Kod DTC C1606 w Renault Master - EPS i ABS

Pytanie

Dtc C1606

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• W Renault Master (a także w innych modelach grupy Renault / Nissan) kod DTC C1606 najczęściej pochodzi z MODUŁU ELEKTRYCZNEGO WSPOMAGANIA KIEROWNICY (EPS) i oznacza awarię napędu o zmiennej sile wspomagania lub wewnętrzną usterkę sterownika EPS (DF035).
• Jeżeli kod został zarejestrowany w sterowniku ABS/ESP, wówczas C1606 wskazuje na błąd wewnętrzny tego sterownika.
  Kluczem jest więc odczyt, z którego ECU pochodzi kod.

Szczegółowa analiza problemu

1. Identyfikacja źródła kodu
   • Tester diagnostyczny (Renault CLIP, Bosch KTS, Launch itp.) podaje nazwę modułu – EPS, ABS/ESP, BCM.
   • Dla Renault Master III (2010 →) C1606 ~ DF035 pojawia się prawie wyłącznie w EPS.
   • W Master II (do 2010) zdarzają się przypadki C1606 z ABS/ESP.

2. Teoretyczne podstawy (EPS)
   • Silnik szczotkowy lub bezszczotkowy 12 V zintegrowany z kolumną kierowniczą.
   • Sterownik EPS (ECU) zawiera: MOSFET-owe mostki H, pomiar prądu, zasilacz 5 V, CAN.
   • Algorytm wyznacza moment wspomagania na podstawie prądu silnika, prędkości pojazdu (CAN) i czujnika kąta skrętu.

3. Najczęstsze przyczyny C1606 w EPS
   a. Uszkodzenie stopnia mocy: przebite MOSFET-y, nadpalenie ścieżek.
   b. Zimne luty w okolicy konektorów faz silnika.
   c. Przerwa / zwarcie w wiązce 12 V (bezpiecznik 60–80 A) lub masy M116.
   d. Uszkodzony czujnik momentu / czujnik kąta skrętu (błąd kalibracji → przeciążenie silnika).
   e. Przepięcie instalacji (boostery rozruchowe, alternator > 15 V).

4. Objawy (EPS)
   • Ciężka praca kierownicy lub całkowity brak wspomagania.
   • Kontrolka EPS / kierownicy, komunikat „Power Steering Fault”.
   • Możliwe kody towarzyszące: C1608 (hardware ECU), C1604 (over-current).

5. Algorytm diagnostyki (EPS)

   1. Sprawdź napięcie akumulatora; przy rozruchu ≥ 10,5 V, na biegu jałowym 13,8–14,7 V.
   2. Zweryfikuj bezpieczniki F11 (10 A sygnał), F20 (80 A zasilanie silnika) – rezystancja < 0,1 Ω.
   3. Inspekcja wtyczki 24-pinowej przy kolumnie: brak zielonego nalotu, brak wody.
   4. Odczytaj parametry live-data EPS: prąd silnika, napięcie logiczne 5 V, status czujnika kąta.
   5. Test rezystancji faz silnika: 0,03–0,05 Ω między pinami U-V-W (różnica ≤ 10 %).
   6. Jeżeli kod błędu kasuje się, a wraca natychmiast (bez włączenia zapłonu) → usterka wewnętrzna ECU.
   7. W razie wątpliwości – podmiana kolumny „na próbę” lub badanie sterownika na stole przy obciążeniu.

6. Możliwe rozwiązania
   • Regeneracja sterownika EPS (wymiana MOSFET-ów, przelutowanie PCB) – ok. 800–1 200 zł.
   • Wymiana kompletnej kolumny EPS (nowa w ASO 4 000–6 000 zł, używana 800–1 500 zł; wymaga adaptacji).
   • Aktualizacja oprogramowania EPS (jeśli Renault wydało poprawkę softu) – CLIP, czas 15 min.
   • Kalibracja czujnika kąta skrętu po każdej interwencji (menedżer procedur CLIP „EPS zero point”).

Aktualne informacje i trendy

• Od MY2021 Renault wprowadziło kolumny EPS typu „i-EPS” z magistralą FlexRay – błędy C-serii zostały rozszerzone; C1606 nadal opisuje „EPS motor circuit fault”.
• Na rynku wtórnym dominują regeneracje sterowników zamiast wymian, dzięki dostępności zestawów naprawczych (Infineon BTN8982, BTN9990).
• W nowych architekturach wspomaganie by-wire (STLA-MED, VW SSP6.6) przenosi zabezpieczenia na warstwę software; przewiduje się więc więcej błędów logicznych (C16xx).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Dlaczego ten sam kod potrafi dotyczyć EPS i ABS? Producent wykorzystuje zakres C1600–C1699 jako pulę błędów „wewnętrznych” dla wielu modułów – o znaczeniu decyduje adres ECU.
• Kod DF035 to numer wewnętrzny Renault; w standardzie ISO/DTC jest mapowany na C1606.

Aspekty etyczne i prawne

• Prowadzenie pojazdu bez wspomagania nie jest w Polsce formalnie zakazane, ale stanowi naruszenie art. 66 PoRD – pojazd ma być sprawny i bezpieczny.
• Warsztaty muszą zachować procedury ESD przy lutowaniu sterownika; uszkodzenie jednostki w naprawie pociąga odpowiedzialność cywilną.

Praktyczne wskazówki

• Nigdy nie odłączaj kolumny EPS przy podłączonym akumulatorze – grozi zapisem błędów kalibracji lub trwałym uszkodzeniem sterownika.
• Po wymianie używanej kolumny wykonaj „virginize” lub funkcję „Replace EPS” w CLIP, inaczej kod C1606/C1608 wróci.
• Koniecznie sprawdź masę skrzyni biegów i punkt M001 – typowa przyczyna przepięć.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• W sterowniku ABS kod C1606 może jednak oznaczać „ECU Internal Error”; jeśli błąd pochodzi z ABS, procedura diagnostyczna dotyczy pompki i zaworów hydraulicznych – patrz nota techniczna Renault NT8437A.
• Niewielka część Master II 2.5 dCi (2008–2010) ma hydraulic-EPS – w takim przypadku C1606 bywa skutkiem niskiego poziomu płynu LHM-2.

Sugestie dalszych badań

• Analiza wytrzymałości termicznej lutów Sn-Ag-Cu w kolumnach EPS – powtarzalność pęknięć po 5–7 latach eksploatacji.
• Wpływ przepięć z tanich boosterów rozruchowych na MOSFET-y EPS (> 40 V, ≤ 5 ms).
• Implementacja predykcyjnego monitorowania prądu silnika EPS w oparciu o AI (Edge-ML w ECU).

Krótkie podsumowanie

Kod C1606 w Renault Master ma różne znaczenie zależnie od modułu: najczęściej (szczególnie w modelach od 2010 r.) wskazuje na awarię silnika lub sterownika elektrycznego wspomagania kierownicy. Należy potwierdzić, z którego ECU pochodzi kod, sprawdzić zasilanie i masy, ocenić stan wiązki oraz przeprowadzić testy sterownika. W większości przypadków skuteczną i ekonomiczną drogą jest regeneracja kolumny/sterownika EPS, z obowiązkową kalibracją po naprawie.