Błąd E5 na bieżni T280 - przyczyny i rozwiązania

Pytanie

Bieżnia T280 wyświetla się błąd E5

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod E5 w bieżni T280 oznacza zadziałanie zabezpieczenia prądowego sterownika silnika spowodowane:
  • nadmiernym oporem ruchu (pas zbyt suchy lub zbyt napięty),
  • brakiem wiarygodnego sygnału z czujnika prędkości,
  • uszkodzeniem okablowania, silnika DC lub płyty mocy.

Kluczowe punkty
• Nasmaruj i ewentualnie poluzuj pas – to usuwa błąd w ~80 % przypadków.
• Sprawdź/wyczyść czujnik prędkości i przewody.
• Jeśli błąd wraca bez obciążenia – prawdopodobna usterka elektryczna (szczotki, MOSFET-y, shunt).

Szczegółowa analiza problemu

1. Teoretyczne podstawy
   • Sterownik mierzy prąd silnika rezystorem bocznikowym. Gdy prąd > I_lim (zwykle 12–18 A dla małych bieżni), wyłącza mostek H-bridge i generuje E5.
   • Drugim warunkiem wyzwolenia jest brak impulsów z czujnika prędkości (Hall/contactron). Sterownik „myśli”, że silnik stoi ⇒ zwiększa wysterowanie ⇒ prąd rośnie ⇒ E5.

2. Typowe przyczyny (posortowane wg częstości):
   A. Mechaniczne przeciążenie
   – suchy pas i deck,
   – zbyt napięty pas,
   – zużyte łożyska rolek/silnika,
   – przekroczenie masy użytkownika.
   B. Brak sygnału prędkości
   – brudny lub przesunięty czujnik Hall’a (odstęp > 3 mm),
   – wypadnięty/odklejony magnes,
   – przerwany przewód sygnałowy.
   C. Elektronika / silnik
   – szczotki < 10 mm, iskrzenie,
   – zwarcie międzyzwojowe (zapach spalenizny, nienaturalnie gorący silnik),
   – uszkodzone MOSFET-y lub IGBT (często IRFP460/IRGP4660D),
   – skorodowany shunt lub uszkodzony wzmacniacz pomiarowy (LM358/LM324).

3. Diagnostyka krok po kroku (wymagane: klucz imbusowy 5 mm, multimetr, smar silikonowy 100 cSt)

   1. Odłącz zasilanie 230 V → 5 min rozładowania.
   2. Smarowanie pasa: 10 g smaru na środek decku, rozprowadź ręką.
   3. Kontrola napięcia pasa: uniesienie krawędzi 5-7 cm na środku; jeśli < 5 cm – poluzuj (2 × śruby M8 z tyłu, ¼ obrotu na stronę).
   4. Test bez obciążenia: start 1 km/h; jeśli E5 wróci – przejdź do pkt 5.
   5. Czujnik prędkości: wyczyść IPA, ustaw szczelinę 2-3 mm, sprawdź złącze 3-pin (GND/5 V/OUT); multimetr w funkcji Dioda → impulsuje przy obracaniu koła.
   6. Pobór prądu: cęgi DC → 1 km/h bez obciążenia < 3 A, z obciążeniem 6–8 A. Jeśli > 10 A ‑> mechanika lub silnik.
   7. Silnik: wyjmij szczotki, zmierz długość; < 10 mm = wymiana.
   8. Płyta mocy: wzrokowo kondensatory, MOSFET-y, spalone rezystory 0,1 Ω (shunt).

Aktualne informacje i trendy

• Większość producentów (HMS, York, inSPORTline) aktualizuje FW sterowników, wprowadzając „miękki start” i profilowanie prądu – ogranicza pojawianie się E5.
• Nowe modele przechodzą na silniki BLDC i enkodery optyczne; usterki E5 maleją, ale wymiana sterownika = droższa.
• Serwisy OEM oferują zestawy retro-fit: czujnik Halla z regulowanym wspornikiem (ok. 70 zł) – poprawia niezawodność.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Pas + deck generują ~90 % całkowitego oporu przy prędkości 6 km/h. Wzrost współczynnika tarcia z 0,15 → 0,35 podnosi prąd o ≈ 60 %.
• MOSFET-y w sterownikach T280 pracują z PWM 16 kHz; zwarcie dren-źródło daje stały prąd silnika = natychmiastowy E5.
• Analogią jest ochrona nadprądowa w falowniku: czujnik Hall → enkoder; brak impulsów → falownik „widzi” stojący rotor → podaje 100 % U/f → O-I trip.

Aspekty etyczne i prawne

• Serwis we własnym zakresie może naruszyć warunki gwarancji – sprawdź datę zakupu.
• Prace przy otwartym sterowniku pod napięciem 325 V DC (kondensator 400 V) – ryzyko porażenia; wymagane uprawnienia SEP.
• Utylizacja zużytych podzespołów elektronicznych (MOSFET-y, kondensatory) – zgodnie z Ustawą o ZSEE.

Praktyczne wskazówki

• Smary: tylko bezrozpuszczalnikowy silikon ≥ 100 cSt; WD-40 się nie nadaje.
• Podczas regulacji pasa obracaj śruby obu stron identycznie, aby nie rozcentrować taśmy.
• Po każdej naprawie wykonaj autokalibrację (tryb ENG → C-AL) – bieżnia sama zmierzy prąd jałowy i zapisze w EEPROM.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Jeżeli błąd pojawia się losowo przy wysokich prędkościach, a prąd jałowy jest prawidłowy – możliwy dry-joint w złączu CN-SPD lub zimny lut przy shuncie.
• Niektóre serie T280 miały wadliwe kondensatory 470 µF/200 V (ESR wzrasta po 2 latach) – objawia się E5 po 3-5 min biegu.

Sugestie dalszych badań

• Implementacja czujnika temperatury silnika (NTC 10 kΩ) i firmware-owej derating curve – redukuje ryzyko przeciążenia.
• Analiza drgań decku akcelerometrem MEMS ⇒ predykcja czasu do smarowania.
• Docelowo: wymiana napędu DC + szczotki na BLDC z enkoderem absolutnym – mniejsza awaryjność.

Krótkie podsumowanie

Błąd E5 to sygnał, że sterownik silnika T280 wykrył zbyt wysoki prąd lub brak sygnału prędkości. W większości przypadków winowajcą jest suchy lub zbyt napięty pas. Zacznij od smarowania i regulacji, następnie sprawdź czujnik Halla i okablowanie. Gdy błąd pojawia się nawet bez obciążenia – skontroluj szczotki silnika i płytę mocy. Zachowaj procedury bezpieczeństwa i, jeśli problem nie ustąpi, rozważ serwis profesjonalny.