Jak odblokować chulalajnoge doc green
Kluczowe punkty
• Dokładnie ustal model i wersję elektroniki.
• Sprawdź, czy blokadę realizuje biały przewód „Speed-Limit” (lub czerwona minizworka).
• W przypadku sterowników zgodnych z platformą Xiaomi można bezpieczniej użyć CFW poprzez aplikację ScooterHacking Utility.
• Każda ingerencja grozi utratą gwarancji, ryzykiem uszkodzenia sprzętu i konsekwencjami prawnymi (limit 20 km/h w ruchu publicznym).
1.1 Odczytaj tabliczkę znamionową lub numer seryjny (podest/kolumna kierownicy).
1.2 Połącz się aplikacją diagnostyczną (ScooterHacking Utility, m365 Tools).
• Jeśli uzyskasz odczyt ESC/BMS – kontroler jest kompatybilny z platformą Xiaomi, co otwiera drogę do modyfikacji firmware’u.
• Brak komunikacji oznacza prawdopodobnie zamknięty sterownik – zostaje metoda przewodu.
Typowe blokady:
– Fabryczny limit prędkości (najczęściej 20–23 km/h).
– Tryb „EKFV” (wersje na rynek niemiecki) – podwójne ograniczenie sprzętowo-programowe.
– Blokada PIN/BT (antykradzieżowa).
2.1 Zabezpiecz hulajnogę: wyłącz zasilanie, naciśnij hamulec, by rozładować kondensatory.
2.2 Odkręć dek podestu (8–10 śrub Torx T15).
2.3 Zlokalizuj:
• biały pojedynczy przewód wychodzący z wiązki sterownika,
lub
• czerwoną minizworkę (ESA 800 EKFV).
2.4 Rozłącz przewód / zewrzyj zworę zgodnie z opisem producenta lub forów technicznych.
2.5 Złóż hulajnogę, wykonaj jazdę testową na zamkniętej przestrzeni.
Uwagi: metoda działa w ~60 % wydań ESA 800/1919; nowsze ESA 5000 mają dodatkową kontrolę firmware’u i wymagają CFW.
3.1 Narzędzia: smartfon Android, aplikacja ScooterHacking Utility, plik CFW *.zip.
3.2 W generatorze online (scooterhacking.org) ustaw:
• Maximum speed = 30 km/h (rozsądny margines termiczny),
• Motor power constant ≥ 40 000,
• KERS level wg preferencji.
3.3 Naładuj akumulator ≥ 70 %, włącz hulajnogę, nawiąż połączenie BT.
3.4 W aplikacji wybierz Flash → wskaż plik → rozpocznij. Nie przerywaj zasilania (~90 s).
3.5 Po restarcie sprawdź poprawność działania hamulców i odzysku.
Ryzyka techniczne: przegrzanie MOSFET-ów, skrócenie zasięgu o 30–50 %, szybsza degradacja ogniw Li-ion.
Dla modeli z „zapieczętowanym” firmware’em (np. ESA 5000 po 2023 r.) jedynym wyjściem jest wymiana ESC na zamiennik (np. VESC, LingYi) bez limitu. Wymaga to przełożenia wiązki, konfiguracji hall-sensorów i kalibracji prądów. Metoda kosztowna i dla zaawansowanych użytkowników.
• Rok 2023/2024 – Doc Green wdrożył podwójną autoryzację: kontrola sygnału „Speed-Limit” + weryfikacja checksumy firmware’u.
• Społeczność ScooterHacking rozwija skrypty bypassujące nowe bootloadery (beta na GitHub 05/2024).
• UE utrzymuje limit 20 km/h, ale trwają prace nad normą EN 17454-2 (dodatkowe wymogi wytrzymałości dla odblokowanych UTO).
• Trend rynkowy: integracja geofencingu – przyszłe modele mogą dynamicznie zmniejszać moc w strefach ograniczeń (LTE/5G).
• Przewód „Speed-Limit” działa jak sygnał logiczny LOW/OPEN – firmware w trybie OPEN ignoruje limit Duty Cycle PWM.
• Zmiana parametru Motor Power Constant w CFW zmienia przelicznik back-EMF → większy prąd na tym samym wypełnieniu PWM.
• Zasięg: energia kinetyczna ∝ v², więc wzrost prędkości z 20 do 30 km/h podnosi zapotrzebowanie ~2,25×.
• Polska: Ustawa Prawo o ruchu drogowym art. 47b – limit konstrukcyjny 20 km/h; przekroczenie = wykroczenie (§ 97 KW).
• Niemcy: eKFV § 1 – limit 20 km/h; odblokowana hulajnoga traci klasyfikację „Kleinstfahrzeug”.
• Ewentualne wypadki z odblokowanym pojazdem mogą skutkować regresami ubezpieczyciela.
• Przed otwarciem obudowy wykonaj dokumentację zdjęciową wiązek.
• Wyposaż się w multimetr i termometr IR – kontroluj temperaturę silnika (< 70 °C).
• Po modyfikacji ustaw ciśnienie w oponach wg tabeli producenta, by zminimalizować straty.
• Stwórz punkt przywracania: zarchiwizuj oryginalne firmware ESC i BMS.
• Nie wszystkie ESA 800 z rynku niemieckiego reagują na przecięcie przewodu; niektóre wymagają dodatkowego zwarcia pinu „TX-Debug” do GND podczas startu.
• CFW zbyt agresywne (≤ 35 000 motor const) powodują błędy „Overcurrent” → odcięcie.
• Wymiana sterownika na wyższej mocy (≥ 30 A) bez modernizacji przewodów fazowych grozi przepaleniem izolacji.
• Analiza firmware’u STM32F103 w najnowszych Doc Green (reverse-engineering CAN frames).
• Testy długodystansowe wpływu zwiększonego prądu na degradację ogniw 18650 LG MH1.
• Projekt otwartego, bezpiecznego ESC z adaptacyjnym limitem prędkości zależnym od lokalizacji (open-source VESC + GNSS geofencing).
Odblokowanie hulajnogi Doc Green jest technicznie wykonalne, ale wymaga:
Jeżeli nie posiadasz doświadczenia w pracy z elektroniką napędową, najbezpieczniej będzie pozostawić hulajnogę w stanie fabrycznym lub zlecić modyfikację wyspecjalizowanemu serwisowi poza ruchem publicznym.
