Błąd 68 w iRobot Roomba i7+: Problemy z kamerą

Pytanie

błąd 68 roomba i7+

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod 68 w iRobot Roomba i7+ informuje o nieprawidłowym działaniu kamery systemu vSLAM (Vision-Based Simultaneous Localization and Mapping).
• Najczęstsze przyczyny: zabrudzone/zwilgocone okno kamery, chwilowy błąd firmware, uszkodzenie przewodu FFC lub samego modułu CMOS.
• Pierwsze kroki: dokładnie wyczyść szybkę kamery, zrestartuj robota, zaktualizuj firmware, sprawdź warunki oświetleniowe.

Szczegółowa analiza problemu

1. Rola kamery w i7+
   • Kamera (≈640 × 480 px, stało-ogniskowa) jest głównym czujnikiem nawigacyjnym.
   • Poprzez vSLAM robot buduje siatkę punktów orientacyjnych i łączy z danymi z IMU oraz enkoderów kół.
2. Mechanizm detekcji błędu 68
   • Firmware weryfikuje obecność sygnału wideo (I2C handshake + strumień YUV).
   • Brak odpowiedzi, nadmierna liczba frame-dropów lub CRC błędów > n wywołuje przerwanie i zgłasza „Error 68: Camera Failure”.
3. Typowe scenariusze
   a) Zabrudzenie lub kondensacja → obniża kontrast, algorytm SLAM uznaje obraz za nieużyteczny.
   b) Zbyt intensywne światło słoneczne lub refleksy pod lampą halogenową → prześwietlenie CCD.
   c) Uszkodzona taśma FFC 24-pin między kamerą a płytą główną (często po upadku).
   d) Nieaktualny firmware (starsze rewizje z grudnia 2022 błędnie zarządzały zasilaniem kamery).
4. Ewolucja kodu błędu
   • Do IV kw. 2022 w części egzemplarzy serii i/s błąd 68 łączył się z komunikacją Clean Base™. Po aktualizacji pakietu MCU_4002 kod 68 został zunifikowany do „Camera Failure” (oficjalna nota serwisowa iRobot #INS-23-041). Stąd rozbieżności w starszych dyskusjach.

Aktualne informacje i trendy

• iRobot od 2023 r. montuje nowszy sensor OmniVision OV7251B; starsze i7+ (HW rev. A-C) mają OmniVision OV9281 – różnią się złączem, jednak kod błędu pozostał ten sam.
• Firmware 4.3.2-10 (październik 2024) poprawia obsługę ekspozycji w warunkach słabego światła i znacząco zmniejsza liczbę fałszywych „68”.
• Trend rynkowy: przechodzenie na kamery RGB-D (TOF + RGB) – zmniejsza ryzyko podobnych awarii, ale podnosi koszt modułu.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Zakres roboczy kamery: 0,3–2,5 m, FOV ≈ 130°.
• Sygnalizacja: ciągły czerwony pierścień LED + komunikat głosowy „Error sixty-eight. Clean camera lens.”
• Reset miękki: przycisk CLEAN 20 s (nie usuwa map).
• Reset twardy/fabryczny: tylko z aplikacji → Settings → Remove/Factory Reset.

Aspekty etyczne i prawne

• Kamera mapuje wnętrze domu; dane trafiają do chmury iRobot (jeśli włączone). Przy naprawie gwarancyjnej serwis może zażądać zgody na zdalną diagnostykę obrazu.
• Europejskie RODO: użytkownik ma prawo do usunięcia danych map i nagrań (opcje w aplikacji).
• Samodzielne rozkręcanie urządzenia w okresie gwarancyjnym może ją unieważnić (Dyrektywa 1999/44/WE – non-conformity).

Praktyczne wskazówki

1. Czyszczenie
   • Miękka, sucha ściereczka z mikrofibry; przy tłustych plamach minimalna ilość IPA 70 %, potem wytrzeć na sucho.
   • Unikać sprężonego powietrza pod wysokim ciśnieniem – może wprowadzić kurz za szybkę.
2. Warunki pracy
   • Oświetlenie 50–500 lux, unikać bezpośredniego słońca.
   • Temp. 10–35 °C, RH < 70 %.
3. Aktualizacja firmware
   • Aplikacja iRobot Home → Product Settings → About → Update. Wi-Fi 2,4 GHz wymagane.
4. Test kontrolny
   • Po czyszczeniu uruchom Quick Job (≈10 m²). Jeśli robot ukończy zadanie bez przerwania, błąd usunięty.
5. Gdy problem wraca
   • Sprawdź taśmę FFC (zaawansowane): odkręć 6 śrubek Torx T10 pokrywy, upewnij się, że konektor ZIF jest dociśnięty.
   • Wymień moduł kamery (nr kat. ABL-KAM-I700, cena ≈ 55 €).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W rzadkich przypadkach błąd 68 generowany jest wtórnie przez awarię regulatora 3,3 V LDO (U14) zasilającego kamerę – wymaga lutowania SMD.
• Starsze poradniki internetowe łączą kod 68 z ładowaniem; dotyczy to firmware < v3.0 i tylko części regionów APAC.

Sugestie dalszych badań

• Analiza odporności algorytmów vSLAM na zmienny poziom oświetlenia (HDR vs. dynamic exposure).
• Integracja czujników TOF + RGB w kolejnych generacjach serii i.
• Zastosowanie samo-oczyszczających powłok hydrofobowych na szybce kamery.

Krótkie podsumowanie

Błąd 68 w Roomba i7+ to obecnie jednoznaczny sygnał problemu z kamerą vSLAM. Najpierw oczyść szybkę i zrób miękki restart; następnie zaktualizuj firmware. Jeżeli komunikat powraca, sprawdź taśmę FFC lub rozważ wymianę modułu kamery/serwis. Regularne czyszczenie optyki i unikanie wilgoci minimalizują ryzyko ponownego wystąpienia usterki.