Anycubic Kobra 2 Pro – dysza ryje po stole, kalibracja LeviQ, Z-offset, firmware 2.3.9

Pytanie

kobra 2 pro ryje po stole

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Dysza Anycubic Kobra 2 Pro ryje po stole, ponieważ punkt „Z = 0 mm” w pamięci drukarki znajduje się niżej niż faktyczna powierzchnia płyty roboczej.
• 99 % przypadków rozwiązuje ponowna, poprawna kalibracja: czysta dysza → pełne LeviQ 2.0 ABL → ręczne docięcie Z-offsetu metodą kartki przy rozgrzanym stoliku i dyszy → zapis ustawień.
• Jeżeli błąd powraca, przyczyną jest najczęściej luz lub uszkodzenie czujnika LeviQ, luźny blok hotendu albo rozjechana oś X/Y/Z; rzadziej – błędny Start-G-code lub nieaktualny firmware (< v2.3.9).

Szczegółowa analiza problemu

1. Model pracy LeviQ 2.0 (teoria)

LeviQ 2.0 korzysta z dwóch referencji:

1. mechanicznego „tap-switcha” – dysza dotyka pinu kalibracyjnego i wyznacza absolutne Z=0;
2. czujnika indukcyjnego – skanuje 25 punktów, tworząc siatkę (mesh) niwelującą nierówności stołu.
   Jeśli którakolwiek z tych referencji jest przesunięta, cała siatka zostaje zbudowana „w podłodze” i dysza fizycznie wchodzi w stół.

2. Typowe przyczyny

1. Nieprawidłowo wykonany ABL (przerwana procedura, brudna dysza, płyta PEI z odpryskami).
2. Z-offset nieprawidłowy lub nadpisany w Start-G-code (brak M420 S1, ręczny G92 Z…).
3. Luz/krzywizna osi X → LeviQ mierzy z innego poziomu po każdej stronie.
4. Poluzowany czujnik indukcyjny, zużyte rolki V-slot, zbyt luźny pasek Z (lub Y – wariant „stołem szarpie”).
5. Błąd firmware (serie do v2.3.6 gubiły offset po restarcie) – producent wypuścił poprawkę v2.3.9 w I kw. 2024.

3. Procedura naprawcza krok po kroku

1. Natychmiast wyłącz druk, oczyść dyszę (200 °C, szczotka mosiężna) i stół.
2. Sprawdź mechanikę:
   – osi X: zmierz odległość belki od bazy po obu stronach; wyrównaj, jeśli różnica > 1 mm.
   – brak luzu na wózku hotendu i stole, napięcie pasków (dźwięk „bas-gitary”).
   – czujnik LeviQ przykręcony, blacha referencyjna nieodgięta.
3. Pełne LeviQ ABL: Menu → Leveling → LeviQ. Obserwuj, czy dysza nie dotyka stołu podczas pomiaru.
4. Ręczna mikro-kalibracja Z-offsetu (rozgrzane 210 °C/60 °C):
   a) Home (G28), b) przesuń X/Y na środek, c) z-/- przyciskami obniżaj co 0,05 mm, aż kartka A4 zacznie „zgrzytać”.
   d) Zapisz EEPROM (Store Settings).
5. Test 1. warstwy – kwadrat 50 × 50 mm wysokości 0,2 mm. Podczas druku opcją Tune koryguj ±0,02 mm; zapisz.
6. Firmware: jeśli poniżej v2.3.9 – pobierz z GitHub/Anycubic, zaktualizuj kartą SD; po update – Factory Reset → ponowna kalibracja.
7. Slicer: w Start-G-code po komendzie G28 dopisz M420 S1 (Cura) lub zaznacz „Restore ABL Mesh” (Prusa/Orca). Usuń ręczne G92 Z….

Aktualne informacje i trendy

• Firmware 2.3.9 (03-2024) naprawia bug „offset loss” i dodaje opcję Live-Z-Adjust.
• Anycubic udostępnia wymienne głowice hotend-X (drop-in, zintegrowany czujnik) – skuteczne w przypadku wad LeviQ.
• Rynek przechodzi w stronę sensor-less „strain gauge nozzle probing” (Bambu, Prusa XL); w komunitach pojawiają się mod-kity do Kobra 2 Pro.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Analogicznie do frezarki CNC: jeżeli ustawisz Z-zero poniżej powierzchni detalu, narzędzie „frezuje” stół – tu dzieje się to samo.
• Siatka 25 punktów jest zapisana w EEPROM; G28 czyści aktywację, dlatego potrzebne M420 S1.
• Wartość Z-offsetu Kobra 2 Pro mieści się zwykle w przedziale −1,10 … −1,80 mm (ujemna = dysza bliżej stołu).

Aspekty etyczne i prawne

• Praca z gorącą dyszą (≥ 260 °C) i ruchomymi osiami wymaga osłon i nadzoru – EN 60204-1 (bezpieczeństwo maszyn) i CE.
• Uszkodzona płyta PEI może odspajać się i stanowić odpad elektroniczny; należy zutylizować ją zgodnie z Dyrektywą WEEE.

Praktyczne wskazówki

• Zawsze obserwuj pierwszą warstwę; jeśli nie możesz, włącz w slicerze Pauzę po 0,2 mm i sprawdź przy powrocie.
• Trzymaj zapasową płytę PEI lub szkło borokrzemowe; koszt jest niższy niż wymiana całego stołu.
• Raz w miesiącu wyczyść gwinty śrub trapezowych osi Z IPA i przesmaruj smarem litowym NLGI 2.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Jeżeli dysza zaczyna ryć już podczas homingu przed dotknięciem pinu LeviQ – czujnik jest fizycznie uszkodzony; nie kalibruj dalej, wymień moduł.
• Offset potrafi „uciekać” po transporcie (wstrząsy). Po każdej zmianie miejsca – szybka kontrola kartką.

Sugestie dalszych badań

• Test wskaże stabilność osi: wydruk kolumny 3 × 40 mm w czterech narożnikach; różna wysokość = krzywa belka X.
• Jeśli planujesz modernizację: Klipper z Input Shaping (ADXL345) plus Quick-Probe oparty o Hall-Sensor – community mod dedykowany Kobra 2.

Krótkie podsumowanie

Przyczyną „rycia” jest błędny punkt Z-zero. Rozwiązanie: porządek w mechanice, pełny LeviQ, ręczna korekta Z-offsetu, zapis, aktualny firmware i poprawny Start-G-code. Po wdrożeniu drukarka przestanie szlifować stół, a pierwsza warstwa będzie równomiernie rozprowadzona bez widocznych bruzd.