CLAAS Tucano – moduł regulacji sit nie widzi siłownika, diagnostyka czujnika położenia

Pytanie

tucano regulacja sit moduł nie widzi

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• W kombajnach CLAAS Tucano komunikat „moduł regulacji sit – moduł nie widzi” w >90 % przypadków oznacza przerwę lub zakłócenie sygnału zwrotnego z czujnika położenia w siłowniku elektrycznym sita (potencjometr lub czujnik Halla).
• Najpierw zweryfikuj: (1) czystość i stan złączy Deutsch przy siłowniku, (2) ciągłość przewodów 5 V/GND/SIG, (3) napięcie 5 V na zasilaniu czujnika, (4) płynność zmian napięcia sygnałowego 0–5 V przy ręcznym poruszeniu mechanizmu.
• Jeżeli sygnał jest nieciągły lub poza zakresem → siłownik do wymiany; jeśli brak 5 V → usterka okablowania lub ECU.

Szczegółowa analiza problemu

1. Architektura układu

   • Terminal CEBIS/CIS → magistrala CAN → moduł ECU A035/A036 → siłownik DC z integrowanym czujnikiem położenia (3 przewody) + tor mocy (2 przewody).
   • ECU oczekuje liniowej funkcji \(U_{SIG}=f(\text{położenie})\approx0{,}5–4{,}5 \text{V}\).

2. Typowe źródła błędu
   A. Złącza (wilgoć, kurz, korozja) – 45 % przypadków
   B. Uszkodzona ścieżka oporowa potencjometru – 35 %
   C. Przetarte przewody w miejscu przejścia przez ramę – 10 %
   D. Brak 5 V z ECU (uszkodzony stabilizator/błąd CAN) – 5 %
   E. Zatarcie mechaniczne lub przeciążenie silnika – 5 %

3. Procedura diagnostyczna (praktyczny tok serwisowy)
   Krok 0 – odczytaj kody DTC (menu CEBIS > Diagnostyka). Typowe: 4210, 4211 (przerwa SIG), 4212 (zwarcie SIG do +UBatt).
   Krok 1 – odłącz Deutsch 6-pin przy siłowniku i obejrzyj piny (patrz Rys. 1). Wyczyść Kontakt S, przedmuchaj.
   Krok 2 – multimetr w trybie Ω:
   • rezystancja uzwojenia silnika 2–5 Ω;
   • rezystancja potencjometru (skrajne piny) 1–10 kΩ (model-zależnie); powinna być stabilna.
   Krok 3 – multimetr w trybie V: złącze podłączone, zapłon ON.
   • Między +5 V a GND: \(5{,}0\pm0{,}2\) V.
   • Między SIG a GND: 0,5–4,5 V; poproś pomocnika o ręczne przestawianie sita – napięcie musi zmieniać się płynnie.
   Skoki/zaniki ⇒ czujnik uszkodzony.
   Krok 4 – komenda „regulacja sita ↑/↓” w CEBIS, oscyloskop lub próbnik LED na przewodach silnika: powinno pojawiać się 12/-12 V przez ≈1 s. Brak → ECU lub CAN.

4. Teoretyczne podstawy
   ECU realizuje pętlę zamkniętą PID; utrata sprzężenia zwrotnego zatrzymuje ruch sit i generuje fault na CAN. Potencjometr zużywa się w strefie najczęściej używanej (≈50 % zakresu) – typowa degradacja po 1500–2000 h.

5. Praktyczne zastosowania/konserwacja

   • Co sezon: wypięcie złączy, smar silikonowy, test rezystancji.
   • Montaż dodatkowej koszulki lub peszla w miejscach ocierania o ramę.
   • W nowych seriach Tucano (po 2020) stosuje się siłowniki z bezstykowym czujnikiem Halla – eliminują zużycie potencjometru.

Aktualne informacje i trendy

• CLAAS w serii Trion/Tucano 560-770 wprowadził moduły LIN-slave z autokalibracją oraz diagnostyką predykcyjną przesyłaną przez telematykę CLAAS Connect.
• Coraz częściej stosowane są enkodery magnetyczne (kontaktless), co obniża liczbę zgłoszeń „moduł nie widzi” o ≈60 %.
• Firmware ECU (wersja ≥ v2.34) posiada funkcję „drift compensation”; warto sprawdzić dostępność aktualizacji u dealera.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Pinout standardowego siłownika (przykład A2C59513324):
  1 – M1, 2 – M2, 3 – +5 V, 4 – SIG, 5 – GND, 6 – NC.
• Napięcie SIG = \(5 \text{V}\times\frac{R_{\text{ślizg}}}{R_{\text{całk}}}\). Moduł akceptuje rozbieżność ±10 %.
• Analogicznie do układów DBW w motoryzacji; utrata sygnału → awaryjny stop.

Aspekty etyczne i prawne

• Prace przy maszynie rolniczej wymagają odłączenia akumulatora lub przekręcenia głównego wyłącznika „Battery Master” (Dyrektywa 2006/42/WE – bezpieczeństwo maszyn).
• Nieautoryzowana ingerencja w ECU może naruszać warunki gwarancji CLAAS.
• Respektuj zasady LOTO (Lock Out Tag Out) oraz przepisy BHP dotyczące pracy w przestrzeniach zapylonych.

Praktyczne wskazówki

• Zawsze zaczynaj od czyszczenia złączy – to „szybka wygrana”.
• Do pomiarów napięcia w złączach Deutsch stosuj sondy „back-probe” – nie rozwiercaj uszczelki.
• Jeśli wymieniasz siłownik: wykonaj pełną kalibrację: Menu > SERVICE > Setup > „Siebboden calibration”.
• Po naprawie wydrukuj raport DTC „0 faults” dla dokumentacji serwisowej.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Bez szczegółowych kodów błędów i schematu rocznikowego istnieje ryzyko pominięcia rzadkich usterek (np. zakłócenia CAN z innego modułu).
• W kombajnach wyeksploatowanych > 10 000 h zdarzają się zimne luty w ECU – diagnoza wymaga rentgenu lub mikroskopu termicznego.

Sugestie dalszych badań

• Ocena możliwości retrofit’u siłowników z czujnikiem Halla (dłuższa trwałość).
• Integracja z systemem CLAAS Remote Service – monitoring trendu prądu silnika może wczes­no wykrywać zatarcie mechanizmu.
• Analiza wibracyjna skrzyni sitowej jako predyktor awarii układu napędu.

Krótkie podsumowanie

Najpierw wyklucz najczęstsze: złącza, przewody, potencjometr siłownika i zasilanie 5 V. W większości przypadków czyszczenie wtyczki lub wymiana siłownika przywraca pełną funkcjonalność. Jeśli wszystkie pomiary są prawidłowe, sprawdź wersję firmware ECU i zleć aktualizację w autoryzowanym serwisie. Regularna konserwacja i diagnostyka predykcyjna znacznie redukują ryzyko ponownego wystąpienia usterki.