Czujnik PAS do roweru Gazelle Innergy, Bosch, Shimano – rodzaje, zamienniki, montaż

Pytanie

czujnik pqas do roweru gazela

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• W rowerach Gazelle (pol. Gazela) występują dwa rodzaje „czujnika PAS” (Pedal Assist Sensor):
  1. Zewnętrzny czujnik kadencji – pierścień z magnesami + czujnik Halla (5 V, 3-pin JST). Stosowany głównie w starszych systemach Innergy, Impulse oraz w niektórych modelach z silnikiem w piaście.
  2. Zintegrowany czujnik momentu (torque sensor) – wbudowany w centralny silnik Bosch, Shimano STEPS, Panasonic itp. Nie występuje jako osobna część serwisowa.
• Jeżeli Twój model Gazelle ma silnik w piaście lub widzisz plastikowy pierścień z magnesami przy suporcie, potrzebujesz standardowego czujnika kadencji 12-magnesowego (lub oryginału Gazelle o nr kat. GZ-****). W przypadku napędu Bosch/Shimano PAS jest integralny z silnikiem i nie da się go wymienić oddzielnie – konieczna jest diagnostyka w autoryzowanym serwisie.

Kluczowe punkty
• Ustal system napędowy (Innergy/Bosch/Shimano/Impulse).
• Do systemu Innergy pasuje typowy Hall-sensor 5 V z pierścieniem 12 magnesów, przewód ok. 60 cm, wtyczka JST-SM-3.
• W systemach mid-drive (Bosch, Shimano) wymienia się całą jednostkę napędową lub dokonuje kalibracji serwisowej – sam czujnik nie jest dostępny.

Szczegółowa analiza problemu

1. Identyfikacja systemu napędowego Gazelle	Rok/model (orientacyjnie)	Umiejscowienie silnika	System	Rodzaj czujnika	Dostępność części
   2008-2015 Orange/Innergy XT, Pure	Przednia piasta	Gazelle Innergy	Zewnętrzny PAS kadencji 12 magnesów	Tak, zamienniki
   2014-2021 Balance/Ultimate	Centralny	Bosch Active/Performance	Zintegrowany torque + kadencja	Tylko cały silnik
   2018-… Grenoble C7+ HMB	Centralny	Shimano STEPS E6100	Zintegrowany torque	Tylko cały silnik
   2010-2013 Fuente/Chamonix	Centralny	Panasonic mid-drive	Zintegrowany torque	Cały silnik

2. Budowa czujnika kadencji (system Innergy)
   • Pierścień Ø ≈ 100 mm z 12 magnesami (8 mm wysokości).
   • Czujnik Halla w obudowie 10 × 15 mm, dystans od magnesów 2-4 mm.
   • Napięcie 5 V (czerwony), masa (czarny), impuls (biały).
   • Częstotliwość impulsów: 0-~200 Hz (zależnie od kadencji).

3. Algorytm wspomagania
   • Kadencja ≥ 1 obr/ min uruchamia sterownik; przy braku impulsu w ciągu ok. 1 s kontroler odcina zasilanie silnika.
   • Systemy Bosch/Shimano wykorzystują wektorowy pomiar momentu i kadencji co ~1 ms, co zapewnia płynniejsze dozowanie mocy.

4. Diagnostyka usterek czujnika kadencji
   a) Objawy: brak wspomagania, szarpanie, zapalanie LED „!” na wyświetlaczu Innergy.
   b) Pomiar napięcia 5 V na złączu.
   c) Oscyloskop: brak impulsów przy kręceniu korbą → uszkodzony czujnik lub zbyt duża szczelina.
   d) Czystość pierścienia: błoto/opiłki potrafią „zgubić” magnesy.
   e) Przewód: przetarcia przy mufie dolnej rury.

5. Diagnostyka czujnika torque (Bosch/Shimano)
   • Kody błędów: Bosch 500–504, Shimano W010/W011.
   • Kalibracja zerowa: włącz system bez nacisku na pedały.
   • Jeżeli po aktualizacji oprogramowania błąd wraca, wymagana wymiana silnika (koszt 2200-2900 zł).

Aktualne informacje i trendy

• Nowe modele Gazelle (2023-2024) przechodzą na czujniki wieloparametrowe (torque + kadencja + prędkość w jednym ASIC, np. Bosch BES3, Shimano EP6).
• Na rynku aftermarket pojawiają się „dual-Halla” 24-magnesowe pierścienie zwiększające rozdzielczość sygnału dla sterowników KT / Lishui – można je adaptować w starszych Innergy, redukując opóźnienie startu do < 0,5 s.
• Standardem staje się komunikacja CAN-FD w jednostkach napędowych (np. Bosch Smart System) – utrudnia to tuning i montaż nieoryginalnych sensorów.

Wspierające wyjaśnienia i detale

Przykład pomiaru:
\[ f{\text{imp}} = \frac{N{\text{mag}}}{60}\; \omega{\text{rpm}} \]
Dla 12 magnesów i 80 obr/min: \(f\{\text{imp}} ≈ 16 \text{Hz}\). Sterownik interpretuje każdy impuls jako \(30^\circ\) obrotu korby.

Analogia: czujnik kadencji działa jak enkoder liniowy w drukarce – generuje serię prostokątnych impulsów, których liczba i częstotliwość określa „gdzie jesteś” w obrocie.

Aspekty etyczne i prawne

• Dyrektywa UE EN 15194: czujnik PAS jest elementem bezpieczeństwa – manipulacja (np. podmiana na wersję 8-magnesową dla zwiększenia prędkości) może powodować utratę homologacji L1e-A.
• Tuning momentu / speed-hack > 25 km/h jest nielegalny w ruchu publicznym.
• Serwisowanie czujnika w silnikach zintegrowanych przez nieautoryzowany podmiot może unieważnić gwarancję i naruszyć warunki CE.

Praktyczne wskazówki

1. Jak dobrać zamiennik dla Innergy:
   • Wtyk JST-SM-3, kolejność przewodów: 1-czerwony(+5 V), 2-biały(signal), 3-czarny(GND).
   • Pierścień 12 magnesów, grubość ≤ 7 mm aby zmieścił się między korbą a mufą.
   • Przewód ≥ 60 cm – w przeciwnym razie konieczne przedłużki.

2. Montaż:
   • Zdemontuj lewą korbę (imbus 8 mm).
   • Wsuwasz pierścień magnesów na oś suportu wypukłością do czujnika.
   • Czujnik przykręć do obejmy (2 × zip-tie) w odległości 2-3 mm.
   • Podłącz wtyczkę, test na stojaku.

3. Narzędzia: ściągacz korby, klucz do suportu (Hollowtech II – 44 mm), multimetr, ewentualnie oscyloskop USB.

4. Gdzie kupić: dealer Gazelle, Conrad, Hollandbikeshop (hasło „Gazelle Innergy PAS sensor”), zamienniki GreenCell (ok. 59 zł).

5. Kalibracja torque Bosch/Shimano: tylko serwis – wymaga klucza diagnostycznego, licencji i pliku .s19.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Niektóre Gazelle Impulse 2.0 (2015-2017) mają mieszany układ: zewnętrzny czujnik kadencji + tensometr w osi suportu – należy wymieniać odpowiedni moduł.
• Starsze Innergy mogą mieć 8-magnesowy pierścień; zamiana na 12-magnesowy skraca opóźnienie startu, ale wymaga „nauki” sterownika (kilka minut jazdy).
• W rowerach po powodzi lub długotrwałej eksploatacji w deszczu uszkodzenie często wynika z korozji wtyczki – przed zakupem czujnika warto wymienić same piny.

Sugestie dalszych badań

• Porównać efektywność nowych czujników liniowych AS5600 (magnetyczny enkoder 12-bit) w roli czujnika kadencji – projekty DIY dostępne na elektroda.pl.
• Analiza algorytmów wspomagania (Field-Oriented Control vs trapezoidal) a liczba impulsów PAS.
• Wpływ adaptacyjnych algorytmów torque-cadence (Bosch eBike Flow 2024) na ergonomię jazdy seniorów – możliwy temat pracy inżynierskiej.

Krótkie podsumowanie

Czujnik „pqas” to w istocie czujnik PAS. Aby wybrać właściwy element do roweru Gazelle:

1. Sprawdź, czy masz system Innergy/Impulse (pierścień z magnesami) – wtedy kupujesz i instalujesz standardowy czujnik kadencji 12 magnesowy 5 V/3-pin.
2. Jeżeli Twój rower posiada centralny napęd Bosch/Shimano/Panasonic, czujnik PAS jest zintegrowany; wymiana wymaga diagnostyki serwisowej i ewentualnie wymiany całego silnika.
   Prawidłowa identyfikacja systemu oszczędzi kosztów i czasu, a stosowanie oryginalnych lub kompatybilnych części zapewni zgodność z normą EN 15194 oraz bezpieczeństwo użytkowania.