Hörmann RotaMatic 2 – błąd 2.1, fotokomórki SE1, diagnostyka i naprawa

Pytanie

Błąd 2.1 w bramie RotaMatic 2

Odpowiedź Sztucznej Inteligencji

Bezpośrednia odpowiedź na pytanie

• Kod 2.1 w Hörmann RotaMatic 2 oznacza nieudany autotest pierwszego obwodu bezpieczeństwa SE1 – najczęściej fotokomórek. Sterownik „nie widzi” prawidłowego sygnału OK i dla bezpieczeństwa blokuje ruch.
• Kluczowe punkty:
  • Najpierw sprawdź czystość i osiowanie fotokomórek oraz zasilanie 24 V DC.
  • Skontroluj okablowanie i konfigurację wejścia SE1 (DIL‑switch/parametry).
  • Testowo zewrzyj SE1 tylko do diagnostyki; nie zostawiaj mostka na stałe.

Szczegółowa analiza problemu

• Co testuje centrala: przy starcie cyklu sterownik krótkotrwale „przepytuje” obwody bezpieczeństwa (SE1/SE2). Jeśli oczekiwana zmiana stanu nie wystąpi, zgłasza 2.1 i zatrzymuje bramę.
• Co zwykle jest na SE1:
  • Fotokomórki (TX/RX) – przekaźnikowe NC lub systemowe/busowe Hörmann.
  • Rzadziej: listwa krawędziowa monitorowana 8k2 albo inny czujnik bezpieczeństwa.
• Najczęstsze przyczyny:
  • Optyka: zabrudzenie, szron, woda w obudowie, rozosiowanie (drgania, uderzenie słupka).
  • Elektryka: brak 24 V DC na fotokomórkach, przerwa/zwarcie przewodu sygnału, korozja zacisków, zły styk w złączce.
  • Konfiguracja: włączony „test fotokomórki” dla urządzenia, które go nie obsługuje; niewłaściwy tryb SE1; brak wymaganej zworki/rezystora, gdy czujników nie ma.
  • Rzadziej: uszkodzony tor wejściowy SE1 w centrali po przepięciu (burza).
• Skutki: ruch zablokowany do czasu przywrócenia prawidłowego sygnału z SE1 – to zachowanie zgodne z normami bezpieczeństwa.

Aktualne informacje i trendy

• Nowe fotokomórki i listwy bezpieczeństwa coraz częściej są samomonitorowane (testowane impulsowo przez sterownik). Wymagają:
  • poprawnej polaryzacji zasilania 24 V DC,
  • zgodności trybu wejścia (SE1 ustawione na „fotokomórka z testem” vs „styk NC” vs „8k2”),
  • prowadzenia przewodów w sposób ograniczający zakłócenia i kondensację wilgoci.
• Coraz powszechniejsze są czujniki na magistrali producenta – błędna konfiguracja (np. zamiana TX/RX, mieszanie modeli) daje objaw identyczny jak 2.1.

Wspierające wyjaśnienia i detale

• Jak szybko odróżnić typ fotokomórki:
  • Przekaźnikowa: 4–5 żył (24 V, 0 V, styk NC/COM, czasem test). Na RX zwykle słychać „klik” przekaźnika przy zasłonięciu wiązki.
  • Systemowa/busowa: 2–3 żyły + test z centrali; często brak „kliku”, diody LED sygnalizują synchronizację.
• Co powinieneś zobaczyć/mierzyć:
  • Na zaciskach zasilania fotokomórki: stabilne ~24 V DC (typowo 22–28 V).
  • Na odbiorniku: dioda LED stała = wiązka OK, zgaszona/miganie = brak wiązki/alignment.
  • Na wejściu SE1 (dla wersji przekaźnikowej): styk NC zwarty przy niezasłoniętej wiązce, rozwarty po przerwaniu wiązki i podczas testu.

Aspekty etyczne i prawne

• Nie zostawiaj mostków na wejściach bezpieczeństwa – to narusza wymagania bezpieczeństwa (EN 12453/12445 w UE; w USA/CA odpowiednio UL 325/CSA) i naraża użytkowników na ryzyko.
• Po interwencji w elementy bezpieczeństwa wykonaj i udokumentuj testy funkcjonalne.

Praktyczne wskazówki

1. Odłącz zasilanie 230 V przed pracami.
2. Optyka i ustawienie:
   • Oczyść miękką szmatką; usuń pajęczyny/szron/wodę.
   • Wyjustuj TX↔RX (prostopadle, na tej samej wysokości); sprawdź diody na RX.
3. Zasilanie:
   • Zmierz 24 V DC przy samej fotokomórce (nie tylko na centrali).
   • Jeżeli napięcie „siada” przy starcie – podejrzenie złych połączeń lub uszkodzonego zasilacza pomocniczego.
4. Okablowanie:
   • Sprawdź ciągłość przewodów (multimetr) i zaciski. Zwróć uwagę na puszki przy gruncie – częsta korozja/wilgociowe przebicia.
   • Poprowadź sygnał z dala od przewodów 230 V (min. kilka cm, najlepiej osobny peszel).
5. Konfiguracja SE1:
   • Zweryfikuj ustawienie przełączników DIL/parametru trybu wejścia: „fotokomórka z testem” vs „styk NC” vs „listwa 8k2”.
   • Jeśli fotokomórki NIE są zainstalowane: załóż wymaganą zworkę (dla NC) lub rezystor 8,2 kΩ (dla wejścia 8k2), albo wyłącz funkcję w konfiguracji – tylko zgodnie z instrukcją danego wariantu płyty.
6. Test diagnostyczny (tymczasowy):
   • Zewrzyj SE1 zgodnie ze schematem (NC lub 8k2) i uruchom cykl.
   • Jeśli błąd znika – problem w fotokomórkach/okablowaniu/alignment.
   • Jeśli błąd pozostaje – możliwe uszkodzenie toru SE1 w centrali lub błędny tryb SE1.
   • Po teście przywróć prawidłowe podłączenie – nie zostawiaj mostka.
7. Reset i uczenie:
   • Po usunięciu przyczyny skasuj błąd, wykonaj standardowy reset i ponowne uczenie krańcówek/sił, zgodnie z instrukcją Twojej wersji centrali.
8. Kiedy wezwać serwis:
   • Powracający błąd mimo poprawnych pomiarów i konfiguracji.
   • Ślady przepięcia, pęknięte ścieżki, zalana płytka.
   • Brak 24 V DC na wyjściu pomocniczym centrali.

Ewentualne zastrzeżenia lub uwagi dodatkowe

• Różne rewizje płyty RotaMatic 2 mają inne oznaczenia zacisków i menu – sprawdź dokładnie instrukcję Twojej wersji.
• Jeśli na SE1 jest listwa krawędziowa 8k2, objawy i pomiary różnią się od fotokomórek (szukaj 8,2 kΩ względem referencji).
• Zimą błędy 2.1 często wywołuje kondensacja – rozważ osłony, żel silikonowy do złączek, ewentualnie fotokomórki z grzałkami.

Sugestie dalszych badań

• Zrób zdjęcia podłączeń przy centrali i w fotokomórkach; sprawdzimy zgodność przewodów ze schematem.
• Zmierz i podaj: napięcie 24 V na RX (w spoczynku i podczas startu), stan diody na RX, typ/model fotokomórki (przekaźnikowa czy systemowa), ustawienia DIL/parametr SE1.
• Jeśli masz miernik cęgowy DC lub rejestrator, sprawdź zapady napięcia podczas startu napędu.

Krótkie podsumowanie

• 2.1 = brak prawidłowego sygnału z obwodu SE1 podczas autotestu; najczęściej fotokomórki.
• Działaj w kolejności: czyszczenie/osiowanie → pomiar 24 V → kontrola przewodów → weryfikacja trybu SE1 → test diagnostyczny mostkiem (chwilowo) → reset/uczenie.
• Nie omijaj trwałe zabezpieczeń. Jeśli podasz szczegóły (zdjęcia zacisków, typ fotokomórki, odczyty napięć), przygotuję precyzyjny schemat krok po kroku pod Twoją instalację.