moc 44KW / 60KM Rok samochodu 2000. System sterowania silnikiem: Motronic ME 7.5.10 11/1999 z poduszką powietrzna. Sterownik numer: 6KQ 906 032 Q 0 261 206 836 Dołożona instalacja gazowa BRC Samochód nie reaguje na pedał gazu. Błędy jakie zapisują się w sterowniku to: 16497 (P0113)...
Witam Czy jeżeli użyję modułu FM353, to wykorzystywany napęd Mitsubishi będzie działał jak zwykły silnik krokowy (bez sprzężenia zwrotnego), pomimo enkodera znajdującego się w silniku? Jeżeli dobrze myślę, to w takim przypadku lepiej byłoby wykorzystać moduł FM354, żeby otrzymać pewne pozycjonowanie. Proponuję sprawdzić czy napęd pozwala na sterowanie...
Jestem tu nowy, wiec witam wszystkich ! Po wielu latach przerwy w ''dubaniu'' przy elektronice, postanowiłem zająć sie tym nieco głebiej, niestety sam nie dam rady, a mieszkam na takim zad....u że żal ! w dodatku nie znam nikogo kto mógłby mi pomóc ;/ Znam mnóstwo teorii ale jak każdy wie, od terorii do praktyki daleko ;/ Chciał bym na poczatek zaprogramować...
chcę zbudować serwo do cnc wezmę zwykły silnik elektryczny około 2kw i założę na niego enkoder lecz mam problem z sterownikiem do tego serwa chcę by to cnc miało 5 osi i było sterowane przez komputer w programie mach2 lub 3 więc jak ktoś mógł dać jakiś schemacik Proszę poprawić treść wiadomości - regulamin p.15
jak wyżej napisałem chcę zbudować obrabiarkę cnc (bramową) chcę sam złożyć elektronikę lecz nie mam schematów jak by ktoś mógł by mi ja przesłać na priva bym był wdzięczny ( potrzebne mi są schemat płytki głównej cnc od 3 do 6 osi i co najmniej jednym wyjściem peżkzinikowym np: do pompy chłodziwa [url=]Link oraz sterownika 1,5A, 2A, 4A, 4,2A, 7,8A [url=]Link...
Są też silniki BLAC mające podobną konstrukcję do modelarskich, ale pracujące z 3x220V i też mają one informację zwrotną o położeniu, w postaci enkodera i hallotronów. Mają sterownik i silnik + napęd = serwonapęd. Coś takiego produkuje np. firma Baldor.
Dziękuję za odpowiedź. Silnik napędzający to serwomotor DC. Sterownik silnika posiada wejścia dla enkodera, wejście dla zmiany kierunku obrotów (DIR) oraz wejście dla np. generatora sygnału TTL (wejście STEP) - za pomocą którego ustala się prędkość silnika. Sterownik, który posiadam, jest przystosowany do pracy w maszynie cnc sterowanej z komputera....
Silnik krokowy aby uzyskał odpowiedni moment wymaga sterowania za pomocą specjalnego sterownika. Poza tym sterowanie odbywa się w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) wiec jeśli przeciążysz silnik i zgubisz krok robot znajduje się w zupełnie innej pozycji niż wskazania z kroku. Do tego dochodzi konieczność bazowania robota po każdym uruchomieniu....
Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...
Jest to projekt modułu rozszerzającego dla platformy Raspberry Pi, dedykowanego do sterowania silnikami i serwomechanizmami. Głównym zadaniem twórców było stworzenie platformy umożliwiającej zaawansowane sterowanie robotów, ale jednocześnie było proste w montażu i obsłudze. Platformą bazową jest Raspberry Pi, ale ponieważ nie jest dedykowana dla robotów,...
rozważałeś użycie gotowego toolboksu (firmowego STM-Mat, alternatywnego Waijung Blockset) do generacji całości kodu, od A-Z, łącznie z obsługą układów we-wy z Matlaba/Simulinka? Tak. Tyle ze jak zaczalem prace nad tym projektem byla wczesna wersja 1.0 ktora posiadala mase bledow i nie dzialala z 64-bitowym systemem operacyjnym ktory posiadam. Podobno...
Witam, próbuję uruchomić sterownik silnika DC, którego schemat jest narysowany na obudowie sterownika: Na przedniej stronie sterownika znajdują się diody sygnalizujące pracę sterownika. Nie załącza się dioda sygnalizująca poprawne zasilanie sterownika. Interesuje mnie szczególnie interpretacja sygnału oznaczonego jako -10VAT. Sygnały jakie podaję to...
Kolega zadzwoni sobie do firmy WOBIT. Oferują m.in. sterowniki silników krokowych i indeksery. Moim zdaniem silnik krokowy nie nadaje się do aplikacji, w której trzeba kontrolować jednocześnie prędkość i moment obrotowy. Do tego przeznaczone są falowniki wektorowe i serwonapędy.
Sam silnik synchroniczny (naturalnie używany...) o tej mocy też będzie kosztował pod 10k PLN. Nie przesadzaj, można taki kupić poniże 500zł na Allegro, szrotach i innych. Nawet nowy tyle nie kosztuje :) 30kW synchroniczny za 500zł? Przecież to naprawdę duży serwonapęd. Sam resolwer kilka stów kosztuje ;).
Z tego co zrozumiałem to masz już działające urządzenie, w którym był inny silnik z serii sigma 5, teraz zamontowałeś nowy silnik i musisz skonfigurować sterownik silnika. Czy dobrze rozumiem? Bo bardziej niedbale to się chyba nie dało już napisać prośby o pomoc. Jak masz zrobione bazowanie na maszynie?
Hej, Z góry przepraszam jeśli to nie jest odpowiedni dział, wydał mi się najbardziej adekwatny. Postanowiłem stworzyć urządzenie, w którym wykorzystam posiadane już podzespoły elektroniczne, są nimi: -Zasilacz ZN200-L - SIC184 - serwo-sterownik silnika krokowego - Silnik krokowy 85BYGH450A Nie mam szerokiej wiedzy na temat elektroniki, z tego względu...
Ale to aż dziwne że tak to rozwiązali. Silnik krokowy ma bardzo kiepską sprawność i małą moc w stosunku do masy i wymiarów, w porównaniu z innymi silnikami, poza tym drga, wpada w rezonans, gdzie traci moment w części charakterystyki, przez co trudno w pełni wykorzystać jego i tak kiepskie osiągi. Mimo tych wad jest stosowany, bo łatwo go użyć do ustawiania...
To jest serwomotor, do tego musisz mieć specjalny sterownik.
Cześć, ostatnio wpadłem na pomysł zrobienia małego autka RC. Z elektroniki jestem praktycznie cały zielony, przeczytałem tylko parę artykułów o jej podstawach i dalej skrupulatnie zgłębiam ten temat. Idzie do mnie z Chin odbiornik DumboRC wraz z odbiornikiem X6FG. Odbiornik ma zakres napięć 4.8-10V dlatego dobrałem baterie LiPo 7.4V. Bardzo zależy...
Tzn Robot (mechanika) ABB szafa sterująca ASEA a stół obrotowy zintegrowany z robotem ESAB. Ciężko się doczytać na samym robocie jakichś symboli. Nawet nie wiem czy serwa są na prąd stały. Ale znalazłem firmę co podejmuje się napraw takich robotów ewentualnie przerabia tylko że jeszcze nie przyjechali :/. Ponoć kupuje się coś w rodzaju sterowników tych...
W rozwiązaniach fabrycznych napęd DRUM pracuje w układzie serworegulacji. Regulacja obrotów oraz fazy odbywa się poprzez zmianę wartości napięcia (efekt finalny) Drum Control. Dla obrotów nominalnych ta wartość oscyluje wokół 2,5V. Jest oczywistym, że zmiana tego napięcia będzie powodowała zmianę obrotów silnika. Jaki jest możliwy zakres regulacji należy...
Po co kombinujesz jak "koń pod górę". Dawno wymyślono układy nawrotnego sterowania mostkowego silnikami z dodatkową regulacją obrotów (PWM), więc nic nowego tu nie wniesiesz. Korzystaj po prosu z dobrych przykładów (gotowców), których jest mnóstwo w necie. I nie ma sensu takich układów analizować. Użycie transoptorów ma sens tylko wtedy kiedy trzeba...
Witam Jestem w trakcie pisania programu na własny użytek korzystającego m.in. z kontroli prędkości serw. Problem jest tego typu, iż nie można spowolnić faktycznie silnika napędzającego serwo... ale od czego jest PWM? :) aby uczynić rzeczy niezauważalnie prawdziwymi :) Napiszę za kilka dni co udało mi się wymyślić, ale uprzedzam że nie znam tego sterownika...
Dużo zależy od tego czy w projekcie planujesz wykorzystać mikrokontroler. Układ mocy sterujący silnikami będzie typowy 2x mostek na czterech tranzystorach. Można wykorzystać scalone sterowniki, lub scalone zespoły tranzystorów. Natomiast mikrokontroler zrealizuje zarówno sterowanie jak i komunikację z PC. Jeżeli nie planujesz wykorzystywać mikrokontroler,...
No własnie, żeby szukać to wiem, ale znalazłem tylko to i znacznie większe Tylko jest problem, że na PICach sie nie znam, a takie duże rozwiązania mnie po prostu nie interesują. Ogólnie chodzi, żeby taki sterownik wraz z silnikiem wepchnąć do modelu samolotu RC, bo narazie na silniku DC i zwykłym MOSFECIE to sie troche wlecze. Dodano po 8 Aporpo jeszcze...
Silniki krokowe to zupełnie inne sterowanie i zastosowania. Do serwa podajesz impulsy o odpowiedniej szerokości zależnej od wymaganego kąta wychylenia. Do krokowych też kieeeeeedyś popełniłem sterownik na C51.
Przez ten program, który został udostępniony przez autora, możesz ustawiać z klawiatury pozycję serwa. Serwo zawiera silnik, ale możesz je ustawić tylko na odpowiedni kąt (proporcjonalny do wypełnienia), natomiast nie kręci się dookoła. Co do programowania to sam osobiście zaczynam ogarniać C#. Nie jest to super-proste, ale też nie jest nadzwyczaj trudne....
Witam wszystkich. Na początku chciałbym przedstawić w skrócie układ o którym mowa. Dany jest silnik DC, ze sterownikiem do silników DC Whale3 (posiada on wejście USB do programowania nastawy PID, wejście do enkodera, oraz wejście do zadawania sygnałów). Wejście do zadawania sygnałów ma następujące interesujące nas dwie linie: STEP- Do zadawania ciągu...
Silnik napędu pobiera 6A-7A z obciążeniem, nie wiem jaki jest prąd zwarciowy ponieważ nie da rady go zatrzymać. Więc potrzebuję schematu do zrobienia serwa z silnika od wycieraczek malucha (2A-5A), i regulator do tego bosch-owskiego silnika. Jeśli traktować załączony "schemat" jako wyznacznik znajomości elektroniki i zasad zdalnego sterowania, to sugerowałbym...
Proszę o szczegóły dotyczące sterownika. Jak również informacje czy wykorzystane będzie silnik czy też serwo ? Ile takich układów ? Czy chodzi tylko o projekt czy też chodzi o wykonanie pełnej dokumentacji wraz z wykonaniem prototypu ?
Witam, Poszukuję taniego sterownika i silnika servo (Max.4Nm, max3000obrotów/min, 400W?--- te dane dotyczą uszkodzonego serwosilnika Omron R7M- A40030, który zamierzam zastąpić). Całkowity koszt zestawu nie powinien przekroczyć 700..800 zł. Jestem zainteresowany także częściami używanymi. Właściwie przy pierwszym podejściu do tematu pomyślałem o zastosowaniu...
Można się jeszcze zastanowić nad zastosowaniem serwa modelarskiego z niewielką przekładnią zwiększającą kąt obrotu z 60° do 90°. np. takie serwo S9650 albo BMS-966DMG czas obrotu to ok 100ms - ale ten trop trzeba sprawdzić u modelarzy RC. W sondach mechanicznych do aparatów USG wykorzystuje się (lub wykorzystywało się bo ten typ przechodzi do historii)...
Witam, dostałem zepsuty zdalnie sterowanych samochód kupiony za kilkaset złotych, z zepsutym układem scalonym. Chcę zrobić swój układ sterowania na bazie Arduino. Zamówiłem Arduino, które ma 6 pinów PWM, więc powinno wystarczyć. Nadajnik i odbiornik są 3 kanałowe, narazie i tak tylko 2 są używane (skręcanie - serwo i jazda - silnik). Do tych rzeczy...
Nie możesz po prostu użyć modelarskiego esc do silników szczotkowych? Np. https: //abc-rc.pl/product-pol-12259-ESC-Regul.... To jest jeszcze tańsze rozwiązanie, ale nie mam pojęcia jak wygląda wejście sygnału sterującego. Czy tam jest PWM, masa i zmiana obrotów? Czy coś innego :) Sterowanie jak w serwomechanizmie....
Arduino tylko wysyła sygnały sterujące, nie ma nic do zasilania. Zasilam sensorshielda poprzez lipola 7.2V, serwa teoretycznie takie napięcie mają wytrzymać. Problem jest taki, że 8x0.7A to już jest grubo ponad 5A i taki prąd nie przepłynie przez malutką ścieżkę na sensorshieldzie. Dlatego pytam, bo widzę np. jak wygląda zasilanie na sterowniku obrotów...
Czy istnieje możliwość użycia sterownika: Pololu Maestro ( ) Jako sterownika silnika z przekładnią + enkoderem? Takich jak: (1) ; (2) ; (3) . Chodzi mi głównie o to, że chciałbym używać sterownika serw Pololu Maestro ze względu na super łatwe sterowanie poprzez suwaki ale serwomechanizmy modelarskie nawet te 65kg sa trochę za słabe i sie mocno grzeją...
Wywal te silnik. kup serwa i starowanie Mach3 lub UCCNC z laptopa. Już kupiłem sterownik. RMHV3.1 Pracuje offline, czyta g-cody z usb driva.
Jak wywala EPC. To problem ze sterownikie silnika. Jak odłączyeś wtyczkę EGR i pracował normalnie to już przyczynę znasz.... EGR lambda i MAF czy Map sensor podaj do ECU parametry paliwa powietrzu spalin. EGR ma za zadanie utrzymać ekologię w obiegu spalin. Jak któryś z nich szwankuje to są problemy z spalaniem i Komp robi sam autokorekty serwisowe...
na zdjęciu masz silnik DC z tarczą enkodera i transoptor szczelinowy , całość + odpowiedni sterownik daje serwomotor z bardzo dokładnie określonym położeniem wirnika sekwencję którą opisałeś do sterownia prościej zrobić na uC , można pokombinować z układem sterowania na przekaźnikach z odpowiednich styków sterownie sterownikiem silnika krokowego proponuje...
'$sim 'to jest programik do sterowania silniczkiem w obu kierunkach 'za pomocą sygnału do sterowania serwa w odbiorniku zdalnego sterowania. 'sygał odbierany przez wejście odwracające komparatora analogowego z progiem 1.1V 'Sterowniki do silników modeli samolotów,chociaż są lekkie, nie mają zwykle możliwości zmiany 'kierunku obrotów silnika.(I...
Silniki serwonapędów spełniają takie warunki, występują one oczywiście w wersjach bez enkoderów wtedy steruje się je za pomocą sterowników silników krokowych...
przemo.t To nie sa elektromagnesy tylko przekazniki, czyli prosto mowiac przelaczniki sterowane elektromagnesem, tak ogolenie. Powiesz w sklepie ze chcesz dwa przekazniki na 5V i napewno dostaniesz. Potrzebujesz jeszcze dwie diody prostownicze, praktycznie dowolne. Co do regulatorow predkosci to so i mechaniczne i elektroniczne. Mechaniczne polegaja...
Witam. Typowe serwomechanizmy modelarskie służą do ustawienia pozycji dźwigni (drążka sterującego), a nie prędkości obrotów silniczka. Wymontowanie potencjometru pozbawia serwomechanizm tej możliwości - zmiana czasu trwania impulsów sterujących (typowo 1÷2ms, f=ok.50Hz) da sygnał ciągły na wyjściach sterujących silniczkiem o polaryzacji zależnej od...
Witam Mam zamiar zrobic na zajęcia z elektrotechniki manipulatora Ramie robota Sterwoane przez port LPT w komputerze Ale mam kilka pytań Przeszukałem internet ale nie znalazłem nic ciekawego. 1) czy jest możliwośc zrobic NIE DROGO sterownik do portu lpt który poruszał by kilkoma od 4 do 7 serwomechanizmów A jeśli nie serwomechanizmy to zwykłymi silnikami...
Witam! Pojawił mi się następujący problem: Sterownik klimatyzacji nie widzi silnika V113 czyli serwomechanizmu sterującego wlotem świeżego powierza. Błąd 00716. Mam zdiętą deskę i podszybie. Obserwuję działanie tych flap i ogólnie wygląda to dla mnie tak jakby cały ten proces zmiany nawiewu z zewnętrznego na wewnętrzny + spiętrzanie odbywało się za...
W rzeczywistości to kupujesz gotowca - czyli np. serwonapęd, który sterujesz z PLC. Żadnymi prądami się nie przejmujesz. Kiedyś na platformie wiertniczej spotkałem się jeszcze z dużymi silnikami DC (kilkaset kW). Były to 3 silniki napędzające jedną, główną wyciągarkę głowicy. Zasilanie i sterowanie były zrobione na układach siemensa. Był oddzielny układ...
Witam ! Mam problem z nauką - nie wiem od czego zacząć . Muszę stworzyć układ który będzie sterował silnikami krokowymi - ilość obrotów jaką ma wykonać i prędkość . Do tego silniki liniowe , albo serwonapędy . OPIS DZIAŁANIA : Muszę zgrać ze sobą takie rzeczy : 1)silnik który będzie poruszał zębatą listwą która na końcu ma tłok z plexi o szerokości...
Witam padlo mi serce w audi 2.5 AFB 99 rok sedan ze skrzynia auto, noo i nie było sensu naprawy wiec kupiłem nowy silnik z mniejszym przebiegiem tez 2.5 ale ze była okazja to w cenie kupiłem tez skrzynie manualna.zmienilem wszystko co trzeba pedala darazek serwo lecz mechanikowi nie pasowala skrzynka z modulami,i instalacja która była przy silniku znaczy...
Jeśli kupować wszystkie elementy to koszt elektroniki dla frezarki z małymi silnikami krokowymi wyniesie pewnie nie więcej niż 60zł (a 150zł dla serwonapędów). W tej maszynce zastosowałem silniki NMB PM55L-048 wymontowane ze starych drukarek HP serii 6xx. Całkiem ładnie i szybko się to wszystko ruszało ale sztywność konstrukcji pozwalała na frezowanie...
Dzień dobry W maszynie, która będzie poruszać się wokół obrabianego elementu, zasilanie będzie przekazywane poprzez pierścienie ślizgowe. Aby ograniczyć liczbę torów pierścieni do dwóch (zasilanie prądem stałym), większość automatyki będzie zabudowana w obudowie znajdującej się na maszynie. Podczas przygotowywania maszyny do pracy, pierścienie te będą...
Crickit (Creative Robotics & Interactive Construction Kit) HAT to nakładka sterownika silników i serwomechanizmów dla Raspberry Pi firmy Adafruit. Nakładka działa w oparciu o bibliotekę [url=]seesaw firmy Adafruit. Programowanie nakładki odbywać może się z użyciem języka Python. Nakładka posiada: -port micro-USB; -4-kanałowy sterownik serwomechanizmów;...
Witam wszystkich Zrobiłem sobie sterownik silnika za pomocą 4 tranzystorów 2 x BUZ11 i 2 x IRF9... . (przed traznystorami są transoptory ) ruch silnika w jedą i derugą , wszystko cacy. Ale jak się zabrałem do pisania programu SERWA to troche się zaczęły schody . Steruję dwoma kanałami PWM w AT90s8535 kanał A i B bity z PORTu C [0 i 1] słuzą do bramkowania...
Witam serdecznie Jestem uczniem 5 klasy Technikum W szczecinie... Serwując po różnych stronkach www natrafiłem na tą właśnie arcyciekawą witrynę :] Niestety nie znalazłem naniej odpowiedzi na nurtujące mnie pytanie... W listopadowej EdW czy też EP 11/2004 można natrafić na ciekawy artykuł odnośnie "Pojazdu z układem radarowym" Ów układ radarowy to nic...
heh.. troszke nie taka interpretacja jakiej oczekiwałem.... Wiele osób pisze w różnych miejscach i elektroda.pl i cnc.elektroda.net, ze wręcz niezbędne sa serwa - to własnie tego tyczył się mój ciut przydługawy wywód - jesli profesjonalna maszyna za parędziesiat tysiaków jest wykonana na silnikach krokowych i ma takie dokładności... to po co pchać się...
zasady sterowania silnika krokowego a serwa są różne położenie serwa jest określane impulsem o zmiennej szerokości , stan neutralny jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, zmiana położenia następuje przez zmianę szerokości impulsu w granicach +/- 0,5 ms tak więc czas trwania impulsu mieści się w zakresie od 1 do 2 ms i...
Chodzi mi o sam silnik serwonapędu (bezszczotkowy DC), posiadający najczęściej 4 wyprowadzenia (nie krokowy, bo w krokówce czuć krok na wale, a tu nie ma czegoś takiego). W woli ścisłości o serwomotor, np.: [url=] Coś takiego . Dowiedzieć się na jakiej zasadzie działa sterownik do tego.
Witam ma ktoś może pomysł jak wykorzystać serwo 5010 w taki sposób żeby odbierać wygnały z odbiornika aparatury i wykorzystać sterownik serwa znajdujący się w serwie. Chciał bym podpiąć pod sterownik silnik 24V który jest już sprzężony z potencjometrem, pytanie jest następujące czy jestem w stanie wykorzystać mostek zbudowany z tranzystorów (do 40V)...
Mam kolejne pytanie uściślające. Jaki jest rodzaj obciążenia tego silnika? Przecież nie będzie się kręcił sam dla siebie? Układ BA..., który przedstawiłeś służy do sterowania jednym silnikiem a nie kilkoma. Zapewne chodzi ci o sterowanie układem za pomocą kontrolera podającego sygnał na wejście "servo in" (lub podobnie). Sygnał do serwomechanizmu w...
Witam. Kolorowy ekranik też ma być ? Samo rozwiązanie funkcji - kręcę gałeczką to i silnik się kręci nie jest trudne - z ekranikiem chyba gorzej . Pozdrawiam . Kolorowy ekranik na filmie to iPhone. Samo kręcenie gałeczką. Temat nie jest taki prosty jak pozornie wygląda - sterowanie silnikiem KROKOWYM to nie to samo co serwomechanizmem, więc opcja "kręcę...
Witam. Zrobiłem już elektronikę do robota, wszystko działa - póki co na diodach. I tu pojawia się pytanie czym napędzić robota. Co wykorzystać? Myślałem nad przerobionymi serwami, ale są dość wolne i bardzo hałaśliwe - poza tym musiałbym je wcześniej kupić. Do głowy wpadł mi pomysł wykorzystania silników krokowych które posiadam, więc trochę kasy można...
Niestety nie jest tak prosto po pierwsze do sterowania silnika bipolarnego potrzebne są dwa mostki H tak więc należy UL-en zastąpić L293 , L298 itp mostki muszą być dobrane do poboru prądu silnik krokowego . Po drugie program należy napisać od nowa uwzględniając dane silnika oraz wymagany zakres zmian kąta obrotu / wypełnienie , po trzecie większość...
Dobra myśl z tym mechanizmem ustawiania świateł tylko ja potrzebowałbym coś takiego aby, jak ustawi się żądaną wartość to żeby jej nie zmieniać ciągle potencjometrem tylko za pomocą przycisku (włącznika) wracać do zadanej wartości. Zanim utworzyłem tego posta przejrzałem kilka tematów o serwomechanizmach, ale nigdzie nie widziałem tych na 12 V tylko...
Co tak naprawdę chce? Cztery silniki DC, nie jestem jeszcze pewny jakie - czy te z wkrętarek (razem z przełożeniem), czy przerobione serwa, które chyba jednak będą za słabe. Silniki muszą być włączane i wyłączane oraz mają mieć możliwość zmiany kierunku obrotów. Napiszę swój program do sterowania LPT, wiem już co i jak wysyłać na poszczególne piny....
Witam Poszukuje pomocy w zrobieniu sterownika do silnika modelarskiego 3 fazowego. Całe urządzenie jest dość skomplikowane jak dla mnie zwłaszcza że z elektroniką już nie mam wspólnego od 20 a postęp jest ogromny i nie jestem wstanie tego nadrobić . Opis urządzenia. Urządzenie to służy (a w zasadzie sterownik do tego ) do sterowania mechanizmem który...
Poszukaj o zasadzie działania knota w lampie naftowej, spotkałem się z tym wielokrotnie. Ty masz olej przynajmniej w złączu sterownika silnika, mi się trafił w kostce serwomotoru ABS :D
W takim projekcie to faktycznie przesada. Zwykłe silniki i przekładnie ślimakowe, lub modelarskie serwomechanizmy, są lepszym wyjściem. Serwami np. sterujesz tylko sygnałem PWM, co wymaga tylko prostego kontrolera programowalnego, np. Atmegi. Zaś przekładnie ślimakowe są samohamowne. Nie są w stanie się przekręcić od strony obciążenia, bez zniszczenia...
jeszcze nic prócz sterownika kotła jak na zdjęciu nie mam. Radzą mi kupić sterownik unister ale postanowiłem przeć pod prąd. Jeżeli programowanie kości sterownika kotła mi nic nie da mam taki plan w dwóch wariantach: 1 wariant dokupuje sterownik serwomechanizmu (około 25zł i serwomechanizm (około 30zł). Piny zworki "zapodaję" przez jakiś malutki przekaźnik...
Wydaje się, że najodpowiedniejzym rozwiązaniem byłoby umieścic cewkę pomiędzy dwoma magnesami jak w dysku twardym (HDD), czy też nawet wykorzystać jego elementy i wysterować to sterownikiem do serwomotoru np. projekt UHU - jest to sterownik do silnika prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym od enkodera inkrementalnego, lub silnik BLDC jak w rozwiązaniach...
co muszę zmienić w programie żeby działał Praktycznie cały układ sterowania plus napisanie programu od nowa, oryginalna wersja wykorzystuje sterownik serwa ( kontroler + mostek H ) sterując silniki typowym sygnałem dla serw modelarskich 1-2ms. Ty masz tylko gołe silniki DC do których musisz dołożyć mostek H oraz całkowicie zmienić sposób sterownia...
Skomplikowany opis, ale brak podstawowych informacji Opisz dokładnie co mamy na wejściu, a co ma być na wyjściu. Jak sterowana jest dmuchawa (regulator fazowy, PWM?) i na jakie jest napiecie. Czy za sterowanie dmuchawą ma odpowiadać dotychczasowy sterownik czy temistor. Jak sterować silnikiem regulacji reflektorów żeby przestawiał odpowiednio klapę....
Od kilku dni przeszukuję internet w tym elektrodę w zakresie odpowiedniego sterownika do silnika. Dlatego bardzo proszę Was o pomoc. Sytuacja wygląda tak: Atmega328 powinna sterować bezpośrednio sterownikiem a ten silnikiem. Tak więc stany i PWM powinny być w zakresie 5V. Silnik jest przerobionym mini serwem więc pracuje w zakresie najlepiej 5-6V (wtedy...
Grupa inżynierów pod kierownictwem Yu Wanga rozpoczęła, za pośrednictwem serwisu Kickstarter, gromadzenie funduszy na realizację projektu płyty rozwojowej o nazwie ZeroPi. W konstrukcji ZeroPi wykorzystano układ SAMD21J18 firmy Atmel integrujący w sobie, taktowany częstotliwością 48MHz, jednordzeniowy procesor ARM typu Cortex-M0+. ZeroPi umożliwia...
A gdybym dołożył tylko który byłby odpowiedni Dodano po 20 czy nie ten sprostał by oczekiwaniom ? Jeśli masz do poruszania tylko jedną osią to [url=]SIC174 albo [url=]SIC184 fajnie załatwia temat. Posiadają wbudowaną końcówke mocy dla silnków do 4A więc nie potrzeba stosować dodatkowych sterowników krokowych. Mają uniwersalne wejścia oraz wyjścia,...
BeagleBone Blue to nowy, należący do serii BeagleBone jednopłytkowy komputer opracowany wspólnie przez fundację BeagleBoard i Uniwersytet Kalifornijski w San Diego. Sercem komputera jest układ Sitara AM3358 firmy Texas Instruments (moduł OSD3358 firmy Octavo Systems) integrujący w sobie, taktowany częstotliwością 1GHz jednordzeniowy procesor ARM typu...
witajcie koledzy .potrzebuje zrobić serwo z silnika wycieraczek który już mam.posiadam radio radiolink AT9S z odbiornikiem R9DS.posiadam małe serwo oraz sterownik silników BTS7970 mostek H 43 Czy ktoś by mógł mi pomoc to wszystko podłączyć ? Przeleje na konto 50 zł za pomoc jeśli to zadziała.dzieki
Zrobiłem sobie proste serwo silnik krokowy jest połączony sprzęgłem z enkoderem. Problem jest taki, że jak silnik krokowy jest zahamowany (wał silnika wogóle się nie obraca ale czuć delikatne bardzo bardzo bardzo delikatne drżenia) enkoder chociaż się nie obraca podaje impulsy na sterownik PLC. Silnik krokowy bipolarny 0,5A 12V, sterownik silnika krokowego...
Nie ma tu prostego rozwiązania. Zahamować możesz szybko zmieniając polaryzację zasilania. Momentu trzymającego łatwo nie uzyskasz. Trzeba by zastosować enkoder na osi silnika i sterownik z mostkiem H i sterowaniem PWM w jednej gałęzi mostka. Wtedy można by realizować hamowanie po zadanej rampie i zatrzymanie prawie w miejscu silnika przez zadawanie...