Adaptacja skrzyni SensoDrive w Citroenie C2 1.6 VTR

Pytanie

Jak zrobić adaptację po wymianie półautomatycznej skrzyni biegów w Citroenie C2 1.6 vtr

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Adaptację po wymianie półautomatycznej skrzyni SensoDrive (MA5) w Citroënie C2 1.6 VTR wykonuje się wyłącznie przy pomocy interfejsu Lexia 3 / DiagBox (lub równoważnego, w pełni obsługującego funkcje serwisowe PSA).
• Procedura obejmuje trzy kolejno uruchamiane przyuczenia:
  1. „Przyuczenie siatki biegów” (gear-grid learn),
  2. „Przyuczenie sprzęgła / punktu brania” (clutch bite point learn),
  3. synchronizację sterownika skrzyni (ECU) z BSI oraz ECU silnika.
• Warunki krytyczne: akumulator ≥ 12,5 V (zasilacz warsztatowy), olej przekładniowy na poziomie, temperatura skrzyni 60-90 °C, brak aktywnych błędów.
• Bez poprawnego przeprowadzenia adaptacji skrzynia będzie szarpać, odmawiać wybierania biegów lub wygeneruje błędy (np. P1162, P1693, P1351).

Szczegółowa analiza problemu

1. Charakterystyka układu SensoDrive

SensoDrive to klasyczna, 5-biegowa skrzynia MA5 sterowana przez dwa siłowniki elektromechaniczne:
• CSA – Clutch Servo Actuator (obsługa sprzęgła)
• GSA – Gear Shift Actuator (obsługa wybieraka biegów)
Sterownik TCM (Transmission Control Module) musi znać:
• pozycje krańcowe obu siłowników,
• dokładne napięcia czujników liniowych,
• moment, w którym sprzęgło zaczyna przenosić moment (Clutch Bite Point, CBP).

2. Przygotowanie pojazdu

1. Ładowarka/podtrzymanie 13,5 V / 30-40 A do akumulatora.
2. Poziomy: skrzynia – 75W80 (BV), wspólny z mechanizmem różnicowym; brak wycieków z siłowników.
3. Rozgrzać olej skrzyni do min. 60 °C (5-10 km spokojnej jazdy lub nagrzanie w warsztacie).
4. Zaciągnięty hamulec postojowy, lewarek w pozycji „N”.

3. Połączenie diagnostyczne

• Podłączyć Lexia/DiagBox → identyfikacja VIN → test globalny → skasować wszystkie kody DTC.
• Wybrać sterownik: „BSI → Skrzynia biegów zautomatyzowana MA/SensoDrive”.
• Wejść w „Części zamienne / Naprawa” → „Przyuczenia”.

4. Kolejność przyuczeń

1. Teach Gearbox Neutral / Grid Learn
   – sterownik przesuwa wybierak przez N-1-2-3-4-5-R, zapamiętuje napięcia czujników GSA.
2. Clutch Bite Point Initialisation
   – sterownik kilkukrotnie wprowadza sprzęgło w poślizg z określonym momentem, wyznacza CBP.
3. ECU Synchronisation / Programming
   – zapis parametrów w nieulotnej pamięci, informacja do BSI oraz ECU silnika.

Każdy etap zakończy się komunikatem „Udane – OK”. W przypadku błędu (FAILED) ‑► ponowna weryfikacja napięcia, przewodów i poziomu oleju, a następnie powtórzenie kroku.

5. Jazda próbna (test drogowy)

• Tryb AUTO: delikatne przyspieszenia 1500-3000 rpm, obserwować brak szarpnięć.
• Tryb MANUAL: sekwencyjne +/-, sprawdzić włączenie wszystkich biegów i wstecznego.
• Ruszanie pod wzniesienie (test Hill-Start) – sprzęgło powinno załączać się płynnie.

Aktualne informacje i trendy

• DiagBox v9.8x (2023↑) posiada automatyczny kreator „Gearbox replacement wizard” skracający czynności do 5-7 min.
• Coraz częściej stosuje się usługi zdalnej adaptacji online (zdalny pulpit + interfejs J2534) – wymaga stabilnego LTE/FTTH, ale pozwala wykonać kalibrację w małych warsztatach.
• Dostępne są zastępcze siłowniki GSA/CSA firmy Shengrui z wstępną kalibracją fabryczną, co skraca proces do jednego kroku CBP-learn.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Czujniki liniowe w siłownikach pracują w zakresie 0,5–4,5 V. W czasie grid-learn sterownik szuka punktów 0 % i 100 % – różnica ≤ 3,8 V.
• CBP zapisywany jest jako parametr „CL_BR_PNT” (wartość referencyjna 220-300 dec).
• Typowe błędy przy nieudanej adaptacji:
  P0810 – „Clutch position control error”,
  P1162 – „Gear engagement fault”,
  P1693 – „Gearbox learning not done”.

Aspekty etyczne i prawne

• Używanie pirackich lub niesprawdzonych klonów Lexii rodzi ryzyko przerwania sesji Flash i trwałego uszkodzenia TCM.
• Po adaptacji warto zarchiwizować raport z DiagBoxa (wymóg niektórych gwarancji części).

Praktyczne wskazówki

• Stosować prostownik warsztatowy zamiast zwykłej ładowarki – większość usterek adaptacji wynika z wahań napięcia.
• Po 200 km ponownie sprawdzić poziom oleju – świeża skrzynia często „zaciąga” część oleju do pustych wolnych przestrzeni.
• Nie stosować „uczenia poprzez jazdę” spotykanego w forach – w SensoDrive nie ma tej funkcji w TCM.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Offline’owa informacja o skrzyni AL4 jest błędna dla C2 1.6 VTR – ten model nigdy nie występował z AL4, wyłącznie z SensoDrive (MA5) lub pełnym manualem.
• Jeżeli skrzynia została zregenerowana, a nie wymieniona, należy upewnić się, że podkładki regulacyjne łożysk są dobrane prawidłowo – złe luzy powodują problemy z wyborem 3-go biegu mimo poprawnej adaptacji.

Sugestie dalszych badań

• Analiza rejestrowanych logów „gear_engagement_time” przed i po adaptacji – pozwala prognozować żywotność sprzęgła.
• Porównanie oryginalnych siłowników Magneti-Marelli z zamiennikami Shengrui pod względem histerezy czujnika liniowego.
• Zastosowanie aktualizacji kalibracji „MA_C2_2010.CAL” (dostępnej od 2022 r.) poprawiającej reakcję na wzniesieniu.

Krótkie podsumowanie

Prawidłowa adaptacja skrzyni SensoDrive w C2 1.6 VTR to procedura stricte komputerowa: Lexia/DiagBox → learn grid → learn clutch → synchronizacja. Kluczowe są stabilne zasilanie, odpowiednia temperatura i brak błędów. Zaniechanie lub niepoprawne wykonanie kalibracji skutkuje szarpaniem, błędami TCM oraz przyspieszonym zużyciem sprzęgła.