Adaptacja skrzyni SensoDrive w Citroenie C2 1.6 VTR

Pytanie

Jak zrobić adaptację po wymianie półautomatycznej skrzyni biegów w Citroenie C2 1.6 vtr

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Adaptację po wymianie półautomatycznej skrzyni SensoDrive (MA5) w Citroënie C2 1.6 VTR wykonuje się wyłącznie przy pomocy interfejsu Lexia 3 / DiagBox (lub równoważnego, w pełni obsługującego funkcje serwisowe PSA).
• Procedura obejmuje trzy kolejno uruchamiane przyuczenia:
  1. „Przyuczenie siatki biegów” (gear-grid learn),
  2. „Przyuczenie sprzęgła / punktu brania” (clutch bite point learn),
  3. synchronizację sterownika skrzyni (ECU) z BSI oraz ECU silnika.
• Warunki krytyczne: akumulator ≥ 12,5 V (zasilacz warsztatowy), olej przekładniowy na poziomie, temperatura skrzyni 60-90 °C, brak aktywnych błędów.
• Bez poprawnego przeprowadzenia adaptacji skrzynia będzie szarpać, odmawiać wybierania biegów lub wygeneruje błędy (np. P1162, P1693, P1351).

Szczegółowa analiza problemu

1. Charakterystyka układu SensoDrive

SensoDrive to klasyczna, 5-biegowa skrzynia MA5 sterowana przez dwa siłowniki elektromechaniczne:
• CSA – Clutch Servo Actuator (obsługa sprzęgła)
• GSA – Gear Shift Actuator (obsługa wybieraka biegów)
Sterownik TCM (Transmission Control Module) musi znać:
• pozycje krańcowe obu siłowników,
• dokładne napięcia czujników liniowych,
• moment, w którym sprzęgło zaczyna przenosić moment (Clutch Bite Point, CBP).

2. Przygotowanie pojazdu

1. Ładowarka/podtrzymanie 13,5 V / 30-40 A do akumulatora.
2. Poziomy: skrzynia – 75W80 (BV), wspólny z mechanizmem różnicowym; brak wycieków z siłowników.
3. Rozgrzać olej skrzyni do min. 60 °C (5-10 km spokojnej jazdy lub nagrzanie w warsztacie).
4. Zaciągnięty hamulec postojowy, lewarek w pozycji „N”.

3. Połączenie diagnostyczne

• Podłączyć Lexia/DiagBox → identyfikacja VIN → test globalny → skasować wszystkie kody DTC.
• Wybrać sterownik: „BSI → Skrzynia biegów zautomatyzowana MA/SensoDrive”.
• Wejść w „Części zamienne / Naprawa” → „Przyuczenia”.

4. Kolejność przyuczeń

1. Teach Gearbox Neutral / Grid Learn
   – sterownik przesuwa wybierak przez N-1-2-3-4-5-R, zapamiętuje napięcia czujników GSA.
2. Clutch Bite Point Initialisation
   – sterownik kilkukrotnie wprowadza sprzęgło w poślizg z określonym momentem, wyznacza CBP.
3. ECU Synchronisation / Programming
   – zapis parametrów w nieulotnej pamięci, informacja do BSI oraz ECU silnika.

Każdy etap zakończy się komunikatem „Udane – OK”. W przypadku błędu (FAILED) ‑► ponowna weryfikacja napięcia, przewodów i poziomu oleju, a następnie powtórzenie kroku.

5. Jazda próbna (test drogowy)

• Tryb AUTO: delikatne przyspieszenia 1500-3000 rpm, obserwować brak szarpnięć.
• Tryb MANUAL: sekwencyjne +/-, sprawdzić włączenie wszystkich biegów i wstecznego.
• Ruszanie pod wzniesienie (test Hill-Start) – sprzęgło powinno załączać się płynnie.

Aktualne informacje i trendy

• DiagBox v9.8x (2023↑) posiada automatyczny kreator „Gearbox replacement wizard” skracający czynności do 5-7 min.
• Coraz częściej stosuje się usługi zdalnej adaptacji online (zdalny pulpit + interfejs J2534) – wymaga stabilnego LTE/FTTH, ale pozwala wykonać kalibrację w małych warsztatach.
• Dostępne są zastępcze siłowniki GSA/CSA firmy Shengrui z wstępną kalibracją fabryczną, co skraca proces do jednego kroku CBP-learn.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Czujniki liniowe w siłownikach pracują w zakresie 0,5–4,5 V. W czasie grid-learn sterownik szuka punktów 0 % i 100 % – różnica ≤ 3,8 V.
• CBP zapisywany jest jako parametr „CL_BR_PNT” (wartość referencyjna 220-300 dec).
• Typowe błędy przy nieudanej adaptacji:
  P0810 – „Clutch position control error”,
  P1162 – „Gear engagement fault”,
  P1693 – „Gearbox learning not done”.

Aspekty etyczne i prawne

• Używanie pirackich lub niesprawdzonych klonów Lexii rodzi ryzyko przerwania sesji Flash i trwałego uszkodzenia TCM.
• Po adaptacji warto zarchiwizować raport z DiagBoxa (wymóg niektórych gwarancji części).

Praktyczne wskazówki

• Stosować prostownik warsztatowy zamiast zwykłej ładowarki – większość usterek adaptacji wynika z wahań napięcia.
• Po 200 km ponownie sprawdzić poziom oleju – świeża skrzynia często „zaciąga” część oleju do pustych wolnych przestrzeni.
• Nie stosować „uczenia poprzez jazdę” spotykanego w forach – w SensoDrive nie ma tej funkcji w TCM.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Offline’owa informacja o skrzyni AL4 jest błędna dla C2 1.6 VTR – ten model nigdy nie występował z AL4, wyłącznie z SensoDrive (MA5) lub pełnym manualem.
• Jeżeli skrzynia została zregenerowana, a nie wymieniona, należy upewnić się, że podkładki regulacyjne łożysk są dobrane prawidłowo – złe luzy powodują problemy z wyborem 3-go biegu mimo poprawnej adaptacji.

Sugestie dalszych badań

• Analiza rejestrowanych logów „gear_engagement_time” przed i po adaptacji – pozwala prognozować żywotność sprzęgła.
• Porównanie oryginalnych siłowników Magneti-Marelli z zamiennikami Shengrui pod względem histerezy czujnika liniowego.
• Zastosowanie aktualizacji kalibracji „MA_C2_2010.CAL” (dostępnej od 2022 r.) poprawiającej reakcję na wzniesieniu.

Krótkie podsumowanie

Prawidłowa adaptacja skrzyni SensoDrive w C2 1.6 VTR to procedura stricte komputerowa: Lexia/DiagBox → learn grid → learn clutch → synchronizacja. Kluczowe są stabilne zasilanie, odpowiednia temperatura i brak błędów. Zaniechanie lub niepoprawne wykonanie kalibracji skutkuje szarpaniem, błędami TCM oraz przyspieszonym zużyciem sprzęgła.

Pytanie

jak ustwić wysprzęglik tip tronik po wymianie sprzęgła w c2 1.6 senso drive

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• W C2 1.6 nie ma „Tiptronic” ani ręcznej regulacji wysprzęglika. To półautomat SensoDrive (skrzynia MA5) z elektrycznym siłownikiem sprzęgła (CSA). Po wymianie sprzęgła należy:
  1. prawidłowo ustawić mechanicznie siłownik na łapie sprzęgła (kasacja luzu wstępnego),
  2. wykonać w Lexia/DiagBox pełną adaptację: „siatka biegów” (grid learn) + „punkt brania sprzęgła” (clutch bite point) + reset „zużycia sprzęgła” + synchronizację ECU/BSI/TCM.
• Układ sprzęgła w SensoDrive nie jest hydrauliczny – nie ma tu odpowietrzania sprzęgła.

Kluczowe punkty:

• Stabilne zasilanie 13,5–14,2 V podczas adaptacji.
• Skrzynia rozgrzana 60–90°C, lewarek w N, hamulec postojowy zaciągnięty.
• Po adaptacji jazda próbna i ewentualna ponowna kalibracja CBP.

Szczegółowa analiza problemu

• Mechanizm: SensoDrive to zrobotyzowana manualna MA5. Dwa napędy elektryczne: GSA (wybierak biegów) i CSA (sprzęgło). CSA ma silnik z przekładnią i czujnik położenia (zakres typowo ~0,5–4,5 V). Po wymianie tarczy/ docisku zmienia się pozycja „kiss point” (CBP), więc TCM musi się jej „nauczyć”.
• „Tiptronic” to nazwa handlowa stosowana w innych markach; w C2 to tryb sekwencyjny +/- SensoDrive i „AUTO”.

Procedura krok po kroku

1. Ustawienie mechaniczne siłownika (pod maską)

• Osadź trzpień CSA w gnieździe łapy sprzęgła. Przykręć siłownik w otworach podłużnych, ale pozostaw możliwość przesuwu.
• Skasuj luz: dociśnij korpus siłownika w stronę łapy tak, aby trzpień „był na styku” z bardzo lekkim wstępnym dociskiem (bez faktycznego wysprzęglania). Chodzi o to, by wyeliminować wszelki luz między trzpieniem a łapą.
• Dokręć śruby mocujące zgodnie ze specyfikacją producenta (typowo rząd wielkości ~20 Nm dla M8 – zweryfikuj w dokumentacji serwisowej).
• Sprawdź wiązkę i złącza CSA/GSA – brak przetarć, pewne masy.

2. Przygotowanie do adaptacji

• Podłącz prostownik/zasilacz warsztatowy 13,5–14,2 V (min. 30–40 A). Spadek napięcia przerwie procedury.
• Rozgrzej skrzynię: 60–90°C (krótka jazda lub praca na podwyższonych obrotach).
• Ustaw N, zaciągnij ręczny, nie naciskaj pedałów (tu i tak nie ma pedału sprzęgła), nie dotykaj dźwigni.

3. Diagnostyka – reset i przyuczenia w Lexia/DiagBox

• Połącz OBD, zidentyfikuj pojazd, wykonaj „Test globalny”.
• Skasuj DTC w TCM (skrzynia zautomatyzowana), BSI i ECU. Jeśli wracają P0810/P1693 itp., wróć do mechanicznego ustawienia i zasilania – bez tego przyuczenia się nie powiodą.
• Menu (nazwy mogą się nieznacznie różnić w zależności od wersji):
  • „Skrzynia biegów – SensoDrive/MA5” → „Naprawa/Części zamienne” → „Wymiana sprzęgła” (reset indeksu zużycia).
  • „Przyuczenia” → „Przyuczenie pozycji neutralnej i biegów” (Teach/Learn Gear Grid). Sterownik sam przejdzie N→1→2→3→4→5→R i zapisze położenia.
  • „Przyuczenie sprzęgła / punktu styku” (Clutch Bite Point Learn). Silnik zwykle pracuje na jałowym, moduł załącza 1 bieg i kilkukrotnie moduluje sprzęgło, wyznaczając CBP.
  • „Synchronizacja kalkulatorów” (ECU/BSI/TCM sync), zapis parametrów do pamięci.
• Kryteria poprawności:
  • Grid learn kończy się „OK”, pozycje GSA mieszczą się w zakresie czujnika.
  • CBP (np. parametr CL_BR_PNT) zwykle ląduje w środku okna roboczego (orientacyjnie ~220–300 jednostek; wartości skrajne skutkują szarpaniem/przeciąganiem).

4. Weryfikacja i adaptacja drogowa

• Uruchom silnik, włącz 1 – auto nie powinno samo ruszać na płaskim. Wsteczny ma wchodzić bez zgrzytu.
• Jazda próbna 10–20 km w AUTO i sekwencyjnym. Jeśli czuć szarpnięcia na 1/2, powtórz CBP po krótkim „ułożeniu” sprzęgła.
• Sprawdź parametry w danych bieżących: poślizg sprzęgła, czasy zmiany biegów, temperatury.

Typowe problemy i ich przyczyny

• „Clutch learn FAILED” albo P0810: za małe/wcale wstępne dociśnięcie siłownika do łapy lub kończy mu się skok (ustaw mechanicznie od nowa), zbyt niskie napięcie, zużyty/zakleszczony CSA.
• Brak R/3 lub sporadyczne wypadanie biegów: nieudany grid learn, problem czujnika liniowego GSA, opory mechanizmu wybieraka.
• Szarpanie przy ruszaniu: CBP poza optimum lub zanieczyszczona tarcza/krzywo złożone sprzęgło; powtórz przyuczenie, skontroluj montaż.

Aktualne informacje i trendy

• Procedury adaptacyjne SensoDrive pozostają niezmienne dla tej generacji PSA; najnowsze wersje DiagBox utrzymują te same funkcje (grid/bite point/sync).
• Warsztaty coraz częściej oferują zdalne sesje adaptacji (VCI + pomoc zdalna), ale wymagają stabilnego zasilania i poprawnego wstępnego montażu CSA.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Po co wstępny docisk? Eliminuje martwą strefę między trzpieniem CSA a łapą. Gdy jest luz, TCM „gubi” punkt startu i nie znajdzie CBP w oknie pracy siłownika.
• Dlaczego nie odpowietrza się sprzęgła? SensoDrive używa elektrycznego siłownika, nie ma tu obiegu hydraulicznego sprzęgła jak w CSC; odpowietrzenie dotyczy jedynie układu hamulcowego (osobny temat).

Aspekty etyczne i prawne

• Prace wykonuj na stabilnie podpartym pojeździe, z zabezpieczeniem przed samoczynnym ruszeniem. Niewłaściwa adaptacja może skutkować utratą napędu/sterowności.
• Stosuj części o jakości OE i przestrzegaj specyfikacji producenta.

Praktyczne wskazówki

• Jeśli po 1–2 udanych przyuczeniach auto dalej szarpie: sprawdź ułożenie tarczy (centrowanie), stan koła zamachowego i poduszek zespołu napędowego.
• Zapisz parametry przed/po (CBP, pozycje GSA, napięcia czujników) – ułatwi to późniejszą diagnostykę.
• Miej pod ręką zapasowy akumulator/boostera – spadek poniżej ~12,2 V często zrywa sesję.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Moment dokręcania śrub mocujących CSA może różnić się w zależności od wersji – sprawdź dokumentację serwisową do konkretnego VIN.
• Jeśli CSA jest zużyty (luzy przekładni, błędy prądowe), samo przyuczenie nie pomoże – konieczna regeneracja/wymiana.

Sugestie dalszych badań

• Dokumentacja serwisowa PSA do SensoDrive MA5 dla Twojego VIN (sekcja „Replacement parts – Clutch”).
• Fora/biuletyny dotyczące DTC P0810/P1693 i procedur „Clutch bite point” w Lexia/DiagBox.

Krótkie podsumowanie

• Ustaw wysprzęglik (CSA) mechanicznie „na styk” z łapą, bez luzu, następnie wykonaj w Lexia/DiagBox: reset „wymiana sprzęgła” → przyuczenie siatki biegów → przyuczenie punktu brania → synchronizację sterowników. Zapewnij stabilne zasilanie i temperaturę roboczą. Brak hydrauliki sprzęgła – nie odpowietrza się. Po adaptacji przeprowadź jazdę próbną i ewentualnie powtórz CBP po ułożeniu tarczy.