Audi Q7 4L – samoczynne blokowanie i odblokowywanie zamków drzwi powyżej 10 km/h

Pytanie

Audi q 7 po przekroczeniu 10 km na godzinę blokuje zamki drzwi iotwiera na przemian

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Samoczynne ryglowanie i odryglowywanie zamków Audi Q7 po przekroczeniu ~10 km/h jest niemal zawsze konsekwencją błędnego sygnału, który trafia do modułu komfortu (J393 / BCM) i uruchamia na zmianę funkcję Auto-Lock oraz Auto-Unlock.
• Najczęstsze winowajczynie: uszkodzony mikrowyłącznik w którymś zamku, przerwany przewód w gumowej przelotce drzwi, niestabilny sygnał prędkości lub wadliwy siłownik.
• Kluczowe kroki: pełna diagnostyka VCDS/ODIS, sprawdzenie logów on-line, test elementów wykonawczych, inspekcja wiązek i złącz.

Szczegółowa analiza problemu

1. Zasada działania
   Automatyczne ryglowanie aktywuje się raz po przekroczeniu progu (Fabrycznie 15 km/h, w niektórych wersjach 10 km/h). Moduł komfortu uznaje proces za zakończony, gdy:
   a) otrzyma potwierdzenie „DRZWI-ZAMKNIĘTE”, b) nie wykryje dodatkowego żądania odblokowania.
   Jeżeli którekolwiek z drzwi zgłosi stan „otwarte” lub siłownik zgłosi błąd zaryglowania, moduł wysyła komendę odblokowania – skutek: cykliczne zamykanie/otwieranie.

2. Najczęstsze źródła fałszywych sygnałów
   • Mikrowyłączniki w kasetach zamków (w Audi Q7 pracują w trudnych warunkach temperaturowych; ich uszkodzenie to >50 % wszystkich przypadków).
   • Wiązki w przelotkach pomiędzy nadwoziem a drzwiami – pęknięcia żył (szczególnie masy i linii danych LIN do siłowników).
   • Sam siłownik (zużyte szczotki silniczka lub uszkodzona przekładnia).
   • Zakłócony sygnał prędkości (ABS/ESP): gdy puls z koła oscyluje wokół progu, moduł interpretuje to jako ponowne „przekroczenie” 10 km/h.
   • Błąd wewnętrzny J393 lub zimne luty na jego PCB.
   • Niestabilne zasilanie (spadki <11,5 V w trakcie rozruchu lub ładowania).

3. Diagnostyka krok po kroku
   a) Podłącz tester (VCDS/ODIS):
   – 09-Central Electrics / 46-Central Convenience / poszczególne sterowniki drzwi (42/52/62/72).
   – Odczytaj DTC i zrób „Autoscan”. Typowe błędy: 01552, 01331, 01329, B122D29, B122B13.
   – Wejdź w „Measuring Blocks / Live Data”: monitoruj status wszystkich mikrowyłączników („Door, safe, lock, latch”), sygnał prędkości, napięcie zasilania.
   b) W menu „Output Tests” wymuś pracę każdego siłownika. Jeśli któryś pracuje wolniej / głośniej lub zgłasza błąd – kandydat do wymiany.
   c) Inspekcja mechaniczna:
   – Zdemontuj górną część gumowych harmonijek między drzwiami a słupkiem A/B. Pociągnij za każdy przewód; przy pęknięciu izolacja często „rozciąga się”.
   – Zmierz spadek napięcia pomiędzy +BATT a pinem zasilającym J393 przy biegu jałowym i przy 2500 obr/min (nie powinien przekraczać 0,2 V).
   d) Jeśli błędy dotyczą tylko jednego zamka – wyjmij kasetę i sprawdź mikrowyłączniki multimetrem (rezystancja 0 Ω/∞ przy zmianie położenia rygla).

4. Naprawa / adaptacja
   – Uszkodzony mikrowyłącznik: wymień (koszt ~10–15 €) lub całą kasetę zamka (OE > 100 €).
   – Wiązka: zalutuj/przedłuż uszkodzone żyły, zastosuj przewód ELASTYCZNY SiF 0,75 mm², zabezpiecz termokurczem z klejem.
   – Siłownik: wymiana lub regeneracja (wymiana silniczka Mabuchi FC-280).
   – Moduł J393: jeżeli widoczne ślady zalania/korozji – naprawa lutów, w skrajnych przypadkach wymiana + ponowne kodowanie.
   – Po każdej interwencji wykonaj „Adaptation → Channel 03 – Unlocking confirmation” (lub odpowiedni w zależności od roku) i wyczyść DTC.

Aktualne informacje i trendy

• Audi od MY2020 wprowadza tzw. Secure Gateway – do pełnej diagnostyki wymagany jest token on-line; niezależne warsztaty korzystają z ODIS Service/Engineering z sublicencją.
• W nowych Q7 (4M) mikrowyłączniki zintegrowano w zespole latch + Hall sensor, co zmniejsza awaryjność, lecz kaseta jest nienaprawialna → wymiana całości.
• Coraz popularniejsze są uniwersalne loggery CAN (np. CANlogger 1000) pozwalające zarejestrować fluktuacje sygnału prędkości i zidentyfikować zakłócenia „na drodze”.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Funkcje „Auto-Lock” i „Auto-Unlock” są kodowane w bajtach modułu komfortu; różne rynki mają odmienne maski bitów (np. USA ze względu na normy FMVSS).
• Próg 10 km/h zamiast 15 km/h to zwykle rezultat wcześniejszej zmiany kodowania lub aktualizacji softu po kampanii serwisowej.
• Oscylacja styków mikrowyłącznika powoduje w logach sekwencję: Lock request → „Door not closed” → Unlock request.

Aspekty etyczne i prawne

• Manipulacja centralnym zamkiem to element systemu bezpieczeństwa biernego; prace wykonuj przy odłączonym akumulatorze i zachowaj logi z diagnostyki (potrzebne w razie roszczeń gwarancyjnych).
• Nielegalne jest wyłączanie blokady drzwi w sposób trwały, jeżeli pojazd jest użytkowany w przewozie osób (taksówki, przewozy szkolne) – patrz Dz.U. 2022 poz. 2375 (PL).

Praktyczne wskazówki

1. Szybki test w trasie – włącz w VCDS zapis logu Measuring Block 003 (prędkość) i 007-010 (stany zamków) → przejeźdź 2 km; powtarzalny wzorzec odblokowań wskazuje na konkretne drzwi.
2. Nie masz testera? Słuchaj: jeśli po pierwszym zatrzaśnięciu słychać jeden cichy „klik” z konkretnego skrzydła, to tam najpewniej tkwi problem.
3. Profilaktyka – raz w roku spryskaj zamki środkiem PTFE, a przelotki napełnij silikonem w aerozolu (zmniejsza kruszenie się izolacji).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Przy skrajnie niestabilnym napięciu (uszkodzony alternator) moduł komfortu również może „przeładowywać” się i powodować wielokrotne cykle – wyklucz w pierwszej kolejności.
• W modelach z systemem KESSY błędny sygnał z anteny klamki może także wymuszać odryglowanie, ale zwykle poniżej 5 km/h; od 10 km/h to rzadkość.

Sugestie dalszych badań

• Analiza pakietów CAN (identyfikatory 0x1A0, 0x5B6 – prędkość, 0x2D0 – status drzwi) pozwala potwierdzić, czy to fluktuacja prędkości czy stan zamków.
• Test porównawczy z innym modułem J393 (używany, ale z tym samym numerem SW) – szybka metoda wykluczenia centralki.
• Zapoznanie się z TPI 2047072/2 (wewnętrzna nota Audi dotycząca fałszywych odryglowań w Q7 4L).

Krótkie podsumowanie

Opisany efekt to typowa reakcja modułu komfortu na sprzeczne informacje: „pojazd jedzie > próg” oraz „drzwi niezamknięte/zamek niesprawny”. Najpierw wykonaj diagnostykę komputerową, następnie sprawdź mikrowyłączniki zamków i wiązki w przelotkach. Wymiana lub naprawa wadliwego elementu oraz ewentualna rekodowanie modułu przywrócą prawidłowe działanie.