CJD-9000P autostrojenie PID – jak uruchomić self tuning krok po kroku

Pytanie

krok po kroku jak zainicjować autostrojenie (self tuning) regulatora PID CJD-9000P

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Aby zainicjować autostrojenie w regulatorze CJD-9000P: wejdź do menu parametrów, odblokuj edycję (LCK = 0), odszukaj parametr AT/ATU/ArU, ustaw go na 1 (lub 2 – szybkie strojenie), zatwierdź, wyjdź z menu i poczekaj, aż migający wskaźnik „AT” zgaśnie.
• Kluczowe punkty: stabilny obiekt, właściwa wartość zadana SV, brak alarmów, cierpliwe oczekiwanie na zakończenie procedury.

Szczegółowa analiza problemu

1. Przygotowanie układu
   • Sprawdź czujnik PV i element wykonawczy (SSR/triak/przekaźnik).
   • Ustaw typową SV (wartość zadana), przy której proces zwykle pracuje.
   • Obiekt musi tolerować ±5-10 % oscylacji i ewentualny overshoot.

2. Wejście do menu
   • Przytrzymaj SET ≈ 3 s → pojawi się pierwszy parametr (np. AL1).
   • Jeżeli nie widzisz parametrów PID/AT, przytrzymaj SET ponownie lub SET + ◄, aby przejść do drugiego poziomu.

3. Odblokowanie edycji (jeśli aktywne)
   • Znajdź LCK (Lock). Ustaw 0 i potwierdź SET.

4. Aktywacja autotuningu
   • Przy pomocy ▲/▼ przejdź do AT / ATU / ArU.
   • Wartość 0 = OFF (domyślnie).
   • Ustaw 1 = pełne autostrojenie (2 = szybkie, jeśli dostępne).
   • Zatwierdź SET (przytrzymanie kilka sekund) lub pozostaw >10 s, aż sterownik sam wróci do ekranu PV/SV.

5. Przebieg strojenia
   • Na panelu miga dioda/symbol „AT”.
   • Sterownik załącza wyjście 100 % i wywołuje oscylacje.
   • Czas: od kilku do kilkudziesięciu minut (obiekty bezwładne – nawet >1 h).
   • Nie zmieniaj SV, nie otwieraj obudów, nie resetuj zasilania.

6. Zakończenie
   • Miga­nie „AT” ustaje, AT automatycznie wraca na 0.
   • Nowe wartości P, I, d zapisane w pamięci nieulotnej.
   • Regulator przechodzi do normalnego trybu PID.

7. Walidacja
   • Pozwól systemowi osiągnąć SV, wykonaj niewielką zmianę zadanej (±5 %).
   • Sprawdź brak trwałych oscylacji, overshoot ≤ 5 %.
   • W razie potrzeby skoryguj ręcznie (P↑ redukuje uchyb, I↓ skraca czas ustalania, D↑ tłumi oscylacje).

Aktualne informacje i trendy

• W nowych firmware CJD-9000P (2022 +) spotyka się tryb „AT-2” – szybkie strojenie ograniczające amplitudę wymuszenia, przydatne dla wrażliwych procesów.
• Coraz częściej regulator udostępnia port RS-485/Modbus; autotuning można zainicjować komendą „06 00AT 0001”.
• Trend rynkowy: zastępowanie klasycznego autotuningu algorytmami adaptacyjnymi (Self-Adaptive PID, AI-PID).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Metoda Ziegler-Nichols typu „Relay-Feedback” (on-off) leży u podstaw implementacji w CJD-9000P. Regulator mierzy okres \(T_{osc}\) i amplitudę \(A\), następnie wyznacza:
  \[ P = 0{,}6K_u,\quad I = 1{,}2Ku/T{osc},\quad D = 0{,}075KuT{osc}\]
  gdzie \(K_u\) – wzmocnienie graniczne.
• Jeśli PV ≈ SV w chwili startu, regulator może wykonać minimalne wymuszenie i „AT” skończy się szybciej – nie jest to błąd.

Aspekty etyczne i prawne

• Przy procesach termicznych zawierających materiały wrażliwe (żywność, farmaceutyki) należy poinformować personel o możliwym przekroczeniu temperatury.
• Zgodnie z normą EN 61010-1 nie wolno zdejmować osłon ani dokonywać zmian instalacji elektrycznej podczas autotuningu pod napięciem.

Praktyczne wskazówki

• Zapisz stare P, I, D na kartce lub w pliku Modbus przed autotuningiem.
• Jeśli obiekt ma dwie strefy grzejne, stroń każdą osobno, zaczynając od tej o większej mocy.
• Przy bardzo dużej bezwładności ustaw SV niższą o ~20 % od nominalnej, a po strojen iu wróć do docelowej.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Firmware <2018 zdarza się wieszać, jeśli SV ustawiono poza zakresem czujnika; zawsze weryfikuj zakres termopary.
• Autotuning nie uwzględnia nieliniowości; przy szerokim zakresie pracy rozważ dwa zestawy PID i przełączanie progowe.

Sugestie dalszych badań

• Eksperyment z algorytmem λ-tuning (Lambda) w sterowniku PLC i porównanie do wyników CJD-9000P.
• Analiza wpływu histerezy przekaźnika SSR na dokładność autotuningu.
• Lektura: Åström & Hägglund „PID Controllers: Theory, Design, and Tuning”, 3 ed.

Krótkie podsumowanie

Autostrojenie CJD-9000P sprowadza się do ustawienia parametru AT=1 w menu drugiego poziomu i cierpliwego oczekiwania, aż migający wskaźnik „AT” zgaśnie. Kluczowe są: stabilny obiekt, właściwa SV, brak alarmów i nieprzerywanie procedury. Po zakończeniu nowe nastawy PID są zapisane i gotowe do pracy; warto je zweryfikować i, w razie potrzeby, dokonać drobnej ręcznej korekty.