Błąd MUX 06123-09 w autobusie MAN: Komunikacja danych

Pytanie

co oznacza błąd MUX 06123-09 w autobusie MAN

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Błąd MUX 06123-09 w autobusie MAN oznacza utratę lub nieregularną komunikację w sieci nadwoziowej (body-CAN/MUX) z konkretnym węzłem – w praktyce najczęściej ze sterownikiem drzwi nr 3 (TSM/TSG3). Sufiks „-09” odpowiada trybowi usterki FMI 09: „abnormal update rate” (ramki danych z modułu nie docierają w wymaganym tempie lub zanikają).
• Kluczowe punkty:
  • MUX = sieć multipleksowa nadwozia (CAN).
  • 06123 = identyfikator funkcji/węzła (zwykle drzwi 3 w rodzinie Lion’s City, ale mapowanie może zależeć od wersji pojazdu i producenta drzwi).
  • -09 (FMI 09) = nieprawidłowa częstotliwość aktualizacji/brak łączności.

Szczegółowa analiza problemu

• Główna idea: ZBR/CGW (centralny sterownik nadwozia) oczekuje cyklicznych ramek CAN z modułu drzwi. Jeśli telegramy nie przychodzą (lub przychodzą sporadycznie), rejestrowany jest MUX 06123-09. Skutki: brak reakcji drzwi 3, komunikaty ostrzegawcze, możliwa blokada jazdy przy „otwartych” (niepotwierdzonych) drzwiach.
• Teoretyczne podstawy (CAN):
  • Terminacja: 2 × 120 Ω → ok. 60 Ω mierzonych między CAN_H a CAN_L przy wyłączonym zasilaniu.
  • Napięcia spoczynkowe (zasilanie włączone): CAN_H ≈ 2.5–3.5 V, CAN_L ≈ 1.5–2.5 V; różnica sygnałów ~2 V.
  • Typowe tryby awarii: przerwa w jednej z żył, zwarcie H↔L, zwarcie do masy/24 V, brak zasilania/masy modułu, uszkodzony transceiver CAN w samym sterowniku drzwi.
• Co najczęściej psuje się w praktyce:
  • Zasilanie i masa modułu drzwi (bezpiecznik, przekaźnik, korozja pinów).
  • Wiązka w rejonie drzwi (przetarcia, wilgoć w podsufitce/nad progiem, przerwy na odcinkach elastycznych).
  • Terminacja lub „wciągnięcie” magistrali przez uszkodzony moduł (obniżona rezystancja, przygaszenie ramek).
  • Rzadziej: błąd parametryzacji/firmware modułu drzwi po naprawach.

Aktualne informacje i trendy

• W nowszych generacjach (ZBR3/ZBR4, CAN FD w wybranych aplikacjach) nadal obowiązują te same zasady diagnostyki warstwy fizycznej CAN; różni się głównie nazewnictwo modułów i adresacja. Mapowanie numeru 06123 do „door 3” bywa zależne od wersji oprogramowania, nadwozia i producenta drzwi (Bode/IBIS, Ventura, Masats). Dlatego zawsze warto potwierdzić nazwę węzła w MAN-cats/„lista sterowników”.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Objawy towarzyszące:
  • Brak potwierdzenia zamknięcia drzwi 3, migająca lampka „drzwi”, blokada napędu przy próbie ruszenia.
  • Losowe pojawianie się błędu po deszczu/myjni – wskazuje na wilgoć/korozję złączy.
• Dlaczego FMI 09? Ten identyfikator oznacza, że problem nie musi być trwałym zwarciem/przerwą – wystarczy, że ramki przychodzą zbyt rzadko lub znikają okresowo (np. przy wibracjach).

Aspekty etyczne i prawne

• Drzwi to układ bezpieczeństwa. Nie wolno wyłączać zabezpieczeń (blokady jazdy) „na skróty”. Pojazd z niepewną detekcją stanu drzwi nie powinien przewozić pasażerów do czasu usunięcia usterki.
• Zgodność: postępuj według wytycznych producenta (procedury MAN, dokumentacja nadwozia/producenta drzwi), aby zachować zgodność z wymaganiami bezpieczeństwa.

Praktyczne wskazówki

• Szybka ścieżka diagnozy (zalecane narzędzia: MAN-cats, multimetr, oscyloskop):

  1. Odczytaj w MAN-cats listę sterowników i nazwy węzłów – potwierdź, że „Door control 3/TSM3/TSG3” jest nieosiągalny lub z błędami komunikacji. Zapisz warunki i licznik wystąpień.
  2. Zasilanie i masa modułu drzwi:
     • Sprawdź bezpieczniki/obwody wg schematu dla konkretnego VIN-u.
     • Zmierz spadek napięcia na masie podczas pracy (prąd obciążenia). Rezystancja masy powinna być bliska 0 Ω.
  3. Warstwa fizyczna CAN przy WYŁĄCZONYM zasilaniu:
     • Rezystancja CAN_H–CAN_L ≈ 60 Ω w wiązce przy module drzwi. 120 Ω lub ∞ → przerwa; <40 Ω → zwarcie/uszkodzony węzeł.
  4. Warstwa fizyczna CAN przy WŁĄCZONYM zasilaniu:
     • Napięcia względem masy: CAN_H ok. 3 V, CAN_L ok. 2 V; obserwuj oscyloskopem symetrię i amplitudę – brak różnicy/„spłaszczone” ramki wskazują na zwarcie/obciążenie.
  5. Izolacja uszkodzenia:
     • Rozepnij złącze modułu drzwi 3. Jeśli rezystancja wraca do ~60 Ω i sieć się stabilizuje – moduł może „ciągnąć” magistralę.
     • W razie potrzeby zrób próbę z modułem zamiennym (o identycznym numerze części i parametryzacji).
  6. Po naprawie:
     • Skasuj błędy, wykonaj adaptację/kalibrację drzwi i test funkcjonalny (otw./zamk., zabezpieczenia krawędzi, fotokomórki).

• Miejsca newralgiczne w autobusach miejskich:

  • Przepusty wiązek w nadprożu drzwi, korytka dachowe, złącza w rejonie trzecich drzwi – często zawilgocone.
  • Punkty masowe w pobliżu modułu – korozja pod oczkiem.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Mapowanie „06123 = drzwi 3” jest typowe dla wielu Lion’s City (A21/A23 i pokrewne), ale nie jest absolutne. W nadwoziach z innymi dostawcami drzwi lub inną parametryzacją adres może wskazywać inny węzeł. Dlatego do precyzyjnej identyfikacji proszę o VIN, model/rok i producenta drzwi.
• Sporadyczne występowanie błędu może być wyłącznie efektem słabego styku; diagnostyka „na postoju” może nie ujawnić problemu – pomocne są testy wibracyjne lub logowanie ramek.

Sugestie dalszych badań

• Dostarcz: VIN, model (np. A21/A23/A37), rok, typ drzwi (Bode/Ventura/Masats), zrzut z MAN-cats z listą węzłów MUX oraz zapisane ramki/błędy.
• Jeżeli dostępny jest oscyloskop – nagraj przebieg CAN przy poruszaniu wiązką w rejonie drzwi 3; zobacz, czy pojawiają się zakłócenia/zaniki.
• Zweryfikuj aktualność oprogramowania sterownika drzwi i ZBR; po wymianach modułów niezbędna bywa parametryzacja.

Krótkie podsumowanie

• MUX 06123-09 = problem komunikacji w sieci nadwozia, zwykle z modułem drzwi nr 3; „-09” to utrata/nieregularna aktualizacja ramek (FMI 09).
• Zacznij od zasilania/masy modułu, potem warstwa fizyczna CAN (60 Ω, napięcia), następnie weryfikacja modułu i parametryzacji.
• Dla precyzji proszę o VIN i dane nadwozia – wtedy podam piny, bezpieczniki i lokalizacje złączy dla konkretnej wersji.