Błąd E 1901.1 w wózkach widłowych Jungheinrich

Pytanie

błąd E 1901.1

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod błędu E 1901.1 w wózkach widłowych Jungheinrich oznacza, że podczas włączenia maszyny wykryto wciśnięty (aktywny) pedał jazdy.
• Aby skasować błąd, zwolnij pedał, wyłącz i ponownie włącz zapłon; jeśli błąd powraca, sprawdź czujnik pedału, okablowanie oraz zasilanie sterownika.

Szczegółowa analiza problemu

1. Mechanizm blokady
   – Wszystkie nowsze sterowniki Jungheinrich posiadają proceduralny test „Zero-Speed/Zero-Torque”: przed podaniem sygnału enable sprawdzają, czy wartość z czujnika pedału (najczęściej analogowy Hall 0,5–4,5 V) mieści się w bezpiecznym oknie (np. 0,4–0,8 V). Przekroczenie progów podczas POST (Power-On Self-Test) wyzwala E 1901.1.

2. Typowe przyczyny
   a. Błąd obsługi – pedał wciśnięty lub zaklinowany (dywanik, brud, lód).
   b. Poślizg/wykruszenie mechaniczne w osi pedał ↔ czujnik, skutkujące przesuniętym „zerem”.
   c. Uszkodzenie czujnika (Hall/potencjometr) – dryft termiczny, zimny lut, pęknięta ścieżka.
   d. Zakłócenia lub przerwa w wiązce 5 V / sygnał / masa.
   e. Rzadziej – uszkodzenie wejścia A/D sterownika (transceiver, filtr RC) lub zanik zasilania +24 V I/O.

3. Diagnostyka krok po kroku
   1) Reset: stacyjka OFF → odczekaj 30 s → ON.
   2) Odczyt napięcia na wyprowadzeniu sygnałowym czujnika przy nie­wciśniętym pedale (powinno być ~0,5 V).
   3) Kontrola wiązki: ciągłość przewodów, brak zwarć do masy/baterii; rezystancja < 1 Ω.
   4) Kalibracja/uczenie zera (w niektórych modelach z poziomu JUDIT/ETM).
   5) Jeśli czujnik poza zakresem lub niestabilny → wymiana zespołu pedału.
   6) W razie braku sygnału 5 V ref → sprawdzić zasilacz pomocniczy sterownika.

4. Odchylenia spotykane w starszych dokumentacjach
   – W modelach sprzed ~2010 r. oznaczenie 1901.* potrafiło obejmować także „CAN-timeout sterownika AS”. Obecnie Jungheinrich zgrupował timeouty w rodzinie 1900.x; 1901.1 w praktyce rynkowej odnosi się do pedału jazdy. Jeśli wózek jest bardzo stary, równoległa weryfikacja magistrali CAN (rezystancja 60 Ω, brak dominant level) jest wskazana.

Aktualne informacje i trendy

• Najnowsze serie (ETV5xx, EFG-BB) stosują bezstykowe, dwu­kanałowe czujniki Hall z cyfrową diagnostyką – przy degradacji czujnik sam zgłasza kod 1901.3/1901.4 (range high/low).
• Firmware ≥ v12.3 umożliwia soft-recalibration przez panel serwisowy bez podpinania PC.
• Trend: integracja pedału w moduł CAN-sens, eliminacja analogów → krótsze wiązki, więcej autodiagnostyki.

Wspierające wyjaśnienia i detale

– Czujnik Hall działa na zasadzie zmiany napięcia proporcjonalnego do pola magnetycznego magnesu w osi pedału; dwukanałowy układ (A/B) umożliwia porównanie i detekcję błędów różnicowych > 10 %.
– Z punktu widzenia bezpieczeństwa (ISO 3691-1) każda nie­zgodność w sygnałach jazdy musi skutkować blokadą startu.

Aspekty etyczne i prawne

• Operator nie może obchodzić nadzoru pedału (np. podkładka, taśma). Takie praktyki naruszają CE, Dyrektywę Maszynową 2006/42/WE i Kodeks Pracy.
• Serwis musi dokumentować ingerencje w układ napędowy (traceability).

Praktyczne wskazówki

– Po czyszczeniu kabiny dmuchawą zawsze przesmaruj przegub pedału silikonem technicznym; kurz + wilgoć = zwiększone tarcie i powrót sprężyny.
– Przed każdą zmianą operator powinien zrobić test „zero-pedal” (włączyć zapłon bez naciskania).
– Przy wymianie czujnika Hall kup model w wersji „paired” (fabrycznie sparowany magnes-sensor) – tańsze zamienniki często generują offsety.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

– Jeśli równolegle pojawia się 1900.2 lub 0925.x, to źródłem może być zanik 24 V CTRL i wówczas priorytetem jest zasilanie, nie pedał.
– Wózki z rynku USA mają inny układ pinów w pedale (ANSI/ITSDF B56.1) – zamiana wiązek EU/US powoduje ciągłe 1901.1.

Sugestie dalszych badań

– Analiza wpływu dryftu temperaturowego Hall-IC na fałszywe wyzwolenia (por. Infineon TLE4998-S datasheet).
– Implementacja redundantnego protokołu SENT zamiast analogu w produktach intralogistycznych klasy 5 t+.
– Monitoring predykcyjny: zapisy oscylograficzne sygnału pedału w sterowniku → ML-model wykrywania anomalii.

Krótkie podsumowanie

Kod E 1901.1 to funkcja bezpieczeństwa sygnalizująca aktywny pedał jazdy podczas startu. W 90 % przypadków winne są: niewłaściwa obsługa, zabrudzony lub zużyty czujnik, ewentualnie przerwa w okablowaniu. Zalecane działania: zwolnić pedał, sprawdzić sygnał 0,5 V na biegu jałowym, skontrolować wiązkę i w razie potrzeby wymienić moduł pedału. Wątpliwości co do starszych wersji firmware można rozwiać, wykonując pomiary magistrali CAN – jednak współczesna dokumentacja Jungheinrich jednoznacznie definiuje 1901.1 jako „pedal active at startup”.