Ford S-MAX CAN bus 0x160 – dekodowanie ramki PCM, parametry silnika, HS-CAN

Pytanie

ford s-max can bus code 0x160

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod „0x160” w Fordzie S-MAX NIE jest kodem diagnostycznym (DTC), lecz 11-bitowym identyfikatorem ramki w magistrali HS-CAN (500 kbit/s) układu napędowego.
• W większości modeli S-MAX/Mondeo Mk IV (2006.5 → 2014) ta ramka wysyłana jest przez PCM (Powertrain Control Module) i niesie podstawowe parametry silnika: prędkość obrotową (RPM), żądany moment, położenie pedału przyspieszenia oraz status tempomatu.

Kluczowe punkty
• 0x160 hex = 352 dec, standard ID (11 bit) na HS-CAN.
• Nie mylić z DTC U0016/U0160 – te mają zupełnie inny format.
• Struktura danych zależy od rocznika i wersji kalibracji; typowo 8 B.

Szczegółowa analiza problemu

1. Kontekst sieci w Fordzie

Ford stosuje równolegle dwie główne magistrale:
• HS-CAN (500 kbit/s, pins 6-14 złącza OBD) – napęd, ABS, ESP.
• MS-CAN (125 kbit/s, pins 3-11) – komfort, nadwozie.
ID 0x160 pojawia się wyłącznie na HS-CAN; priorytet medium-wysoki (ID ≈ 0x100–0x1FF).

2. Typowa mapa bajtów (rok 2008-2013, PCM Siemens/Delphi)

Byte 0-1 : Engine speed [rpm]  = ((B0<<8)|B1) * 0.125
Byte 2   : Driver demand (throttle pedal) [%] = 0-100
Byte 3-4 : Indicated engine torque [Nm]       = ((B3<<8)|B4) * 0.0625 – 512
Byte 5   : Cruise control state (bit-field)
            bit0 engage, bit1 active, bit2 fail, ...
Byte 6-7 : Rezerwowe / wersyjnie moment ograniczenia (torque limit)

Skalowania zostały odtworzone inżynierią wsteczną i potwierdzone logami z S-MAX 2.0 TDCi 2012. W innych kalibracjach (EcoBoost, 2.5 Duratec) bajty 6-7 mogą zawierać „torque intervention” lub „fuel rate”.

3. Jak zweryfikować w swoim egzemplarzu

1. Wejdź w tryb „listen-only”, podłączając interfejs CAN (Kvaser, PCAN, CANable, MCP2515).
2. Filtruj ID 0x160 i loguj w CSV.
3. Zmieniaj pojedynczo parametry (gaz, obroty, tempomat) – obserwuj korelacje bajt↔wartość.
4. Policz korelację liniową; dla RPM współczynnik >0.9 pojawi się na bajtach 0-1.
5. Jeśli skalowanie nie pasuje, spróbuj wariantów 0.25, 0.5, 1, 2 rpm/LSB albo big-/little-endian.

4. Dlaczego to nie jest DTC

– DTC wg ISO 15031 mają format litera + 4 cyfry (np. U0160).
– 0x160 heks = 352 dec → w DTC oznaczałoby U0352, a nie U0016.
– U0016 to 0x0016, nie 0x160. Mylenie tych zapisów prowadzi do błędnych diagnoz (przykład w części odpowiedzi online).

Aktualne informacje i trendy

• Społeczność open-source (GitHub opendbc, openxc) systematycznie dodaje Forda; od 2023 r. w repo „ford_mondeo.dbc” pojawił się właśnie sygnał EngineRPM w ID 0x160.
• OEM-y stopniowo przechodzą na CAN-FD i FlexRay, ale linia modeli S-MAX zakończyła produkcję w 2023 – w terenie HS-CAN pozostanie jeszcze ~10 lat.
• Narzędzia open-hardware (CAN-FDuino, Tiny-CAN XL) umożliwiają jednoczesny sniffing HS- i MS-CAN.

Wspierające wyjaśnienia i detale

– Bitowe flagi tempomatu łatwo potwierdzić: włącz/wyłącz cruise przy stałych obrotach → zmienia się tylko bit0/1 bajtu 5.
– Ford zazwyczaj stosuje „Motorola” (big-endian) alignment, wyjątkiem są niektóre parametry skrzyni (little-endian).
– Dla silników EcoBoost bajt 4 może zawierać „Boost_Pressure_Request” zamiast torque.

Aspekty etyczne i prawne

• Podsłuchiwanie magistrali CAN w pojeździe prywatnym jest legalne w UE, o ile nie modyfikujesz danych w ruchu drogowym.
• Wysyłanie ramek (injection) bez homologacji narusza homologację typu pojazdu i może spowodować cofnięcie gwarancji.

Praktyczne wskazówki

1. Użyj trybu „silent”/„listen-only” w MCP2515: CAN.setMode(MCP_LISTENONLY);
2. Zasil interfejs z izolacją galwaniczną; różnice potencjałów w S-MAX > 1 V są częste.
3. Logi opisuj: czas, ID, DLC, 8 bajtów, komentarz (akcja kierowcy).
4. Jeśli chcesz wyświetlać RPM na własnym HUD, zastosuj filtr sprzętowy tylko na 0x160, by odciążyć ATmegę.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

– Ford modyfikuje tablice sygnałów między rocznikami; Diesel Euro 5 vs Euro 6 ma inne offsety.
– W autach po chip-tunie ECU może wysyłać zmienione skalowania momentu – Twoje wyniki mogą nie pasować do powyższych.
– Jeżeli jednak faktycznie odczytałeś DTC „U0016” (a nie ID 0x160) – diagnoza dotyczy zwarcia linii CAN- i wymaga pomiaru rezystancji 60 Ω między CAN-H a CAN-L.

Sugestie dalszych badań

• Zrzut pełnej bazy HS-CAN z 30 minut jazdy i automatyczna analiza korelacji (narzędzie cantools+python).
• Porównanie ID 0x160 pomiędzy S-MAX, Mondeo Mk IV i Galaxy – walidacja wspólnej platformy.
• Próba stworzenia publicznego pliku DBC dla S-MAX i wniesienie do projektu opendbc.

Krótkie podsumowanie

Identyfikator 0x160 w Fordzie S-MAX to ramka HS-CAN generowana przez PCM i przenosząca kluczowe parametry silnika, głównie RPM i żądany moment. Nie należy mylić go z kodami DTC takimi jak U0016 czy U0160. Aby dokładnie zdekodować zawartość, zalecana jest inżynieria wsteczna: logowanie, korelacja z zachowaniem pojazdu i porównanie z otwartymi bazami danych.