Błąd 01309: Brak wspomagania i świecące ESP

Pytanie

Błąd 01309 nie działa wspomaganie świeci ESP co może być przyczyną

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod 01309 oznacza, że sterownik wspomagania kierownicy J500 nie komunikuje się z pozostałymi modułami (najczęściej przez magistralę CAN).
• Typowe skutki: całkowity brak wspomagania i zapalona kontrolka ESP/ASR.
• Najczęstsze przyczyny: brak zasilania pompy (przepalony bezpiecznik, zgnite styki, słaby akumulator), awaria samego sterownika/pompy, uszkodzenie przewodów CAN lub masy, ewentualnie błędne oprogramowanie/kalibracja czujnika G85.

Szczegółowa analiza problemu

1. Podstawy teoretyczne
   • Moduł J500 steruje silnikiem elektro-hydraulicznym (EHPS) lub elektrycznym (EPS) pompy wspomagania.
   • Po CAN wysyła/odbiera dane do ABS/ESP (kąt skrętu, prędkości kół, moment skrętu). Brak komunikacji ⇒ ESP wyłącza się, zapala lampkę i loguje 01309.

2. Grupy potencjalnych usterek
   2.1 Zasilanie (≈50 % przypadków)
   – Bezpiecznik wysokoprądowy 40-80 A na akumulatorze, mniejszy 5-10 A w skrzynce wewnętrznej.
   – Korozja złącza przy pompie lub słaba masa (rezystancja > 0,2 Ω powoduje spadek napięcia).
   – Akumulator < 11,7 V pod obciążeniem lub niestabilne napięcie alternatora.
   2.2 Sam moduł/pompa (≈35 %)
   – „Zimne luty”, zalanie, przegrzanie tranzystorów mocy, zużyte szczotki silnika.
   – Błędy wewnętrzne 16385, 16352 itp. towarzyszące 01309.
   2.3 Magistrala CAN (≈10 %)
   – Przetarte skrętki CAN-H / CAN-L, złamana wiązka w okolicy nadkola, brak rezystancji 60 Ω.
   2.4 Czujniki / oprogramowanie (≈5 %)
   – Błąd czujnika momentu lub kąta skrętu (G85) → utrata danych, ale kod nadal 01309.
   – Nieprawidłowa adaptacja kanału 03 (DSR) – potwierdzone przypadki w Golf VI/B8; zmiana 1→2 przywraca pracę.

3. Procedura diagnostyczna krok-po-kroku
   a) Pełny skan VCDS/ODIS: moduły 44-Steering Assist, 03-ABS, 19-Gateway.
   b) Multimetrem:
   – napięcie akumulatora (12,4 V spoczynek / 13,8-14,4 V ładowanie),
   – napięcie na grubych pinach pompy przy włączonym zapłonie,
   – spadek napięcia masa-karoseria < 0,1 V.
   c) Wizualna kontrola bezpieczników na akumulatorze – wyjmij, oczyść, sprawdź ciągłość.
   d) Jeżeli zasilanie OK, oscyloskopem lub rezystancją sprawdź CAN (60 Ω na wypiętej instalacji; sygnał 2,5 ± 0,7 V).
   e) W razie błędów wewnętrznych pompy: demontaż, ocena stanu PCB, regeneracja lub wymiana.
   f) Po naprawie – adaptacja czujnika G85 i kodowanie J500 (funkcja Basic Settings/Adaptation).

4. Praktyczne zastosowania/wnioski
   • Najszybszy test: podać zewnętrzne 12 V bezpośrednio na pompę – jeśli nie ruszy, uszkodzona.
   • W pojazdach z aktywnym DSR (Dynamic Steering Response) niepoprawne ustawienie kanału 03 wywołuje 01309 mimo sprawnej pompy.

Aktualne informacje i trendy

• Nowsze modele VAG (MQB, MEB) przechodzą całkowicie na EPS z wbudowanym kontrolerem w maglownicy; awaria zasilania lub CAN nadal generuje 01309, lecz wymusza wymianę całej maglownicy.
• Producenci oferują pompy z wypełnieniem E-PSF, mniej wrażliwym na temperaturę – spadek awaryjności układu hydraulicznego.
• Rynek regeneracji sterowników EHPS rośnie; dostępne są zestawy naprawcze tranzystorów MOSFET i gotowe płytki wymienne.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Czujnik G85 w wielu modelach jest fizycznie wewnątrz J500; stąd przy jego awarii sterownik zgłasza „brak komunikacji”.
• Przy zwarciu CAN-L do masy ABS potrafi przejść w tryb awaryjny, a ESP blokuje wspomaganie, by wymusić wizytę serwisową.

Aspekty etyczne i prawne

• Jazda bez wspomagania zwiększa ryzyko kolizji, a zapalona lampka ESP formalnie kwalifikuje pojazd do natychmiastowej naprawy (art. 66 PoRD).
• Samodzielne lutowanie sterownika w warunkach domowych może naruszać homologację części; w razie wypadku ubezpieczyciel może odmówić wypłaty.

Praktyczne wskazówki

1. Zanim odholujesz auto – odłącz akumulator na 10 min, oczyść klemy, sprawdź czy wspomaganie wróci po resecie (krótkotrwałe spadki napięcia).
2. Jeżeli bezpiecznik topikowy na akumulatorze jest cały, ale złącze zielone – wymień go; opór 0,03 Ω przy 70 A powoduje > 2 V spadku!
3. Przy wymianie pompy na używaną dopilnuj, by numer części i indeks literowy były identyczne; inaczej kodowanie może być niemożliwe.
4. Adaptację G85 wykonuj przy wyprostowanych kołach i poziomej kierownicy, inaczej ESP ponownie zgłosi błąd.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W znacznej części aut 01309 jest błędem wtórnym (skutek niskiego napięcia), dlatego zawsze zaczynaj od stanu instalacji ładującej.
• Użytkownicy zgłaszają, że chwilowe zwarcie przewodu czujnika poziomu płynu EHPS do masy potrafi wygenerować 01309 – rzadki, ale potwierdzony przypadek.

Sugestie dalszych badań

• Analiza logów prądowo-napięciowych pompy pod obciążeniem (metoda Pass-Thru + high-speed logger).
• Poszerzyć diagnostykę o kontrolę rezystancji izolacji przewodów CAN względem masy (metoda stosowana w ISO 11898-2 Edition 2022).
• Śledzić aktualizacje oprogramowania J500: VW/Audi wydają TPI dot. poprawki softu wyłączającej niepotrzebne autokalibracje DSR.

Krótkie podsumowanie

Kod 01309 to w 80-90 % przypadków problem z zasilaniem lub samym sterownikiem/pompą wspomagania. Najpierw sprawdź bezpieczniki, styki masy i napięcie akumulatora, następnie magistralę CAN, a dopiero na końcu rozważ wymianę lub regenerację modułu J500. Po każdej interwencji wykonaj adaptację czujnika G85 i skasuj błędy. Brak wspomagania oraz kontrolka ESP to sygnały krytyczne – naprawę należy wykonać bezzwłocznie ze względów bezpieczeństwa.