Błąd w komunikacji sterownik – wyświetlacz kugoo m4
Kluczowe punkty
• kody E-006 (linia zielona) / E-007 (linia żółta) lub „007” = brak ramki UART między modułami
• 80 % przypadków – przerwa lub zwarcie przewodów w wiązce kierownica → podest
• 15 % – utlenione piny hermetycznych wtyczek (rura sterowa)
• 5 % – niekompatybilny lub uszkodzony sterownik/wyświetlacz
Sterownik (kontroler mocy) komunikuje się z manetką-wyświetlaczem (najczęściej TF-100 lub QS-S4) pojedynczym, asynchronicznym UART-em 5 V (standardowo 9600 baud, 8N1). Wiązka ma zwykle 5 żył:
Vbat / Vcc, GND, TX, RX, „Lock” (włączenie sterownika).
• wyświetlacz włącza się, lecz pokazuje „— — — km/h” i/lub kod 007
• przycisk „Power” nie uruchamia sterownika; brak reakcji manetki gazu
• losowe zaniki wskazań po skręcie kierownicą – wskazuje na kabel.
| Krok | Co sprawdzić | Narzędzie | Kryterium zaliczenia | Typowa naprawa |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Wizualna kontrola wiązki (rura sterowa, przegub) | wzrok, lupa | brak przecięć/załamań | termokurcz + wymiana wiązki |
| 2 | Złącza hermetyczne (zielone/czerwone) | IPA + szczoteczka | czyste, piny proste | czyszczenie, dociśnięcie |
| 3 | Zasilanie wyświetlacza | multimetr DC | 36–54 V (wersje Vbat) lub 5 V (wersje 5 V) ±5 % | naprawa przetwornicy sterownika |
| 4 | Ciągłość TX/RX/GND | multimetr – ciągłość | <1 Ω, brak zwarć | re-lutowanie lub nowy przewód |
| 5 | Obecność ramek UART | oscyloskop / analizator | >3 Vpp, 9,6 kb/s | wymiana uszk. transceivera MCU |
| 6 | Kompatybilność HW | nr PCB, etykiety | zgodne serie | wymiana w parze (kit sterownik+LCD) |
| 7 | Firmware | narzędzie producenta | wersje zgodne | aktualizacja FW |
Teoretyczne podstawy: Każda utrata bitu START/STOP powoduje watchdog w wyświetlaczu → sygnał błędu (kod 6/7). Sterownik wyłącza przekaźnik baterii, aby zapobiec niekontrolowanemu ruszeniu.
• Szybki test „skręć kierownicę” – jeżeli wyświetlacz gaśnie lub błąd pojawia się przy ruchu kierownicą, uszkodzona jest wiązka w przegubie.
• Metoda „podstawienia” – podłączenie sprawnego TF-100; jeżeli działa, winny stary LCD.
Najświeższe dane z forów (2023-2024) wskazują:
• W najnowszych partiach M4/M4 Pro producenci przechodzą z TF-100 na LCD MR-100: inne kody (E-05/E-06).
• Pojawiły się zamienniki sterowników marki Lingbo 25 A z komunikacją CAN-like; stary wyświetlacz nie współpracuje.
• Serwisy oferują hybrydowe wiązki z przewodem FEP-24 AWG i dodatkowym ekranem (redukcja zakłóceń EMI).
Potencjalne kierunki rozwoju: integracja BLE-UART i diagnostyki przez aplikację.
• Poziomy logiczne: starsze partie – TTL 5 V; nowsze (M4 Pro 2022) – 3,3 V. Niewłaściwy poziom może uszkodzić MCU wyświetlacza.
• Kod E-006 (zielona linia) często pojawia się, gdy TX wyświetlacza nie dociera do sterownika (przerwa lub zwarcie do Vbat).
• Kod E-007 (żółta linia) – brak odpowiedzi sterownika (uszkodzony jego UART, brak GND-referencji).
• Samodzielna ingerencja w okablowanie może unieważnić gwarancję – sprawdź warunki sprzedawcy.
• Bezpieczeństwo: błędna komunikacja może spowodować nagłą utratę mocy lub niespodziewane przyspieszenie; testy wykonuj na stojaku serwisowym.
• Utylizacja zużytych modułów zgodnie z dyrektywą WEEE/ROHS.
• Brak oficjalnych schematów Kugoo; pomiary napięć należy wykonywać z zachowaniem ostrożności (akumulator 48 V).
• Niektóre klony M4 mają odwrócone piny TX/RX – wymiana przewodów bez weryfikacji może pogłębić problem.
• Analiza kanału UART (logic analyser) i reverse-engineering ramek do implementacji zastępczego BLE-dongla.
• Badanie wpływu drgań mechanicznych na pękanie żył Multi-Strand vs. Solid core.
• Opracowanie uniwersalnego konwertera poziomów 3,3 ↔ 5 V do retro-fitów.
Błąd komunikacji w Kugoo M4 wynika zazwyczaj z przerwy, zwarcia lub korozji kabli TX/RX bądź z niekompatybilności modułów. Diagnostykę zaczynamy od złączy i zasilania, następnie sprawdzamy sygnały UART i wersje sprzętu/firmware. Najpewniejszym rozwiązaniem, gdy nie da się jednoznacznie ustalić winowajcy, jest wymiana kompletnego zestawu sterownik + wyświetlacz. Prawidłowo poprowadzona, uszczelniona wiązka znacząco redukuje ryzyko nawrotu usterki.
