Lokalizacja czujnika przyspieszenia wzdłużnego Golf 6

Pytanie

Gdzie znajduje się czujnik przyspieszenia wzdłużnego golf 6?

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• W typowym Volkswagenie Golf VI (platforma PQ35, lata prod. 2008-2012) czujnik przyspieszenia wzdłużnego G251 znajduje się na podłodze kabiny, pod przednim fotelem pasażera, przykręcony do tunelu środkowego pojazdu i przykryty niewielką plastikową klapką w wykładzinie.
• Stanowi część zespolonego modułu ESP-Sensor (G419) zawierającego jednocześnie czujnik przyspieszenia bocznego (G200) i czujnik prędkości obrotowej wokół osi pionowej (G202).

Szczegółowa analiza problemu

1. Konstrukcja i funkcja
   • Moduł G419 wykorzystuje MEMS-owe układy akcelerometryczne oraz żyroskop i dostarcza do sterownika ABS/ESP informacji o przyspieszeniach w trzech osiach oraz prędkości kątowej.
   • Lokalizację dobrano tak, by znajdował się jak najbliżej środka masy pojazdu, na sztywnej, płaskiej blasze – minimalizuje to wpływ drgań i skrzywień nadwozia na dokładność pomiaru.

2. Dokładne umiejscowienie i sposób dostępu
   a) Przesuń przedni fotel pasażera maksymalnie do tyłu i do góry.
   b) W wykładzinie, tuż przy tunelu środkowym, znajduje się fabryczne nacięcie / klapka (często w kolorze wykładziny).
   c) Po zdjęciu klapki widoczny jest prostokątny, czarny moduł (ok. 70 × 50 mm) z pojedynczym złączem 6-pinowym, przykręcony zwykle dwiema śrubami M6 (10 Nm).
   d) Odłącz akumulator (ujemną klemę) przed demontażem, rozepnij złącze, odkręć śruby, wymień lub sprawdź połączenia.

3. Kalibracja (Basic Setting)
   Po jakiejkolwiek ingerencji moduł musi być skalibrowany w sterowniku ABS/ESP (adres 03 w VCDS/ODIS). Pojazd powinien stać idealnie poziomo, silnik wyłączony, zapłon włączony. Bez tego kontrolka ESP nie zgaśnie.

4. Typowe kody usterek
   • 01423 / 00493 – ESP-Sensor Unit (G419) – implausible signal / electrical fault
   • 01279 – Longitudinal Acceleration Sensor (G251) – no or wrong adaptation
   • Towarzyszące: 01423 (G200), 01423 (G202) – z reguły pojawiają się razem, bo moduł jest zintegrowany.

Aktualne informacje i trendy

• W nowszych modelach grupy VAG (MQB, MEB) funkcje G251 przeniesiono w całości do sterownika ABS/ESC (tzw. „integrated ESP-sensor”), dlatego osobnego modułu w kabinie już nie ma.
• Coraz częściej stosuje się wieloosiowe IMU (Inertial Measurement Unit) ze zintegrowanym czujnikiem temperatury i magistralą CAN-FD.
• Trend „by-wire” (np. brake-by-wire) wymusza jeszcze większą dokładność akcelerometrów oraz ich podwajanie (redundancję).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Oznaczenia części spotykane w Golfie VI: 1K0 907 637 A/B lub 1K0 907 655 *, zależnie od producenta (ATE, Bosch).
• Oś wzdłużna sensora powinna być idealnie równoległa do osi pojazdu; odwrotne zamocowanie (180°) spowoduje błąd adaptacji.
• Prąd jałowy modułu < 15 mA, napięcie zasilania 9 – 16 V.

Aspekty etyczne i prawne

• Wymiana podzespołów układu bezpieczeństwa podlega homologacji; użycie nieoryginalnych, niezweryfikowanych części niesie ryzyko utraty homologacji pojazdu i odpowiedzialności cywilnej w razie wypadku.
• Utylizacja uszkodzonych modułów: klasyfikowane jako elektroodpady, przekazać do odpowiedniego punktu zbiórki.

Praktyczne wskazówki

• Zanim wymienisz moduł, oczyść i zakonserwuj złącze (CorrosionX, Kontakt 60/OL). 30 % zgłaszanych błędów G251 to wyłącznie utlenione styki.
• Sprawdź oporność masy na obudowie sensora (≤ 0,1 Ω do masy nadwozia).
• Przy zakupie używki dopilnuj, by numer części (index literowy) zgadzał się z oryginałem; różne indeksy mogą mieć inną czułość i wymagania software-owe.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W bardzo wczesnych egzemplarzach 4Motion lub z przekładnią DSG sensor może być umieszczony w tunelu środkowym pod dźwignią zmiany biegów.
• Jeśli po demontażu schowka pasażera (częsty błąd w opisach online) nie ma tam sensora, szukaj pod fotelem – to lokalizacja fabryczna według katalogu ETKA i SSP 371.

Sugestie dalszych badań

• Sprawdź SSP 371 „Golf 6 – układ hamulcowy” oraz TSB 45-10-14 dotyczące procedury adaptacji G419.
• Analiza sygnałów z G251 na logach ODIS (parametry oscylacyjne przy 0 g) pozwala wykryć uszkodzenia MEMS przed pojawieniem się kodu błędu.

Krótkie podsumowanie

Czujnik przyspieszenia wzdłużnego Golfa VI (G251) tworzy zintegrowany moduł ESP-Sensor, zamocowany fabrycznie pod przednim fotelem pasażera na tunelu środkowym. Wyjątki (tunel środkowy, integracja w ABS) występują sporadycznie i można je zweryfikować po numerze VIN lub wizualnie. Po ingerencji moduł wymaga kalibracji diagnostycznej. Poprawna lokalizacja i procedura serwisowa są kluczowe dla prawidłowego działania systemów ABS/ESP i bezpieczeństwa jazdy.