Czujnik PAS do roweru Gazelle Innergy, Bosch, Shimano – rodzaje, zamienniki, montaż

Pytanie

czujnik pqas do roweru gazela

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najprawdopodobniej chodzi o czujnik PAS (Pedal Assist Sensor), a zapis „pqas” to literówka. W rowerach Gazelle występują jednak dwa różne rozwiązania: klasyczny PAS (czujnik kadencji przy suporcie) lub czujnik momentu/napięcia łańcucha (tensometr TMM) – zwłaszcza w systemach Gazelle Innergy.
• Aby dobrać właściwy czujnik i procedurę naprawy, potrzebny jest model i rok roweru oraz informacja, gdzie czujnik jest zamontowany (przy korbie czy przy osi tylnego koła).

Szczegółowa analiza problemu

• Gazelle Innergy (starsze modele, zwykle silnik w kole): zamiast zwykłego PAS stosuje tensometr TMM przy haku tylnego koła. Daje sygnał analogowy proporcjonalny do siły na pedałach. Wymaga poprawnego dociągnięcia koła i często kalibracji po serwisie.
• Gazelle z napędem Bosch/Shimano STEPS (nowsze, silnik centralny): czujniki momentu i kadencji są zintegrowane w jednostce napędowej. Z zewnątrz bywa tylko czujnik prędkości koła (magnes na szprysze). Zewnętrznego PAS-u zwykle się tu nie wymienia – diagnozuje to serwis.
• Gazelle z systemem Bafang/konwersje: częsty jest klasyczny PAS z tarczą magnesów przy suporcie (12/8 magnesów) + czujnik Halla; 3 przewody: +5 V, GND, sygnał.

Jak rozpoznać co masz:

• Czujnik przy korbie, plastikowa tarcza z magnesami: klasyczny PAS (kadencja).
• Cienka „płytka”/kostka przy osi tylnego koła, przewód do sterownika: tensometr (TMM) – nie PAS.
• Brak tarczy przy korbie, za to magnes na szprysze i mały sensor przy tylnym trójkącie: czujnik prędkości (to nie PAS).

Typowe objawy i kierunki:

• Brak wspomagania bez błędów: przerwa w przewodach PAS/TMM, zbyt duża szczelina PAS (1–3 mm), zabrudzone złącza, brak zasilania +5 V.
• „Szarpanie”/opóźnienie: zła odległość PAS, luźny pierścień magnesów, niekonsystentny sygnał TMM, brak kalibracji Innergy.
• Działa tylko czasem: korozja styków, mikropęknięcia przewodu w okolicy mufy suportu/tylnego haka.

Aktualne informacje i trendy

• W nowszych Gazelle dominuje napęd centralny z czujnikami zintegrowanymi (serwisowalność głównie w autoryzowanych punktach; komunikacja CAN/diagnostyka serwisowa).
• W starszych Innergy dostępność nowych tensometrów bywa ograniczona; często stosuje się regenerację, kalibrację lub części używane.
• Uniwersalne PAS-y 12‑magnesowe są kompatybilne z wieloma kontrolerami aftermarket (KT/Bafang), ale nie zastąpią tensometru TMM w Innergy.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• PAS (Hall): sygnał prostokątny 0–5 V, liczba impulsów/obrót = liczbie magnesów; poprawna szczelina 1–3 mm; kierunkowość bywa wymagana (oznaczenie „THIS SIDE OUT”).
• TMM (tensometr): 3 przewody (5 V, GND, sygnał analog 0,5–4,5 V). Napięcie rośnie wraz z naciskiem na pedały przy zablokowanym kole. Stałe 0 V/5 V wskazuje uszkodzenie lub przerwę.
• Czujnik prędkości: bez niego system może ograniczać/odcinać moc mimo sprawnego PAS/TMM.

Aspekty etyczne i prawne

• Modyfikacje czujników wpływają na zgodność z EN15194. Ominięcie/dezaktywacja PAS/TMM lub „odblokowanie” prędkości może naruszać przepisy i odpowiedzialność użytkownika.

Praktyczne wskazówki

• Szybka diagnostyka:
  • Oczyść i zabezpiecz styki (kontakt IPA/środek do styków), sprawdź ciągłość przewodów.
  • Zmierz na wtyku: +5 V względem GND. Dla PAS – obserwuj zmiany 0/5 V podczas powolnego kręcenia korbą. Dla TMM – lekko dociśnij pedał, sygnał powinien płynnie rosnąć.
  • Dla Innergy: poluzuj i prawidłowo dociągnij oś tylnego koła, wykonaj procedurę „miękkiego resetu” (odłączenie akumulatora na kilka minut), następnie kalibrację czujnika siły (zgodnie z instrukcją).
• Montaż PAS: ustaw szczelinę 1–2 mm, wypoziomuj czujnik równolegle do tarczy, zabezpiecz przewód opaskami przed przetarciem.
• Jeśli masz Bosch/Shimano – nie próbuj montować „uniwersalnego PAS”; w razie usterki potrzebna jest diagnostyka serwisowa jednostki napędowej.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Bez modelu/rocznika istnieje ryzyko pomyłki w doborze części (PAS vs TMM).
• Nie wszystkie wersje Innergy akceptują wymianę tensometru bez „parowania”/kalibracji narzędziem serwisowym.

Sugestie dalszych badań

• Podaj: model Gazelle, rok, typ napędu (Innergy/Bosch/Shimano/Bafang), lokalizację czujnika oraz objawy.
• Jeśli możesz, doślij zdjęcie czujnika i złącza – po pinach i kształcie szybko potwierdzimy typ i dobierzemy konkretny zamiennik lub procedurę.

Krótkie podsumowanie

• „PQAS” to niemal na pewno PAS; w wielu Gazelle zamiast PAS pracuje tensometr TMM przy tylnym kole.
• Zidentyfikuj system: korba = PAS; tylny hak = TMM; szprycha = czujnik prędkości.
• Sprawdź zasilanie 5 V, sygnał (impulsy lub analog 0,5–4,5 V), stan złączy i poprawną szczelinę/kalibrację.
• Dla napędów zintegrowanych (Bosch/Steps) – kierunek do serwisu; dla Innergy/Bafang – możliwa domowa diagnoza i wymiana.

Pytanie

rower ma silnik w przedniej piaście

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Silnik w przedniej piaście oznacza, że układ napędowy Twojego e-bike’a jest typu „front-hub” i nie zawiera zintegrowanego czujnika momentu w suporcie.
• Do poprawnego działania wspomagania konieczny jest zewnętrzny czujnik kadencji PAS (magnetyczny pierścień + czujnik Halla, 3-przewodowy, zasilany 5 V).
• Typowy dla systemów Gazelle Innergy (oraz Sparta/Koga/Batavus) będzie pierścień 12-magnesowy i wtyczka JST-SM 3.

Szczegółowa analiza problemu

1. Budowa front-hub systemu
   • Silnik BLDC w piaście przedniego koła (250–350 W, 24/26/28″)
   • Sterownik umieszczony w ramie lub pod bagażnikiem
   • Akumulator w bagażniku lub w ramie
   • Sensor PAS przy mufie suportu (brak czujnika momentu)

2. Zasada działania PAS
   • Pierścień z (N=12) magnesami obraca się wraz z korbą.
   • Każdy magnes wyzwala impuls z czujnika Halla (stan 0 V/5 V).
   • Sterownik oblicza częstotliwość (f=\frac{N\cdot n}{60}) Hz (n – obr./min korby); po przekroczeniu progu (zwykle 0,5–1 Hz) uruchamia fazownik silnika.
   • Po zatrzymaniu impulsów sterownik odcina prąd po ~1 s.

3. Diagnostyka typowych usterek
   a. Brak 5 V na wtyczce → uszkodzenie wiązki lub sterownika.
   b. Ciągły stan wysoki/niski na linii sygnałowej → uszkodzony Hall lub zbyt duża szczelina (>5 mm).
   c. Nieregularne impulsy → zabrudzone/missing magnesy, pęknięty pierścień.

4. Procedura pomiarowa
   [
   V{CC}=5{,}0\pm0{,}2\ \text{V},\quad I{Hall}<10\ \text{mA}
   ]
   • Multimetr – test napięcia.
   • Oscyloskop – obserwacja impulsów 0 ↔ 5 V przy kręceniu korbą; częstotliwość dla 60 RPM ≈ 12 Hz.

5. Wymiana
   • Zdejmij lewą korbę (imbus 8 mm + ściągacz) i pierścień.
   • Nowy pierścień załóż wypukłością do czujnika, odległość 2–3 mm.
   • Zamocuj czujnik opaską przy mufie, prowadząc przewód z dala od mechanizmu korbowego.

Aktualne informacje i trendy

• Producenci klasowych e-miastówek (Gazelle, Ecoride, Cortina) wciąż oferują front-hub’y ze względów kosztowych i łatwej konwersji klasycznych ram.
• Coraz częściej łączy się front-hub z czujnikiem kadencji o wyższej rozdzielczości (24–32 magnesy) dla płynniejszej reakcji.
• Trend 2023/24: sterowniki sinusoidalne FOC kompatybilne z 1-przewodowym czujnikiem PAS (UART) oraz integracja z modułami IoT do diagnostyki OTA.
• W segmencie premium rynek przechodzi na silniki centralne z czujnikami momentu (Bosch 4 gen, Shimano EP8).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Typowe kolory przewodów PAS: czerwony (+5 V), czarny (GND), biały/żółty (Signal).
• Liczba magnesów ma wpływ na latencję: 8 mag → ~45° martwej strefy; 12 mag → ~30°; 24 mag → ~15°.
• Front-hub generuje większy moment odrywający na mokrej nawierzchni; kontrola trakcji zależy wyłącznie od algorytmu sterownika (brak czujników prędkości koła).

Aspekty etyczne i prawne

• UE: EPAC EN 15194 – 250 W ciągłej mocy, odcięcie wspomagania przy 25 km/h; czujnik PAS jest wymagany homologacyjnie.
• Modyfikacja liczby magnesów lub firmware’u sterownika bez homologacji może unieważnić dopuszczenie do ruchu.
• Ochrona środowiska: utylizacja starego czujnika w punktach odbioru e-odpadów (WEEE).

Praktyczne wskazówki

1. Zamiennik PAS 12-mag, 3-pin JST, 5 V kupisz za 45–70 zł (GreenCell, Bafang, KT-PAS).
2. Jeśli masz wątpliwość co do wtyczki, przelutuj starą – sygnał Halla jest uniwersalny.
3. Po montażu wykonaj jazdę testową 2–3 km; sprawdź brak opóźnień i równomierną pracę silnika.
4. Konserwacja: co 6 mies. oczyść pierścień i sprawdź mocowanie czujnika.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Front-hub + PAS nie mierzy siły nacisku – wspomaganie jest binarne (on/off), co nie każdemu odpowiada.
• W bardzo stromym terenie (powyżej 10–12 %) przednie koło może tracić przyczepność – wówczas rozważ retrofit mid-drive.
• Niektóre starsze sterowniki Gazelle wymagają konkretnej polaryzacji wtyczki; błędne podłączenie może uszkodzić linię 5 V.

Sugestie dalszych badań

• Test czujników momentu do suportu (np. Thun X-Cell RT) współpracujących z uniwersalnymi sterownikami KT FOC.
• Analiza algorytmów soft-startu w sterownikach sinusoidalnych vs. trapezoidalnych.
• Integracja z BLE/ANT+ do logowania danych z PAS (kadencja, prędkość, pobór mocy).

Krótkie podsumowanie

Silnik w przedniej piaście wymaga zewnętrznego czujnika kadencji. Najpewniejszym i najtańszym rozwiązaniem jest standardowy zestaw PAS 12-magnesów, 5 V, 3-pin JST. Prawidłowy montaż (szczelina 2–3 mm, czyste magnesy, nieuszkodzony przewód) przywróci wspomaganie. Front-hub pozostaje dobrym wyborem do miejskiej jazdy, choć z ograniczeniami na stromych podjazdach; trend rynkowy przesuwa się stopniowo w stronę napędów centralnych z czujnikiem momentu.