Claas Jaguar 860 – nie załącza się heder Kemper, brak reakcji przystawki sieczkarni

Pytanie

Czemu nie zalancza się keper w sieczkarni class jaguar 860

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najczęstsze powody, dla których nie załącza się „keper” (heder Kemper) w Claas Jaguar 860, to: niespełnione blokady bezpieczeństwa (czujnik fotela, osłony/klapy, detektor kamieni/metalu), brak rozpoznania hedera lub zły wybór typu hedera w CEBIS, usterka elektryczna (bezpiecznik/przekaźnik/przycisk w joysticku/korozja w złączu wielopinowym), brak zasilania cewki elektrozaworu sprzęgła napędu hedera, usterka hydrauliki (zawór/cewka/zapchany filtr/niski poziom oleju) albo problem mechaniczny sprzęgła/napędu hedera.
• Kluczowe punkty:
  • Zacznij od odczytu błędów w CEBIS/CDS i weryfikacji blokad bezpieczeństwa.
  • Sprawdź złącze elektryczne hedera, bezpieczniki/przekaźniki i czy elektrozawór napędu „klika” podczas próby załączenia.
  • Potwierdź poziom/stan oleju hydraulicznego i działanie filtra oraz ciśnienie na bloku zaworowym.
  • Upewnij się, że wybrano właściwy typ hedera (Kemper) i że maszyna „widzi” prędkość bębna sieczkarni.

Szczegółowa analiza problemu

• Warunki wstępne i blokady bezpieczeństwa:
  • Czujnik fotela operatora: uszkodzony lub rozłączony zablokuje funkcje robocze. Szybki test: siedząc na fotelu, obserwuj zmianę stanu w menu diagnostycznym wejść.
  • Osłony/klapy serwisowe (w tym klapa detektora kamieni, osłony boczne): czujniki krańcowe/magnetyczne muszą być zamknięte. Niedomknięta klapa kamieni lub aktywny detektor metalu blokują załączanie napędu hedera i rolek podających do czasu resetu.
  • Hamulec postojowy/pozycja dźwigni jezdnej: w części wersji wymagane są określone warunki (np. neutral).
  • Obroty silnika: napęd hedera może nie załączyć się na zbyt niskich obrotach biegu jałowego; podnieś do obrotów roboczych wg instrukcji.
• Rozpoznanie hedera i konfiguracja:
  • Jaguar 860 z CEBIS wymaga wskazania/rozpoznania rodzaju przystawki. Jeśli w menu wybrany jest inny typ (np. pickup zamiast Kemper), sterownik może zablokować napęd.
  • Wtyk wielopinowy hedera zawiera linie identyfikacji i zasilania. Korozja, cofnięty pin lub wilgoć w złączu powodują brak rozpoznania i brak komendy na zawór napędu.
• Układ elektryczny sterowania napędem:
  • Bezpieczniki/przekaźniki: zlokalizuj te od „header drive/attachment” w skrzynce (opis na pokrywie). Sprawdź ciągłość bezpieczników i podmień przekaźnik na identyczny ze sprawnego obwodu.
  • Przycisk/sekcja w joysticku: zużyty mikrostyk nie poda sygnału. Pomiar multimetrem (po bezpiecznym odłączeniu) czy przycisk zamyka obwód.
  • Przewody i masa: sprawdź wiązkę od kabiny do bloku zaworowego i do gniazda hedera (przetarcia przy przegubie/przewodach hydraulicznym). Zła masa cewki to częsta przyczyna braku „kliknięcia”.
  • Czujniki prędkości: sterownik wymaga sygnału prędkości bębna sieczkarni (i/lub napędu głównego). Uszkodzony czujnik bębna powoduje, że maszyna „myśli”, że zespół tnący stoi – napęd hedera nie zostanie dozwolony.
• Elektrozawór napędu hedera i hydraulika:
  • Test „na słuch”: podczas próby załączenia powinno być słychać klik cewki zaworu odpowiedzialnego za sprzęgło/napęd hedera. Brak kliknięcia -> szukaj zasilania/masy/cewki.
  • Pomiar napięcia: na wtyczce cewki podczas komendy powinno pojawić się ~12 V DC. Jest 12 V i brak ruchu? Zmierz rezystancję cewki (typowo kilka–kilkanaście Ω). Przerwa/zwarcie -> wymiana cewki.
  • Filtry i poziom oleju: zapchany filtr powrotny/ssawny lub niski poziom powodują spadek ciśnienia – zawór załącza, ale sprzęgło/siłownik nie dostają dość ciśnienia.
  • Zawór „zapieczony”: cewka działa, ale suwak nie przesterowuje się przez zanieczyszczenia – demontaż/czyszczenie zgodnie z serwisówką.
• Mechanika napędu hedera:
  • Sprzęgło wielopłytkowe/napęd frontowy: zużyte tarcze, uszkodzona sprężyna talerzowa lub brak ciśnienia docisku = brak przeniesienia momentu mimo komendy.
  • Blokada mechaniczna/przystawka: ciała obce lub zatarte łożysko w przekładni Kempera podnoszą moment rozruchowy – sterownik może przerwać próbę (spadek obrotów/wykrycie przeciążenia).
• Odczyt błędów i parametry na żywo:
  • Wejdź w CEBIS/CDS, odczytaj aktywne i zapisane błędy (wejścia, wyjścia, czujniki prędkości, detektory, zasilanie). Podgląd statusów wejść (seat/doors/stone trap/metal detector) często od razu wskaże blokadę.
  • Sprawdź, czy sterownik widzi komendę „Header ON” i czy aktywuje wyjście sterujące zaworem (można podejrzeć bitem wyjścia/diody na module I/O).

Aktualne informacje i trendy

• Nowsze głowice Kemper i nowsze serie Jaguar szerzej wykorzystują identyfikację przystawek i dodatkowe blokady elektroniczne. To zwiększa liczbę „miękkich” przyczyn (złącze, czujnik, konfiguracja) i warto zacząć od diagnostyki elektronicznej oraz złączy wielopinowych.
• Coraz częściej stosowane są moduły I/O z diagnostyką przeciążenia wyjść – w razie zwarcia cewki zaworu moduł odcina wyjście bez przepalenia bezpiecznika, co bywa mylone z usterką hydrauliki.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Dlaczego czujnik fotela i osłon blokuje heder? Układ bezpieczeństwa EN ISO 4254-1 wymaga uniemożliwienia uruchomienia elementów roboczych bez nadzoru operatora oraz przy otwartych osłonach.
• Dlaczego brak sygnału prędkości bębna blokuje heder? Logika sterownika dopuści napęd przystawki dopiero, gdy główny zespół tnący osiągnie prędkość bezpieczną dla przeniesienia mocy.

Aspekty etyczne i prawne

• Nie mostkuj na stałe czujników bezpieczeństwa (osłony, fotel, detektory). To stwarza ryzyko ciężkiego wypadku i narusza przepisy BHP.
• Prace przy hydraulice prowadź po zrzuceniu ciśnienia; zasilanie 12 V na cewkę podawaj tylko tymczasowo przez bezpiecznik pomocniczy.

Praktyczne wskazówki

• Szybka lista „na polu” (10–15 min):
  • Zgaś/włącz zapłon, odczytaj błędy w CEBIS i skasuj, sprawdź czy wracają.
  • Usiądź na fotelu, zamknij wszystkie osłony/klapy, podnieś obroty do roboczych.
  • Rozłącz/połącz ponownie multiplikator złącza przystawki; oczyść piny, psiknij kontaktem, sprawdź, czy piny nie są cofnięte.
  • Sprawdź bezpieczniki/przekaźniki „attachment/header”.
  • Poproś drugą osobę o włączenie hedera, nasłuchaj „kliknięcia” zaworu; w razie ciszy zmierz 12 V na cewce.
• Jeśli jest 12 V na cewce i brak reakcji, podepnij manometr do gniazda testowego bloku i sprawdź ciśnienie załączenia sprzęgła według serwisówki.
• Jeśli brak 12 V na cewce, wracaj „w górę” obwodu: przekaźnik, wyjście modułu I/O, joystick, czujniki bezpieczeństwa, konfiguracja hedera.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Jaguar 860 występował w różnych rocznikach/wersjach (Type 491 itd.) z różną logiką sterowania i inną lokalizacją elementów. Numery bezpieczników/przekaźników i nazwy wyjść mogą się różnić.
• Bez kodu błędu z CEBIS trudno wskazać jedną przyczynę; powyższa ścieżka jest ułożona od najczęstszych i najszybszych do sprawdzenia.

Sugestie dalszych badań

• Podaj: rok produkcji, typ sterowania (CEBIS/CIS), model przystawki (np. Kemper 360/375), czy napęd główny i bęben osiągają obroty robocze, oraz jakie kody błędów są widoczne. Na tej podstawie wskażę konkretne piny/zawory do pomiarów i wartości ciśnień/testów.

Krótkie podsumowanie

• Najpierw wyklucz blokady bezpieczeństwa i błędy w CEBIS, potem sprawdź złącze hedera, bezpieczniki/przekaźniki, sygnał prędkości bębna i zasilanie cewki zaworu napędu. Jeżeli cewka dostaje 12 V, a napęd nie rusza – problem leży w hydraulice/mechanice sprzęgła lub samej przystawce Kemper. Jeśli nie ma 12 V – szukaj przyczyny w sterowaniu/okablowaniu/konfiguracji. Proszę o kody błędów i dane wersji maszyny, a zawężę diagnostykę do konkretnych punktów.