Citroën Nemo 2014 – montaż kierownicy multifunkcyjnej, podłączenie do BSI, kodowanie DiagBox

Pytanie

jak podłaczyc kierownice multifunkcyjną do modułu komfortu w citroenie nemo 2014 r ?

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Aby dołożyć kierownicę multifunkcyjną do Citroëna Nemo 2014 trzeba:
  1. Wymienić taśmę kierownicy (clockspring) na wersję z dodatkowymi torami sygnałowymi.
  2. Poprowadzić przewody z taśmy do modułu komfortu BSI/BCM (lub zastosować gotowy interfejs – np. Connects2 CTSFA004.2 – gdy celem jest sterowanie radiem).
  3. W BSI aktywować opcję „kierownica multifunkcyjna” przy użyciu DiagBox/Lexia-3 oraz wykonać telekodowanie (proxy alignment).
• Kluczowe punkty: zgodność części (kierownicy, taśmy, BSI), poprawne przypięcie pinów CAN/LIN lub drabinki rezystancyjnej, kodowanie diagnostyczne, zachowanie procedur bezpieczeństwa (SRS, odłączenie akumulatora).

Szczegółowa analiza problemu

1. Identyfikacja i kompatybilność podzespołów

1.1 Kierownica multifunkcyjna – z Nemo/Bipper/Fiorino po 2010 r. (ta sama platforma).
1.2 Taśma kierownicy – numer PSA 6103 CQ / 6103 Q4 (wersja z 6–8 ścieżkami).
1.3 Moduł komfortu (BSI Delphi 9667199880 albo Magneti Marelli) – wersja min. „B0x” z obsługą przycisków; starsze BSI „A” ich nie odczytają.
1.4 Radio:
 • Fabryczne RD4 – obsługuje drabinkę rezystancyjną przez BSI.
 • Aftermarket – wymaga interfejsu SWC (np. Connects2 CTSFA004.2, InCarTec 29-CT-001).

2. Topologia elektryczna

Przyciski tworzą drabinkę rezystancyjną (typowo 33 Ω / 68 Ω / 150 Ω / 220 Ω / 470 Ω) na dwóch liniach:
 • Line A → BSI Złącze A pin 15 (SWC_Low)
 • Line B → BSI Złącze A pin 16 (SWC_High)
Zasilanie i masa przycisków pobierane są z tej samej taśmy co poduszka:
 • +12 V po „ACC” → BSI Złącze C pin 13
 • Masa → BSI Złącze C pin 12

Dla pojazdów z CAN/LIN-audio 125 kbit/s linie SWC_L/H są wpinane w magistralę BSI, która następnie przekazuje rozkazy po CAN do radia/ECU.

3. Procedura montażu (skrót)

1. Odłącz klemę „-” akumulatora, odczekaj ≥ 10 min.
2. Zdemontuj poduszkę: dwie blokady Torx T30 z tyłu wieńca.
3. Wykręć nakrętkę M16 (oznacz położenie kierownicy).
4. Wymień taśmę na wersję MF, blokując ją w pozycji środkowej (znacznik 0°).
5. Dołóż / przełóż przewody ze złącza w kolumnie do BSI wg powyższej tabeli. Jeżeli BCM nie ma obsadzonych pinów, użyj zestawu naprawczego pinów Delphi 2,8 mm.
6. Zamontuj kierownicę MF, podłącz poduszkę; moment dokręcenia 44 Nm.
7. Podłącz akumulator, uruchom DiagBox:
    • BSI → konfiguracja ręczna → „obecność zdalnego sterowania przy kierownicy” = TAK
    • Audio → „typ sterowania” = „rezystancyjne” (lub CAN w zależności od radia)
    • Przeprowadź telekodowanie/Proxy Alignment.
8. Sprawdź działanie przycisków; brak błędów SRS ↔ OK.

4. Najczęstsze pułapki

• BSI bez obsługi SWC – brak reakcji mimo prawidłowego okablowania.
• Źle wycentrowana taśma – zapala się błąd ESP/airbag po krótkiej jeździe.
• Podłączenie do niewłaściwej pary CAN (komfort 125 kbit/s vs. napęd 500 kbit/s).

Aktualne informacje i trendy

• Rynek akcesoryjnych interfejsów SWC rozwija się – nowsze moduły (2023 r.) obsługują zarówno rezystancję, jak i LIN-BUS, co ułatwia integrację radia aftermarket.
• Coraz częściej spotykane są bezprzewodowe zestawy przycisków na kierownicę w formie clip-on, ale w Nemo 2014 najpewniejszą metodą pozostaje instalacja OEM.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Drabinka rezystancyjna: każda rezystancja odpowiada innemu kodowi analogowemu, który BSI mapuje na polecenie CAN.
• Taśma kierownicy ma skokowe zatrzaski; przed montażem ustaw ją na środkowym kliku (zwykle 5 obrotów ± 2,5).

Aspekty etyczne i prawne

• Praca przy układzie SRS wymaga kwalifikacji; błędne podłączenie grozi niezamierzonym zadziałaniem airbagu.
• Zmiany w instalacji CAN mogą naruszać homologację; w razie kolizji ubezpieczyciel może wymagać dokumentacji wykonanych prac.

Praktyczne wskazówki

• Jeżeli nie masz dostępu do DiagBoxa, wielu sprzedawców interfejsów (np. Connects2) oferuje usługę zdalnego kodowania lub wypożyczenie interfejsu.
• Zawsze wykonuj pomiar rezystancji przycisków multimetrem; różnice > 10 % mogą oznaczać uszkodzenie płytki lub przerwaną ścieżkę w taśmie.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W wersjach z podstawowym BSI telekodowanie jest niemożliwe – pozostaje wymiana BSI lub wykorzystanie inteligentnego konwertera LIN→analog (projekt DIY).
• Niektóre radia niefabryczne przyjmują tylko cyfrowe protokoły, co wymusza osobny moduł tłumacza rezystancja→bus.

Sugestie dalszych badań

• Sprawdzenie schematów w Citroën ServiceBox (1-dniowy dostęp ~30 €).
• Analiza logów CAN z użyciem interfejsu USB-CAN (np. Peak PCAN) w celu odwzorowania ramek „SWC” – przydatne do rozszerzeń typu tempomat.

Krótkie podsumowanie

Podłączenie kierownicy multifunkcyjnej w Nemo 2014 wymaga właściwej kierownicy, taśmy z dodatkowymi torami, doprowadzenia dwóch linii sygnałowych do BSI oraz aktywacji funkcji przez DiagBox. Jeżeli BSI lub radio są niekompatybilne, można zastosować interfejs (np. Connects2 CTSFA004.2). Kluczowe są: bezpieczeństwo pracy przy airbagu, rzetelne okablowanie oraz prawidłowe kodowanie modułów.