HATO 70 – napęd zapomina krańcówki, brama otwiera się tylko w górę, przyczyny i diagnostyka

Pytanie

Dlaczego po ustawieniu krańcówek w napędzie HATO 70 po pewnym czasie napęd zapomina ustawień, otwiera bramę tylko w górę

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Najczęściej napęd „gubi” krańcówki, gdy sterownik traci wiarygodny sygnał pozycjonowania (enkoder/linia Halla), następuje błąd zaprogramowanej drogi (ERR01/ERR02) albo występują krótkie zaniki/braki zasilania podczas zapisu ustawień. W trybie awaryjnym sterownik dopuszcza zwykle tylko ruch „w górę” (bezpieczny kierunek), dlatego brama otwiera się, a zamknięcie jest blokowane. (hato.com.pl)
• Dodatkowo zamykanie może być blokowane przez aktywny tor bezpieczeństwa (fotokomórki/krawędź), błędnie skonfigurowany typ wejść NO/NC lub funkcję „System Lock” (blokada po przekroczeniu limitu otwarcia). (hato.com.pl)

Kluczowe punkty:

• Sprawdź kody błędów na OSD (ERR01 – brak ustawionych elektronicznych krańcówek; ERR02 – błąd drogi; także błędy enkodera). (hato.com.pl)
• Zweryfikuj przewody i złącza enkodera (osobne wiązki: ② encoder, ③ hall). (hato.com.pl)
• Potwierdź konfigurację i stan wejść bezpieczeństwa (parametry 16/17/18 – NO/NC). (hato.com.pl)
• Wyklucz aktywną blokadę „System Lock”. (hato.com.pl)
• Upewnij się, że zasilanie centrali jest stabilne i zgodne ze specyfikacją (AC 230 V ±10%). (hato.com.pl)

Szczegółowa analiza problemu

• Architektura HATO 70:
  • Napęd ma elektronicznie ustawiane pozycje krańcowe z panelu sterowania; wykorzystuje enkoder (w specyfikacji: Single Circle Absolute Encoder) oraz przewidziane są podwójne krańcówki dla niezawodności. Z punktu widzenia diagnostyki oznacza to, że sterownik zlicza położenie bramy i porównuje je z zapamiętanymi wartościami. Jeśli coś podważa wiarygodność odczytu – przechodzi w tryb bezpieczny. (hato.com.pl)
  • Połączenie silnik–centrala to oddzielne wiązki: sterowanie silnikiem, przewód enkodera oraz linia Halla (ważne przy szukaniu przerw/luzów). (hato.com.pl)
• Mechanizmy awaryjne i błędy:
  • ERR01 (Electronic Limit Switch Is Not Set) – sterownik nie ma zapisanych/uznaje za niewiarygodne elektroniczne krańcówki; zwykle pozwala tylko otwierać. Typowo pojawia się po nieudanym zapisie, poważnym błędzie pozycjonowania lub po utracie pozycji. (hato.com.pl)
  • ERR02 (Travel Limit Failure) – wykryta droga ruchu nielogiczna (za krótka, za długa lub dolny limit powyżej górnego). Często świadczy o poślizgu sprzęgła na wale, luzach mechanicznych, źle wyważonej bramie albo błędnie wprowadzonej procedurze nauki. (hato.com.pl)
  • Błędy toru enkodera (np. przerwa/zakłócenie sygnału) również skutkują utratą pozycji i wymuszają tryb bezpieczny.
• Dlaczego „po pewnym czasie”?
  • Zmienna jakość zasilania (mikrozaniki/brown-out) podczas zapisu parametrów po nauce krańcówek może uszkodzić ostatnio zapisane dane – po restarcie sterownik zgłasza ERR01 i dopuszcza tylko kierunek otwierania.
  • Powolny dryft mechaniczny: poluzowany kołnierz na osi, zużyte sprzęgło, luz na klinie/śrubie imbusowej, „pracujące” mocowanie enkodera – z czasem powoduje rozjazd drogi względem zapamiętanych wartości (ERR02), a w konsekwencji wymusza ponowną naukę.
  • Wejścia bezpieczeństwa: źle ustawiony typ NO/NC, niestabilna fotokomórka, uszkodzona krawędź – sterownik będzie stale zabraniał domykania i przyjmie tylko polecenie otwarcia. Parametry 16/17/18 w menu oraz statusy wejść na wyświetlaczu pozwalają to potwierdzić. (hato.com.pl)
  • „System Lock”: jeśli realna pozycja przekroczy zaprogramowany limit otwarcia (np. wskutek poślizgu), sterownik może się zablokować do czasu wprowadzenia hasła/odblokowania. (hato.com.pl)

Aktualne informacje i trendy

• Instrukcja HATO 70/100 (2021 ver. ENG) opisuje:
  • programowanie elektronicznych krańcówek z panelu, listę błędów (OSD, m.in. ERR01/ERR02) i możliwość wyboru logiki NO/NC dla fotokomórek/krawędzi, co jest kluczowe przy diagnostyce blokad zamykania. (hato.com.pl)
  • funkcję „System Lock” (hasło/limit otwarcia). (hato.com.pl)
• Strona produktu HATO 70 potwierdza zastosowanie enkodera absolutnego i podwójnych krańcówek oraz ustawianie wszystkiego z panelu. (hato.com.pl)

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Tryb bezpieczny „tylko w górę” jest celowym ograniczeniem: ruch otwierania minimalizuje ryzyko ściśnięcia/przygwożdżenia użytkownika, gdy sterownik „nie wie, gdzie jest brama”.
• „Podwójne krańcówki” należy czytać jako redundantny mechanizm kontroli końca biegu (elektroniczne + mechaniczne), co poprawia bezpieczeństwo, ale nie eliminuje skutków zaniku sygnału enkodera.

Aspekty etyczne i prawne

• Nie mostkuj/nie wyłączaj zabezpieczeń (fotokomórki, krawędź) – to niezgodne z normami bezpieczeństwa (UE: EN 12453; USA: UL 325) i zwiększa ryzyko wypadku.
• Prace przy 230 V AC powinien wykonywać wykwalifikowany personel; niewłaściwe zasilanie (poza 230 V ±10%) jest niebezpieczne i może uszkodzić urządzenie. (hato.com.pl)

Praktyczne wskazówki

1. Odczytaj stan z wyświetlacza:

• Sprawdź, czy widnieją komunikaty „not UP limit/not CLOSE limit” oraz kody ERR. Zanotuj je. (hato.com.pl)

2. Zweryfikuj tor enkodera:

• Przy odłączonym zasilaniu sprawdź wtyki/wiązki ② (encoder) i ③ (hall). Wypnij–wepnij, oczyść styki, sprawdź mechaniczne mocowanie sprzęgła/kołnierza na wale i luz osiowy. Dokręć śruby imbusowe. (hato.com.pl)

3. Sprawdź tor bezpieczeństwa:

• Potwierdź typ wejść (parametry 16/17/18 – NO/NC) i ich realny stan. Niewłaściwe ustawienie (np. czujnik NC podłączony jako NO) zablokuje zamykanie. (hato.com.pl)

4. Zasilanie:

• Zmierz napięcie na wejściu centrali (230 V AC ±10%). Jeśli w instalacji pojawiają się krótkie zaniki – rozważ UPS/filtr przeciwprzepięciowy i skontroluj zaciski listwy zasilającej.

5. Mechanika bramy:

• Sprawdź wyważenie, tarcie w prowadnicach/rolkach, sprężyny kompensacyjne. Nadmierne opory powodują błędy drogi (ERR02). (hato.com.pl)

6. Procedura od nowa:

• Zresetuj parametry (menu „Set default parameters”), przeprowadź pełną naukę elektronicznych krańcówek zgodnie z instrukcją i wykonaj kilka pełnych cykli, obserwując OSD. Jeśli aktywowałeś „System Lock”, odblokuj hasłem. (hato.com.pl)

7. Jeśli problem wraca:

• Prawdopodobne uszkodzenie toru enkodera lub elektroniki (sekcja zapisu pamięci) – zalecana wymiana/naprawa centrali lub modułu enkodera po weryfikacji serwisowej.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Różne rewizje płyty sterującej mogą mieć drobne różnice w menu i zachowaniu. Zawsze odnoś się do instrukcji właściwej dla Twojej wersji. (hato.com.pl)
• W materiałach producenta nie ma wymogu baterii do podtrzymania pamięci ustawień – dane są zapisywane w pamięci nieulotnej; dlatego długotrwała utrata ustawień zwykle wskazuje na problemy z zapisem (zasilanie) albo awarię pamięci/firmware. (hato.com.pl)

Sugestie dalszych badań

• Pomiary oscyloskopowe tętnień na szynach 5 V/3,3 V centrali (wahania/ripple sugerują zużyte kondensatory).
• Sprawdzenie integralności sygnałów enkodera (ciągłość przewodów, stabilność impulsów przy wolnym ruchu).
• Konsultacja z serwisem HATO w sprawie aktualizacji/revizji centrali kompatybilnych z Twoim napędem. (hato.com.pl)

Krótkie podsumowanie

• Objaw „otwiera tylko w górę” po „zniknięciu” krańcówek jest typowym efektem błędu pozycjonowania (ERR01/ERR02) lub blokady bezpieczeństwa; najpierw sprawdź enkoder i wejścia bezpieczeństwa, potem stabilność zasilania i mechanikę. Ponownie zaprogramuj krańcówki i obserwuj kody błędów. Jeśli problem nawraca – prawdopodobna awaria modułu enkodera lub sekcji pamięci w centrali. (hato.com.pl)

Jeśli podasz: wersję centrali (oznaczenie na płycie), kody z OSD oraz czy instalacja ma fotokomórki/krawędź – przygotuję precyzyjną listę czynności i parametrów do ustawienia krok po kroku.