Niedziałający tempomat i ACC w Audi A6 C7 2.0 TDI 2016

Pytanie

Audi a6c7 2.0 tdi 2016 nie działa tempomat i ACC

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

‐ Najczęstszą przyczyną jednoczesnego braku tempomatu i ACC w Audi A6 C7 2.0 TDI (2016) jest rozkalibrowanie lub uszkodzenie radaru ACC / kamery A5 bądź aktywny błąd w powiązanych systemach (ABS/ESC, Lane Assist, czujniki pedałów, magistrala CAN).
‐ Konieczna jest pełna diagnostyka VCDS/ODIS, skasowanie błędów, weryfikacja zasilania + bezpieczników, pomiar bloków wartości rzeczywistych oraz – w wielu przypadkach – ponowna kalibracja radaru lub kamery.

Szczegółowa analiza problemu

1. Architektura systemu (C7 FL MY2016)
   • Radar dalekiego zasięgu (77 GHz, Bosch MRR), adres 13-Auto Dist. Reg.
   • Kamera A5 (ZF TRW) – jeśli na wyposażeniu – wspiera ACC/Lane Assist.
   • Moduły powiązane: 01-Engine, 03-ABS, 16-Steering Wheel, 19-CAN Gateway, J428 (manetka), czujniki pedału hamulca/sprzęgła, czujnik kąta skrętu G85.
   • Warunki działania: brak aktywnych DTC w powiązanych ECU, prędkość > 30 km/h (tempomat) / > 20 km/h (ACC), pedał hamulca nie wciśnięty, pasy zapięte.

2. Typowe scenariusze awarii
   a) Rozkalibrowanie radaru – często po demontażu zderzaka lub drobnej kolizji.
   • DTC: C1103 00 [024] – „Sensor misadjusted”; U0235 – „Lost Comm. with ACC Module”.
   • Rozwiązanie: Statyczna kalibracja tarczą kalibracyjną (ODIS/VAS 6430) + jezdna adaptacja.
   b) Uszkodzenie kamery A5 / Lane Assist – brak dostępności nowych kamer jest obecnie realnym problemem wg serwisów Audi (źródło online [1]).
   • DTC: B2000 F0 „Camera faulty” lub „No Or Basic Setting”.
   • Rozwiązanie: Wymiana kamery (często używany podzespół) + online Component Protection + kalibracja.
   c) Błędy ABS/ESC lub czujników prędkości kół – tempomat i ACC wyłączane prewencyjnie.
   • DTC w 03-ABS: 00285/00287 (czujnik prędkości koła) lub C123E.
   • Rozwiązanie: wymiana czujnika, adaptacja ESP.
   d) Manetka / spirala zegarowa – brak sygnału SET/RES.
   • Diagnoza: bloki pomiarowe 16-Steering Wheel, kanały 008-012.
   e) Czujnik pedału hamulca (G100) – sygnał „naciśnięty” w stanie spoczynku.
   • Diagnoza: 01-Engine MVB 066 „Brake Pedal Status”.
   f) GPS / modul FAS – błąd anteny GPS może postawić A5 w stan awaryjny (źródło online [4]).

3. Procedura diagnostyczna krok po kroku
   1) Pełny autoscan VCDS/ODIS. Zapisz wszystkie DTC.
   2) Sprawdź bezpieczniki: komora silnika SB47 (F47-ACC) oraz F5/F6 przy lewym boku deski.
   3) Bloki pomiarowe:
   • Radar 13 – Status sensor, misalignment [°], internal temperature.
   • 03-ABS – Wheel speed, longitudinal accel.
   • 16 – Status przycisków manetki.
   4) Kontrola fizyczna: czystość emblematu, mocowanie uchwytu radaru (brak luzu > 0,2 mm), stan wiązki (przetarcia w okolicy right-hand fog-light).
   5) Jeżeli w raporcie DTC widnieje „Misadjusted/No basic setting” – wykonać kalibrację (statyczna + test jazdy 20-90 km/h).
   6) Gdy radar/kamera wymieniana ⇒ zdjąć Component Protection online, zakodować moduł (Byte 04-bit0 ACC, bit1 ABG).

4. Koszty orientacyjne (PL, 2024)
   • Kalibracja radar/kamera: 350-700 zł.
   • Używany radar 4G0 907 561 ≈ 1000-1800 zł; nowy > 3000 zł.
   • Kamera A5 4G0 980 654 G – brak w ASO, rynek używany 1500-2500 zł.
   • Manetka J428: 500-800 zł; spirala 300-550 zł.

Aktualne informacje i trendy

‐ Serwisy VAG raportują deficyt fabrycznych kamer A5; stosuje się regenerację lub używane podzespoły (źr. online [1]).
‐ Od MY2023 Audi przechodzi z pojedynczego 77 GHz radaru na zestawy 4-ro radarowe (Side-& Front) – jeśli wymieniasz zderzak, warto uwzględnić przyszłą kompatybilność.
‐ Powstają niezależne stanowiska kalibracyjne 2-D (Bosch DAS 3000, Hella CSC-Tool), co obniża koszt kalibracji poza ASO.

Wspierające wyjaśnienia i detale

‐ Radar ACC działa jak „lampa latarkowa”; minimalne odchylenie osi > 0,8° przy 100 m daje błąd > 1,4 m → system blokuje się z powodu ryzyka kolizji.
‐ Czujniki pedału hamulca to dwukanałowe hallotrony; ECU ACC wymaga zgodności obu kanałów (redundancja bezpieczeństwa ISO 26262).

Aspekty etyczne i prawne

‐ ACC to system ADAS L1; po naprawie MUSI przejść procedurę kalibracji i potwierdzenia braku DTC – inaczej odpowiedzialność cywilna za ewentualną kolizję spada na warsztat.
‐ Wymiana modułu wymaga odblokowania Component Protection (połączenie online z serwerem VW AG) – nielegalny „off” CP narusza prawo autorskie oraz homologację.

Praktyczne wskazówki

1. Zanim pojedziesz do serwisu:
   • Oczyść emblemat i szybę (jeśli jest kamera).
   • Odłącz akumulator > 10 min, ponownie podłącz, zrób „Ignition ON → OFF” – system wykona self-test.
2. Jeśli posiadasz VCDS:
   • Zrób Auto-Scan → zapisz → „Clear DTC” → krótka jazda testowa 5 km → ponowny scan – błąd powracający wskazuje przyczynę.
3. Po naprawie radaru:
   • Skontroluj geometrię zawieszenia; zbieżność poza specyfikacją ±0,2° odbije się na kącie radara.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

‐ Bez logu DTC nie da się wskazać jednego elementu.
‐ Sporadyczny błąd może wynikać z niskiego napięcia < 11,5 V przy rozruchu – sprawdź akumulator.
‐ Po obniżeniu zawieszenia (sprężyny sportowe) wymagane jest „Basic Setting” radaru.

Sugestie dalszych badań

‐ Udostępnij pełną listę kodów błędów – pozwoli to zawęzić diagnostykę.
‐ Sprawdź w TPI (Technical Product Information) Audi: 2041974/8 – „ACC sporadically unavailable after windshield replacement”.
‐ Śledź rozwój tanich, mobilnych systemów kalibracji ADAS (CSC Tool Mobile) – mogą obniżyć koszt przyszłych napraw.

Krótkie podsumowanie

Brak tempomatu i ACC w A6 C7 zazwyczaj oznacza: (1) rozkalibrowany/zepsuty radar lub kamera, (2) aktywny błąd w układzie ABS/ESP, (3) usterkę manetki lub czujników pedałów. Zacznij od pełnego skanu VCDS, sprawdź bezpieczniki i zasilanie, obejrzyj fizycznie radar, a następnie – jeśli pojawi się kod „misadjusted” – wykonaj profesjonalną kalibrację. Dopiero po wyeliminowaniu wszystkich DTC system sam przywróci funkcję tempomatu i ACC.