BMW X5 E70 – wystrzelenie zagłówków a aktywacja napinaczy pasów po kolizji tylnej

Pytanie

BMW X5 E70 wystrzeliły zagłówki czy wystrzeliły również napinacze pasow

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Wystrzelenie (aktywacja) zagłówków w BMW X5 E70 nie oznacza automatycznie, że napinacze pasów bezpieczeństwa również zostały uruchomione.
• Oba układy są sterowane przez ten sam moduł (ACSM/MRS), lecz mają odrębne progi aktywacji – w szczególności dla kolizji tylnej kryterium uruchomienia napinacza pasów jest wyższe niż dla zagłówka.
• Jedyny pewny sposób weryfikacji to odczyt pamięci zdarzenia w module SRS (np. diagnostyką ISTA/D).

Szczegółowa analiza problemu

1. Architektura systemu bezpieczeństwa biernego w E70
   • ACSM/MRS (Advanced Crash Safety Module / Multiple Restraint System) analizuje sygnały z czujników przyspieszeń (przód, boki, próg, tunel) oraz z czujników ciśnienia w drzwiach.
   • Dla kolizji tylnej moduł obsługuje głównie:
   – Aktywne zagłówki (AHR / AHPS II) – ładunek pirotechniczny przesuwa zagłówek ~40 mm do przodu i ~30 mm w górę w <20 ms.
   – Opcjonalnie napinacze pasów (pyrotechnic belt tensioners, PBT) – ładunek skraca pas o 80–120 mm.
   • W frontalnych i bocznych zderzeniach wyzwalany jest szerszy zestaw: napinacze, poduszki, odłącznik akumulatora, itp.

2. Progi aktywacji – zależność od kierunku i energii
   • Zagłówek: progowe przyspieszenie tylne rzędu 3–4 g, czas narastania <25 ms.
   • Napinacz pasa: w zderzeniu tylnym wymaga zwykle >6–7 g lub dodatkowej sekwencji (np. wtórne uderzenie). W uderzeniu czołowym progowy algorytm jest znacznie „czulszy”.
   • Z tego powodu przy lekkim „stuknięciu w tył” bardzo często wystrzela tylko zagłówek – napinacz pozostaje nieaktywny.

3. Dlaczego producent rozdziela funkcje?
   • Kierunek przemieszczenia ciała: przy zderzeniu tylnym tułów cofa się w fotel – napięcie pasa ma ograniczoną skuteczność i może wręcz zwiększyć ryzyko obrażeń klatki.
   • Koszty serwisowe: każdy niepotrzebnie wyzwolony napinacz to wymiana drogiego elementu i unieruchomienie pojazdu.
   • Optymalizacja algorytmów: BMW od E65/E66 stosuje macierz decyzyjną nazwaną „trigger matrix”; dla kolizji R1 (niska energia, tył) planowo aktywowany jest tylko AHR.

4. Diagnostyka praktyczna
   • Podłączenie ISTA/D lub kompatybilnego testera – w pamięci błędów ACSM będzie zapis „F0A1 – Belt Tensioner – Stage fired” albo brak, co rozstrzyga sprawę.
   • Inspekcja pasów: po aktywacji napinacza zwijacz jest zablokowany, widać czerwoną flagę lub skrócony odcinek taśmy; przy napinaczu w klamrze widoczny jest wysunięty trzpień.
   • Kontrolka airbag (czerwona poduszka) świeci zarówno po wystrzale zagłówka, jak i napinacza – sama lampka nie pozwala rozróżnić.

5. Konsekwencje serwisowe
   • Każdy aktywowany element pirotechniczny jest jednorazowy – wymiana zagłówka lub jego wkładu pirotechnicznego jest obowiązkowa.
   • Jeśli diagnostyka potwierdzi brak wystrzału napinacza, nie wymienia się go – kasowany jest tylko wpis zdarzenia.
   • Moduł ACSM można „odblokować” (kasowanie crash-data) wyłącznie po wymianie wszystkich aktywowanych komponentów.

Aktualne informacje i trendy

• Od 2020 r. BMW (seria G05 i nowsze) zaczęło stosować tzw. pyrotechniczne napinacze dwustopniowe i pretensioner w dolnym punkcie mocowania pasa („inner-belt pretensioner”). Ich algorytmy dla kolizji tylnej są nadal konserwatywne – priorytet mają aktywne zagłówki.
• W segmencie premium pojawiają się adaptacyjne napinacze elektryczne (e-PT). Pozwalają one na wielokrotne użycie i selektywne dopasowanie do kolizji, ale w E70 (lata 2006-2013) stosowane są klasyczne napinacze pirotechniczne.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Algorytm rear-impact: BMW dzieli zderzenia tylne na trzy klasy (R1, R2, R3).
  R1 (<12 km/h Δv): tylko AHR.
  R2 (12–25 km/h): AHR + niekiedy napinacz jeśli dodatkowe kryteria dot. masy/położenia fotela są spełnione.
  R3 (>25 km/h): pełny komplekt + ewentualnie poduszki boczne/kurtyny w przypadku wtórnych ruchów.
• W praktyce parkingowe „puknięcie” (Δv 8–10 km/h) prawie zawsze kończy się jedynie wystrzałem zagłówków.

Aspekty etyczne i prawne

• Samodzielne resetowanie crash-data lub montaż używanych elementów pirotechnicznych jest niezgodne z przepisami UNECE R14/R16 oraz z wewnętrznymi wytycznymi BMW.
• Po wystrzale system SRS uznaje pojazd za „strukturalnie wypadkowy” – ukrycie zdarzenia przy sprzedaży może naruszać art. 286 §1 Kodeksu karnego (wprowadzenie w błąd).

Praktyczne wskazówki

1. Podłącz ISTA lub INPA, odczytaj „Event-memory”.
2. Jeśli w logu brak „belt tensioner fired”, wymień/napraw wyłącznie zagłówki i skasuj crash-data.
3. Zawsze odłącz akumulator i odczekaj ≥10 min przed demontażem elementów SRS.
4. Zastosuj nowe śruby jedno-użyciowe (z oznaczeniem 10.9) przy montażu zagłówków lub zwijaczy.
5. Po naprawie wykonaj test „component triggering” w ISTA – wszystkie elementy muszą przejść w status „Ready”.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W niektórych wersjach USA (pakiet Safety Equip.) ACSM ma bardziej agresywne progi i napinacz może wystrzelić przy Δv ~10 km/h.
• Istnieją zamienniki „dummy-resistor” oferowane w Internecie – ich użycie dezaktywuje ochronę pasażerów i jest skrajnie niebezpieczne.
• Naprawy SRS poza wyspecjalizowanym warsztatem mogą naruszać homologację pojazdu.

Sugestie dalszych badań

• Analiza MAT-lab crash-data logów dla kolizji R1/R2 w platformie E70 celu kalibracji algorytmu.
• Ocena skuteczności kombinacji AHR + e-PT w modelach G05 – możliwość retrofitów?
• Badania porównawcze zużycia taśmy pasa po pojedynczym i podwójnym napięciu (reliability study).

Krótkie podsumowanie

Wystrzelenie zagłówków w BMW X5 E70 zwykle wiąże się z lekkim uderzeniem w tył i NIE musi pociągać za sobą uruchomienia napinaczy pasów. Oba układy mają różne progi aktywacji, mimo wspólnego sterownika. Jedynie odczyt pamięci zdarzenia w module SRS lub dokładna inspekcja pasów pozwoli stwierdzić, czy napinacze również zostały zadziałane. Dla bezpieczeństwa zaleca się profesjonalną diagnostykę i wymianę wszystkich faktycznie aktywowanych elementów pirotechnicznych.