Błąd P1755 w skrzyni MCP - przyczyny i rozwiązania

Pytanie

bład p1755 skrzynia mcp

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Błąd P1755 w skrzyni biegów MCP (Manual Controlled Piloted/EGS6/Sensodrive) grupy PSA oznacza nieprawidłowy sygnał z układu sterowania sprzęgłem – najczęściej „nieudane lub niemożliwe uczenie (adaptacja) siłownika sprzęgła” albo „uszkodzenie obwodu czujnika położenia siłownika”.
• Główne źródła problemu: zużyty/zakleszczony siłownik sprzęgła, nieprzeprowadzona lub przerwana adaptacja, zanieczyszczenia lub zapowietrzenie hydrauliki, uszkodzona wiązka, rzadziej sterownik MCP.

Szczegółowa analiza problemu

1. Definicja wg dokumentacji PSA
   • P1755 = “Clutch actuator: signal incoherence / learning impossible” (warianty: “Clutch position sensor fault”, “Clutch learning failed”). Kod ten różni się od definicji P1755 występującej w klasycznych automatach (tam bywa przypisany do zaworu ciśnieniowego lub czujnika ISS), dlatego należy korzystać z tabeli DTC dedykowanej MCP.

2. Jak działa układ sprzęgła w MCP
   • Siłownik (aktuator) to zespół silnika DC, przekładni ślimakowej i czujnika położenia (potencjometr lub podwójny hallotron).
   • Sterownik MCP (SIM82/SEMxxxx) zadaje pozycję, porównuje z odczytem czujnika i przeprowadza cykliczne uczenie: położenia krańcowe, punkt „brania” (bite point) i kompensację zużycia tarczy. Nieudane uczenie, przerwanie ciągłości sygnału lub nieosiągnięcie żądanej pozycji generuje P1755.

3. Typowe przyczyny (w kolejności statystycznej)
   a) Zużycie lub uszkodzenie czujnika położenia wewnątrz siłownika (wycierające się ścieżki, zimne luty).
   b) Mechaniczne zużycie tarczy sprzęgła – siłownik pracuje poza zaprogramowanym zakresem.
   c) Zapowietrzony / nieszczelny układ hydrauliczny MCP (szczególnie w starszych Sensodrive).
   d) Korozja, załamanie przewodów lub nieszczelna kostka 6-pin przy siłowniku.
   e) Wykonanie naprawy (np. wymiana sprzęgła) bez finalnej adaptacji.
   f) Uszkodzenie sterownika MCP (rzadkie, zwykle po zwarciu przewodów).

4. Objawy terenowe
   • Komunikat „Gearbox faulty”, tryb awaryjny (blokada na 3 b.), miganie “AUTO” / “N”.
   • Brak możliwości rozruchu – kalkulator „nie widzi” wciśnięcia sprzęgła.
   • Szarpanie przy ruszaniu, niepewne wybieranie biegów.

5. Diagnostyka krok po kroku (rekomendowane narzędzie: PSA DiagBox ≥ 7.0):
   1) Odczyt DTC – zapisać towarzyszące błędy (P1733, P1705 itp.).
   2) Live-data: obserwować parametr „Clutch position feedback”. Ma zmieniać się płynnie 0-100 %. Skoki lub brak ruchu ⇒ czujnik/siłownik.
   3) Test elementu wykonawczego (Actuator test) – sterownik wymusza pełny skok sprzęgła; słyszalne wycie lub zatrzymanie w połowie oznacza mechaniczne problemy.
   4) Kontrola wiązki: pomiary multimetrem – zasilanie +12 V pod obciążeniem, rezystancja czujnika (typowo 1–4 kΩ liniowo).
   5) Kontrola hydrauliki: poziom i klarowność płynu, ewentualne odpowietrzenie procedurą „Bleeding of system” w DiagBox.
   6) Jeżeli powyższe OK – pomiar poboru prądu siłownika (oscyloskop); przekroczenie 7–8 A ⇒ zaciera się przekładnia.

6. Naprawa
   • 90 % przypadków – wymiana kompletnego siłownika sprzęgła (OE nr 2182 F8/F9 lub zamiennik Valeo 9660600580).
   • Przy przebiegu > 150 tys. km warto od razu wymienić komplet sprzęgła z łożyskiem oporowym.
   • Po każdej interwencji – obowiązkowa adaptacja:
   – inicjalizacja krańcówek, bite-point, nauka siatki biegów, kalibracja obrotu silnika.
   • Uszkodzona wiązka: lutowanie + koszulki termokurczliwe z klejem, rezystancja < 0,5 Ω.
   • Jeżeli adaptacja nie startuje lub przerywa się – podejrzenie sterownika MCP; można przeflashować/wymienić moduł i zaprogramować VIN (DiagBox / PSA-online).

Aktualne informacje i trendy

• Od 2021 r. PSA stosuje nowszy aktuator typu „ETG6 Gen.2” (Valeo VHD) z czujnikiem magnetycznym bezstykowym; wymaga innej procedury uczenia.
• Rynek regeneracji: istnieją firmy, które wymieniają sam potencjometr (koszt ~400 zł), lecz statystycznie trwałość < 1 rok; OE siłownik ~1300–1700 zł.
• Trend przejścia na pełne automaty (EAT6/EAT8) marginalizuje MCP, ale zapotrzebowanie na regenerację pozostaje wysokie w flotach.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Przykład pomiaru: prawidłowy przebieg napięcia czujnika położenia podczas testu powinien być niemal liniowy 0,5 V → 4,5 V. Zakłócenia o amplitudzie > 0,2 V lub przerwy > 50 ms generują P1755.
• Analogia: MCP to manualna skrzynia z „robotem” sprzęgła i wybieraka; jeśli kierowca naciskałby pedał nie do końca lub skokowo, ECU zgłosi błąd – podobnie dzieje się przy wadliwym siłowniku.

Aspekty etyczne i prawne

• Kasowanie DTC bez usunięcia usterki grozi utratą napędu w ruchu (ryzyko wypadku).
• Zużyty płyn hydrauliczny należy utylizować zgodnie z dyrektywą 2008/98/WE.
• Zdalne „patchowanie” sterownika celem zamaskowania uszkodzenia narusza homologację pojazdu.

Praktyczne wskazówki

1. Zacznij od pełnej diagnostyki DiagBox, nie od wymiany części „na ślepo”.
2. Jeżeli adaptacja zatrzymuje się na etapie „clutch bite point” – w 8 na 10 przypadków winny jest siłownik.
3. Przy montażu nowego siłownika ustaw mechaniczny wstępny luz (śruba regulacyjna) zgodnie z instrukcją: 33 ± 1 mm.
4. Adaptację wykonuj na akumulatorze ≥ 12,4 V lub z zasilaczem 30 A – spadek napięcia anuluje procedurę.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Istnieje wariant definicji P1755 jako „Intermediate Speed Sensor” – dotyczy wyłącznie klasycznych automatów AL4/DP0, nie MCP; stąd rozbieżność w części źródeł internetowych.
• Jeśli w pojeździe z MCP współwystępuje P1733 – najpierw napraw wybierak biegów, bo błędy mogą się wzajemnie indukować.

Sugestie dalszych badań

• Analiza długoterminowej niezawodności nowych bezzębatkowych aktuatorów magnetycznych.
• Zastosowanie czujników siły zamiast pozycji do bardziej precyzyjnej kontroli „bite point”.
• Opracowanie algorytmów predykcyjnych (ML) wykrywających zużycie sprzęgła na podstawie telemetrii.

Krótkie podsumowanie

Błąd P1755 w skrzyni MCP informuje sterownika o braku wiarygodnego sygnału położenia sprzęgła lub nieudanym uczeniu. Statystycznie winny jest sam siłownik lub brak adaptacji po naprawie. Rekomendowana ścieżka: diagnostyka live-data, kontrola wiązki, wymiana siłownika/sprzęgła w razie potrzeby, obowiązkowa adaptacja i test drogowy. Przy poprawnie wykonanych czynnościach błąd nie powinien powrócić, a skrzynia odzyska płynność pracy.