jak zresetować elokon ecs po zdarzeniu
Kluczowe punkty
• Nigdy nie resetować przed analizą przyczyny.
• Udokumentować zdarzenie i kody błędów.
• Po resecie wykonać autotest i próbę funkcjonalną.
Identyfikacja zdarzenia
• Kolizja, przekroczenie prędkości, fałszywy alarm (brudny lidar), awaria czujnika.
• Zapisać datę, miejsce, kod błędu (miganie LED / komunikat HMI).
Przygotowanie do resetu
• Zatrzymać wózek w bezpiecznej strefie, opuścić widły, wyłączyć napęd hydrauliki.
• Obejrzeć czujniki (ELOprotect lidar, anteny ELOshield, radar ELOspeed) – brak uszkodzeń, zanieczyszczeń, zasłonięć.
Standardowy reset (operator)
a) Cykl kluczykiem: OFF ≥ 10-30 s → ON.
b) Autotest (LED zielona = OK, czerwona/mruganie = błąd).
c) Potwierdzenie w panelu: „Menu” + „Enter” 5 s, kod PIN (domyślnie 1234 lub ustawiony w zakładzie) → Events → Clear / Reset.
d) Brak panelu – użyć karty serwisowej RFID lub przycisku RESET (zatrzask sprężynowy).
Reset z uprawnieniami wyższymi
• W wielu konfiguracjach (zwłaszcza po zatrzymaniu bezpieczeństwa kategorii 3/PL d wg ISO 13849) operator nie może skasować zdarzenia. Wymagana jest karta „Supervisor” lub port serwisowy USB/CAN.
• Celem jest rejestracja incydentu w systemie BHP.
Reset sprzętowy (awaria krytyczna / starsze ECS-1xx)
• Odłączyć główne zasilanie 24 V (lub akumulator trakcyjny przy wózku elektrycznym) na ≥ 2 min – rozładowanie kondensatorów podtrzymania.
• Ponownie podłączyć, obserwować sekwencję LED: zielona ciągła = gotowość.
Reset przez oprogramowanie diagnostyczne ELOKON
• Podłączenie laptopa z ELOdiag/ELOservice po CAN-USB lub Ethernet.
• Odczyt logów, usunięcie błędów „latched”, test czujników, aktualizacja firmware.
• Dostępne wyłącznie dla autoryzowanego serwisu (licencja + klucz HASP).
Weryfikacja po resecie
• Jazda testowa na wolnej prędkości, ręczne wymuszenie detekcji (przedmiot testowy) – układ musi zwolnić/zatrzymać wózek.
• Sprawdzić, czy w pamięci nie pojawiają się nowe błędy.
Teoretyczne podstawy
• ECS pracuje w trybie „latched safety output”: po zadziałaniu wyjścia OSSD są blokowane do czasu spełnienia warunków resetu (ISO 13849-1, §5.3.4).
• Hardware latching zapobiega ponownemu rozruchowi przed usunięciem zagrożenia.
Praktyczne zastosowania
• Magazyny wysokiego składowania, wózki czołowe, reach-trucki, AGV z doposażonym ECS.
• Integracja z CAN-bus wózka (Toyota, Linde, Jungheinrich) – ECS udostępnia kody błędów ECU.
• Nowe generacje ELOKON (np. ELOprotect ACS, ELOshield GO) mają funkcję zdalnego resetu po akceptacji w aplikacji mobilnej (Bluetooth-LE) oraz zapis zdarzeń w chmurze ELOconnect.
• Firmware > v4.3 pozwala na diagnostykę OTA i automatyczne zgłaszanie zdarzeń do systemu CMMS.
• Trend rynkowy: integracja Reset-Request z modułem dostępu biometrycznego i rejestrowanie w systemach Safety 4.0.
• Kod E001–E010 – błąd krytyczny modułu master, wymusza reset serwisowy.
• Kod E020–E03x – brak komunikacji lidar ↔ CPU, często przyczyną jest zabrudzony złącze M12 lub uszkodzony przewód CAN.
• Analogicznie do przekaźników bezpieczeństwa – RESET musi być dwuręczny lub „samotrzymający się” (anti-tie-down).
Przykład/analogia
System ECS działa jak wyłącznik różnicowoprądowy w instalacji elektrycznej – po zwarciu uwalnia obwód i czeka na ręczny test/reset.
• Samowolne omijanie lub kasowanie zdarzeń bez analizy narusza Dyrektywę Maszynową 2006/42/WE i Kodeks Pracy (art. 215 §1).
• Fałszowanie logów bezpieczeństwa może skutkować odpowiedzialnością karną (art. 220 KK – narażenie pracownika na niebezpieczeństwo).
Potencjalne wyzwania i jak je pokonać
• Zapomniany kod PIN – możliwe przywrócenie domyślnego poprzez jumper serwisowy JP2 na płytce CPU (dokumentacja serwisowa).
• Trwała blokada OSSD – typowo uszkodzony tranzystor wyjściowy, moduł wymienia się w całości.
• Różne wersje (ECS-1xx, ECS-2xx, ELOprotect ACS) mają odmienne kombinacje klawiszy i czasy zwłoki – zawsze weryfikuj numer części na tabliczce znamionowej.
• Informacje o kodzie „1234” odnoszą się do ustawień fabrycznych; w większości zakładów kod jest zmieniany podczas uruchomienia.
• Powyższe kroki nie zastępują instrukcji producenta.
• Zapoznać się z ISO 3691-4 (wózki zautomatyzowane) i ISO 13855 (zasięgi detekcji).
• Przetestować integrację ECS z systemami RTLS (Real-Time Location Systems) – umożliwia dynamiczne pola ochronne.
• Analiza danych zdarzeń w platformie ELOconnect pod kątem prewencji kolizji (machine learning).
Reset ELOKON ECS to proces dwuetapowy – usunięcie zagrożenia i potwierdzenie/alokacja zdarzenia, a dopiero potem fizyczny reset elektroniczny (OFF/ON, panel, karta, software). Dokładna sekwencja zależy od modelu, konfiguracji bezpieczeństwa i polityki firmy. Zawsze dokumentuj incydent, przestrzegaj wymogów prawnych i – przy niejasnościach – kontaktuj się z autoryzowanym serwisem ELOKON.
nie mozna zalączyć ecs przez pestke, po załączeniu wyłącznika pali się czerwona i mruga zielona
Interpretacja LED
• Czerwona stała = błąd krytyczny / blokada.
• Zielona migająca = system w trybie inicjalizacji, oczekuje spełnienia warunku startu.
Kombinacja oznacza, że autotest wykrył niespójność i nie pozwala przejść w tryb pracy.
Typowe źródła blokady
a) Autoryzacja – „pestka” nieodpowiednia, uszkodzona, rozmagnesowana lub czytnik zabrudzony.
b) Obwód bezpieczeństwa – zatrzymanie awaryjne, rozwarta pętla STOP, aktywny zderzak, fotokomórka, błąd lidaru ELOprotect.
c) Zasilanie – zbyt niskie / zbyt wysokie napięcie (24 V DC nominalnie), spadek poniżej progu 18 V lub chwilowa przerwa.
d) Komunikacja – brak telemetrii z czujnika (CAN / Safety-BUS), poluzowane złącze M12.
e) Konfiguracja – po wymianie któregoś z modułów pamięć konfiguracji nie zgadza się z wykrytym sprzętem.
Kody błędów (licz zielone mignięcia co ~1 s)
1 × – przerwa w pętli STOP/Reset 2 × – brak czujnika lidar 3 × – ostatnio wykryto przeszkodę
4 × – błąd konfiguracji 5 × – błąd wewnętrzny MCU ciągłe miganie >5 Hz – awaria zasilania
Procedura serwisowa (zalecana przez ELOKON, wyd. 2024)
Krok 0 – wózek na postoju, widły opuszczone, kluczyk OFF.
Krok 1 – oczyść szybki lidarów i głowicę czytnika RFID; sprawdź, czy żadna STOP-ka nie jest wciśnięta.
Krok 2 – twardy reset: odłącz bezpiecznik F1 (24 V ECS) na ≥30 s; przy okazji zmierz napięcie baterii.
Krok 3 – po ponownym podaniu zasilania odczytaj sekwencję autotestu: kolejno zapalają się zielona–żółta–czerwona → jeśli czerwony zostaje, zapisz liczbę mignięć zielonej.
Krok 4 – jeśli kod = 1 lub 3 → usuń przeszkodę / odblokuj STOP, jeśli = 2 lub 4 → skontroluj złącza M12 lidar/anteny, potwierdź nr ID w konfiguracji.
Krok 5 – gdy błąd dotyczy wyłącznie „pestki”: użyj zapasowego transpondera lub karty serwisowej, sprawdź w instrukcji czytnika czy nie został przełączony w tryb LF/HF.
Krok 6 – jeżeli po czynnościach czerwona nie gaśnie → podłącz laptop z ELOdiag, odczytaj logi i przesłanie do serwisu.
Teoretyczne podstawy
ECS pracuje jako sterownik bezpieczeństwa kat. 4 PL e (ISO 13849-1). Wyjścia monitorują ciągłość pętli STOP, a magistrala CANopen-Safety raportuje status lidarów. Wszelki błąd powoduje wewnętrzny latch; odblokowanie wymaga spełnienia warunku bezpieczeństwa i poprawnej autoryzacji użytkownika.
Praktyczne zastosowania
System zapobiega uruchomieniu wózka przez osobę nieuprawnioną oraz wymusza diagnostykę po kolizji. Prawidłowa obsługa LED pozwala na szybką identyfikację miejsca usterki w magazynie.
Czerwona stała + zielona migająca dioda w ELOKON ECS to sygnał blokady bezpieczeństwa spowodowanej błędem autoryzacji „pestką” lub usterką w obwodzie bezpieczeństwa. Sprawdź stan transpondera, czujników i zasilania, policz mignięcia zielonej diody, a następnie wykonaj twardy reset. Jeśli kod błędu pozostaje – podłącz ELOdiag lub wezwij serwis. Nigdy nie omijaj ECS – to kluczowy element ochrony życia i zdrowia operatorów.
