Ducati hulajnoga nie rusza, brak błędów, bateria sprawna – diagnostyka Pro-II, Pro-2 Evo

Pytanie

Hulajnoga Ducati nie jedzie, brak błędów, bateria ok

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najczęściej hulajnoga Ducati nie rusza mimo „braku błędów” z powodu zadziałania jednego z układów bezpieczeństwa (czujnik hamulca, tryb kick-start), uszkodzenia manetki gazu, przerwy w okablowaniu lub awarii sekcji mocy sterownika.
• Pierwsze kroki: sprawdź czy koło zostaje rozblokowane po zwolnieniu klamek hamulca, spróbuj odepchnąć się do ≈ 3 km/h, wykonaj pełny reset zasilania (odpięcie akumulatora/long-press), a następnie zmierz napięcia i sygnał manetki.

Szczegółowa analiza problemu

1. Układy bezpieczeństwa
   1.1 Czujniki hamulca – nawet minimalnie wciśnięta klamka utrzymuje stan „braking”. Odłącz wtyczki czujników (2-pin) i ponów próbę.
   1.2 Kick-start – większość modeli Ducati ma blokadę zerostart; silnik załącza się dopiero po osiągnięciu prędkości ~3 km/h.
   1.3 Stopa podporowa / czujnik przechyłu – jeśli występuje, sygnalizuje „park” i blokuje napęd.

2. Diagnostyka zasilania
   2.1 Bateria w spoczynku OK nie oznacza zdolności do dostarczenia prądu; zmierz napięcie:
   \[ U{spoczynkowe}\;≈\;42 V\ (\text{pack 36 V}),\quad U{obciążenie}<38 V\ \Rightarrow\ problem\ z\ BMS/ogniwami \]
   2.2 Bezpiecznik główny w pakiecie lub przy sterowniku – przerwanie może nie generować kodu błędu; sprawdź ciągłość.

3. Sygnał sterujący
   3.1 Manetka Hall-effect: Vcc ≈ 5 V, GND, Signal 0.8 → 3.8 V. Brak płynnego wzrostu = uszkodzenie.
   3.2 W aplikacji serwisowej (jeśli model ją obsługuje) zweryfikuj, czy wartość „Throttle %” zmienia się podczas nacisku.

4. Okablowanie i kontroler
   4.1 Rozłącz i podepnij ponownie wszystkie złącza: baterii, manetki, faz silnika i sensora Hall (5-6 pin).
   4.2 Uniesione tylne koło + manetka: brak nawet „drgnięcia” ⇒ prawdopodobna awaria MOSFET-ów lub drivera w ESC.
   4.3 Pomiar rezystancji między parami faz: wszystkie wartości podobne (< 1 Ω). Niesymetria = uszkodzenie uzwojenia.

5. Firmware / reset

   • Typowa procedura w Ducati Pro: włącznik + hamulec 5 s → sygnał dźwiękowy → restart.
   • Głęboki reset: odłącz baterię ≥ 10 min, podłącz; zaktualizuj firmware przez aplikację, jeśli dostępne.

6. Test kontrolny

   • Odłącz czujniki hamulca i manetkę, podłącz oscyloskop lub multimetr na wejściu sterownika; wymuś sygnał 1.5 V → 3 V; jeśli koło ruszy, przyczyna leży po stronie manetki/hamulca, jeśli nie – sterownik/silnik.

Praktyczne zgranie pomiarów

Aktualne informacje i trendy

• Nowe serie Ducati Pro-IV/Pro-V wykorzystują sterowniki FOC z modułem Bluetooth; w 2023 r. dodano zapisywanie błędów historii, więc odczyt logów w app może wskazać m.in. „E-Brake Active” mimo braku kodu na LCD.
• Trendy serwisowe: szybkozłącza IP67 do silnika i BMS on-board z aktywnym balansowaniem; diagnoza często wymaga podłączenia przez UART-to-USB (3.3 V) i aplikację producenta.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Czujnik hamulca to zwykle dry-reed; zwarcie = logiczne „1”. Wilgoć lub słabe magnesy potrafią zostawić go w stanie aktywnym.
• MOSFET-y kanału N w ESC mogą ulec przebiciu; sterownik wówczas odcina fazę i nie generuje kodu, lecz prąd upływu „klepie” koło podczas wolnego obrotu ręcznego – wyczuwalne hamowanie elektromagnetyczne.

Aspekty etyczne i prawne

• Samodzielne otwieranie baterii lub programowanie ESC może naruszyć gwarancję i lokalne przepisy transportowe (CE, UN 38.3 dla ogniw).
• Modyfikacja limitów prędkości > 25 km/h w UE wymaga rejestracji pojazdu; „soft-tuning” spotykany na forach jest formalnie nielegalny.

Praktyczne wskazówki

1. Zacznij od najłatwiejszego – odłącz oba czujniki hamulca → reset → próba jazdy z kick-start.
2. Mierz napięcie baterii przy wciśnięciu gazu – silny spadek oznacza BMS/ogniwa.
3. Jeżeli masz multimetr z funkcją „duty”, zbadaj PWM manetki (częst. 1 kHz, duty 10–90 %).
4. Stosuj wąskie opaski trytytkowe lub silikonowe ochraniacze na złącza – Ducati ma słabe uszczelnienie IP54.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Bez narzędzi serwisowych nie sprawdzisz soft-lock-ów ESC (np. błąd hall podprogowy).
• Nie zaleca się mostkowania bezpiecznika ani czujników na stałe – ryzyko pożaru.

Sugestie dalszych badań

• Analiza logów sterownika przez UART (baud 115 200 bps, protokół TX-RX-GND).
• Badanie IR ogniw akumulatora metodą dU/dt dla oceny zdrowia pakietu.
• Modernizacja do sterownika z telemetrią CAN-Open (trend 2024).

Krótkie podsumowanie

Brak jazdy przy sprawnej baterii i braku komunikatów zwykle wynika z (1) aktywnego czujnika hamulca, (2) uszkodzonej manetki, (3) przerwy w okablowaniu lub (4) awarii sterownika mocy. Rozpocznij od odłączenia czujników, resetu i pomiaru napięć / sygnału manetki; następnie sprawdź złącza i rezystancję faz. Jeżeli napięcie baterii nie spada pod obciążeniem, a sygnał gazu jest poprawny, prawdopodobnym winowajcą jest kontroler – konieczna wymiana bądź naprawa w autoryzowanym serwisie Ducati.