CAME HG 600 – gdzie podłączyć enkoder 119 PLR 025, lokalizacja gniazda ENC/HALL

Pytanie

Hg 600 gdzie wpiąć enkoder

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• W napędzie CAME Home HG 600 enkoder nie jest wpinany do zewnętrznych zacisków jak w falownikach – jest fabrycznie zamontowany w przekładni i łączy się z centralą sterującą krótkim, 3-żyłowym przewodem zakończonym wtyczką JST.
• Wtyczka ta trafia do gniazda opis­anego na płytce sterującej jako „ENC”, „ENK”, „HALL” lub „J3/CN3” (w zależ­ności od rewizji płyty).

Kluczowe punkty
– szukamy 3-pinowego gniazda na płycie centrali;
– pin 1 = +5 V, pin 2 = sygnał impulsowy, pin 3 = GND;
– wymiana polega wyłącznie na wypięciu starej i wpięciu nowej wtyczki;
– enkoder 119 PLR 025 jest dedykowany do HG 600/HG 1000.

Szczegółowa analiza problemu

1. Co to jest „HG 600” i jaki jest w nim enkoder?

Napędy CAME Home HG 600 to kompaktowe siłowniki do bram garażowych ze zintegrowaną centralą sterującą oraz enkoderem Hall-effect (inkrementalnym, ~48 imp/obr). Enkoder pełni podwójną rolę:
1) detekcja położeń krańcowych i prędkości,
2) funkcja przeciwzgnieceniowa (wyłączenie/odwrócenie biegu przy wzroście momentu).

2. Lokalizacja gniazda na płycie

Rewizje płyt spotykane w HG 600:
• Zielona: oznaczenie PCB 840BA-0040-A/B – gniazdo CN3 „ENCODER” obok przekaźnika K1.
• Niebieska (nowsza): oznaczenie PCB 840CA-0050 – gniazdo J3 „HALL” przy mikrokontrolerze.
W obu przypadkach jest to 3-pin JST-XH (rastr 2,54 mm).

Typowy opis silkscreen:
(1) +5 V ⎯ czerwona/brązowa,
(2) OUT ⎯ biały/żółty,
(3) GND ⎯ czarny/niebieski.

3. Sekwencja serwisowa (wymiana lub kontrola)

1. Odłącz zasilanie 230 VAC i upewnij się, że kondensator rozładował się.
2. Zdejmij osłonę (cztery wkręty Torx).
3. Odczep prowadnice plastikowe, wysuń płytę sterującą.
4. Zlokalizuj 3-żyłowy przewód z enkodera – zazwyczaj biegnie z przekładni po prawej stronie.
5. Sprawdź ciągłość przewodów i stan wtyczki; ewentualnie wypnij, oczyść styki, wpnij ponownie.
6. Po wymianie enkodera wykonaj pełne programowanie krańcówek wg instrukcji CAME (przytrzymać przycisk P1 > 3 s, jazda do góry/dół, auto-zapamiętanie).

4. Diagnostyka sygnału

• Multimetr z funkcją częstotliwości: na pinie sygnałowym pojawia się przebieg prostokątny 0–5 V o częstotliwości proporcjonalnej do prędkości.
• Brak impulsów → centralka zgłasza błąd (miganie diody STATUS 4-2 lub 5-1 w zależności od oprogramowania).

Aktualne informacje i trendy

• CAME zastąpiło czujniki optyczne kompaktowymi Halla, co zmniejsza awaryjność przy zapyleniu.
• Nowe centrale (seria ZN) mają już dwukanałowy enkoder i autokalibrację momentu.
• Trend w automatyce: integracja z magistralą BUS24 V umożliwiająca diagnozę enkodera przez cloud.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Dlaczego 3 przewody, a nie 5? – używany jest pojedynczy kanał Halla plus zasilanie; kwadratura nie jest wymagana przy sterowaniu układem prądnica-silnik DC w napędach bramowych.
• Wymiana przewodu: jeśli izolacja pękła, stosuj przewód LiYY 3×0,14 mm² ekranowany, uziemienie ekranu do chassis.

Aspekty etyczne i prawne

• Prace przy automatyce bramowej podlegają przepisom PN-EN 12453 (bezpieczeństwo użytkowników).
• Po każdej ingerencji w układ przeciwzgnieceniowy należy ponownie wykonać testy sił zderzeniowych i odnotować w protokole serwisowym.

Praktyczne wskazówki

• Zanim wymienisz enkoder – sprawdź szczotki silnika i magnetyczny pierścień; często objawy są podobne.
• Stosuj pastę Schrauben-Lack do zabezpieczenia śruby mocującej enkoder w przekładni (wapory oleju przekładniowego mogą ją luzować).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Jeżeli posiadasz inny „HG 600” (np. falownik Huanyang HG-600) – opis wyżej nie dotyczy; tam enkoder wpina się w sześcio- lub ośmiopinową listwę PG/ENC na płycie mocy.
• Brak czytelnego oznaczenia na PCB? – odszukaj trasę ścieżki do scalonego komparatora LM393/Hall-decoder – to najczęściej kanał enkodera.

Sugestie dalszych badań

• Analiza roboczych prądów silnika w funkcji impulsów enkodera dla predyktywnego serwisu (IoT).
• Modernizacja do dwukierunkowego enkodera z CAN-ENET (projekt open-source CAME-CAN).

Krótkie podsumowanie

Enkoder w napędzie CAME HG 600 jest elementem wewnętrznym. Wpinamy go w 3-pinowe gniazdo „ENC/HALL” na płycie sterującej (+5 V, OUT, GND). Nie ma osobnych zacisków śrubowych; cała operacja to wypięcie i wpięcie dedykowanej wtyczki. Po wymianie należy ponownie zaprogramować położenia krańcowe i sprawdzić funkcję przeciwzgnieceniową zgodnie z PN-EN 12453.