G2 Master - Ustawienia po spadku mocy, jak przywrócić pełną wydajność?

Pytanie

G2 master poklikałem coś i mi osłabła bardzo, nie jedzie tak jak wcześniej, jakie powinna mieć ustawienia ?

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najczęściej „osłabienie” KuKirin/Kugoo G2 Master wynika z przypadkowej zmiany parametru ograniczenia mocy (P-/P08 lub P7) bądź przełączenia na tryb ECO / pojedynczy silnik.
• Przywróć ustawienia fabryczne lub ręcznie ustaw kluczowe wartości:
  • P08 (Power Limit) = 100 % • PA/P12 (Siła przyspieszenia) = 5 • Tryb silnika = DUAL • Bieg = 3 (Sport).
• Po korekcie wyłącz i włącz hulajnogę – pełna moc powinna wrócić.

Szczegółowa analiza problemu

1. Typowe przyczyny spadku mocy
   • Ograniczenie prądu silnika (P08) < 100 %.
   • PA/P12 ustawione < 3 (łagodne przyspieszenie).
   • Włączony tryb ECO lub jazda na jednym silniku.
   • Bateria < 40 % – sterownik obniża prąd.

2. Teoretyczne podstawy
   Sterownik FOC/BLDC ogranicza prąd fazowy według wartości z menu P-settings. Obniżenie P08 skutkuje liniowym spadkiem momentu obrotowego i prędkości, ponieważ napięcie na mosfetach pozostaje stałe, a spada wartość maksymalnego duty-cycle/Id.

3. Wejście do menu serwisowego
   a) Włącz hulajnogę.
   b) Przytrzymaj równocześnie POWER + MODE ~3 s (wyświetlacz TF-100) ‑ lub ‑ trzykrotnie kliknij POWER (nowe oprogramowanie).
   c) Przycisk MODE przechodzi do kolejnego parametru, POWER zmienia wartość.

4. Zalecane ustawienia fabryczne G2 Master

5. Reset do fabryki
   • Ustaw P99 (jeśli dostępne) lub przytrzymaj MODE przy P99.
   • W niektórych firmware trzysekundowy POWER+MODE resetuje sterownik.

Aktualne informacje i trendy

• Najnowsze rewizje oprogramowania (2023–2024) zmieniły nazwy pól: PA = start-strength, PB = e-brake; liczba parametrów skrócona do P1-P8, PA, PB.
• Producenci zaczęli domyślnie obniżać P08 do 80 % w wersjach przeznaczonych na rynek UE – użytkownicy przywracają 100 % na własną odpowiedzialność.
• Rośnie popularność alternatywnych firmware (np. VESC-based) umożliwiających finezyjne strojenie prądu, odzysku i tempomatu.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Tryb ECO ogranicza PWM i prąd ~50 %.
• Jazda na jednym silniku redukuje łączną moc z 2 × 1000 W do 1000 W.
• Parametr P04 (średnica koła) wpływa tylko na odczyt prędkości, nie na realną moc.
• Napięcie odcięcia (P15/P3=41-42 V) chroni akumulator; zbyt wysokie > 43 V skraca zasięg, zbyt niskie < 38 V zagraża ogniwom.

Aspekty etyczne i prawne

• W wielu krajach maks. prędkość e-hulajnogi w ruchu publicznym wynosi 20–25 km/h; zdjęcie ograniczeń może naruszać przepisy.
• Podniesienie prądu powyżej fabryki zwiększa obciążenie mosfetów – ryzyko przegrzania i skrócenia żywotności baterii.

Praktyczne wskazówki

1. Zanim wejdziesz do P-menu, naładuj baterię do pełna.
2. Po zmianach zrób test 0-25 km/h na płaskim odcinku i sprawdź temperaturę sterownika po 2-3 km jazdy.
3. Jeśli hulajnoga nadal jedzie słabo – odczytaj ewentualny kod błędu na LCD (E-xx); najczęstsze:
   • E04 – błąd czujnika Halla,
   • E07 – undervoltage (zużyte ogniwa).
4. Regularnie kontroluj dokręcenie przewodów fazowych i XT60/XT90 (prąd szczytowy > 40 A).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Nadmierne zwiększanie P08 (> 100 %) w zmodyfikowanym firmware grozi uszkodzeniem sterownika.
• Wersje z soft-lockiem mogą samoczynnie wracać do 70–80 % po restarcie; wymaga to aktualizacji firmware serwisowego.

Sugestie dalszych badań

• Analiza logów prądu i napięcia przez moduł Bluetooth (np. Xiaoxin) – pozwala zobaczyć, czy sterownik faktycznie ogranicza prąd.
• Konwersja na otwarty sterownik VESC 6-based dla pełnej kontroli PID, regen-brake i termiki.
• Badania nad chłodzeniem: dołożenie radiatora lub pasty termicznej między mosfetami a obudową sterownika podnosi ciągłą moc o ~15 %.

Krótkie podsumowanie

Przywrócenie G2 Master do pełnej sprawności zazwyczaj sprowadza się do:

1. ustawienia P08 na 100 %, 2) PA/P12 na 5, 3) włączenia trybu DUAL i biegu 3.
   Po wykonaniu resetu lub ręcznej korekty oraz pełnym naładowaniu baterii hulajnoga odzyska fabryczną dynamikę. Jeśli problem utrzyma się – sprawdź kody błędów, stan akumulatora i połączenia lub skorzystaj z serwisu.