Doc Green – jak odblokować hulajnogę, usuwanie blokady prędkości, modele EKS 77, ESA 800

Pytanie

Jak odblokować chulalajnoge doc green

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Producent hulajnóg Doc Green nie udostępnia oficjalnej procedury zdejmowania blokad prędkości, a same blokady anty-kradzieżowe (PIN, RFID, aplikacja) da się zdjąć jedynie z poziomu instrukcji lub autoryzowanego serwisu.
• Nieautoryzowane metody (menu serwisowe, przecięcie tzw. „białego przewodu Speed-Limit”, wgranie innego firmware’u, wymiana kontrolera) są możliwe tylko po dokładnym ustaleniu modelu i niosą ryzyko: utraty gwarancji, uszkodzenia sprzętu, a przede wszystkim konsekwencji prawnych (w Polsce limit 20 km/h).

Szczegółowa analiza problemu

1. Identyfikacja blokady
   • Blokada prędkości (software/hardware) – najczęstsza, ustawiona fabrycznie zgodnie z EKFV lub lokalnymi przepisami.
   • Blokada anty-kradzieżowa – PIN, RFID, aplikacja BT.
   • Blokada mechaniczna – zatrzask składania lub zamek baterii (modele EWA).

2. Architektura elektroniki Doc Green
   • Sterownik (kontroler) typu sinus/BLDC 36–42 V; w wielu modelach zintegrowany z wyświetlaczem.
   • Ograniczenie prędkości realizowane programowo (parametr P-limit) lub sprzętowo – przewód Speed-Limit (zwykle biały).
   • Czujnik Halla + firmware liczący impulsy (f ≈ 1 kHz przy 20 km/h dla koła 8,5").

3. Znane (nieoficjalne) metody usuwania limitu prędkości Model	Typ blokady	Sprawdzona metoda	Uwagi
   EKS 77	Software	Wejście w menu serwisowe (Power + „+” 5 s) → P10 = 25–30	Nie zawsze aktywne w nowszych rewizjach.
   ESA 800 EKFV	Hardware	Przecięcie/rozpięcie białego przewodu na wiązce z kontrolera	Konieczna izolacja; prędkość wzrasta zwykle do 25–27 km/h.
   ESA 1919 / 5000	Software + HW	Firmware ST-Link lub wymiana kontrolera na kompatybilny (Lingbo/VESC)	Wymaga programatora, demontażu podestu, zmiany parametrów motor kv.

4. Procedura hardware (na przykładzie ESA 800)
   a) Odłącz zasilanie, rozładuj kondensatory (krótki hamulec).
   b) Odkręć dek podestu (8–10 śrub Torx T15).
   c) Zlokalizuj biały przewód „Speed-Limit” wychodzący z kontrolera; przeciąć lub wypiąć z konektora JST-2, zaizolować termokurczem.
   d) Sprawdzić szczelność IP po złożeniu (taśma butylowa + silikon).
   e) Test: podnieść koło, zmierzyć maksymalne RPM, porównać z kalkulatorem obwodu (≈ 26 km/h).

5. Procedura software (menu serwisowe)
   • Wyłącz hulajnogę, przytrzymaj równocześnie „+” i „–”, włącz przyciskiem Power.
   • Parametry P05–P15 – w zależności od firmware’u: P10 = limit [km/h].
   • Zapis po 5 s bezczynności; restart.
   • W nowych rewizjach menu bywa zablokowane – konieczny jest flash przez ST-Link (pliki .hex dostępne na forach, ale różne rev. PCB ≠ ten sam firmware!).

Aktualne informacje i trendy

• Forum Elektroda (2023–2024) – potwierdzenie, że nowsza linia EKFV ma podwójną blokadę (software + biały przewód) oraz szyfrowany firmware.
• 2024 r.: unijna dyrektywa w toku prac podnosząca limit hulajnóg do 25 km/h – możliwe, że przyszłe modele Doc Green będą miały region-switch w aplikacji zamiast twardej blokady.
• Trendem rynkowym jest migracja do otwartych kontrolerów VESC – rośnie liczba gotowych płyt plug-and-play.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Przecięcie przewodu nie zwiększa mocy – jedynie zdejmowany jest limit PWM; silnik nadal 350 W, BMS 10s-B-20A pozostaje bez zmian.
• Firmware zmieniony na custom (np. XiaoFlasher fork) pozwala dodatkowo ustawić wyższy prąd fazowy (≈ 18 A → 22 A), co poprawia przyspieszenie kosztem temperatury tranzystorów MOSFET.
• Analogia: limit działa jak elektroniczny „zwężony gaźnik” – po jego usunięciu silnik „oddycha” pełnym napięciem.

Aspekty etyczne i prawne

• Prawo w Polsce: hulajnoga na drodze publicznej max 20 km/h (Dz.U. 2021 poz. 720). Przekroczenie – mandat do 300 zł, w przypadku kolizji – współwina.
• Bezpieczeństwo: hamulce tarczowe w Doc Green projektowane są do 20–25 km/h; powyżej tej prędkości wzrasta droga hamowania i przegrzew tarczy.
• Gwarancja: Lidl/Kompernass odrzuca reklamacje po ingerencji w kontroler.

Praktyczne wskazówki

• Dokumentuj każdy krok (foto), aby odtworzyć oryginalny stan.
• Pracuj na antystatycznej macie; zwarcie linii Hall-5 V usuwa sterownik.
• Po modyfikacji wykonaj test termiczny – 5 km jazdy pod obciążeniem, IR-termometr na obudowie kontrolera (≤ 70 °C).
• Przechowuj ucięty przewód – ewentualny powrót do serwisu wymaga lutowania z powrotem.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Starsze partie EKS 77 z 2019 r. mają sterownik bez przewodu Speed-Limit; jedyną opcją jest firmware.
• Niektóre nowsze egzemplarze mają żyłę sygnałową zalaną w zalewie epoksydowej – ryzyko uszkodzenia PCB przy próbie dostania się do przewodu.
• Przecięcie przewodu w modelach z hamulcem rekuperacyjnym może wyłączyć e-ABS – zwiększone ryzyko blokady koła.

Sugestie dalszych badań

• Analiza kompatybilności sterowników Doc Green z VESC-6 (otwarty ekosystem, BT-toolbox).
• Badanie wpływu podniesienia prądu fazowego na żywotność ogniw 18650 LG MH1 w pakiecie 10s3p.
• Porównanie efektywności sprzętowego i software’owego „unlock” w różnych warunkach (temperatura, masa kierowcy).
• Norma EN 17128:2020 – przewidywane zmiany po 2025 r.

Krótkie podsumowanie

Odblokowanie hulajnogi Doc Green wymaga dokładnego określenia modelu i rodzaju blokady. Najbezpieczniejszą drogą jest autoryzowany serwis; samodzielne ingerencje (przecięcie przewodu Speed-Limit, flash firmware’u, wymiana kontrolera) są technicznie wykonalne, lecz wiążą się z utratą gwarancji, ryzykiem uszkodzenia elektroniki oraz odpowiedzialnością prawną, jeśli przekroczysz 20 km/h w ruchu publicznym. Zanim zdecydujesz się na modyfikację, przeanalizuj ryzyko, koszty oraz alternatywę w postaci zakupu modelu fabrycznie szybszego lub legalnego region-switcha w przyszłych wersjach Doc Green.