BFT Phobos BT/AC-A25 – siłownik zatrzymuje się i cofa o 0,5 m, cofka po starcie, diagnostyka

Pytanie

siłownik btf25 A Phobos zatrzymuje się i ponownie wraca na 0,5 m .

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Siłownik BFT Phobos BT/AC-A25 zatrzymuje się i cofa o ~0,5 m, ponieważ centrala sterująca (zwykle THALIA, ALENA lub ARIES) wykrywa „fałszywą przeszkodę” – najczęściej z powodu:
  1. nieosiowo ustawionych/zasłoniętych fotokomórek lub listew bezpieczeństwa,
  2. zbyt dużego oporu mechanicznego skrzydła,
  3. błędnie ustawionych odbojów lub limitów krańcowych,
  4. zbyt niskiej zadanej siły / zbyt wysokiej czułości D-Track.
• Należy kolejno: zweryfikować mechanikę bramy, czujniki, okablowanie, a następnie skorygować parametry siły i – jeśli to model AC bez czujnika krańcowego – prawidłowo ustawić odboje.

Szczegółowa analiza problemu

1. Mechanika bramy (krok absolutnie pierwszy)
   • Rozsprzęglić siłownik i ręcznie przesunąć skrzydło. Każdy skok oporu > 25–30 N może zostać zinterpretowany jako przeszkoda.
   • Sprawdzić: stan zawiasów, poziomowanie, tarcie skrzydła o podłoże, wiatrołapy, luźne elementy.
   • Dla Phobos AC-A25 brak własnych krańcówek ⇒ niezbędne odboje mechaniczne (twarde ograniczniki) w obu położeniach. Ich brak powoduje „dobijanie” do końca siłownika, skok prądu i cofkę.

2. Czujniki bezpieczeństwa
   • Fotokomórki: idealne współosiowość, czyste soczewki, prawidłowa polaryzacja. Miganie/dyskretny LED na centrali (F1, FT, Beam) wskazuje ich zadziałanie.
   • Listwy krawędziowe (jeśli są): sprawdzić rezystancję pętli (<8,2 kΩ dla listwy rezystancyjnej).
   • Symulacja: zasłoń wiązkę podczas jazdy – brama powinna zatrzymać się natychmiast. Jeśli objawy identyczne jak usterka, fotokomórki są winne.

3. System amperometryczny D-Track (siłowniki 24 V BT)
   • Centrala mierzy prąd I silnika:
   \[ F \propto I \]
   • Gwałtowny wzrost I > progowej wartości = przeszkoda ⇒ STOP+reverse 50 cm (domyślne).
   • Rozwiązanie: zwiększyć parametr FORCE / AMP THRESHOLD o mały krok (5-10 %). Po każdej zmianie wykonać pełny cykl i pomiar siły wg PN-EN 12453 (normatywnie < 400 N).

4. Krańcówki / obroty enkodera
   • BT-A25 posiada enkoder – jego błąd (przerwa w przewodzie, wilgoć) powoduje utratę pozycji i cofkę. LED „ERR”, „E03” lub „EE” na THALIA → brak impulsów.
   • AC-A25 nie ma enkodera – bazuje wyłącznie na odbojach. Źle ustawiony odboj = jazda “za daleko” i wstecz.

5. Zasilanie i okablowanie
   • Napięcie na wyjściu centrali: 22-28 VDC (BT) lub 230 VAC (AC). Pod obciążeniem spadek > 10 % wyzwala reverse.
   • Typowe błędy: zbyt długi przewód 2×1 mm² (>15 m) lub luz na zaciskach.

6. Procedura autouczenia (Autoset)
   • Po korekcji odbojów i mechaniki uruchomić Autoset (THALIA: MENU→PAR→AUS). Centrala zapamięta krzywą momentu na całej długości skoku.

Aktualne informacje i trendy

• Nowe centrale BFT (THALIA-P, ARGO-BT) udostępniają logi błędów i zdalny odczyt przez Bluetooth/Cloud BFT U-LINK – pozwala to w czasie rzeczywistym analizować prąd i pozycję.
• Większość producentów przechodzi na bezszczotkowe silniki BLDC z enkoderem absolutnym, co ogranicza liczbę „fałszywych przeszkód”.
• Obowiązująca norma EN 12453:2022 zaostrza limity sił – stąd fabrycznie siły są coraz niższe i częściej trzeba zadbać o perfekcyjną mechanikę.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Odległość cofnięcia 0,5 m jest parametrem domyślnym („partial reverse”). Można ją zmienić (THALIA: RVL – Reverse Length).
• Fotokomórki serii COMPACTA mają zasięg 20 m; zabrudzenie 30 % powoduje niestabilną pracę – objawia się tylko w słońcu lub deszczu.

Aspekty etyczne i prawne

• Zwiększanie siły ponad 50 % ustawień fabrycznych bez pomiaru dynamometrem narusza EN 12445/12453 i może skutkować odpowiedzialnością cywilną w razie urazu.
• Instalację powinien odebrać uprawniony instalator i wystawić Deklarację Zgodności WE/UE.

Praktyczne wskazówki

Kolejność działań serwisowych:

1. Odblokuj siłownik – ręcznie sprawdź płynność ruchu.
2. Skontroluj/ustaw odboje końcowe.
3. Oczyść i wyreguluj fotokomórki; sprawdź LED na centrali.
4. Przeglądnij przewody (zwłaszcza na zawiasach) i zaciski.
5. Zwiększ FORCE o 1-2 pozycje; testuj po każdej zmianie.
6. Uruchom Autoset, wykonaj min. 2 pełne cykle.
7. Jeśli nadal cofa – podmień fotokomórki lub sprawdź enkoder (pomiar oscyloskopem ~5 Vpp, ≥ 100 imp./obr.).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W modelach AC-A25 kondensator rozruchowy 8–10 µF/450 V po kilku latach traci 40-60 % pojemności – objaw identyczny (brak momentu, cofka).
• Silny wiatr > 40 km/h potrafi przekroczyć próg D-Track przy szerokich skrzydłach > 2,5 m.

Sugestie dalszych badań

• Rejestracja prądu silnika w funkcji czasu (np. logger UNI-T UTL260B) pomoże zobaczyć, gdzie występuje szczyt.
• Analiza wideo z termowizji pozwoli wykryć miejsca zwiększonego tarcia (wzrost temp. zawiasu).
• Rozważ modernizację do napędu BLDC (np. BFT RIGEL-S) z absolutnym enkoderem magnetycznym.

Krótkie podsumowanie

Objaw cofania o 0,5 m to rezultat zadziałania systemu bezpieczeństwa D-Track lub limitów krańcowych. Najpierw należy wykluczyć opór mechaniczny i błędy w ustawieniu odbojów, następnie wyregulować fotokomórki i parametry siły w centrali. Dopiero po tych krokach – jeśli usterka nie ustąpi – diagnozuje się enkoder, kondensator lub samą centralę. Prawidłowa kolejność działań ograniczy czas i koszt serwisu oraz zapewni zgodność z normami bezpieczeństwa.

Pytanie

gdzie jest enkoder w btf 25phobos A25

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

‐ W klasycznym siłowniku BFT Phobos BT-A25 (24 V DC) oraz AC-A25 (230 V AC) nie ma osobnego enkodera.
‐ Pozycja skrzydła jest wykrywana za pomocą magnetycznych wyłączników krańcowych zamontowanych w tłoczysku siłownika i monitorowania poboru prądu (algorytm D-Track).
‐ Jeśli poszukujesz enkodera dlatego, że brama zatrzymuje się lub cofa, przyczyny należy szukać w: ustawieniach odbojów, oporach mechanicznych, fotokomórkach lub przewodach krańcówek – nie w enkoderze, którego w tym modelu nie ma.

Szczegółowa analiza problemu

1. RODZINA PHOBOS A25 – WERSJE
   | Cecha | BT-A25 (24 V DC) | AC-A25 (230 V AC) |
   |-------|------------------|-------------------|
   | Enkoder | Brak – wyłączniki magnetyczne + D-Track | Brak – odboje mechaniczne + pomiar prądu |
   | Krańcówki | 3-przewodowa listwa reed (C, CS, OA) | Brak (regulują odboje) |
   | Sterownik | THALIA / THALIA-Light | ARIES / ALENA |

2. DLACZEGO W NIEKTÓRYCH ŹRÓDŁACH WSPOMINA SIĘ O „ENKODERZE”
   • W aktorach śrubowych nowszej serii Phobos BT L lub Phobos ULTRA BT naprawdę zastosowano enkoder magnetyczny (przy wale silnika).
   • Część dokumentacji serwisowej i niektóre sklepy internetowe uogólniają tę informację na całą rodzinę Phobos, co prowadzi do mylnego wniosku, że enkoder ma również wersja A25.

3. JAK ROZPOZNAĆ, CZY MASZ MODEM Z ENKODEREM
   • Otwórz obudowę siłownika i policz żyły w fabrycznym przewodzie:
   – 2 grube (silnik) + 3 cienkie (krańcówki) = wersja bez enkodera (typowa dla BT-A25).
   – 2 grube + 4 cienkie (A, B, +5 V, GND) = wersja z enkoderem (Phobos BT L / Ultra).
   • W centrali THALIA nie ma zacisków „ENC+ / ENC-” przypisanych do Phobos BT-A25 – obsługuje ona sygnały krańcówek.

4. TYPOWE PRZYCZYNY „ZATRZYMUJE SIĘ I COFA ~0,5 m”

   1. Źle ustawione odboje, siłownik „dobija” do mechanicznego końca skoku.
   2. Zwiększony opór skrzydła (zawiasy, wygięcie bramy, brud).
   3. Rozregulowane lub zasłonięte fotokomórki (zadziałanie zabezpieczenia).
   4. Zbyt niski próg siły w parametrach D-Track.
   5. Wersja AC – zużyty kondensator rozruchowy.

Aktualne informacje i trendy

‐ W najnowszych siłownikach linii Phobos BT L/ULTRA BFT konsekwentnie przechodzi na wbudowane enkodery magnetyczne (Hall) w celu zwiększenia bezpieczeństwa (precyzyjne wykrycie przeszkody, ­ULTRA-Safe).
‐ Starszy BT-A25 pozostaje w ofercie jako model budżetowy; nadal wykorzystuje tylko krańcówki magnetyczne.

Wspierające wyjaśnienia i detale

‐ Algorytm D-Track nie wymaga enkodera – bazuje na ciągłym pomiarze prądu silnika i szacowaniu momentu obrotowego.
‐ Krańcówki magnetyczne: w tłoczysku przesuwają się dwa magnesy; położone wewnątrz obudowy reed-switche przełączają się, gdy magnes minie sensor.

Aspekty etyczne i prawne

‐ Zgodność z normą EN 12453 wymaga ograniczenia siły i wykrywania przeszkód; w BT-A25 realizuje to D-Track + fotokomórki.
‐ Przy wszystkich pracach serwisowych należy odłączyć zasilanie i zablokować bramę przed niekontrolowanym ruchem.

Praktyczne wskazówki

1. Diagnostyka krańcówek (BT-A25):
   • Odpiąć 3-pinową kostkę krańcówek w centrali, zwierać „C” kolejno z „OA” i „CS”, obserwować LED STATUS – pozwala szybko wskazać uszkodzoną krańcówkę lub przerwany przewód.
2. Reset i ponowna kalibracja THALIA:
   • MENU → AUTOSET → OK, następnie wykonać pełny cykl otwórz/zamknij.
3. Regulacja progu siły: MENU → PAR → FOR (Force) podnieść o 1–2 jednostki, jeżeli brama jest ciężka lub przy silnym wietrze.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

‐ Jeżeli posiadasz nietypową wersję Phobos oznaczoną literą “L” lub “UL”, enkoder może występować – jest wtedy zamknięty w tylnej części silnika; dostęp wymaga pełnego demontażu siłownika.
‐ Część zamienna „enkoder Phobos A” dostępna w katalogu BFT dotyczy wyłącznie wersji L / Ultra, nie A25.

Sugestie dalszych badań

‐ Sprawdzenie tabeli części zamiennych BFT 2024 (Technical Spare Parts List) – sekcja Phobos.
‐ Porównanie logów D-Track (THALIA → MENU → INFO → LOG) przy różnych warunkach pogodowych.
‐ Analiza prądu silnika oscyloskopem z cęgowym przetwornikiem Hall – pozwoli ocenić realne zapasy momentu.

Krótkie podsumowanie

Siłownik BFT Phobos BT-A25 (także AC-A25) nie posiada enkodera – ruch monitorowany jest przez magnetyczne wyłączniki krańcowe i algorytm D-Track. Jeśli brama zatrzymuje się lub cofa, skup się na odbojach, stanie mechanicznym skrzydła, fotokomórkach i parametrach siły w centrali, a nie na poszukiwaniu nieistniejącego enkodera.