FAUN śmieciarka – cykl prasowania nie rusza po otwarciu łopaty, czujnik krańcowy, hydraulika

Pytanie

Mam problem w smieciarce zabudowa fauna po włączeniu zielonego guzika od prasowania otworzy się łopata i koniec nie robi cyklu

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Cykl zatrzymuje się natychmiast po otwarciu łopaty, ponieważ sterownik FAUN-a nie otrzymuje potwierdzenia położenia krańcowego łopaty lub innego sygnału bezpieczeństwa.
• W 90 % podobnych przypadków winny jest czujnik krańcowy łopaty (indukcyjny lub magnetyczny), jego okablowanie lub brak ciśnienia hydraulicznego potrzebnego do dokończenia ruchu.

Kluczowe punkty
• Sprawdź i wyczyść czujnik „łopata otwarta” oraz jego flagę metalową.
• Zweryfikuj, czy na czujniku zapala się dioda LED, a sygnał dociera do sterownika.
• Skontroluj poziom/ciśnienie oleju oraz pracę pompy hydraulicznej.
• Usuń ewentualne blokady: STOP-y awaryjne, otwarte osłony, aktywne kody błędów.

Szczegółowa analiza problemu

1. Logika sterowania FAUN
   1. Zielony przycisk ► sygnał start ► otwarcie łopaty.
   2. Czujnik S1 „łopata w pozycji dolnej” musi zgłosić stan wysoki.
   3. Sterownik (PLC ICS lub CANopen I/O) uruchamia płytę prasującą.
      Brak sygnału S1 = zatrzymanie sekwencji.
2. Techniczne hipotezy
   • Czujnik indukcyjny: zabrudzony, rozregulowany (>3 mm), uszkodzony (brak LED).
   • Przerwa lub korozja przewodu 3-żyłowego 24 V DC (typ PNP/NPN).
   • Wejście cyfrowe PLC przepalone – rzadziej, ale możliwe po zwarciu.
   • Niewystarczające ciśnienie (≤140 bar) – pompa nie „podbija”, zawór przelewowy.
   • Wciśnięty STOP, wyłącznik zabudowy, otwarta tylna klapa – blokada logiczna.
3. Diagnostyka krok po kroku
   A. Wizualnie obejrzyj czujnik, flagę i złącza; oczyść je.
   B. Sprawdź LED czujnika – powinien świecić w pozycji krańcowej.
   C. Jeśli LED świeci, zobacz na PLC (diody przy wejściach) czy sygnał dochodzi.
   D. Brak LED = brak zasilania (+24 V), uszkodzony czujnik lub zbyt duża szczelina.
   E. Ręcznie zasymuluj czujnik metalowym kluczem – jeśli cykl ruszy, przyczyna mechaniczna/ustawienie.
   F. Zmierz ciśnienie pompy (manometr na porcie testowym) i napięcie na cewkach elektrozaworów.

Teoretyczne podstawy
Czujniki indukcyjne generują stan logiczny po wykryciu metalu:
\[ I{out} \approx 100 mA \] dla typu PNP (sourcing) przy 24 V DC.
Odległość krytyczna:
\[ d < 0.8 \cdot S{nom} \]
gdzie \( S_{nom} \) – zasięg katalogowy (zwykle 2–4 mm).

Praktyczne zastosowania
• Wymiana czujnika M12 x 1, zasięg 4 mm, PNP NC/NO – koszt 60-120 zł.
• Ustawienie flagi stalowej na 1,5–2 mm od czoła czujnika.

Aktualne informacje i trendy

• Nowe zabudowy FAUN wykorzystują magistralę CAN-Bus, co ułatwia diagnostykę kodami 15xx / 16xx (błąd modułu, komunikacji).
• Coraz częściej stosuje się czujniki IO-Link z autodiagnostyką – informują o zabrudzeniu i odległości online.
• Trend: zdalna telemetria (FAUN Viajet, FAUN Bluepower) – przesył alarmów do floty w czasie rzeczywistym.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Przy ciśnieniu < 100 bar sterownik może blokować ruch płyty ze względów bezpieczeństwa – układ sprawdza czujnik ciśnienia na rozdzielaczu.
• Typowe bezpieczniki układu 24 V: 15–20 A w skrzynce przy akumulatorach; przepalenie = brak zasilania czujników.
• Elektrozawory Danfoss 24 V DC: rezystancja cewki 18–22 Ω; uszkodzona cewka → nieskończona rezystancja.

Aspekty etyczne i prawne

• Blokada interlocków jest zabroniona; naruszenie stanowi złamanie Dyrektywy Maszynowej 2006/42/WE.
• Prace serwisowe tylko po rozłączeniu PTO, wyłączeniu zapłonu, spuszczeniu ciśnienia hydrauliki.
• Dokumentację i certyfikaty CE należy zachować po każdej modyfikacji sterowania.

Praktyczne wskazówki

1. Reset awaryjny: wyłącz PTO, odczekaj 30 s, włącz.
2. Rozpocznij od czujników – szybkie i tanie.
3. Jeśli czujnik sprawny, podmień moduł I/O 5 ↔ 6 (identyczne) – często skuteczna metoda krzyżowa.
4. Zapisz kody błędów przed kasowaniem – przyspieszą serwis.
5. Prowadź dziennik ciśnień hydrauliki co 3 miesiące.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Uszkodzenie sterownika PLC zdarza się rzadko (<5 %), ale wymaga programu serwisowego FAUN ICS.
• Brak danych od użytkownika o konkretnym modelu (Variopress, Powerpress, Rotopress) – drobne różnice w numeracji czujników.
• Zabrudzeniu mogą ulec również czujniki optyczne detekcji „pełna skrzynia” – mogą mylnie blokować cykl.

Sugestie dalszych badań

• Montaż czujników IO-Link z monitoringiem „dirt level”.
• Analiza logów CAN w czasie awarii – identyfikacja sporadycznego braku komunikacji (błędy CRC).
• Przegląd stanu oleju hydraulicznego metodą cząstek ISO 4406 – wydłuża żywotność pomp.
• Szkolenie obsługi z procedur LOTO (Lock-Out/Tag-Out).

Krótkie podsumowanie

Sterownik FAUN-a przerwał cykl, bo nie widzi sygnału zakończenia pierwszego etapu. Najczęściej winny jest czujnik krańcowy łopaty lub jego przewody. Zacznij od: resetu STOP-ów, czyszczenia i regulacji czujnika, pomiaru ciśnienia hydrauliki, sprawdzenia bezpieczników i kodów błędów. Jeśli te kroki nie pomogą – potrzebna będzie diagnostyka modułów sterujących lub pompy hydraulicznej w autoryzowanym serwisie.