Faun śmieciarka – błąd 38, CAN-bus timeout, diagnostyka i naprawa

Pytanie

Śmieciarka na zabudowie faun wyświetla błąd 38

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod „38” w zabudowach FAUN w ponad 90 % przypadków oznacza przerwanie komunikacji magistrali CAN pomiędzy sterownikiem głównym a jednym z modułów (najczęściej tylnym sterownikiem wrzutnika).
• Najczęstsze przyczyny: uszkodzona lub skorodowana wiązka, poluzowane/zalane złącza, brak zasilania lub masy modułu, ewentualnie uszkodzony rezystor terminujący lub sam sterownik.

Szczegółowa analiza problemu

1. Architektura sterowania FAUN
   • Sterownik główny (HMI/HCU) ↔ magistrala CAN ↔ sterownik tylny (I/O wrzutnika) + ewentualne moduły pomocnicze.
   • CAN 250 kb/s, skrętka CAN-H/CAN-L, terminatory 2 × 120 Ω.

2. Mechanizm powstawania błędu 38
   • Główny sterownik wysyła co 25–100 ms ramkę „heartbeat”.
   • Brak odpowiedzi > 1 s ⇒ timeout ⇒ błąd 38, blokada automatyki prasy/wrzutnika.

3. Diagnostyka krok po kroku

   Etap A – Inspekcja wizualna (rozwiązuje ~70 % usterek)
   ‑ Sprawdź całą wiązkę od skrzynki sterowników do tylnego zwisu ramy: przetarcia, zgniecenia, wypalone osłony.
   ‑ Rozepnij i obejrzyj złącza: nalot CuO/Cu₂O (zielony), białe wysole po zimie, cofnięte piny.
   ‑ Oceń szczelność obudowy tylnego sterownika – ślady wody/oleju.

   Etap B – Pomiary elektryczne (multimetr)

   1. Zasilanie sterownika tylnego: +24 V ± 2 V między pinem BATT+ a GND. Brak ⇒ bezpiecznik, przekaźnik, przerwany przewód.
   2. Rezystancja CAN (zasilanie odłączone):
      \[ R_{CAN_H\text{-}CAN_L} ≈ 60 Ω \]
      120 Ω ⇒ jeden terminator „nieobecny”; ≪ 50 Ω lub ≫ 130 Ω ⇒ zwarcie lub przerwa.
   3. Napięcie CAN (zasilanie włączone):
      CAN-H ≈ 2,5–3,5 V; CAN-L ≈ 1,5–2,5 V względem GND. Stałe 0 V lub 24 V ⇒ zwarcie do masy/plusu.

   Etap C – Oprogramowanie serwisowe FAUN (jeśli dostępne)
   • Podłącz interfejs (np. I-Connect).
   • Odczytaj listę węzłów – moduł offline = kandydat do awarii.
   • Sprawdź licznik błędów BUSOFF/ERROR-PASSIVE.

   Etap D – Wyklucz rzadkie przyczyny
   • Uszkodzony rezystor 120 Ω zintegrowany w którymś sterowniku.
   • Usterka transceivera CAN w sterowniku głównym/tylnym (zwykle po zwarciu 24 V ↔ CAN).

4. Naprawa
   • Odbuduj wiązkę (lut, koszulka termokurczliwa z klejem, peszel).
   • Wyczyść i zakonserwuj złącza (Kontakt U + wazelina techniczna).
   • Wymień bezpiecznik/przekaźnik lub rezystor terminujący, jeśli pomiary odbiegają.
   • Gdy moduł zalany/uszkodzony – wymiana i ewentualne sparowanie w diagnoskopie FAUN.

Aktualne informacje i trendy

• Coraz częściej FAUN stosuje sterowniki z protokółem CANopen Safety; nowe wersje firmware skracają czas „heartbeat” (bardziej czułe na przerwy).
• Od 2023 r. część modeli Variopress/Powerpress ma rozproszone I/O IP67 bez osobnej skrzynki tylnej – wiązka krótsza, ale kody błędów pozostają te same.
• Zasilanie pomocnicze LiFePO₄ (ładowarki Victron) pojawia się w wersjach elektrycznych – w takim układzie „Err 38” z MPPT Victron (PV Input Shutdown) może się mylić z kodem FAUN; zawsze weryfikuj, na którym panelu pojawia się komunikat.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Warto mieć przy sobie rezystor 120 Ω i wpinając go w złącze tylnych sterowników, szybko sprawdzić brakujący terminator.
• CAN sniffer (np. Peak PCAN-USB) pozwala podejrzeć, czy na magistrali widać poprawne ramki i które ID zniknęło.

Aspekty etyczne i prawne

• Praca przy podniesionym wrzutniku bez blokady mechanicznej narusza Dyrektywę 2006/42/WE (Maszynowa); zawsze blokuj elementy hydrauliczne przed demontażem wiązek.
• Zapisy gwarancyjne FAUN: naruszenie plomby sterownika bez autoryzacji=utrata gwarancji.

Praktyczne wskazówki

• Zawsze zaczynaj od oględzin miejsc „ruch-rama” – tam najczęściej pęka ekran i skrętka.
• Po naprawie wiązki zabezpiecz ją spiralą PP i uchwytami samoblokującymi co 20 cm.
• W trybie awaryjnym można zazwyczaj ręcznie sterować zaworami hydrauliki z pulpitu serwisowego – pozwala to zjechać z trasy.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Starsze sterowniki FAUN (przed 2010 r.) miały inną tabelę błędów – kod 38 mógł dotyczyć czujnika ciśnienia; dlatego zawsze warto sprawdzić wersję ECU.
• Jeżeli pojazd ma układ fotowoltaiczny Victron i komunikat „Err 38” pojawia się wyłącznie na panelu Victron Connect, odnosi się on do kontrolera MPPT (PV Input Shutdown). To jednak nie blokuje prasy, lecz ładowanie akumulatora pomocniczego – inny system, inna procedura resetu.

Sugestie dalszych badań

• Zainstaluj logger CAN i rejestruj błędy w czasie rzeczywistym – pozwoli wykryć sporadyczne zaniki komunikacji.
• Rozważ modernizację wiązki do przewodów PUR/PVC z powłoką odpor­ną na olej i ozon.
• Sprawdź, czy FAUN opublikował nowe wersje firmware (programator I-Connect) – nowsze mają lepsze algorytmy filtracji błędów transient.

Krótkie podsumowanie

Błąd 38 w zabudowie FAUN jest niemal zawsze alarmem „CAN-bus timeout”. Zacznij od kontroli zasilania tylnego sterownika i stanu wiązki, zmierz rezystancję magistrali (≈60 Ω) oraz napięcia CAN. W większości przypadków naprawa przetartego przewodu lub oczyszczenie złącza przywraca pełną funkcjonalność. Jeżeli komunikat pochodzi z urządzenia Victron, zastosuj procedurę resetu MPPT – to odrębny, pomocniczy system.