Hato – brama nie domyka się i otwiera ponownie, cofka podczas zamykania, fotokomórki, siła napędu

Pytanie

Brama się nie domyka firmy Hato i znowu się otwiera

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Brama Hato cofa się podczas zamykania, bo centrala wykrywa „błąd bezpieczeństwa”: przerwaną wiązkę fotokomórek, zbyt duży opór lub nieosiągnięcie punktu krańcowego.
• Najpierw sprawdź i wyczyść fotokomórki, upewnij się, że skrzydło/brama przesuwa się lekko ręcznie, a krańcówki są poprawnie zaprogramowane. Dopiero potem ewentualnie wyreguluj siłę zamykania.

Kluczowe punkty

1. Fotokomórki (90 % takich przypadków): czystość, osiowanie, zasilanie, przewody.
2. Oporność mechaniczna bramy: test ręczny po rozsprzęgleniu.
3. Krańcówki/enkoder: poprawne pozycje i stabilne mocowanie magnesów lub krzywek.
4. Parametr „Force / Torque” w centrali: zbyt mała wartość = cofka.
5. Diagnostyka krok-po-kroku zawsze z odłączonym zasilaniem sieciowym.

Szczegółowa analiza problemu

1. Fotokomórki (czujniki podczerwieni)
   • Objaw: brama rusza, ale po 0,5-1 s zatrzymuje i otwiera; dioda RX miga/gaśnie.
   • Diagnostyka:
   – Oczyść soczewki suchą mikrofibrą; usuń pajęczyny, liście, szron.
   – Sprawdź, czy obie diody LED świecą ciągle. Brak światła → brak zasilania 24 VDC (poluzowany przewód, przepalony bezpiecznik).
   – Delikatnie porusz odbiornik – dioda powinna zapalać/ściemniać się synchronicznie.
   – Jeżeli masz wejście NC, zmostkuj je w centrali (COM-PHOTO) – tylko do testu! Jeśli po mostku brama zamknie się prawidłowo, winne są fotokomórki lub ich okablowanie.

2. Oporność mechaniczna / amperometryka
   • Rozsprzęglij napęd kluczykiem, przesuń bramę ręcznie. Powinna dać się poruszyć jedną ręką na całym skoku.
   • Usuń: brud w szynie, zatarte rolki, skorodowane zawiasy; nasmaruj punktowo (smar litowy/teflonowy).
   • W centrali Hato potencjometr „FORCE” (lub menu P6-Fx): zwiększ wartość o 1-2 kroki, testuj, ale nie przekraczaj ustawień fabrycznego maksimum (norma EN 12453).

3. Krańcówki / enkoder
   • Krańcówka mechaniczna: krzywka musi pewnie dociskać mikroprzełącznik; obluzowanie = zbyt wczesne zatrzymanie.
   • Krańcówka magnetyczna: magnes w listwie zębatej min. 5 mm od czujnika, bez opiłków stali.
   • Po korekcie przeprowadź pełną procedurę zapamiętania skrajnych położeń (w większości napędów Hato: przytrzymaj przycisk „SET” 5 s → LED miga → brama wykonuje pełny cykl uczenia).

4. Sygnał sterujący i pilot
   • Wymień baterię pilota; zakłócenia RF mogą powodować „podwójny impuls” (rzadko).
   • Sprawdź, czy to samo dzieje się przy sterowaniu przyciskiem na centrali – jeżeli nie, winny jest pilot/odbiornik radiowy.

5. Zasilanie i elektronika
   • Napięcie sieci 230 V ±5 %; spadek napięcia w długim przedłużaczu = niska siła.
   • Przejrzyj płytkę sterującą pod kątem „zimnych lutów” na przekaźnikach kierunkowych.

Aktualne informacje i trendy

• Producenci (w tym Hato) od 2023 r. stosują autodiagnostykę LED / OLED – błysk 3× oznacza fotokomórki, 4× krańcówki.
• Nowe napędy oferują moduły Wi-Fi/LoRaWAN do zdalnej telemetrii; aplikacja mobilna wyświetla historię „reverses” z kodem błędu.
• Coraz częściej zastępuje się klasyczne fotokomórki czujnikami radarowymi FMCW 24 GHz o mniejszej podatności na zabrudzenia.
• Trend w UE: wymaganie zgodności z EN 12453:2022 (inteligentne monitorowanie siły).

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Funkcja rewersu opiera się na pomiarze prądu silnika \(I_{M}\). Gdy \(I_{M} > I_{SET}+Δ\), centrala uznaje to za przeszkodę i zmienia kierunek.
• Nadmierna waga bramy lub gęsty smar zimowy zwiększa \(I_{M}\), wyzwalając fałszywy rewers.
• Mostkowanie wejścia FOTO zamienia NC w permanentnie zamknięte; centrala traktuje to jak nieskończenie czystą wiązkę – tylko do testu.

Aspekty etyczne i prawne

• Stałe wyłączenie fotokomórek narusza normę EN 12453 i naraża użytkownika na odpowiedzialność cywilną w razie wypadku.
• Zmiana siły ponad zalecane wartości może zagrozić bezpieczeństwu dzieci/zwierząt.
• Instalator powinien wystawić „Deklarację zgodności WE” po każdej istotnej ingerencji w system bezpieczeństwa.

Praktyczne wskazówki

1. Przed otwarciem centrali odłącz bezpiecznik 230 V i kontroluj brak napięcia miernikiem.
2. Dokumentuj każdą zmianę potencjometru (zdjęcie telefonu) – łatwo wrócisz do poprzedniego ustawienia.
3. Po każdej regulacji wykonaj test siły wg EN 12445 (listwa pomiarowa lub waga cyfrowa ≤ 400 N dla bram domowych).
4. Minimum raz w roku: czyszczenie fotokomórek, smarowanie toczne, kontrola polaryzacji akumulatora awaryjnego (jeśli jest).

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Jeżeli brama jest skrzydłowa i ma siłowniki liniowe, powyższe procedury są analogiczne, ale fotokomórki są ustawione pod kątem 90°, a krańcówki mogą być programowe (enkoder w napędzie).
• Deszcz padający w skośnym świetle IR potrafi chwilowo przerywać wiązkę – stosuj osłony baldachimowe.
• Usterki płyty głównej (uszkodzenie komparatora prądu) zdarzają się rzadziej niż 2 % przypadków; diagnozuj je dopiero po wykluczeniu pkt 1-4.

Sugestie dalszych badań

• Weryfikacja możliwości wymiany fotokomórek IR na czujnik lidarowy typu „safety scanner” i integracja z centralą Hato przez wejście NO/NC.
• Analiza wpływu temperatury na lepkość smarów i prąd silnika – projekt domowego data loggera (ESP32 + Hall).
• Badanie odporności central Hato na przepięcia (surge 4 kV) – dodatkowy modulek SPD klasy II.

Krótkie podsumowanie

Brama cofa się, bo logika bezpieczeństwa napędu odczytuje: „przeszkoda lub błąd pozycji”. W 9 na 10 przypadków problem rozwiązuje się po:
1) wyczyszczeniu i prawidłowym ustawieniu fotokomórek,
2) usunięciu nadmiernych oporów mechanicznych,
3) ponownym zaprogramowaniu krańcówek i ewentualnym delikatnym zwiększeniu siły zamykania.

Jeżeli po wykonaniu powyższych kroków brama nadal nie domyka się prawidłowo, skontaktuj się z autoryzowanym serwisem Hato, podając model napędu, kod błędu LED i opis wykonanych czynności – skróci to czas naprawy i zapewni pełną zgodność z przepisami bezpieczeństwa.