EZVIZ błąd szczotki głównej E5 – czyszczenie, naprawa, typowe usterki, modele RH1 RS2
Pytanie
Błąd szczotki głównej w odkurzaczu EZVIZ
Odpowiedź Sztucznej Inteligencji
Bezpośrednia odpowiedź na pytanie
- Błąd szczotki głównej (najczęściej kod E5) oznacza, że robot wykrył przeciążenie lub brak obrotu szczotki.
- W 80-90 % przypadków przyczyną jest blokada włosami lub nitkami; rzadziej uszkodzenie paska, silnika albo czujnika obrotów.
- Postępowanie: odłączyć zasilanie, zdemontować moduł szczotki, oczyścić i sprawdzić jej swobodny obrót → złożyć → zresetować robota. Jeśli błąd wróci, zweryfikować napęd i elektronikę lub przekazać urządzenie do serwisu.
Szczegółowa analiza problemu
-
Budowa i działanie zespołu szczotki EZVIZ
• Silnik szczotki (DC 14–20 V, typowo 15–25 W) napędza wał poprzez przekładnię lub pasek.
• Czujnik Halla lub enkoder mierzy prędkość; elektronika porównuje ją z wartością zadaną.
• Nadmierny prąd (> ~2,5 A) lub brak impulsów z czujnika wyzwala kod E5.
-
Typowe przyczyny i ich objawy
Przyczyna |
Objaw |
Szybka weryfikacja |
Naprawa |
Włosy / nitki nawinięte na wał |
Szczotka zatrzymuje się po kilku s |
Wizualna inspekcja |
Dokładne czyszczenie, demontaż końcówek |
Zatarte łożyska końcowe |
Opór przy ręcznym obrocie |
Obróć szczotkę palcami |
Wymiana łożysk lub całej szczotki |
Zerwany / zsunięty pasek |
Silnik słychać, szczotka stoi |
Podnieś pokrywę paska |
Założenie lub wymiana paska |
Uszkodzony silnik (zwarcie, wypalone komutatory) |
Brak dźwięku silnika, zapach spalenizny |
Multimetr: R<5 Ω albo ∞ |
Wymiana silnika lub modułu szczotki |
Uszkodzony czujnik Halla / okablowanie |
Błąd pojawia się natychmiast po starcie |
Oscyloskop / test continuity |
Wymiana płytki czujnika lub całego modułu |
Nieprawidłowe złożenie po czyszczeniu |
Błąd po zmontowaniu |
Ponowny montaż |
Sprawdzenie, czy „kliknęły” zatrzaski |
-
Diagnostyka krok po kroku
- Bezpieczeństwo: wyłącz robota, odłącz akumulator (lub wyjmij ze stacji).
- Demontaż: otwórz klapę, wyjmij szczotkę, wypnij pasek (jeśli występuje).
- Czyszczenie: usuń zanieczyszczenia z korpusu, łożysk, komory ssącej; przetrzyj styki alkoholem izopropylowym.
- Kontrola mechaniczna: obrót wału powinien być płynny, bez luzu osiowego > 0,5 mm.
- Kontrola elektryczna:
• Rezystancja silnika (zimny) 8–25 Ω (zależnie od modelu).
• Ciągłość przewodów silnik-płyta główna < 1 Ω.
• Wyjście czujnika Halla: sygnał prostokątny 0/3,3 V przy ręcznym obracaniu.
- Ponowny montaż, reset w aplikacji EZVIZ → test.
- Jeśli E5 powtarza się, wymienić moduł szczotki lub zlecić serwis (diagnoza płyty sterującej).
-
Teoretyczne podstawy
• Algorytm wykrywa rozbieżność prędkości ω < ωmin lub I > Imax przez > 1 s.
• Ogranicza to ryzyko uszkodzenia akumulatora i przeciążenia MOSFET-ów sterujących.
-
Praktyczne zastosowania
• Regularne czyszczenie co 2 tyg. w środowisku z sierścią znacząco wydłuża żywotność napędu.
• W modelach RH1/RH2 dostępne są szczotki z ostrzami silikonowymi „Anti-Tangle”, które redukują włosy o ~70 %.
Aktualne informacje i trendy
- Nowe serie EZVIZ (2023-24) oferują w aplikacji firmware z funkcją „Smart Brush Load”, która adaptacyjnie zmniejsza rpm przy wykryciu dywanu z długim włosiem – aktualizacja dostępna z poziomu aplikacji v5.1.
- Rynek przechodzi na bezpaskowe napędy bezpośrednie (direct-drive), eliminując jedną z częstych awarii.
- W 2024 r. pojawiły się moduły szczotki z samoostrzącym skrobakiem (inżynieria biomimetyczna); kompatybilność deklarowana dla modeli RS2/RH1.
Wspierające wyjaśnienia i detale
- Jeśli robot sygnalizuje E5 po 2-3 sek, a szczotka fizycznie się nie obraca, a silnik „buczy”, prawdopodobna jest blokada wału.
- Jeżeli szczotka obraca się prawidłowo na stole, lecz błąd pojawia się podczas pracy, sprawdzić dywany o włóknach > 25 mm – mogą przeciążać napęd.
- Analogiczny błąd w konkurencyjnych robotach (Roborock C2 – kod 05) wynika z tego samego algorytmu przeciążenia.
Aspekty etyczne i prawne
- Samodzielna naprawa wewnętrznych komponentów w okresie gwarancji może ją unieważnić – sprawdzić warunki EZVIZ (12 mies. lub 24 mies. w UE).
- Utylizacja uszkodzonego modułu szczotki: zużyte silniki DC traktować jako ZSEE; oddać w punkcie odbioru.
- E-waste: wymiana szczotki zamiast całego robota zmniejsza ślad węglowy o ok. 11 kg CO₂e.
Praktyczne wskazówki
- Używaj do czyszczenia zestawu serwisowego EZVIZ (igła + grzebień) lub cienkich nożyczek krawieckich – nie noża, aby nie uszkodzić włosia.
- Po każdym demontażu sprawdź, czy o-ringi uszczelniające są na miejscu; nieszczelność zmniejsza siłę ssania i zwiększa pobór prądu.
- W aplikacji uruchom „Tryb serwisowy” → „Test komponentów” (modele 2022+) aby samodzielnie włączyć szczotkę i słuchać jej pracy bez jazdy robota.
Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe
- Starsze modele (RB1, RC1 2019) nie mają czujnika Halla; wykrywanie przeciążenia odbywa się wyłącznie po prądzie, co może dawać fałszywe alarmy przy dywanach typu shaggy.
- Jeśli opór silnika przy ręcznym obracaniu jest skokowy ‑> możliwe uszkodzenie przekładni planetarnej; wymiana całego napędu ekonomicznie uzasadniona.
- Zamienniki szczotek „no-name” mogą nie mieć poprawnych magnesów do czujnika; skutkuje to ciągłym E5 mimo braku blokady.
Sugestie dalszych badań
- Ocena trwałości nowych powłok teflonowych na wałku w warunkach domowych (planowana przez TÜV SÜD, II kw. 2024).
- Analiza porównawcza algorytmu przeciążeniowego EZVIZ vs. Ecovacs – możliwość firmware patchu zmniejszającego wrażliwość na długie włókna.
- Potencjał czujników akustycznych (MEMS) do wykrywania wczesnej fazy blokady szczotki.
Krótkie podsumowanie
Błąd E5 (szczotka główna) w EZVIZ to sygnał przeciążenia lub braku sygnału z czujnika obrotów. W większości przypadków wystarczy dokładne czyszczenie i poprawny montaż szczotki. Jeżeli po standardowej konserwacji problem wraca, należy zweryfikować napęd (pasek, silnik, czujnik) lub zlecić serwis. Regularna konserwacja co 1–2 tyg. i aktualizacja firmware znacząco redukują ryzyko powtarzalności usterki.
Zastrzeżenie: Odpowiedzi udzielone przez sztuczną inteligencję (model językowy) mogą być niedokładne i wprowadzające w błąd. Elektroda nie ponosi odpowiedzialności za dokładność, rzetelność ani kompletność prezentowanych informacji. Wszystkie odpowiedzi powinny być zweryfikowane przez użytkownika.