CJD-9000P autostrojenie PID – jak uruchomić self tuning krok po kroku

Pytanie

krok po kroku jak zainicjować autostrojenie (self tuning) regulatora PID CJD-9000P

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Wejdź do menu parametrów (przytrzymaj SET ≈ 3 s).
• Odblokuj regulator, jeżeli parametr LCK ≠ 0.
• Odszukaj parametr At (Auto-Tuning) i ustaw 1 lub ON.
• Potwierdź SET, opuść menu; symbol AT zacznie migać – trwa autostrojenie.
• Po zakończeniu miganie ustaje, a nowe wartości P-I-D są zapisane.

Kluczowe punkty
• Stabilny, bezpieczny obiekt • Typowa wartość zadana SV • Ciągły nadzór operatora • Możliwość ręcznego przerwania (At = 0).

Szczegółowa analiza problemu

1. Przygotowanie obiektu i bezpieczeństwo

1.1 Upewnij się, że czujnik (PV) i element wykonawczy (OUT) są poprawnie okablowane (wg instrukcji: czujnik – zaciski 5-6, wyjście sterujące – 11-12, zasilanie – 13-14).
1.2 Sprawdź, czy obiekt toleruje ±5-10 % oscylacji wokół SV.
1.3 Ustaw typowy Set Value (SV) – parametry PID wyznaczone w tym punkcie najlepiej opiszą realną pracę.

2. Wejście do menu i odblokowanie

2.1 Przytrzymaj przycisk SET ≈ 3 s – pojawi się pierwszy parametr (zwykle „PArA” lub nazwa parametru).
2.2 Jeżeli zmiana parametrów jest zablokowana, ustaw LCK = 0 (lub wpisz kod odblokowujący).

3. Aktywacja autostrojenia

3.1 Za pomocą ▲ ▼ / SHIFT przejdź do parametru At (spotykane również „ATU” lub „TUNE”).
3.2 Wartości:
• 0 (OFF) – brak autostrojenia;
• 1 – pełny autotuning (zalecany);
• 2 – szybki autotuning* (nie wszystkie firmware), krótszy, mniejsza dokładność.
3.3 Ustaw wartość 1, potwierdź SET.
3.4 Wyjdź z menu (krótkie naciśnięcia SET lub odczekanie 10 s). Symbol AT lub dioda AT zacznie migać.

4. Przebieg algorytmu

4.1 Regulator przełącza wyjście w tryb „relay” (on-off) i wymusza oscylacje PV.
4.2 Z pomiaru amplitudy a oraz okresu T oblicza:
\[ K_p = 0{,}6\,\frac{a}{\Delta u}, \quad T_i = 0{,}5\,T, \quad T_d = 0{,}125\,T \]
(odmiana metody Ziegler–Nichols, może różnić się współczynnikami).
4.3 Po 1-8 cyklach (w zależności od inercji) obliczone P/I/D są zapisywane do nieulotnej pamięci.
4.4 Symbol AT gaśnie, parametr At automatycznie wraca do 0.

5. Weryfikacja

5.1 Obserwuj przebieg – PV powinna płynnie osiągnąć SV bez nadmiernego przeregulowania (< 5 %).
5.2 Zanotuj otrzymane P, I, D; ewentualną fine-tuning wykonuj ręcznie (np. Kp ±10 %, Ti /1,2).

Aktualne informacje i trendy

• Ostatnie wersje CJD-9000P (FW ≥ v2.3) oferują dwa tryby AT (pełny i skrócony) oraz adaptacyjny filtr overshootu.
• Producenci w nowych seriach (CJD-9100, XMT-E7) implementują „AT-Advanced” – bieżącą adaptację bez zatrzymywania procesu.
• Rośnie popularność diagnostyki zdalnej Modbus-RTU/RS-485 – parametry AT można wyzwalać z SCADA.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Dla obiektów silnie bezwładnych (piece > 500 kg) autotuning może trwać > 1 h – nie wyłączaj zasilania.
• Jeżeli PV już ≈ SV, regulator może nie wywołać oscylacji; zwiększ lub zmniejsz SV o ~10 K i ponów AT.
• Parametr „HYS” (histereza) zaleca się ustawić 0,3-0,5 % zakresu przed AT, aby oscylacje były czytelne.

Aspekty etyczne i prawne

• Zapewnienie ochrony przed przegrzaniem/przeciążeniem (norma PN-EN 60204-1).
• Obowiązek dokumentacji zmian nastaw w instalacjach GMP / FDA 21 CFR Part 11.
• W aplikacjach grzewczych AT wykonywać poza normalną produkcją, aby nie naruszyć parametrów jakościowych wyrobu.

Praktyczne wskazówki

1. Udokumentuj parametry przed AT – szybki powrót w razie niepożądanego rezultatu.
2. Zaplanuj AT po serwisie czujnika lub wymianie grzałki – zmiana stałej czasowej obiektu = konieczność nowego strojenia.
3. Używaj toru SSR zamiast przekaźnikowego, aby ograniczyć zużycie styków podczas oscylacji.
4. Jeśli obiekt jest nieliniowy, wykonaj AT w kilku punktach pracy i przełączaj zestawy PID (funkcja „SEG” w CJD).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Różnice w firmware (CJD-9000P-B vs CJD-9000P-E) mogą zmienić nazwy parametrów; zawsze weryfikuj z instrukcją producenta.
• Autostrojenie nie uwzględnia ograniczeń wyjścia (np. minimalnego przepływu zaworu) – możliwa konieczność korekty Kp w dół.

Sugestie dalszych badań

• Adaptacyjne PID z identyfikacją online (MRAC, Fuzzy-PID) – coraz częściej oferowane w regulatorach OEM.
• Analiza wpływu tłumienia różniczkowego na zużycie energii w układach HVAC.
• Standard ISA-5.9 „Performance metrics for PID” – metoda obiektywnej oceny jakości regulacji po AT.

Krótkie podsumowanie

Regulator CJD-9000P uruchamia autostrojenie przez zmianę parametru At = 1 w menu konfiguracyjnym. Po potwierdzeniu regulator wymusza kontrolowane oscylacje, z których wylicza i zapisuje optymalne wartości P, I, D. Warunkiem sukcesu jest stabilny obiekt, właściwie ustawiona wartość zadana i ciągły nadzór operatora. Po zakończeniu warto zweryfikować jakość regulacji i ewentualnie wprowadzić drobne korekty ręczne.