Błąd ER 91 w Massey Ferguson 6480 - przyczyny i diagnostyka

Pytanie

Jaka jest przyczyna błędu er 91 w Massey Ferguson 6480

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• ER 91 w Massey Ferguson 6480 sygnalizuje nieprawidłowy sygnał z pierwszego toru czujnika położenia pedału przyspieszenia (Throttle Sensor 1) – zbyt niskie lub zbyt wysokie napięcie w położeniu biegu jałowego.
• Najczęstsze przyczyny: uszkodzenie czujnika, przerwa/zwarcie w wiązce, brak stabilnego zasilania 5 V lub masa o podwyższonym oporze.

Szczegółowa analiza problemu

1. Konstrukcja układu

   • Pedał przyspieszenia wykorzystuje dwu-torowy potencjometryczny (starsze roczniki) lub magnetyczny czujnik Halla (nowsze). Każdy tor generuje napięcie proporcjonalne do wychylenia pedału (≈0,5–4,5 V).
   • Sterownik silnika (EDC) stale porównuje oba tory; tor 1 jest wiodący. Gdy jego napięcie:
     • spadnie < 0,25 V → „LOW fault (IDLE)”,
     • przekroczy > 4,75 V → „HIGH fault (IDLE)”,
     aktywowany jest kod ER 91, a ciągnik przechodzi w tryb awaryjny (ograniczone obroty).

2. Mechanizm detekcji

   • Kontrola ciągłości zasilania 5 V, poprawności masy i korelacji obu torów (różnica < 10 %).
   • Wykrycie anomalii przez > 70 ms skutkuje zarejestrowaniem błędu oraz zachowaniem kodu w pamięci po wyłączeniu zapłonu.

3. Typowe symptomy w praktyce

   • Silnik pracuje tylko na obrotach jałowych lub w ograniczonym zakresie.
   • Niereagujący lub „skokowy” pedał gazu.
   • Miganie kontrolki silnika i wyświetlany ER 91 na pulpicie.

4. Możliwe źródła problemu
   a) Czujnik – zużyte ścieżki oporowe / zużycie elementu Halla.
   b) Wiązka – przetarcie przewodów w tunelu podłogowym, korozja w złączu 31-polowym przy ramie.
   c) Zasilanie – utrata 5 V z magistrali czujników (wspólna z czujnikiem ciśnienia doładowania i temperatury powietrza).
   d) Masa – połączenie punktu masowego G104 pod kabiną.

Aktualne informacje i trendy

• Dokumentacja MF (Tier 3/Stage III A) i aktualne listy DTC (2023) jednoznacznie przypisują kod 91 do „Throttle Sensor 1 low/high fault (idle)”.
• W nowszych wersjach (Tier 4 i Stage V) potencjometry zastępowane są czujnikami Halla o bezstykowej pracy, co znacząco redukuje podobne błędy.
• Trendy serwisowe: diagnostyka on-line EDT / AGCO TechControl, zapis przebiegów dynamicznych, kalibracja pedału po wymianie („APC Calibration”).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Pomiar napięć:
  \[
  U{zasilania}=4{,}75\text{–}5{,}25\text{ V},\quad
  U{\text{tor1, jał}}≈0{,}6\text{ V},\quad
  U_{\text{tor1, pełny gaz}}≈4{,}3\text{ V}
  \]
• Rezystancja toru potencjometru: 1–5 kΩ (gdy czujnik oporowy).
• Rezystancja pomiędzy CAN-H i CAN-L ≈60 Ω – warto sprawdzić tylko gdy równolegle występują CAN-owe kody dodatkowe.

Aspekty etyczne i prawne

• Zgodnie z normami emisji Stage III A sterownik musi ograniczyć moc przy błędzie toru pedału; wyłączanie tego zabezpieczenia (np. emulator) jest nielegalne.
• Naprawy muszą przebiegać z zachowaniem zasad bezpieczeństwa: odłącz akumulator, stosuj ESD-safe narzędzia przy ECU.

Praktyczne wskazówki

1. Odczytaj sub-kod w EDT – potwierdzi czy fault jest „LOW” czy „HIGH”.
2. Sprawdź napięcie 5 V i masę na wtyczce pedału (pin A = +5 V, pin C = GND, pin B = sygnał toru 1).
3. Zmierz płynność sygnału podczas powolnego wciskania pedału – brak liniowości lub „dziury” = uszkodzony czujnik.
4. Skontroluj wiązkę od pedału do głównej kostki kabiny; zabezpiecz przelot przez podłogę rurką karbowaną.
5. Wymień czujnik (AGCO No 4325855M1) i przeprowadź kalibrację w EDT („Throttle Set-Up”).
6. Skasuj kody, przeprowadź jazdę testową z odczytem live-data.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W bardzo wczesnych wersjach oprogramowania MF 6400 zdarzało się przypisanie „ER 91” do timeoutu CAN; rozbieżność ta została wyeliminowana po aktualizacji firmware (>2007 r.). Jeżeli ciągnik ma starą wersję softu, warto zweryfikować zestaw kodów w instrukcji serwisowej dla konkretnego numeru seryjnego.
• Błąd boost-sensor (czujnika ciśnienia doładowania) ma kod E 121 lub Er 121; jego zbieżność z usterkami 5 V może powodować wyświetlanie kilku kodów równocześnie.

Sugestie dalszych badań

• Monitorowanie jakości złączy Deutsch-DT w warunkach silnego zapylenia; potencjalne zastosowanie złączy IP68 lub uszczelniaczy termokurczliwych.
• Porównanie trwałości czujników potencjometrycznych i Halla w środowisku rolniczym (wilgoć, nawozy).
• Implementacja redundantnego czujnika lub konfiguracji 1-oo-2 w układach drive-by-wire w ciągnikach wyższej mocy.

Krótkie podsumowanie

ER 91 = problem z pierwszym torem czujnika pedału gazu. W ponad 80 % przypadków winny jest sam czujnik lub wiązka 5 V/masa. Postępuj według: pomiar napięcia → kontrola wiązki → wymiana i kalibracja czujnika. Utrzymuj czystość złączy, zapobiegaj wilgoci, aktualizuj firmware, by uniknąć błędnej interpretacji kodów.