Case IH MXM 190 – podłączenie emulatora błędu P32 czujnika kąta skrętu

Pytanie

jak w kturym miejscu podloczyc emulator bledu p 32 w ciogniku case mxm 190

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Emulator błędu P 32 w ciągniku Case IH MXM 190 wpina się w złącze wiązki przewodów czujnika kąta skrętu (Steering Angle Sensor, SAS), który znajduje się na przedniej osi – zwykle w osi symetrii traktora, nad zwrotnicą lub przy obudowie przedniego mostu.
• Podłączenie polega na wypięciu wtyczki z czujnika i włożeniu w to miejsce emulatora; zasilanie (≈ 5 V), masa oraz przewód sygnałowy zostają przejęte przez urządzenie.

Szczegółowa analiza problemu

1. Identyfikacja kodu P 32
   – W serii MXM/TM kod P32 oznacza „Steering Angle Sensor – sygnał poza zakresem / zbyt niskie napięcie” (ang. Steering Sensor Out of Range – Minimum Voltage).
   – Sterownik skrzyni i podnośnika wykorzystuje sygnał SAS m.in. do logiki bezpieczeństwa PTO i jazdy drogowej, dlatego błąd pojawia się także w innych modułach.

2. Lokalizacja czujnika kąta skrętu
   a) Oś przednia – czujnik wkręcony w aluminiowy wspornik przekładni kątowej kolumny kierowniczej lub przy osi TU0460.
   b) Wiązka 3-przewodowa (5 V, masa, sygnał 0,5–4,5 V) wychodzi z kabiny przez przepust gumowy i biegnie wzdłuż lewego podłużnika ramy do czujnika.

3. Podłączenie emulatora – procedura krok po kroku

   1. Odłącz akumulator lub zgaś silnik, pozostaw kluczyk w pozycji OFF min. 30 s, by rozładować kondensatory ECU.
   2. Zlokalizuj wtyczkę czujnika (zwykle AMP Superseal 3-pin).
   3. Sprawdź stan pinów i izolacji – jeżeli są skorodowane / zerwany oplot, sam emulator nie rozwiąże problemu.
   4. Wypnij wtyczkę z czujnika, nie rozdzielaj strony pojazdowej i strony czujnika, jeśli zastosowano przelotkę.
   5. Włóż emulator w gniazdo wiązki (strona pojazdu).
   6. Podłącz akumulator, włącz zapłon i zweryfikuj, czy P 32 zniknął po samotestowaniu (~10 s).
   7. Jeśli kod nie znika, sprawdź:
      – obecność 4,75–5,25 V między pinem zasilania a masą,
      – poprawne odpalenie emulatora (czy generuje 2,5 V na linii sygnałowej),
      – ciągłość przewodu sygnałowego do złącza ECU X035-B pin 18 (typowo).

4. Teoretyczne podstawy działania emulatora
   – Sterownik oczekuje sygnału analogowego zależnego od wychylenia kół. Emulator wytwarza stałe napięcie (zwykle ~2,50 V), mieszczące się w akceptowalnym przedziale 0,5–4,5 V, dzięki czemu ECU uznaje, że czujnik pracuje w „środku” zakresu.

5. Praktyczne zastosowania
   – Narzędzie krótkotrwałe, diagnostyczne: pozwala odróżnić uszkodzenie czujnika/wiązek od awarii sterownika.
   – Nie zalecane jako stałe obejście; brak rzeczywistej informacji o skręcie może dezaktywować funkcje bezpieczeństwa (np. regulację prędkości WOM przy pełnym skręcie).

Aktualne informacje i trendy

• Coraz częściej stosuje się czujniki cyfrowe CAN-BUS z autodiagnostyką – w nowszych modelach MXM/Maxxum błędy SAS opisane są jako E523/E524, a nie P-kody.
• Dostępne są już emulatory z regulacją napięcia wyjściowego (potencjometr), co ułatwia kalibrację sterownika bez oryginalnego czujnika.
• Trend serwisowy: rezygnacja z emulatorów na rzecz przewodów naprawczych (repair harness) i czujników zamiennych IP69K.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Typowy pin-out złącza Superseal 1.5 – 3 pin:
  • Pin 1 – +5 V (czerwony/żółty)
  • Pin 2 – Masa (czarny)
  • Pin 3 – Sygnał (biały/niebieski)
• Rezystancyjny SAS ma zakres 0,4–1,6 kΩ → po stronie ECU widoczne odpowiednio 0,5–4,5 V.

Aspekty etyczne i prawne

• Stałe „oszukiwanie” sterownika może naruszać homologację maszyny i przepisy BHP.
• W razie wypadku ubezpieczyciel może odmówić wypłaty, jeśli stwierdzi ingerencję w układy bezpieczeństwa.

Praktyczne wskazówki

• Zanim użyjesz emulatora, zrób testy wiązki (ciągłość i rezystancja do masy) – w MXM plikty przewodów pękają w przepuście za kabiną.
• Po wymianie czujnika lub wiązki wykonaj procedurę kalibracji H-MENU: „H2-SAS Calibrate”.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Jeżeli po podłączeniu emulatora pojawia się kod P33 lub P34, problem leży w zasilaniu 5 V lub uszkodzonym sterowniku.
• Emulator nie rozwiąże usterek mechanicznych (luzów w układzie kierowniczym, zacięć w zwrotnicach).

Sugestie dalszych badań

• Analiza logów z narzędzia EST/ELU; porównaj napięcia SAS przy pełnym skręcie lewo/prawo.
• Badanie wpływu słabego połączenia masy kabiny (częsta przyczyna losowych P-kodów) – zmierz spadek napięcia < 100 mV przy 10 A.

Krótkie podsumowanie

Kod P 32 w Case IH MXM 190 dotyczy czujnika kąta skrętu. Emulator podłączamy zamiast tego czujnika, w 3-pinowe złącze na przedniej osi. Służy wyłącznie do celów diagnostycznych; docelowo należy naprawić wiązkę lub wymienić czujnik i wykonać kalibrację. Stałe używanie emulatora może naruszać bezpieczeństwo i przepisy.