Czujnik skrętu trzeciej osi Setra S 517 2015 – lokalizacja i montaż

Pytanie

Gdzie jest zamontowany czujnik skrętu 3osi setra517 2015r

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Czujnik kąta skrętu trzeciej (wleczonej) osi w autobusie Setra S 517 (rocznik 2015) jest przykręcony do belki trzeciej osi, zazwyczaj po lewej stronie pojazdu, i połączony krótkim cięgnem z dźwignią zwrotnicy lub drążkiem poprzecznym tej osi.
• Dostęp uzyskuje się od spodu pojazdu, pomiędzy drugą (napędową) a trzecią osią, po zdjęciu osłon przeciwbłotnych / paneli ochronnych.

Szczegółowa analiza problemu

Rozwinięcie głównych aspektów

1. Funkcja układu
   • Trzecia oś wleczona (RAS – Rear Axle Steering) poprawia manewrowość przy małych prędkościach i stabilność przy dużych.
   • Czujnik skrętu dostarcza sterownikowi RAS bieżącą informację zwrotną o rzeczywistym kącie wychylenia kół trzeciej osi.

2. Budowa czujnika
   • Kompaktowa obudowa (ok. 50 × 50 × 30 mm) – najczęściej Hall-effect lub precyzyjny potencjometr.
   • Wielopinowe złącze (3-6 przewodów) – zasilanie, masa, sygnał analogowy lub PWM, linia CAN/LIN.
   • Krótkie ramię z przegubem kulowym, łączone łącznikiem z ruchomą częścią układu kierowniczego.

3. Typowa procedura identyfikacji

   a) Zablokuj pojazd klinami, odłącz baterię.
   b) Wejdź do kanału serwisowego lub podnieś autobus kolumnami.
   c) Zlokalizuj trzecią oś – ostatnią wleczoną.
   d) Na przedniej części belki osi (częściej strona lewa) znajdź mały czarny/metalowy moduł
   z cięgnem do zwrotnicy: to czujnik skrętu.
   e) Sprawdź numer części (np. A000 542 XX XX – Bosch/Continental).

4. Alternatywne znaczenie pojęcia „czujnik skrętu 3-osi(owy)”
   • Jeżeli pytanie dotyczy 3-osiowego czujnika przyspieszeń/jaw-rate (ESP), ten sensor znajduje się centralnie, pod podłogą kabiny – zwykle w tunelu środkowym w pobliżu modułu ABS/ESP. W Setrze S 517 występują oba te czujniki; są to jednak różne elementy.

Teoretyczne podstawy

• Czujnik dostarcza sterownikowi RAS wartości kąta \(\theta\) zwrotnicy:
  \[
  V{\text{out}} = k \cdot \theta + V{\text{ref}}
  \]
  Kalibracja ustala \(V_{\text{ref}}\) (pozycję zerową). Przy przekroczeniu tolerancji (\(\pm0.5°\)) sterownik zgłasza błędy 523F, 5240 (XENTRY).
• Kompensacja prędkości – ECU w oparciu o sygnał prędkości CAN dostosowuje offset kąta.

Praktyczne zastosowania

• Precyzyjna praca czujnika jest krytyczna przy systemach ESP, BAS oraz adaptacyjnym tempomacie (ABA 3).

Aktualne informacje i trendy

• Od 2020 r. EvoBus wdraża bezstykowe, w pełni cyfrowe czujniki skrętu z wyjściem SENT/CAN FD – kompatybilne zamienniki do modeli 2013-2017.
• Trend: integracja czujników skrętu z siłownikiem elektrohydraulicznym, co skraca wiązki i zmniejsza zakłócenia EMC.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Czujnik skrętu trzeciej osi bywa mylony z czujnikiem poziomowania ECAS – wyglądają podobnie, lecz ECAS ma zazwyczaj dłuższe ramię i trzyprzewodowe złącze AMP.
• Typowy moment obrotowy cięgna: < 2 Nm; przy montażu należy zachować luz roboczy 0,1-0,3 mm.

Aspekty etyczne i prawne

• Samodzielne naprawy układu RAS bez kalibracji mogą naruszyć homologację PN-ISO 26262 (funkcjonalne bezpieczeństwo).
• Nieprawidłowy kąt zerowy > 1° zwiększa promień skrętu o 0,7-1 m i pogarsza stabilność – zagrożenie bezpieczeństwa pasażerów.

Praktyczne wskazówki

1. Demontaż: zaznacz pozycję ramienia czujnika przed odkręceniem – ułatwia ponowny montaż.
2. Kalibracja: XENTRY → RAS > “Teach-in steering angle sensor” (ok. 5 min, jazda testowa 10 km/h w zakresie ±10° kół przednich).
3. Kontrola wiązki: przewody biegnące w osłonach spiralnych często ulegają przetarciom – typowa przyczyna błędu „signal intermittently implausible”.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W autobusach z wcześniejszym pakietem „Eco Steering” (2014-I kw 2015) czujnik mocowany był po prawej stronie osi; po kampanii serwisowej 18V-127 przeniesiono go na lewą stronę z nową wiązką hermetyczną.
• Nie każdy kod błędu czujnika oznacza jego awarię – często winny jest luz na łożyskach zwrotnicy powodujący przekroczenie zakresu pracy.

Sugestie dalszych badań

• Sprawdzenie kompatybilności nowych, cyfrowych czujników (Continental SAS3-CAN) z magistralą CAN 250 kbit/s w starszych sterownikach RAS.
• Analiza wpływu degradacji przegubów kulowych cięgna na długoterminową stabilność kalibracji.

Krótkie podsumowanie

Czujnik kąta skrętu trzeciej osi w Setrze S 517 (2015) znajduje się na belce trzeciej, wleczonej osi, zamocowany do stałej części mostu i mechanicznie połączony z dźwignią zwrotnicy krótkim cięgnem. Dostęp od spodu pojazdu po demontażu osłon. Po wymianie niezbędna jest kalibracja przez XENTRY. W razie wątpliwości należy posiłkować się dokumentacją serwisową EvoBus – gwarantuje to zgodność z wymogami bezpieczeństwa i homologacji.